CN211874502U - 一种自动送轨式二衬台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送轨式二衬台车，包括车架，还包括设置于车架两侧的行走装置，所述行走装置包括下纵梁、导轨、支撑轮、驱动轮、电机、支撑架、顶升油缸；下纵梁固设于车架侧端底部，所述导轨设置于下纵梁下部且与下纵梁平行且活动连接，若干支撑轮安装于下纵梁与导轨之间，所述驱动轮与导轨传动连接，电机固定于下纵梁上并与驱动轮传动连接；若干支撑架设置于导轨外部，若干顶升油缸的缸体分别与车架侧部连接，活塞杆分别与支撑架一一对应连接。本实用新型的台车通过一段导轨而在隧道内全程移动。

Description

一种自动送轨式二衬台车

技术领域

本实用新型属于二衬台车技术领域，具体涉及一种自动送轨式二衬台车。

背景技术

二衬台车在隧道内行走时，通常需要在隧道内铺设轨道，台车在轨道上行走，当台车在一段轨道上行走至靠近尽头时，操作人员在轨道前端铺设轨道，台车在轨道上行走，这样的行走方式需要不断沿隧道延伸方向铺设轨道以供台车行走，轨道铺设所需要人力物力较多，隧道修建完成后还需要将轨道拆除，从而耗费大量的人力物力，同时也使得台车的行动受限。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种自动送轨式二衬台车。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动送轨式二衬台车，包括车架，还包括设置于车架两侧的行走装置，所述行走装置包括下纵梁、导轨、支撑轮、驱动轮、电机、支撑架、顶升油缸；下纵梁固设于车架侧端底部，所述导轨设置于下纵梁下部且与下纵梁平行且活动连接，若干支撑轮安装于下纵梁与导轨之间，所述驱动轮与导轨传动连接，电机固定于下纵梁上并与驱动轮传动连接；若干支撑架设置于导轨外部，若干顶升油缸的缸体分别与车架侧部连接，活塞杆分别与支撑架一一对应连接。

本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，顶升油缸收缩以带动支撑座离地，导轨着地，电机带动驱动轮正转，从而带动台车通过支撑轮在轨道上向轨道前端行走；顶升油缸伸长以带动支撑座下降并撑于地面，同时整个车身带动下纵梁与导轨上升至悬空，电机带动驱动轮反转，从而带动导轨向车架前端移动，即将导轨送至台车前端，如此反复即可实现台车通过一段导轨而在隧道内全程移动。

具体的，所述驱动轮包括依次设置于下纵梁侧部的链轮a、链轮b、链轮c，其中，链轮b的一侧设置同轴的主动轮，所述主动轮与电机传动连接，链轮a、链轮c分别与两个支撑轮同轴连接，所述导轨侧部设置链条，所述链条的一端与导轨一端通过连接块固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与导轨另一端通过连接块固连；电机带动主动轮转动，同时带动链轮b转动，链轮b与链条传动的同时带动链轮a、链轮c与链条传动，从而驱动分别与链轮a、链轮c同轴的支撑轮转动，进而带动整个台车在导轨上行走。

更具体的，所述导轨侧部设置导槽，所述下纵梁的下端设置若干组倒挂轮，所述倒挂轮与导槽适配以将导轨与下纵梁活动连接，通过倒挂轮可使下纵梁带动导轨升降，同时保证导轨相对于下纵梁可移动。

具体的，所述电机为正反转电机，电机的输出端与减速器连接，减速器的输出端与主动轮链传动连接；优化的，所述电机、减速器、顶升油缸分别与控制器连接，通过控制器控制电机的启止与正反转。

具体的，所述支撑架包括连接体、架体、平移油缸，所述架体架设于导轨外部，所述连接体的顶部与顶升油缸连接，底部与架体的顶部滑动连接，所述平移油缸的缸体与连接体铰接，活塞杆与架体铰接，顶升油缸带动支撑架竖向升降，平移油缸带动架体横向移动以适应导轨的位置，从而便于调整位置。

优化的，所述顶升油缸与支撑架之间设置支柱，所述支柱垂直贯穿所述下纵梁，支柱的一端与顶升油缸的活塞杆连接，另一端与支撑架顶部连接，顶升油缸通动支柱带动支撑架升降。

优化的，所述下纵梁侧部设置若干支撑柱，支撑柱对台车起加强支撑作用。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，顶升油缸收缩以带动支撑座离地，导轨着地，电机带动驱动轮正转，从而带动台车通过支撑轮在轨道上向轨道前端行走；顶升油缸伸长以带动支撑座下降并撑于地面，同时整个车身带动下纵梁与导轨上升至悬空，电机带动驱动轮反转，从而带动导轨向车架前端移动，即将导轨送至台车前端，如此反复即可实现台车通过一段导轨而在隧道内全程移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动送轨式二衬台车正视图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提供的自动送轨式二衬台车侧视图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图4中的C-C剖图；

其中，1为车架，2为下纵梁，3为导轨，4为支撑轮，5为顶升油缸，6为支撑架，6a为架体、6b为连接体，6c为平移油缸，7为链轮a，8为链轮b，9为链轮c，10为主动轮，11为链条，12为倒挂轮，13为减速器，14为支柱，15为支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1、2所示，本实施例提供一种自动送轨式二衬台车，包括车架1与设置于车架1两侧的行走装置，行走装置包括下纵梁2、导轨3、支撑轮4、驱动轮、电机、支撑架6、顶升油缸5；下纵梁2固设于车架1侧端底部，下纵梁2侧部设置若干支撑柱15，导轨3设置于下纵梁2下部，导轨3侧部设置导槽，如图5所示，下纵梁2的下端设置若干组倒挂轮12，倒挂轮12与导槽适配以将导轨3与下纵梁2活动连接；若干支撑轮4安装于下纵梁2与导轨3之间；电机为固定于下纵梁2上的正反转电机，电机的输出端与减速器13连接，减速器13的输出端与主动轮10链传动连接，电机、减速器13与控制器连接；如图4所示，驱动轮包括依次设置于下纵梁2侧部的链轮a7、链轮b8、链轮c9，其中，链轮b8的一侧设置同轴的主动轮10，主动轮10与减速器13传动连接，链轮a7、链轮c9分别与两个支撑轮4同轴连接，导轨3侧部设置链条11，链条11的一端与导轨3一端通过连接块固连，另一端依次与链轮a7的下端、链轮b8的上端、链轮c9的下端链传动连接后与导轨3另一端通过连接块固连；若干顶升油缸5垂直设置且缸体分别与车架1侧部连接，如图2所示，支撑架6包括设置于顶升油缸5下部的连接体6b、架体6a、平移油缸6c，顶升油缸5与连接体6b之间设置支柱14，支柱14垂直贯穿下纵梁2，支柱14的一端与顶升油缸5的活塞杆连接，另一端与连接体6b顶部连接，架体6a架设于导轨3外部，连接体6b底部与架体6a的顶部滑动连接，平移油缸6c的缸体与连接体6b铰接，活塞杆与架体6a铰接。

本实施例提供的自动送轨式二衬台车，顶升油缸5收缩以带动支撑座离地，导轨3着地，电机带动驱动轮正转，同时带动链轮b8转动，链轮b8与链条11传动的同时带动链轮a7、链轮c9与链条11传动，从而驱动分别与链轮a7、链轮c9同轴的支撑轮4转动，进而带动整个台车向导轨3前端行走；顶升油缸5伸长以带动支撑座下降并撑于地面，同时整个车身带动下纵梁2与导轨3上升至悬空，电机带动驱动轮反转，从而带动导轨3向车架1前端移动，将导轨3送至台车前端，如此反复即可实现台车通过一段导轨3而在隧道内全程移动。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种自动送轨式二衬台车，包括车架，其特征在于，还包括设置于车架两侧的行走装置，所述行走装置包括下纵梁、导轨、支撑轮、驱动轮、电机、支撑架、顶升油缸；下纵梁固设于车架侧端底部，所述导轨设置于下纵梁下部且与下纵梁平行且活动连接，若干支撑轮安装于下纵梁与导轨之间，所述驱动轮与导轨传动连接，电机固定于下纵梁上并与驱动轮传动连接；若干支撑架设置于导轨外部，若干顶升油缸的缸体分别与车架侧部连接，活塞杆分别与支撑架一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述驱动轮包括依次设置于下纵梁侧部的链轮a、链轮b、链轮c，其中，链轮b的一侧设置同轴的主动轮，所述主动轮与电机传动连接，链轮a、链轮c分别与两个支撑轮同轴连接，所述导轨侧部设置链条，所述链条的一端与导轨一端通过连接块固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与导轨另一端通过连接块固连。

3.根据权利要求2所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述导轨侧部设置导槽，所述下纵梁的下端设置若干组倒挂轮，所述倒挂轮与导槽适配以将导轨与下纵梁活动连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述电机为正反转电机，电机的输出端与减速器连接，减速器的输出端与主动轮链传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述电机、减速器与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述支撑架包括连接体、架体、平移油缸，所述架体架设于导轨外部，所述连接体的顶部与顶升油缸连接，底部与架体的顶部滑动连接，所述平移油缸的缸体与连接体铰接，活塞杆与架体铰接。

7.根据权利要求1或6所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述顶升油缸与支撑架之间设置支柱，所述支柱垂直贯穿所述下纵梁，支柱的一端与顶升油缸的活塞杆连接，另一端与支撑架顶部连接。

8.根据权利要求1所述的自动送轨式二衬台车，其特征在于，所述下纵梁侧部设置若干支撑柱。

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