CN208308360U - 用于转运圆柱形工件的叉车机械臂 - Google Patents

Abstract

一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座、侧板、液压缸和锁紧机构，所述底座分两层结构，下层为货叉孔层，上层为圆辊层，所述货叉孔层为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔，所述圆辊层上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊，且圆辊层在方孔另一侧设置一斜坡；所述侧板垂直固定于底座方孔一侧上表面，所述液压缸设置在侧板靠底座一侧，且与侧板相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构相铰接，锁紧机构可相对于铰接点上下摆动。本实用新型装置可以在用叉车对圆柱形工件转运时，将工件以竖直状态进行转运，节省了转运空间，提高了作业效率。

Description

用于转运圆柱形工件的叉车机械臂

技术领域

本实用新型涉及供叉车使用的机械臂，具体是一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，属于叉车及配件制造领域。

背景技术

在车间里生产一些圆柱形工件，如一些重量较大的圆管或者实心圆杆，在生产完成之后需要转运，因重量较大，所以转运通常需要使用叉车，但是叉车在转运这类圆柱形工件的时通常是横向放置，这样在过一些狭窄的地方时会因为工件过长而不方便，使得叉车行动受限制。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，可竖直放置圆柱形工件进行转运，解决传统的横向转运此类工件时叉车因空间限制而造成的行驶不便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座、侧板、液压缸和锁紧机构，所述底座分两层结构，下层为货叉孔层，上层为圆辊层，所述货叉孔层为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔，所述圆辊层上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊，且圆辊层在方孔另一侧设置一斜坡；所述侧板垂直固定于底座方孔一侧上表面，所述液压缸设置在侧板靠底座一侧，且与侧板相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构相铰接，锁紧机构可相对于铰接点上下摆动。

更进一步的，所述锁紧机构包括弧形板、固定带及带扣，所述弧形板在其外侧表面的中间位置同所述液压缸的伸缩端铰接，所述固定带与带扣成组设置，于同一水平位置分布在弧形板两侧。

更进一步的，所述侧板靠进底座一侧表面设置一竖直方向的滑轨，所述液压缸的缸体一端限位安装在所述滑轨里，液压缸可被电机通过链条带动而在滑轨内上下运动。

更进一步的，所述固定带与带扣，共两组，在弧形板上、下两端各设置一组。

更进一步的，所述滑辊表面包裹一层防滑胶垫。

本实用新型装置可以在用叉车对圆柱形工件转运时，将工件以竖直状态进行转运，节省了转运空间，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的右侧结构示意图；

图中，1.底座，11.货叉孔层，111.方孔，12.圆辊层，121.滑辊，2.侧板，21.滑轨，22.链条，23.电机，3.液压缸，4.锁紧机构，41.弧形板，42.固定带，43.带扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座1、侧板2、液压缸3和锁紧机构4，所述底座1分两层结构，下层为货叉孔层11，上层为圆辊层12，所述货叉孔层11为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔111，所述圆辊层12上设置有多根相互平行且水平均布的滑辊121，且圆辊层12在方孔111另一侧设置一斜坡；所述侧板 2垂直固定于底座1方孔111一侧上表面，所述液压缸3设置在侧板2靠底座1一侧，且与侧板2相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构4相铰接，锁紧机构4可相对于铰接点上下摆动，有利于调节圆柱形工件也可垂直于斜坡，因锁紧机构4只可以上下摆动，而不会左右运动，因此对圆柱形工件的锁紧也更加牢固。

所述锁紧机构4包括弧形板41、固定带42及带扣43，所述弧形板41在其外侧表面的中间位置同所述液压缸3的伸缩端铰接，所述固定带42与带扣43成组设置，于同一水平位置分布在弧形板41两侧。弧形板41内侧表面可紧贴着圆柱形工件，再将固定带42绕住工件，插入带扣43内勒紧，即可完成对工件的锁紧。

所述侧板2靠进底座1一侧表面设置一竖直方向的滑轨21，所述液压缸3的缸体一端限位安装在所述滑轨21里，液压缸3可被电机23通过链条22带动而在滑轨21内上下运动，电机23可上下运动更有利于根据不同高度的圆柱形工件来调节液压缸3的位置，在锁紧工件的时候，应尽量的在工件的中间位置锁紧，这样方便后续的拖动。

所述固定带42与带扣43，共两组，在弧形板41上、下两端各设置一组，可使得工件被紧固锁紧的效果更好，使其更加稳固的贴合锁紧机构4。

所述滑辊121表面包裹一层防滑胶垫，可起到防滑的作用。

本实用新型装置在使用时，首先开动叉车，将叉车的货叉伸进方孔111内，将整个装置转移到圆柱形工件前，调节液压缸3，使得锁紧装置距离侧板2的长度稍大于底座1，调节锁紧机构4的位置，使其位于圆柱形工件的中间区域。然后将弧形板41内壁紧贴圆柱形工件侧表面，使叉车停住，再用固定带42将工件勒紧，保持液压缸3长度不变，开动叉车继续缓慢向前，使得锁紧装置推着圆柱形工件，此时工件被推着向外侧倾斜一定角度，且底座1上的圆辊层12的斜坡也可垫在圆柱形工件下方，接着继续收缩液压缸3的伸缩端，使得锁紧机构4带动工件向叉车一侧缓慢移动，利用滑辊121，工件可以借助锁紧机构4的拉力在圆辊层12上缓慢向侧板2移动，在斜坡上时，锁紧机构4与液压缸3的伸缩杆相铰接，有利于及时调节角度，使得圆柱形工件在斜坡上及转移到水平面时不容易倾倒。随着液压缸3的不停收缩，圆柱形工件被拉至底座1水平位置上，此时即可停住液压缸3，开动叉车，对此圆柱形工件进行转运。

Claims (5)

1.一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，包括底座(1)、侧板(2)、液压缸(3)和锁紧机构(4)，所述底座(1)分两层结构，下层为货叉孔层(11)，上层为圆辊层(12)，所述货叉孔层(11)为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔(111)，所述圆辊层(12)上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊(121)，且圆辊层(12)在方孔(111)另一侧设置一斜坡；所述侧板(2)垂直固定于底座(1)方孔(111)一侧上表面，所述液压缸(3)设置在侧板(2)靠底座(1)一侧，且与侧板(2)相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构(4)相铰接，锁紧机构(4)可相对于铰接点上下摆动。

2.根据权利要求1所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括弧形板(41)、固定带(42)及带扣(43)，所述弧形板(41)在其外侧表面的中间位置同所述液压缸(3)的伸缩端铰接，所述固定带(42)与带扣(43)成组设置，于同一水平位置分布在弧形板(41)两侧。

3.根据权利要求2所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述侧板(2)靠进底座(1)一侧表面设置一竖直方向的滑轨(21)，所述液压缸(3)的缸体一端限位安装在所述滑轨(21)里，液压缸(3)可被电机(23)通过链条(22)带动而在滑轨(21)内上下运动。

4.根据权利要求2或3所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述固定带(42)与带扣(43)，共两组，在弧形板(41)上、下两端各设置一组。

5.根据权利要求4所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述滑辊(121)表面包裹一层防滑胶垫。