CN219469609U - 导轨式清洗架智能存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动搬运领域，尤其涉及一种导轨式清洗架智能存取机构，包括智能立体库、RGV升降机构和连接机构，RGV升降机构设置于智能立体库的一侧，RGV升降机构和智能立体库通过连接机构连接，连接机构能够调节与RGV升降机构的角度；连接机构包括导轨滑块、过渡连接板、底盘连接板和连接组件，底盘连接板设置于底盘的一侧，连接组件的一端连接过渡连接板的一端，连接组件的另一端连接底盘连接板，过渡连接板能够调节与底盘连接板的角度，过渡连接板的另一端连接导轨滑块。本实用新型的目的是提供一种导轨式清洗架智能存取机构，安全可靠，通过设置中央调度系统控制清洗架的存放，全程无需人工干预，实现了清洗架的自动化转运和立体存取。

Description

导轨式清洗架智能存取机构

技术领域

本实用新型涉及自动搬运领域，尤其涉及一种导轨式清洗架智能存取机构。

背景技术

随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室的主要发展方向，在智慧化消毒供应中心里，清洗架的自动化转运和立体存取是一个重要的解决方案，导轨式清洗架智能存取机构就是一个供清洗架集中立体存取站点。

目前，许多医院在清洗架的存放还处于人工搬运状态，清洗架排放不合理，增加存放空间，人工搬运时工作效率低，且消耗人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导轨式清洗架智能存取机构，安全可靠，通过设置中央调度系统控制清洗架的存放，全程无需人工干预，实现了清洗架的自动化转运和立体存取。

本实用新型所述的一种导轨式清洗架智能存取机构，包括智能立体库、RGV升降机构和连接机构，RGV升降机构设置于智能立体库的一侧，RGV升降机构和智能立体库通过连接机构连接，连接机构能够调节与RGV升降机构的角度；连接机构包括导轨滑块、过渡连接板、底盘连接板和连接组件，底盘连接板设置于底盘的一侧，连接组件的一端连接过渡连接板的一端，连接组件的另一端连接底盘连接板，过渡连接板能够调节与底盘连接板的角度，过渡连接板的另一端连接导轨滑块。

所述的智能立体库包括导轨、立体模块和控制箱，立体模块排列设置，能够根据医院的要求调节立体模块的数量，导轨设置于立体模块的底端，导轨滑块与导轨滑动连接，导轨滑块能够在导轨上滑动，控制箱设置于智能立体库的一侧，立体模块包括框架和辊筒平台一，辊筒平台一设置于框架上，辊筒平台一包括辊筒一，辊筒一与框架转动连接，辊筒一能够在框架上转动。

所述的RGV升降机构包括底盘、架体和辊筒平台二，底盘设置于立体模块有导轨的一侧，架体设置于底盘上，底盘连接板设置于底盘的一侧，辊筒平台二设置于架体上，架体的两侧设置有滑轨，辊筒平台二包括辊筒支架和辊筒二，辊筒二设置于辊筒支架上，辊筒支架上还设置有滑轨固定块，滑轨固定块与滑轨滑动连接，滑轨固定块能够在滑轨上滑动，进而使辊筒平台二在架体上滑动，架体上还设置有提升组件，提升组件与辊筒支架连接，底盘上还设置有动力装置，动力装置连接提升组件，给提升组件提供动力；

所述的辊筒支架上设置有读码器，辊筒支架的两侧设置有导向条二，导向条二上设置有对射开关二；读码器能够识别清洗架上的条形码，对射开关二用于判读辊筒二上的清洗架的位置。

所述的框架的两侧设置有导向条一，导向条一上设置有对射开关一；对射开关一用于判读辊筒一上的清洗架的位置。

所述的连接组件包括法兰轴、轴瓦、法兰座和轴套，法兰轴设置于底盘连接板上，法兰座设置于过渡连接板的一端，法兰座内设置轴套，轴套套装法兰轴，轴套与法兰轴转动连接，法兰座上还设置轴瓦，轴瓦用于将法兰轴固定。

所述的架体上设置有接近开关，辊筒平台上设置有行程开关，接近开关与行程开关相对应；行程开关能够识别接近开关。

所述的提升组件包括链轮和链条，链轮设置于架体两侧的顶部和底部，链条连接同一侧的顶部和底部的链轮；链轮转动能够使链条移动。

所述的辊筒支架的两侧还设置有链条连接板，链条连接板连接链条，链条移动使辊筒支架移动。

所述的底盘底部还设置有脚轮，底盘上还设置有移动机构和控制器；控制器能够接收信号，移动机构使底盘移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)智能立体库由立体模块组成，使该设备的运输、安装、维修、控制、调试更加方便，可满足更多的定制化需求。

(2)控制器接收中央调度系统发射的信号控制整个设备的运行，控制更加集中方便，有利于中央调度系统的控制和管理。

(3)连接机构转动连接RGV升降机构，能够在地面不平时调节与RGV升降机构的角度，抵抗来自地面不平、车身起伏等不同方向的误差影响，使RGV升降机构运行更加稳定。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型中立体模块的结构示意图；

图3本实用新型中智能立体库的结构示意图；

图4本实用新型中RGV升降机构的结构示意图；

图5本实用新型中辊筒平台二的结构示意图；

图6本实用新型中架体与动力装置的连接示意图；

图7本实用新型中连接机构的结构示意图；

图8本实用新型中连接组件的连接示意图；

图中：1、智能立体库2、RGV升降机构 3、连接机构 101、框架 102、导向条一103、辊筒一 104、对射开关一 105、控制箱 106、导轨 107、地脚 201、接近开关202、架体 203、链条 204、辊轮 205、底盘 206、控制器 207、辊筒支架 208、辊筒二209、读码器 210、对射开关二 211、导向条二 212、行程开关 213、链条连接板 214、滑轨固定块 215、电机 216、双出轴减速器 217、链轮 218、滑轨 301、导轨滑块302、过渡连接板 303、连接组件 304、底盘连接板 305、法兰轴 306、轴瓦 307、法兰座308、轴套。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1～图8所示，本实用新型所述的导轨式清洗架智能存取机构，包括智能立体库1、RGV升降机构2和连接机构3，RGV升降机构2设置于智能立体库1的一侧，RGV升降机构2和智能立体库1通过连接机构3连接，连接机构3能够调节与RGV升降机构2的角度；智能立体库包括导轨106、立体模块和控制箱105，立体模块排列设置，导轨106设置于立体模块的底端，控制箱105设置于立体模块的一侧，立体模块包括框架101和辊筒平台一，辊筒平台一设置于框架101上，辊筒平台一包括排列设置的辊筒一103，辊筒一103与框架101转动连接，辊筒一103能够在框架101上转动，辊筒平台一上还设置有转动电机，转动电机为辊筒一103转动提供动力，辊筒一103转动能够使辊筒平台一上的清洗架移动，控制箱105能够接收信号控制不同的辊筒平台一工作。

RGV升降机构2包括底盘205、架体202和辊筒平台二，架体202设置于底盘205上，辊筒平台二设置于架体202上，架体202的两侧设置有滑轨218，辊筒平台二包括辊筒支架207和辊筒二208，辊筒二208排列设置于辊筒支架207上，辊筒支架207两侧设置有滑轨固定块214，滑轨固定块214能够在滑轨218上滑动，进而，辊筒平台二能够在架体202上滑动，架体202上还设置有提升组件，提升组件与辊筒支架207连接，提升组件能够带动辊筒平台二移动，底盘205上还设置有动力装置、移动机构和控制器206，动力装置连接提升组件，给提升组件提供动力，移动机构能够驱动底盘205移动，控制器206能够接收信号控制移动机构、动力装置、辊筒平台一和辊筒平台二的工作；辊筒平台二上也设置有转动电机，转动电机为辊筒二208转动提供动力。

连接机构3包括导轨滑块301、过渡连接板302、底盘连接板304和连接组件303，底盘连接板304设置于底盘205的一侧，连接组件303包括法兰轴305、轴瓦306、法兰座307和轴套308，底盘连接板304上设置法兰轴305，过渡连接板302的一端连接法兰座307，法兰座307内设置轴套308，轴套308套装法兰轴305，轴套308与法兰轴305转动连接，法兰座307能够转动，法兰座307上还设置轴瓦306，轴瓦306用于将法兰轴305固定，进而，过渡连接板302与底盘连接板304的角度能够调节，过渡连接板302的另一端连接导轨滑块301，导轨滑块301滑动连接导轨106，导轨滑块301能够在导轨106上滑动，过渡连接板能够在地面不平时调节与底盘的角度，使导轨滑块301平稳的在导轨106上滑动，使辊筒平台二上的清洗架平稳转运。

框架101的两侧设置有导向条一102，导向条一102给框架101上的清洗架提供导向作用，导向条一102上设置有对射开关一104，对射开关一104用于判读辊筒平台一上的清洗架的位置。

辊筒支架207上设置有读码器209，读码器209用于识别清洗架上的条形码反馈给控制器206，辊筒支架207的两侧设置有导向条二211，导向条二211上设置有对射开关二210，对射开关二210用于判读辊筒平台二上的清洗架的位置。

架体202上设置有接近开关201，辊筒平台二上设置有行程开关212，接近开关201与行程开关212相对应，行程开关212能够识别接近开关201。

所述的提升组件包括链轮217和链条203，链轮217设置于架体202两侧的顶部和底部，链条203连接同一侧的顶部和底部的链轮217，辊筒支架两侧设置有链条连接板213，链条连接板213连接同一侧的链条203，辊筒平台二通过链条连接板213与链条203连接，所述的动力装置为电机215，电机215输出端连接双出轴减速器216，双出轴减速器216输出端连接架体202底部的两个链轮217。

所述的移动机构包括驱动电机和辊轮204，辊轮204设置于底盘205的两侧，驱动电机驱动辊轮204转动，进而使底盘205移动。

底盘205底部设置有脚轮，框架101底部设置有地脚107。

工作过程或工作原理：

当需要取走清洗架时，中央调度系统发射信号，控制器206接收信号，控制驱动电机转动，使驱动RGV升降机构2移动到相应的位置，然后控制电机驱动链轮217转动，使辊筒平台二上升，辊筒平台二上的行程开关212识别到架体202上相对应的接近开关201时，控制箱105接收反馈信号控制电机停止转动，此时控制箱105控制相应的辊筒平台一上的辊筒一103的转动，控制器206控制辊筒平台二上的辊筒二208转动，将清洗架从辊筒平台一运到辊筒平台二时，对射开关一104和对射开关二210识别清洗架的位置，控制器206和控制箱105接收反馈信号使辊筒平台一上的辊筒一103和辊筒平台二上的辊筒二208停止转动，然后控制器206控制电机215转动使辊筒平台二向下运动到初始位置，底盘205移动到初始位置，然后取货装置会将辊筒平台二上的清洗架取走。

当需要存放清洗架时，中央调度系统发射信号，取货装置将清洗架放在辊筒平台二上，控制器206接收信号，控制驱动电机转动，使驱动RGV升降机构2移动到相应的位置，然后控制电机驱动链轮217转动，使辊筒平台二上升，辊筒平台二上的行程开关212识别到框架101上相对应的接近开关201时，控制箱105接收反馈信号控制电机停止转动，此时控制箱105控制相应的辊筒平台一上的辊筒一103的转动，控制器206控制辊筒平台二上的辊筒二208转动，当清洗架从辊筒平台二运到辊筒平台一时，对射开关一104和对射开关二210识别清洗架的位置，控制器206和控制箱105接收反馈信号使辊筒平台一上的辊筒一103和辊筒平台二上的辊筒二208停止转动，然后控制器206控制电机215转动使辊筒平台二向下运动到初始位置，底盘205移动到初始位置，完成存放。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (10)

1.一种导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，包括智能立体库(1)、RGV升降机构(2)和连接机构(3)，RGV升降机构(2)设置于智能立体库(1)的一侧，RGV升降机构(2)和智能立体库(1)通过连接机构(3)连接；

连接机构(3)包括导轨滑块(301)、过渡连接板(302)、底盘连接板(304)和连接组件(303)，底盘连接板(304)设置于RGV升降机构(2)的一侧，连接组件(303)的一端连接过渡连接板(302)的一端，连接组件(303)的另一端连接底盘连接板(304)，过渡连接板(302)的另一端连接导轨滑块(301)。

2.根据权利要求1所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，智能立体库(1)包括导轨(106)、立体模块和控制箱(105)，导轨(106)设置于立体模块的底端，导轨(106)与导轨滑块(301)滑动连接，控制箱(105)设置于立体模块的一侧，立体模块包括框架(101)和辊筒平台一，辊筒平台一设置于框架(101)上，辊筒平台一包括辊筒一(103)，辊筒一(103)与框架(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，RGV升降机构(2)包括底盘(205)、架体(202)和辊筒平台二，底盘(205)设置于立体模块有导轨(106)的一侧，架体(202)设置于底盘(205)上，底盘连接板(304)设置于底盘(205)的一侧，辊筒平台二设置于架体(202)上，架体(202)的两侧设置有滑轨(218)，辊筒平台二包括辊筒支架(207)和辊筒二(208)，辊筒二(208)设置于辊筒支架(207)上，辊筒支架(207)的两侧设置有滑轨固定块(214)，滑轨固定块(214)与滑轨(218)滑动连接，架体(202)上还设置有提升组件，提升组件连接辊筒支架(207)，底盘(205)上还设置有动力装置，动力装置连接提升组件。

4.根据权利要求3所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，辊筒支架(207)上设置有读码器(209)，辊筒支架(207)的两侧设置有导向条二(211)，导向条二(211)上设置有对射开关二(210)。

5.根据权利要求3所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，框架(101)的两侧设置有导向条一(102)，导向条一(102)上设置有对射开关一(104)。

6.根据权利要求5所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，所述的连接组件(303)包括法兰轴(305)、轴瓦(306)、法兰座(307)和轴套(308)，法兰轴(305)设置于底盘连接板(304)上，法兰座(307)设置于过渡连接板(302)的一端，法兰座(307)内设置轴套(308)，轴套(308)套装法兰轴(305)，法兰座(307)上还设置轴瓦(306)。

7.根据权利要求6所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，架体(202)上设置有接近开关(201)，辊筒平台二上设置有行程开关(212)，接近开关(201)与行程开关(212)相对应。

8.根据权利要求7所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，所述的提升组件包括链轮(217)和链条(203)，链轮(217)设置于架体(202)两侧的顶部和底部，链条(203)连接同一侧的顶部和底部的链轮(217)。

9.根据权利要求8所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，辊筒支架(207)的两侧还设置有链条连接板(213)，链条连接板(213)连接链条(203)。

10.根据权利要求6-9任一项所述的导轨式清洗架智能存取机构，其特征在于，底盘(205)底部还设置有脚轮，底盘(205)上还设置有移动机构和控制器(206)。