CN212310154U - 一种全自动芯片针脚检测装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动芯片针脚检测装置，包括上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构；本实用新型设置有上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构，依靠多个机构的相互联动配合实现芯片的自动翻转调位以及检测记录，完全实现芯片针脚的自动检测，大大提高了检测效率和检测精度，同时大大节省了人力成本。

Description

一种全自动芯片针脚检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动芯片针脚检测装置。

背景技术

现有技术中在检测芯片针脚正位度时往往都是依靠人工进行检测，但是人工检测存在很多如检测效率低、检测标准不明确、消耗人力大等问题，所以急需一种能对芯片针脚进行自动检测的装置。

实用新型内容

为了克服现有芯片针脚在检测时因需要依靠人工检测而导致的检测不准确和消耗人力大的不足，本实用新型提供一种可以对芯片针脚实现全自动检测的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型一种全自动芯片针脚检测装置，包括上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构；

所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手的手部位置设有若干个不同规格的上料吸盘；

所述第一拍摄机构包括第一光源以及用于拍摄和记录芯片位置状态的第一相机；

所述翻转机构包括第一底板，所述第一底板上固定设有两个翻转座，所述两个翻转座之间可旋转夹设有一个翻转块，所述翻转块上穿设有若干个不同规格的翻转吸盘，其中一个翻转座的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的塞杆穿过翻转座固定连接在所述的翻转块上，所述翻转块在旋转气缸的塞柱带动下在所述的两个翻转座之间进行翻转，所述翻转块未发生翻转时所述的翻转吸盘的头部朝上设置，所述两个翻转座上还架设有一个搁置块，所述搁置块中间向上凸设有搁置台，所述翻转块翻转到搁置块上方时所述的翻转吸盘位于搁置台的正上方，所述搁置块下方设有第一电动手指，所述第一电动手指的两个手指上都固定设有定位块，所述第一电动手指夹拢时所述的定位块位于搁置台正上方；

所述输送机构包括第二底板，所述第二底板上固定有一个线性模组，所述线性模组的电机支架上固定有用于驱动线性模组的第一伺服电机，所述线性模组的滑块上固定设有转接块，所述转接块的一侧固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定设有输送架，所述输送架在所述的第一伺服电机的驱动下进行左右移动，所述输送架在所述的滑台气缸的驱动下进行上下移动，所述输送架上穿设有若干个不同规格的输送吸盘，所述输送吸盘的头部位于所述输送架的下方，所述输送架上位于所述的输送吸盘的一侧还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴位于所述的输送架下方，所述第二伺服电机的输出轴上套设有主动齿轮，每个输送吸盘露出在输送架下方的部分上都套设有从动齿轮，相邻的从动齿轮之间相互啮合，最靠近主动齿轮的那个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述输送吸盘会在所述的第二伺服电机的带动下在输送架上发生转动；

所述第二拍摄机构包括第二光源以及用于拍摄和记录芯片编号的第二相机，所述第二光源和第二相机都固定在所述的输送架的一侧；

所述针脚检测机构包括第三底板，所述第三底板上固定有检测座，所述检测座上可拆卸设有检测台，所述检测台的下方固定有检测电路板，所述检测台的中心开设有一个芯片槽，所述检测台内穿设有若干个双头探针，所述双头探针的其中一端头部从所属的芯片槽的底部露出，所述双头探针的另一端头部从检测台下方露出并位于所述的检测电路板上方，当双头探针露出在芯片槽内的一端头部被压下时，露出在检测台下方的一端头部便会抵接到检测电路板上，所述检测台上位于所述的芯片槽的周围滑设有若干个夹块，所述检测台的周围位于每个夹块的后侧都设有驱动器，所述驱动器的输出轴上固定有推动块，所述推动块的前端固定有推动销，所述推动销位于所述的夹块的正后方，所述检测台上还开设有一条通过所述的芯片槽的通槽，所述检测座上位于所述的通槽的两个开口的外侧都设有一个传感器，所述传感器的头部朝向通槽的开口设置。

进一步，所述搁置块的后方还固定设有一个第二电动手指，所述第二电动手指的两个手指上都固定设有定位销，所述定位销朝向所述的搁置台的方向设置，所述第二电动手指夹拢时所述的定位销位于搁置台的正上方。

进一步，所述第二底板上位于所述的线性模组后侧呈直线依次排列设有若干个光电开关，所述转接块后侧还设有用于触发所述的光电开关的触发板。

进一步，所述光电开关包括第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关。

进一步，每个夹块上都穿设有一个圆柱销，所述圆柱销朝向所述的芯片槽方向设置，每个圆柱销上都固定套设有复位弹簧。

进一步，所述检测电路板的两侧还分别焊接有一个同轴连接器。

进一步，所述驱动器为推杆电机或推杆气缸。

进一步，所述第三底板上还固定设有一个光纤放大器。

本实用新型的检测过程：首先上料机械手将待检测芯片从料盘上取下然后送至第一拍摄机构上方，第一拍摄机构对芯片正反面和针脚所处方向进行拍摄和记录，拍摄完后将信息送到电脑；

然后若拍摄到照片中针脚是朝向下，则上料机械手直接将芯片放到搁置台上，若拍摄到的照片中针脚是朝向上的，则上料机械手将芯片放到翻转块上方，随后翻转吸盘将芯片吸住，旋转气缸带动翻转块翻转，翻转块翻转到搁置台上方后将芯片放到搁置台上；再然后第二电动手指的手指夹拢带动定位销抵接在芯片的其中两个侧面上，随后第一电动手指的手指也夹拢带动定位块抵接在芯片的另外两个侧面上，此时芯片的位置在定位销和定位块的夹持下被摆正在搁置台的中央；

芯片位置摆正后，位于输送架上的输送吸盘在线性模组带动下向翻转机构方向平移，随着触发板触发第一光电开关，使得输送吸盘停在搁置台的正上方，然后输送架在滑台气缸的带动下向下移动，输送吸盘将芯片吸起，然后输送架带动芯片向上回移再向检测台方向平移；

然后芯片随输送架向针脚检测机构方向平移，随着触发板触发第二光电开关，使得输送吸盘和芯片停在芯片槽的正上方，此时根据第一相机拍摄的信息，若拍摄时芯片上设有针脚的两侧与芯片槽内的双头探针所处的两侧相对应的话，输送架直接下移，输送吸盘松开芯片将其放在芯片槽内，若拍摄时芯片上设有针脚的两侧与芯片槽内双头探针所述的两侧不想对应的话，第二伺服电机便会带动输送吸盘发生旋转，此时被吸附在输送吸盘上的芯片也随之旋转到针脚与双头探针位置相对应，然后输送架再下移将芯片放在芯片槽内；

位于检测座上的传感器感应到芯片放到芯片槽内后，输送架就向上回移，然后向一侧平移，随着触发板触发第三光电开关，使得第二拍摄机构停在芯片槽的正上方对此时位于芯片槽内的芯片上的编号进行拍摄和记录，拍摄完后将信息送到电脑；

第二拍摄机构拍摄完成后，输送架再回移，触发板再次触发第二光电开关，使输送吸盘回到芯片槽的正上方，随后输送架下移，使输送吸盘将芯片压紧在芯片槽内，同时位于检测台周围的驱动器也带动推动销使之推动夹块，使夹块将芯片夹紧在芯片槽中央，此时芯片上的针脚与芯片槽内的双头探针位置一一对应，随着输送吸盘的下压，芯片上的针脚也将双头探针向下压动，使得双头探针位于检测台下方的一端头部抵接在检测电路板上，随后同轴连接器变将检测电路板所得到的检测信息输送到电脑，后续根据电脑内记录的芯片编号和对应编号芯片压下双头探针的情况便可以筛选不合格的芯片，针脚检测完成后，驱动器带动推动销回移，由于此前夹块压紧在芯片周围，所以夹块上方的复位弹簧前端则会抵接在输送吸盘的周围同时使复位弹簧压缩，此时随着推动销回移，夹块失去了来自后方的推力便会因为复位弹簧的弹力向与芯片槽相反的方向滑动而回到初始位置，然后输送架也上移回到初始位置，至此芯片的针脚检测完成。

本实用新型的有益效果在于：1、设置有上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构，依靠多个机构的相互联动配合实现芯片的自动翻转调位以及检测记录，完全实现芯片针脚的自动检测，大大提高了检测效率和检测精度，同时大大节省了人力成本；2、在线性模组后方设有光电开关，在转接块上设有触发板，使得输送架在移动的同时，触发板会触发光电开关，从而可以有效控制输送架停在想要的位置，大大增加了芯片输送的准确性；3、在夹块上方设置有复位弹簧，在夹块将芯片夹紧的同时，复位弹簧也会抵在压在芯片上方的吸盘的周侧，当检测完成后，夹块便能在复位弹簧弹力的作用下自动回到原位，保证了后续其他芯片的检测，为本装置连续自动检测提供了保障；4、各个机构上都设有数个不同规格的吸盘，同时检测台可从检测座上拆卸下来进行更换，这便使得本装置可以用来检测多种型号的芯片，大大增加了本装置的适用范围，更有效的节省了成本；5、在第三底板上设有光纤放大器，可以有效帮助针脚检测机构获得的检测信息清楚的传输到电脑，帮助后续芯片的筛选，大大提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处的放大示意图。

图3是本实用新型除上料机构外其他机构的结构示意图。

图4是本实用新型翻转机构未翻转时的结构示意图。

图5是本实用新型输送机构的结构示意图。

图6是图5的B处的放大示意图。

图7是本实用新型输送机构的另一结构示意图。

图8是本实用新型针脚检测机构的结构示意图。

图9是本实用新型检测座和检测台的组装示意图。

图10是图9的C处的放大示意图。

图11是本实用新型检测座和检测台的爆炸图。

图12是本实用新型夹块的爆炸图。

图13是本实用新型翻转机构的翻转块翻转到搁置台上方时的机构示意图。

图14是图13的D处的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例，结合图1至14所示一种全自动芯片针脚检测装置，包括上料机构1、第一拍摄机构2、翻转机构3、输送机构4、第二拍摄机构5以及针脚检测机构6；

所述上料机构1包括上料机械手7，所述上料机械手7为市面上常见的工业机械手，所述上料机械手7的手部位置设有若干个不同规格的上料吸盘8；

所述第一拍摄机构2包括第一光源9以及用于拍摄和记录芯片位置状态的第一相机10；

所述翻转机构3包括第一底板11，所述第一底板11上固定设有两个翻转座12，所述两个翻转座12之间可旋转夹设有一个翻转块13，所述翻转块13上穿设有若干个不同规格的翻转吸盘14，其中一个翻转座12的一侧设有旋转气缸15，所述旋转气缸15的塞杆穿过翻转座12固定连接在所述的翻转块13上，所述翻转块13在旋转气缸15的塞柱带动下在所述的两个翻转座12之间进行翻转，所述翻转块13未发生翻转时所述的翻转吸盘14的头部朝上设置，所述两个翻转座12上还架设有一个搁置块16，所述搁置块16中间向上凸设有搁置台17，所述翻转块13翻转到搁置块16上方时所述的翻转吸盘14位于搁置台17的正上方，所述搁置块16下方设有第一电动手指18，所述第一电动手指18的两个手指上都固定设有定位块19，所述第一电动手指夹拢时所述的定位块19位于搁置台17正上方；

所述输送机构4包括第二底板20，所述第二底板20上固定有一个线性模组21，所述线性模组21的电机支架上固定有用于驱动线性模组21的第一伺服电机22，所述线性模组21的滑块上固定设有转接块23，所述转接块23的一侧固定设有滑台气缸24，所述滑台气缸24的滑台上固定设有输送架25，所述输送架25在所述的第一伺服电机22的驱动下进行左右移动，所述输送架25在所述的滑台气缸24的驱动下进行上下移动，所述输送架25上穿设有若干个不同规格的输送吸盘26，所述输送吸盘26的头部位于所述输送架25的下方，所述输送架25上位于所述的输送吸盘26的一侧还设有第二伺服电机27，所述第二伺服电机27的输出轴位于所述的输送架25下方，所述第二伺服电机27的输出轴上套设有主动齿轮28，每个输送吸盘26露出在输送架25下方的部分上都套设有从动齿轮29，相邻的从动齿轮29之间相互啮合，最靠近主动齿轮28的那个从动齿轮29与所述主动齿轮28相啮合，所述输送吸盘26会在所述的第二伺服电机27的带动下在输送架25上发生转动；

所述第二拍摄机构5包括第二光源30以及用于拍摄和记录芯片编号的第二相机31，所述第二光源30和第二相机31都固定在所述的输送架25的一侧；

所述针脚检测机构6包括第三底板32，所述第三底板32上固定有检测座33，所述检测座33上可拆卸设有检测台34，所述检测台34的下方固定有检测电路板35，所述检测台34的中心开设有一个芯片槽36，所述检测台34内穿设有若干个双头探针37，所述双头探针37的其中一端头部从所属的芯片槽36的底部露出，所述双头探针37的另一端头部从检测台34下方露出并位于所述的检测电路板35上方，当双头探针37露出在芯片槽36内的一端头部被压下时，露出在检测台34下方的一端头部便会抵接到检测电路板35上，所述检测台34上位于所述的芯片槽36的周围滑设有若干个夹块38，所述检测台34的周围位于每个夹块38的后侧都设有驱动器39，所述驱动器39的输出轴上固定有推动块40，所述推动块40的前端固定有推动销41，所述推动销41位于所述的夹块38的正后方，所述检测台34上还开设有一条通过所述的芯片槽36的通槽42，所述检测座33上位于所述的通槽42的两个开口的外侧都设有一个传感器43，所述传感器43的头部朝向通槽42的开口设置。

进一步，所述搁置块16的后方还固定设有一个第二电动手指44，所述第二电动手指44的两个手指上都固定设有定位销45，所述定位销45朝向所述的搁置台17的方向设置，所述第二电动手指44夹拢时所述的定位销45位于搁置台17的正上方。

进一步，所述第二底板20上位于所述的线性模组21后侧呈直线依次排列设有若干个光电开关，所述转接块23后侧还设有用于触发所述的光电开关的触发板46。

进一步，所述光电开关包括第一光电开关47、第二光电开关48以及第三光电开关49。

进一步，每个夹块38上都穿设有一个圆柱销50，所述圆柱销50朝向所述的芯片槽36方向设置，每个圆柱销50上都固定套设有复位弹簧51。

进一步，所述检测电路板35的两侧还分别焊接有一个同轴连接器52。

进一步，所述驱动器39为推杆电机或推杆气缸。

进一步，所述第三底板32上还固定设有一个光纤放大器53。

本实施例的检测过程：首先上料机械手7将待检测芯片从料盘上取下然后送至第一拍摄机构2上方，第一拍摄机构2对芯片正反面和针脚所处方向进行拍摄和记录，拍摄完后将信息送到电脑；

然后若拍摄到照片中针脚是朝向下，则上料机械手7直接将芯片放到搁置台17上，若拍摄到的照片中针脚是朝向上的，则上料机械手7将芯片放到翻转块13上方，随后翻转吸盘14将芯片吸住，旋转气缸15带动翻转块13翻转，翻转块13翻转到搁置台17上方后将芯片放到搁置台17上；再然后第二电动手指44的手指夹拢带动定位销45抵接在芯片的其中两个侧面上，随后第一电动手指18的手指也夹拢带动定位块19抵接在芯片的另外两个侧面上，此时芯片的位置在定位销45和定位块19的夹持下被摆正在搁置台17的中央；

芯片位置摆正后，位于输送架25上的输送吸盘26在线性模组21带动下向翻转机构3方向平移，随着触发板46触发第一光电开关47，使得输送吸盘26停在搁置台17的正上方，然后输送架25在滑台气缸24的带动下向下移动，输送吸盘26将芯片吸起，然后输送架25带动芯片向上回移再向检测台34方向平移；

然后芯片随输送架25向针脚检测机构6方向平移，随着触发板46触发第二光电开关48，使得输送吸盘26和芯片停在芯片槽36的正上方，此时根据第一相机10拍摄的信息，若拍摄时芯片上设有针脚的两侧与芯片槽36内的双头探针37所处的两侧相对应的话，输送架25直接下移，输送吸盘26松开芯片将其放在芯片槽36内，若拍摄时芯片上设有针脚的两侧与芯片槽36内双头探针37所述的两侧不想对应的话，第二伺服电机27便会带动输送吸盘26发生旋转，此时被吸附在输送吸盘26上的芯片也随之旋转到针脚与双头探针位置相对应，然后输送架25再下移将芯片放在芯片槽36内；

位于检测座33上的传感器43感应到芯片放到芯片槽36内后，输送架25就向上回移，然后向一侧平移，随着触发板46触发第三光电开关49，使得第二拍摄机构5停在芯片槽36的正上方对此时位于芯片槽36内的芯片上的编号进行拍摄和记录，拍摄完后将信息送到电脑；

第二拍摄机构5拍摄完成后，输送架25再回移，触发板46再次触发第二光电开关48，使输送吸盘26回到芯片槽36的正上方，随后输送架25下移，使输送吸盘26将芯片压紧在芯片槽36内，同时位于检测台34周围的驱动器39也带动推动销41使之推动夹块38，使夹块38将芯片夹紧在芯片槽36中央，此时芯片上的针脚与芯片槽36内的双头探针37位置一一对应，随着输送吸盘26的下压，芯片上的针脚也将双头探针27向下压动，使得双头探针27位于检测台34下方的一端头部抵接在检测电路板35上，随后同轴连接器52变将检测电路板所35得到的检测信息输送到电脑，后续根据电脑内记录的芯片编号和对应编号芯片压下双头探针37的情况便可以筛选不合格的芯片，针脚检测完成后，驱动器39带动推动销41回移，由于此前夹块38压紧在芯片周围，所以夹块38上方的复位弹簧51前端则会抵接在输送吸盘26的周围同时使复位弹簧51压缩，此时随着推动销41回移，夹块38失去了来自后方的推力便会因为复位弹簧51的弹力向与芯片槽36相反的方向滑动而回到初始位置，然后输送架25也上移回到初始位置，至此芯片的针脚检测完成。

本实施例的优点是实现了芯片针脚的全自动检测，大大提高了检测效率和检测精度，有效节省了人力成本，可以实现连续快速自动检测，可以用于检测多种不同型号的芯片，同时信息的传输完整清晰。

Claims (8)

1.一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：包括上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构；

所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手的手部位置设有若干个不同规格的上料吸盘；

所述第一拍摄机构包括第一光源以及用于拍摄和记录芯片位置状态的第一相机；

所述翻转机构包括第一底板，所述第一底板上固定设有两个翻转座，所述两个翻转座之间可旋转夹设有一个翻转块，所述翻转块上穿设有若干个不同规格的翻转吸盘，其中一个翻转座的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的塞杆穿过翻转座固定连接在所述的翻转块上，所述翻转块在旋转气缸的塞柱带动下在所述的两个翻转座之间进行翻转，所述翻转块未发生翻转时所述的翻转吸盘的头部朝上设置，所述两个翻转座上还架设有一个搁置块，所述搁置块中间向上凸设有搁置台，所述翻转块翻转到搁置块上方时所述的翻转吸盘位于搁置台的正上方，所述搁置块下方设有第一电动手指，所述第一电动手指的两个手指上都固定设有定位块，所述第一电动手指夹拢时所述的定位块位于搁置台正上方；

所述输送机构包括第二底板，所述第二底板上固定有一个线性模组，所述线性模组的电机支架上固定有用于驱动线性模组的第一伺服电机，所述线性模组的滑块上固定设有转接块，所述转接块的一侧固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定设有输送架，所述输送架在所述的第一伺服电机的驱动下进行左右移动，所述输送架在所述的滑台气缸的驱动下进行上下移动，所述输送架上穿设有若干个不同规格的输送吸盘，所述输送吸盘的头部位于所述输送架的下方，所述输送架上位于所述的输送吸盘的一侧还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴位于所述的输送架下方，所述第二伺服电机的输出轴上套设有主动齿轮，每个输送吸盘露出在输送架下方的部分上都套设有从动齿轮，相邻的从动齿轮之间相互啮合，最靠近主动齿轮的那个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述输送吸盘会在所述的第二伺服电机的带动下在输送架上发生转动；

所述第二拍摄机构包括第二光源以及用于拍摄和记录芯片编号的第二相机，所述第二光源和第二相机都固定在所述的输送架的一侧；

所述针脚检测机构包括第三底板，所述第三底板上固定有检测座，所述检测座上可拆卸设有检测台，所述检测台的下方固定有检测电路板，所述检测台的中心开设有一个芯片槽，所述检测台内穿设有若干个双头探针，所述双头探针的其中一端头部从所属的芯片槽的底部露出，所述双头探针的另一端头部从检测台下方露出并位于所述的检测电路板上方，当双头探针露出在芯片槽内的一端头部被压下时，露出在检测台下方的一端头部便会抵接到检测电路板上，所述检测台上位于所述的芯片槽的周围滑设有若干个夹块，所述检测台的周围位于每个夹块的后侧都设有驱动器，所述驱动器的输出轴上固定有推动块，所述推动块的前端固定有推动销，所述推动销位于所述的夹块的正后方，所述检测台上还开设有一条通过所述的芯片槽的通槽，所述检测座上位于所述的通槽的两个开口的外侧都设有一个传感器，所述传感器的头部朝向通槽的开口设置。

2.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述搁置块的后方还固定设有一个第二电动手指，所述第二电动手指的两个手指上都固定设有定位销，所述定位销朝向所述的搁置台的方向设置，所述第二电动手指夹拢时所述的定位销位于搁置台的正上方。

3.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述第二底板上位于所述的线性模组后侧呈直线依次排列设有若干个光电开关，所述转接块后侧还设有用于触发所述的光电开关的触发板。

4.按照权利要求3所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述光电开关包括第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关。

5.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：每个夹块上都穿设有一个圆柱销，所述圆柱销朝向所述的芯片槽方向设置，每个圆柱销上都固定套设有复位弹簧。

6.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述检测电路板的两侧还分别焊接有一个同轴连接器。

7.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述驱动器为推杆电机或推杆气缸。

8.按照权利要求1所述的一种全自动芯片针脚检测装置，其特征在于：所述第三底板上还固定设有一个光纤放大器。

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