CN107178235A - 一种基于导轨运行的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于搬运设备领域，具体涉及一种基于导轨运行的搬运设备。解决了现有的平面移动立体车库搬运器无法同时满足工作效率高、结构简单、搬运平稳的问题。采用的技术解决方案是：包括设备本体框架、控制单元、设置在设备本体框架上的行走主动轮组件和行走从动轮组件、设置在所述设备本体框架上的履带式横移装置，所述行走动力单元与所述控制单元连接，所述履带式横移装置与所述控制单元连接，所述履带式横移装置包括履带组件和与履带组件连接的横移动力单元，所述履带组件运行方向与所述行走主轮组件运行方向垂直。本发明的搬运设备具有运行速度快、使用范围广的优点。可应用于平面移动立体车库对车辆的搬运，同时也可以用于其他设有轨道的场所，进行货物搬运。

Description

一种基于导轨运行的搬运设备

技术领域

本发明属于搬运设备领域，具体涉及一种基于导轨运行的搬运设备。

背景技术

近年来，国内城市机动车保有量快速增长，而停车设施建设却严重滞后，乱停车现象导致道路交通拥堵现象日益严重。为解决城市停车难问题，机械式停车设备应运而生。平面移动立体车库因其具有建筑物利用率高、存车数量大的优势而被广泛使用。平面移动车库的搬运器主要有载车板式搬运器、梳齿交换式搬运器及抱夹轮胎式搬运器。

载车板式搬运器是将车辆与载车板一起在车库导轨上横向搬运，存车时首先需将空载车板从空车位搬至横移搬运器，再由搬运器搬至升降平台，经升降平台搬运至停车设备入口处，然后才能进行存车，这样就增加了存车时间，工作效率降低，且车辆横向移动速度慢，该种搬运器只适合于存车数量不多的小型机械停车库。

梳齿交换式搬运器工作方式为：横移搬运器承载着智能搬运器和载车梳齿架一起沿车库导轨移动到升降梳齿架处，智能搬运器将车辆从升降梳齿架搬运至横移搬运器，横移搬运器将汽车运送至目标车位所在位置的横移导轨处，智能搬运器再将车辆搬运至目标车位，智能搬运器将车辆存取好后回到横移搬运器。这一过程中，横移搬运器在与升降平台进行车辆搬运时和横移搬运器在与存车位进行车辆搬运时均需要智能搬运器的升降动作来完成梳齿交换。而这一升降动作无疑会增加设备结构的复杂程度、提高故障率，同时增加设备的存取车时间。

抱夹轮胎式搬运器沿导向轨道进入汽车下部，由抱夹臂固定轮胎后输送车辆。这种方式的缺陷在于：夹持辊易浮动，搬运动作不平稳，多油缸方式驱动，设备结构复杂，维修不便；且抱夹动作与轮胎找位动作分开进行，动作同步难以保证，影响设备搬运车辆的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于导轨运行的搬运设备。解决了现有的平面移动立体车库搬运器无法同时满足工作效率高、结构简单、搬运平稳的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种基于导轨运行的搬运设备，包括设备本体框架、设置在设备本体框架上的控制单元、设置在设备本体框架上的行走主动轮组件和行走从动轮组件、与行走主动轮组件连接的行走动力单元，所述行走动力单元与所述控制单元连接；其特殊之处在于：还包括设置在所述设备本体框架上的履带式横移装置，所述履带式横移装置与所述控制单元连接，所述履带式横移装置包括履带组件和与履带组件连接的横移动力单元，所述履带组件运行方向与所述行走主动轮组件运行方向垂直。

进一步地，所述履带式横移装置的履带组件包括前轮履带组件和后轮履带组件；所述前轮履带组件包括至少两条特制传动链、前主动轴、前从动轴、前构架、链轮、承物组件；所述前主动轴和前从动轴分别安装在所述前构架的两端，链轮固定套设在前主动轴和前从动轴上，特制传动链通过链轮将前主动轴和前从动轴连接；所述特制传动链为在传统传动链的每个链板上固定设置有承压板，所述承压板与所述链板垂直，承压板放置在前构架上；承物组件固定设置在所述承压板上且覆盖特制传动链全长度范围；所述后轮履带组件包括至少两条特制传动链、后主动轴、后从动轴、后构架、链轮、承物组件，后轮履带组件各部件的连接关系与前轮履带组件相同。

进一步地，所述履带式横移装置的履带组件还包括中间轴，所述中间轴由横移动力单元驱动，中间轴的两端分别与前主动轴与后主动轴固定连接。

进一步地，为减轻承物件的重量，从而减轻承物组件对特制传动链的压力，承物组件所述承物组件包括多个梯形管，每个梯形管的两端固定在特制传动链的每个承压板上。

进一步地，为保证特制传动链的涨紧度，传动位置不发生偏移，所述特制传动链内设置有涨紧轮组件，每条特制传动链下方固定设置有与特制传动链接触的链条导向板，调节涨紧轮组件位置可调节特制传动链的涨紧度。

进一步地，为使车辆横移时不发生歪斜现象，所述履带式横移装置还包括前轮导正组件，所述前轮导正组件固定设置在所述前构架的两侧且位于所述前轮履带组件的上方，所述前构架的宽度与车辆前轮宽度相适配；所述前轮导正组件包括导正板和导正排轮，导正板固定设置在所述前构架上，导正排轮固定设置在所述导正板上，导正排轮向内倾斜。由于车辆的前半部分重量大于后半部分重量，所以本发明将导正组件设置在前轮部分，使导正效果更好。

进一步地，为使该搬运设备行走速度更快，所述行走主动轮组件和行走从动轮组件分别设置在设备本体框架上车辆纵向方向的两端。

进一步地，为保证设备行走时不会发生与导轨的横向脱离，所述基于导轨运行的搬运设备还包括固定设置在设备本体框架同一侧的外侧导向轮组件和内侧导向轮组件，所述外侧导向轮组件与一侧导轨的外侧配合，所述内侧导向轮组件与一侧导轨的内侧配合。

进一步地，为保证设备行走时不会因导轨不平而脱离导轨，所述基于导轨运行的搬运设备还包括固定设置在设备本体框架侧面的防跳板，所述防跳板位于导轨下方。

进一步地，为调节设备行走速度，所述行走动力单元包括变频电机、与变频电机连接的减速机，所述减速机的输出端与行走主动轮组件连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、在设备本体框架上设置履带式横移装置，横移装置的履带组件运行方向与行走轮组件运行方向垂直，履带结构与控制简单。相较于载车板式搬运器，本发明的搬运设备存车时无需运送空车板，节约了时间，提高了工作效率。相较于梳齿交换式搬运器而言，本发明的搬运设备无智能搬运器，也无升降动作，从而结构复杂程度和故障率更低，存取车时间更短。相较于抱夹轮胎式搬运器而言，履带输送运行平稳，比多油缸驱动结构简单且易控制，故障率变低。

2、与现有的将行走轮设置在车辆横向方向的两端比较，本发明将两组行走轮组件分别设置在设备本体框架上车辆纵向方向的两端，从而给两组行走轮提供更大的空间，行走轮直径可较现有设备有所提高，从而设备行走速度变快，可达300m/min，且行走采用变频电机，可控制设备的行走速度，适用于大型车库，且对车库层高没有要求。

3、与导轨配合的外侧导向轮组件和内侧导向轮组件可以防止设备与导轨的横向脱离，防跳板可以防止设备因导轨不平而脱离导轨，从而保证设备运行的稳定性。

4、本发明的搬运设备不仅可以用于立体车库，也可用于其他领域有导轨搬运需求的场所，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的实施例基于导轨运行的搬运设备的结构立体图；

图2为本发明实施例履带式横移装置的结构立体图；

图3为本发明实施例特制传动链部分装配图；

图4为本发明实施例特制传动链结构图。

其中：1—设备本体框架、2—行走主动轮组件、3—行走从动轮组件、4—控制单元、5—履带式横移装置、6、外侧导向轮组件、7—内侧导向轮组件、8—防跳板、21—行走主动轮、22—转轴、31—行走从动轮、41—变频电机、42—减速机、51—前轮履带组件、52—后轮履带组件、53—中间轴、54—前轮导正组件、55—横移电机、511—特制传动链、512—前主动轴、513—前从动轴、514—前构架、515—链轮、516—涨紧轮组件、517—梯形管、518—链条导向板、5111—链板、5112—承压板、521—后主动轴、522—后从动轴、523—后构架、541—导正板、542—导正排轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明实施例做进一步的详细叙述：

如图1和图2所示的基于导轨运行的搬运设备，包括设备本体框架1、设置在设备本体框架1上的控制单元4、设置在设备本体框架1上的行走主动轮组件2和行走从动轮组件3、设置在设备本体框架1上的履带式横移装置5、与行走主动轮组件2连接的减速机42、与减速机42连接的变频电机41、固定设置在设备本体框架1同一侧的外侧导向轮组件6和内侧导向轮组件7、固定设置在设备本体框架1侧面的防跳板8。减速电机42两侧均有输出轴；行走主动轮组件2包括两个行走主动轮21、两根转轴22，两根转轴22安装在设备本体框架上，两根转轴22均一端与减速电机42的输出轴连接，另一端安装行走主动轮21，转轴22可随减速电机42输出轴的转动而转动。行走从动轮组件3包括两个行走从动轮31、两根转轴21，行走从动轮组件3与变频电机41和减速机42无连接关系，行走从动轮组件3构件的其他连接关系与行走主动轮组件2相同。

变频电机41与控制单元4连接，行走主动轮组件2和行走从动轮组件3分别设置在设备本体框架1上车辆纵向方向的两端；该搬运设备在导轨上行走时，外侧导向轮组件6与一侧导轨的外侧配合，内侧导向轮组件7与一侧导轨的内侧配合，防跳板8位于导轨下方。

履带式横移装置5包括前轮履带组件51、后轮履带组件52、中间轴53、前轮导正组件54、横移电机55；前轮履带组件51包括两条特制传动链511、前主动轴512、前从动轴513、前构架514、两个链轮515、多个梯形管517，中间轴53由横移电机55驱动，中间轴53的两端分别与前主动轴512与后主动轴521固定连接，横移电机55与控制单元4连接。

前主动轴512和前从动轴513分别安装在前构架514的两端，两个链轮515分别固定套设在前主动轴512和前从动轴513上，两条特制传动链511分别通过链轮515将前主动轴512和前从动轴513连接；两条特制传动链511为在传统传动链的每个链板5111上均固定设置有承压板5112，承压板5112与链板5111垂直，承压板5112放置在前构架514上；每个梯形管517的两端固定在特制传动链511的每个承压板5112上，梯形管517覆盖了特制传动链511全长度范围，图中省略了一部分梯形管用以显示梯形管下方的结构。前轮导正组件54固定设置在前构架514的两侧且位于前轮履带组件51的上方，前构架514的宽度与车辆前轮宽度相适配；前轮导正组件54包括导正板541和导正排轮542，导正板541固定在前构架514的两侧，导正排轮542固定设置在导正板541上，导正排轮542向内倾斜。

后轮履带组件52包括至少两条特制传动链511、后主动轴521、后从动轴522、后构架523、链轮515、多个梯形管517，后轮履带组件52各部件的连接关系与前轮履带组件51相同。

履带组件运行方向与行走轮组件运行方向垂直。

每条特制传动链511内均设置有涨紧轮组件516，且每条特制传动链511下方固定设置有与特制传动链511接触的链条导向板518，链条导向板518对称分布在涨紧轮组件516两侧，通过调节涨紧轮组件516上下位置可调节特制传动链511的涨紧度。

本实施例的基于导轨运行的搬运设备工作时，控制系统4控制变频电机41转动，变频电机41将动力传递给减速机42，减速机42带动行走主动轮21在导轨上行走，从而行走从动轮31也沿导轨行走。车辆的前、后轮分别放置在前轮履带组件51和后轮履带组件52上，该搬运设备承载车辆在立体车库的导轨上做纵向移动，将车辆运至目标车位，然后控制系统4控制横移电机55工作，横移电机55通过链传动将动力传递给中间轴53，中间轴53将动力传递给前主动轴512和后主动轴521，从而使前履带组件51和后履带组件52运行，使车辆横向移动，将车辆横移至目标车位。

Claims (10)

1.一种基于导轨运行的搬运设备，包括设备本体框架(1)、设置在设备本体框架(1)上的控制单元(4)、设置在设备本体框架(1)上的行走主动轮组件(2)和行走从动轮组件(3)、与行走主动轮组件(2)连接的行走动力单元，所述行走动力单元与所述控制单元(4)连接；其特征在于：

还包括设置在所述设备本体框架(1)上的履带式横移装置(5)，所述履带式横移装置(5)与所述控制单元(4)连接，所述履带式横移装置(5)包括履带组件和与履带组件连接的横移动力单元，所述履带组件运行方向与所述行走主动轮组件(2)运行方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述履带式横移装置(5)的履带组件包括前轮履带组件(51)和后轮履带组件(52)；

所述前轮履带组件(51)包括至少两条特制传动链(511)、前主动轴(512)、前从动轴(513)、前构架(514)、链轮(515)、承物组件；所述前主动轴(512)和前从动轴(513)分别安装在所述前构架(514)的两端，链轮(515)固定套设在前主动轴(512)和前从动轴(513)上，特制传动链(511)通过链轮(515)将前主动轴(512)和前从动轴(513)连接；所述特制传动链(511)为在传统传动链的每个链板(5111)上固定设置有承压板(5112)，所述承压板(5112)与所述链板(5111)垂直，承压板(5112)放置在前构架(514)上；承物组件固定设置在所述承压板(5112)上且覆盖特制传动链(511)全长度范围；

所述后轮履带组件(52)包括至少两条特制传动链(511)、后主动轴(521)、后从动轴(522)、后构架(523)、链轮(515)、承物组件，后轮履带组件(52)各部件的连接关系与前轮履带组件(51)相同。

3.根据权利要求2所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述履带式横移装置(5)的履带组件还包括中间轴(53)，所述中间轴(53)由横移动力单元驱动，中间轴(53)的两端分别与前主动轴(512)与后主动轴(521)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述承物组件包括多个梯形管(517)，每个梯形管(517)的两端固定在特制传动链(511)的每个承压板(5112)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述特制传动链(511)内设置有涨紧轮组件(516)，每条特制传动链(511)下方固定设置有与特制传动链(511)接触的链条导向板(518)，调节涨紧轮组件(516)位置可调节特制传动链(511)的涨紧度。

6.根据权利要求5所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述履带式横移装置(5)还包括前轮导正组件(54)，所述前轮导正组件(54)固定设置在所述前构架(514)的两侧且位于所述前轮履带组件的上方，所述前构架(514)的宽度与车辆前轮宽度相适配；所述前轮导正组件(54)包括导正板(541)和导正排轮(542)，导正板(541)固定设置在前构架(514)的两侧，导正排轮(542)固定设置在所述导正板(541)上，导正排轮(542)向内倾斜。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述行走主动轮组件(2)和行走从动轮组件(3)分别设置在设备本体框架(1)上车辆纵向方向的两端。

8.根据权利要求7所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：还包括固定设置在设备本体框架同一侧的外侧导向轮组件(6)和内侧导向轮组件(7)，所述外侧导向轮组件(6)与一侧导轨的外侧配合，所述内侧导向轮组件(7)与一侧导轨的内侧配合。

9.根据权利要求8所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：还包括固定设置在设备本体框架(1)侧面的防跳板(8)，所述防跳板(8)位于导轨下方。

10.根据权利要求8所述的一种基于导轨运行的搬运设备，其特征在于：所述行走动力单元包括变频电机(41)、与变频电机(41)连接的减速机(42)，所述减速机(42)的输出端与行走主动轮组件(2)连接。