CN112238061A - 一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有分类筛选功能的质检装置,包括传送检测机构和翻转机构,翻转机构安装在传送检测机构上,翻转爪组件阻挡包装盒移动,翻转爪组件被包装盒抵动,使其在发生偏转,由最初的与传送带呈垂直状态,转动到与传送带呈水平状态,在翻转爪组件发生偏转的过程中,包装盒被弧形翻爪阻挡,并将其翻转,完成对包装盒的翻转操作。同时本发明还公开了一种具有分类筛选功能的质检装置的实施方法,分析模块对比判断包装盒的包装封口是否密封;判断为密封,则为合格品,不启动气压缸,包装盒继续在传送带上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸,将其从传送带上推出,实现对不合格的产品包装与合格的产品包装的分类筛选。
Description
技术领域
本发明涉及质检设备技术领域,具体为一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法。
背景技术
质量检验亦称“技术检验”。采用一定检验测试手段和检查方法测定产品的质量特性,并把测定结果同规定的质量标准作比较,从而对产品或一批产品作出合格或不合格判断的质量管理方法。其目的在于,保证不合格的原材料不投产,不合格的零件不转下工序,不合格的产品不出厂;并收集和积累反映质量状况的数据资料,为测定和分析工序能力,监督工艺过程,改进质量提供信息。
在将产品包装进包装盒后,需要对包装盒的封口进行检测,检测包装盒的封口是否密封,现有的对包装盒的封口进行密封质量检测大多为人工进行操作,少数智能质检装置在对包装盒的封口进行检测时,不能够将包装盒进行翻转,不方便对包装盒进行全面的检测,同时不合格的产品包装与合格的产品包装不便于进行分类筛选。
针对上述问题,本发明提供了一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,包括传送检测机构和翻转机构,翻转机构安装在传送检测机构上,能够将包装盒进行翻转,方便对包装盒进行全面的检测,且不合格的产品包装与合格的产品包装便于进行分类筛选,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有分类筛选功能的质检装置,包括传送检测机构和翻转机构,翻转机构安装在传送检测机构上,传送检测机构设置有传送固定组件、图像采集组件和推动组件,传送固定组件的上端一侧固定焊接图像采集组件,推动组件固定安装在传送固定组件的上端,且位于图像采集组件的一侧;
翻转机构设置有卡合安装块、第一支撑柱和翻转组件,卡合安装块安装在传送固定组件的一侧,第一支撑柱固定焊接在卡合安装块的上端面,翻转组件活动安装在第一支撑柱上。
进一步地,传送固定组件设置有固定框条、传送带和侧导轨板,固定框条设置两组,两组所述的固定框条之间固定安装传送带,侧导轨板固定焊接在固定框条的侧面;
侧导轨板设置有卡合槽口,卡合槽口设置在侧导轨板的侧面。
进一步地,图像采集组件包括第二支撑柱、套装架和图像采集摄像头,第二支撑柱固定焊接在固定框条的上端面,套装架通过套环活动安装在第二支撑柱上,图像采集摄像头固定安装在套装架的一端。
进一步地,推动组件包括气压缸、推板和橡胶片,气压缸固定安装在固定框条的上端面,推板安装在气压缸的伸缩端上,橡胶片固定安装在推板的侧面。
进一步地,图像采集摄像头设置有分析模块,图像采集摄像头与分析模块无线连接,并将采集的图像信息无线传输给分析模块,分析模块与气压缸电性连接,且分析模块做出分析判断后,控制气压缸的启闭。
进一步地,卡合安装块包括加固焊接板、紧固螺栓和卡合头,加固焊接板固定焊接在卡合安装块的上端,紧固螺栓螺纹安装在卡合安装块的侧面,卡合头固定设置在卡合安装块的侧面,且与卡合槽口相配合,卡合安装块通过卡合头活动卡合安装在侧导轨板上。
进一步地,翻转组件包括连接杆和翻转爪组件,连接杆活动安装在第一支撑柱上,翻转爪组件安装在连接杆上。
进一步地,连接杆设置有安装套环、固定柱和锁紧螺栓,安装套环固定焊接在固定柱的一端,并套装在第一支撑柱上,锁紧螺栓螺纹安装在安装套环的侧面;
固定柱设置有固定柱块和扭簧,固定柱块固定焊接在固定柱的两端,扭簧套装在固定柱上,且一端固定焊接在固定柱块的侧面。
进一步地,翻转爪组件包括连接套环、U型连接块和弧形翻爪,连接套环设置两组,两组所述的连接套环分别固定焊接在U型连接块的两端,且活动套装在固定柱上,连接套环的侧面与扭簧固定连接,U型连接块的下端侧面固定焊接弧形翻爪,弧形翻爪为铝合金材质制成的构件。
本发明提供另一种技术方案:一种具有分类筛选功能的质检装置的实施方法,包括以下步骤:
S01:将产品包装盒放在传送带上,并传送至翻转机构;
S02:包装盒抵动翻转爪组件,翻转爪组件阻挡包装盒移动,并将其翻转;
S03:翻转后的包装盒,移动到图像采集摄像头的下方;
S04:图像采集摄像头采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块;
S05:分析模块对比判断包装盒的包装封口是否密封;
S06:判断为密封,则为合格品,不启动气压缸,包装盒继续在传送带上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸,将其从传送带上推出。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明提供的一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,通过将设置有翻转组件的翻转机构安装在传送检测机构的侧面,当对产品包装质量进行检测时,包装在包装盒内的产品通过传送带传输至翻转机构,翻转爪组件阻挡包装盒移动,翻转爪组件被包装盒抵动,使其在发生偏转,由最初的与传送带呈垂直状态,转动到与传送带呈水平状态,在翻转爪组件发生偏转的过程中,包装盒被弧形翻爪阻挡,并将其翻转,翻转后包装盒通过传送带传输至图像采集摄像头的下方,进行图像采集分析,经分析模块对比判断包装盒的包装封口是否密封,完成对包装盒的分口密封检测,无需人工操作,方便快捷,且能够完成对包装盒的翻转操作;
2、本发明提供的一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,通过在传送固定组件的固定框条的侧面焊接设置有卡合槽口的侧导轨板,并将翻转机构通过设置有卡合头的卡合安装块活动安装在侧导轨板上,方便将翻转机构在侧导轨板移动,当产品包装盒较大时,通过移动卡合安装块,调节翻转机构与图像采集组件之间的距离,使其相距的距离增大,给包装盒提供足够的翻转间距,防止较大的包装盒在未完成翻转后就已经传送至图像采集摄像头的下方的现象发生,且将翻转组件通过连接杆设置的安装套环活动安装在第一支撑柱上,方便对翻转组件进行调高,适用于不同尺寸的包装盒的检测;
3、本发明提供的一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,通过将固定柱块固定焊接在固定柱的两端,并将扭簧套装在固定柱上,且一端固定焊接在固定柱块的侧面,同时侧面焊接有弧形翻爪的U型连接块通过连接套环活动套装在固定柱上,且连接套环的侧面与扭簧固定连接,当翻转爪组件被包装盒抵动,发生偏转时,扭簧收卷并阻挡翻转爪组件发生转动,提供的阻力更加便于弧形翻爪对包装盒进行翻转,当包装盒翻转后,通过传送带传输至图像采集摄像头的下方,翻转爪组件不再被包装盒抵动,扭簧复位,使扭簧由与传送带呈水平状态回位至与传送带呈垂直状态,对下一组包装盒进行翻转;
4、本发明提供的一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,当包装盒经过图像采集摄像头的下方,图像采集摄像头采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块,分析模块对比判断包装盒的包装封口是否密封;判断为密封,则为合格品,不启动气压缸,包装盒继续在传送带上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸,将其从传送带上推出,实现对不合格的产品包装与合格的产品包装的分类筛选,无需人工操作,方便省事。
附图说明
图1为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的整体结构示意图;
图2为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的传送固定组件结构示意图;
图3为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的图2中A处放大图;
图4为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的图像采集组件结构示意图;
图5为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的推动组件结构示意图;
图6为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的分析模块连接模块图;
图7为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的翻转机构结构示意图;
图8为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的卡合安装块结构示意图;
图9为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的翻转组件结构示意图;
图10为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的翻转爪组件结构示意图;
图11为本发明的具有分类筛选功能的质检装置的实施方法步骤流程图。
图中:1、传送检测机构;11、传送固定组件;111、固定框条;112、传送带;113、侧导轨板;1131、卡合槽口;12、图像采集组件;121、第二支撑柱;122、套装架;123、图像采集摄像头;101、分析模块;13、推动组件;131、气压缸;132、推板;133、橡胶片;2、翻转机构;21、卡合安装块;211、加固焊接板;212、紧固螺栓;213、卡合头;22、第一支撑柱;23、翻转组件;231、连接杆;2311、安装套环;2312、固定柱;23121、固定柱块;23122、扭簧;2313、锁紧螺栓;232、翻转爪组件;2321、连接套环;2322、U型连接块;2323、弧形翻爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例中提供一种具有分类筛选功能的质检装置,包括传送检测机构1和翻转机构2,翻转机构2安装在传送检测机构1上。
请参阅图2-3,传送检测机构1设置有传送固定组件11、图像采集组件12和推动组件13,传送固定组件11的上端一侧固定焊接图像采集组件12,推动组件13固定安装在传送固定组件11的上端,且位于图像采集组件12的一侧,传送固定组件11设置有固定框条111、传送带112和侧导轨板113,固定框条111设置两组,两组所述的固定框条111之间固定安装传送带112,侧导轨板113固定焊接在固定框条111的侧面,侧导轨板113设置有卡合槽口1131,卡合槽口1131设置在侧导轨板113的侧面,通过将设置有翻转组件23的翻转机构2安装在传送检测机构1的侧面,当对产品包装质量进行检测时,包装在包装盒内的产品通过传送带112传输至翻转机构2,翻转爪组件232阻挡包装盒移动,翻转爪组件232被包装盒抵动,使其在发生偏转,由最初的与传送带112呈垂直状态,转动到与传送带112呈水平状态,在翻转爪组件232发生偏转的过程中,包装盒被弧形翻爪2323阻挡,并将其翻转,翻转后包装盒通过传送带112传输至图像采集摄像头123的下方,进行图像采集分析,经分析模块101对比判断包装盒的包装封口是否密封,完成对包装盒的分口密封检测,无需人工操作,方便快捷,且能够完成对包装盒的翻转操作。
请参阅图4-6,图像采集组件12包括第二支撑柱121、套装架122和图像采集摄像头123,第二支撑柱121固定焊接在固定框条111的上端面,套装架122通过套环活动安装在第二支撑柱121上,图像采集摄像头123固定安装在套装架122的一端,推动组件13包括气压缸131、推板132和橡胶片133,气压缸131固定安装在固定框条111的上端面,推板132安装在气压缸131的伸缩端上,橡胶片133固定安装在推板132的侧面,图像采集摄像头123设置有分析模块101,图像采集摄像头123与分析模块101无线连接,并将采集的图像信息无线传输给分析模块101,分析模块101与气压缸131电性连接,且分析模块101做出分析判断后,控制气压缸131的启闭,当包装盒经过图像采集摄像头123的下方,图像采集摄像头123采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块101,分析模块101对比判断包装盒的包装封口是否密封;判断为密封,则为合格品,不启动气压缸131,包装盒继续在传送带112上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸131,将其从传送带112上推出,实现对不合格的产品包装与合格的产品包装的分类筛选,无需人工操作,方便省事。
请参阅图7-8,翻转机构2设置有卡合安装块21、第一支撑柱22和翻转组件23,卡合安装块21安装在传送固定组件11的一侧,第一支撑柱22固定焊接在卡合安装块21的上端面,翻转组件23活动安装在第一支撑柱22上,卡合安装块21包括加固焊接板211、紧固螺栓212和卡合头213,加固焊接板211固定焊接在卡合安装块21的上端,紧固螺栓212螺纹安装在卡合安装块21的侧面,卡合头213固定设置在卡合安装块21的侧面,且与卡合槽口1131相配合,卡合安装块21通过卡合头213活动卡合安装在侧导轨板113上,通过在传送固定组件11的固定框条111的侧面焊接设置有卡合槽口1131的侧导轨板113,并将翻转机构2通过设置有卡合头213的卡合安装块21活动安装在侧导轨板113上,方便将翻转机构2在侧导轨板113移动,当产品包装盒较大时,通过移动卡合安装块21,调节翻转机构2与图像采集组件12之间的距离,使其相距的距离增大,给包装盒提供足够的翻转间距,防止较大的包装盒在未完成翻转后就已经传送至图像采集摄像头123的下方的现象发生,且将翻转组件23通过连接杆231设置的安装套环2311活动安装在第一支撑柱22上,方便对翻转组件23进行调高,适用于不同尺寸的包装盒的检测。
请参阅图9-10,翻转组件23包括连接杆231和翻转爪组件232,连接杆231活动安装在第一支撑柱22上,翻转爪组件232安装在连接杆231上,连接杆231设置有安装套环2311、固定柱2312和锁紧螺栓2313,安装套环2311固定焊接在固定柱2312的一端,并套装在第一支撑柱22上,锁紧螺栓2313螺纹安装在安装套环2311的侧面,固定柱2312设置有固定柱块23121和扭簧23122,固定柱块23121固定焊接在固定柱2312的两端,扭簧23122套装在固定柱2312上,且一端固定焊接在固定柱块23121的侧面,翻转爪组件232包括连接套环2321、U型连接块2322和弧形翻爪2323,连接套环2321设置两组,两组所述的连接套环2321分别固定焊接在U型连接块2322的两端,且活动套装在固定柱2312上,连接套环2321的侧面与扭簧23122固定连接,U型连接块2322的下端侧面固定焊接弧形翻爪2323,弧形翻爪2323为铝合金材质制成的构件,通过将固定柱块23121固定焊接在固定柱2312的两端,并将扭簧23122套装在固定柱2312上,且一端固定焊接在固定柱块23121的侧面,同时侧面焊接有弧形翻爪2323的U型连接块2322通过连接套环2321活动套装在固定柱2312上,且连接套环2321的侧面与扭簧23122固定连接,当翻转爪组件232被包装盒抵动,发生偏转时,扭簧23122收卷并阻挡翻转爪组件232发生转动,提供的阻力更加便于弧形翻爪2323对包装盒进行翻转,当包装盒翻转后,通过传送带112传输至图像采集摄像头123的下方,翻转爪组件232不再被包装盒抵动,扭簧23122复位,使扭簧23122由与传送带112呈水平状态回位至与传送带112呈垂直状态,对下一组包装盒进行翻转。
请参阅图11,为了进一步更好的解释说明上述实施例,本发明还提供了一种实施方案,一种具有分类筛选功能的质检装置的实施方法,包括以下步骤:
S01:将产品包装盒放在传送带112上,并传送至翻转机构2;
S02:包装盒抵动翻转爪组件232,翻转爪组件232阻挡包装盒移动,并将其翻转;
S03:翻转后的包装盒,移动到图像采集摄像头123的下方;
S04:图像采集摄像头123采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块101;
S05:分析模块101对比判断包装盒的包装封口是否密封;
S06:判断为密封,则为合格品,不启动气压缸131,包装盒继续在传送带112上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸131,将其从传送带112上推出。
综上所述:本发明提供了一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法,包括传送检测机构1和翻转机构2,翻转机构2安装在传送检测机构1上,通过将设置有翻转组件23的翻转机构2安装在传送检测机构1的侧面,当对产品包装质量进行检测时,包装在包装盒内的产品通过传送带112传输至翻转机构2,翻转爪组件232阻挡包装盒移动,翻转爪组件232被包装盒抵动,使其在发生偏转,由最初的与传送带112呈垂直状态,转动到与传送带112呈水平状态,在翻转爪组件232发生偏转的过程中,包装盒被弧形翻爪2323阻挡,并将其翻转,翻转后包装盒通过传送带112传输至图像采集摄像头123的下方,进行图像采集分析,经分析模块101对比判断包装盒的包装封口是否密封,完成对包装盒的分口密封检测,无需人工操作,方便快捷,且能够完成对包装盒的翻转操作;通过在传送固定组件11的固定框条111的侧面焊接设置有卡合槽口1131的侧导轨板113,并将翻转机构2通过设置有卡合头213的卡合安装块21活动安装在侧导轨板113上,方便将翻转机构2在侧导轨板113移动,当产品包装盒较大时,通过移动卡合安装块21,调节翻转机构2与图像采集组件12之间的距离,使其相距的距离增大,给包装盒提供足够的翻转间距,防止较大的包装盒在未完成翻转后就已经传送至图像采集摄像头123的下方的现象发生,且将翻转组件23通过连接杆231设置的安装套环2311活动安装在第一支撑柱22上,方便对翻转组件23进行调高,适用于不同尺寸的包装盒的检测;通过将固定柱块23121固定焊接在固定柱2312的两端,并将扭簧23122套装在固定柱2312上,且一端固定焊接在固定柱块23121的侧面,同时侧面焊接有弧形翻爪2323的U型连接块2322通过连接套环2321活动套装在固定柱2312上,且连接套环2321的侧面与扭簧23122固定连接,当翻转爪组件232被包装盒抵动,发生偏转时,扭簧23122收卷并阻挡翻转爪组件232发生转动,提供的阻力更加便于弧形翻爪2323对包装盒进行翻转,当包装盒翻转后,通过传送带112传输至图像采集摄像头123的下方,翻转爪组件232不再被包装盒抵动,扭簧23122复位,使扭簧23122由与传送带112呈水平状态回位至与传送带112呈垂直状态,对下一组包装盒进行翻转;当包装盒经过图像采集摄像头123的下方,图像采集摄像头123采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块101,分析模块101对比判断包装盒的包装封口是否密封;判断为密封,则为合格品,不启动气压缸131,包装盒继续在传送带112上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸131,将其从传送带112上推出,实现对不合格的产品包装与合格的产品包装的分类筛选,无需人工操作,方便省事。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有分类筛选功能的质检装置,包括传送检测机构(1)和翻转机构(2),翻转机构(2)安装在传送检测机构(1)上,其特征在于:传送检测机构(1)设置有传送固定组件(11)、图像采集组件(12)和推动组件(13),传送固定组件(11)的上端一侧固定焊接图像采集组件(12),推动组件(13)固定安装在传送固定组件(11)的上端,且位于图像采集组件(12)的一侧;
翻转机构(2)设置有卡合安装块(21)、第一支撑柱(22)和翻转组件(23),卡合安装块(21)安装在传送固定组件(11)的一侧,第一支撑柱(22)固定焊接在卡合安装块(21)的上端面,翻转组件(23)活动安装在第一支撑柱(22)上。
2.如权利要求1所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:传送固定组件(11)设置有固定框条(111)、传送带(112)和侧导轨板(113),固定框条(111)设置两组,两组所述的固定框条(111)之间固定安装传送带(112),侧导轨板(113)固定焊接在固定框条(111)的侧面;
侧导轨板(113)设置有卡合槽口(1131),卡合槽口(1131)设置在侧导轨板(113)的侧面。
3.如权利要求1所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:图像采集组件(12)包括第二支撑柱(121)、套装架(122)和图像采集摄像头(123),第二支撑柱(121)固定焊接在固定框条(111)的上端面,套装架(122)通过套环活动安装在第二支撑柱(121)上,图像采集摄像头(123)固定安装在套装架(122)的一端。
4.如权利要求1所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:推动组件(13)包括气压缸(131)、推板(132)和橡胶片(133),气压缸(131)固定安装在固定框条(111)的上端面,推板(132)安装在气压缸(131)的伸缩端上,橡胶片(133)固定安装在推板(132)的侧面。
5.如权利要求3所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:图像采集摄像头(123)设置有分析模块(101),图像采集摄像头(123)与分析模块(101)无线连接,并将采集的图像信息无线传输给分析模块(101),分析模块(101)与气压缸(131)电性连接,且分析模块(101)做出分析判断后,控制气压缸(131)的启闭。
6.如权利要求1所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:卡合安装块(21)包括加固焊接板(211)、紧固螺栓(212)和卡合头(213),加固焊接板(211)固定焊接在卡合安装块(21)的上端,紧固螺栓(212)螺纹安装在卡合安装块(21)的侧面,卡合头(213)固定设置在卡合安装块(21)的侧面,且与卡合槽口(1131)相配合,卡合安装块(21)通过卡合头(213)活动卡合安装在侧导轨板(113)上。
7.如权利要求1所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:翻转组件(23)包括连接杆(231)和翻转爪组件(232),连接杆(231)活动安装在第一支撑柱(22)上,翻转爪组件(232)安装在连接杆(231)上。
8.如权利要求7所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:连接杆(231)设置有安装套环(2311)、固定柱(2312)和锁紧螺栓(2313),安装套环(2311)固定焊接在固定柱(2312)的一端,并套装在第一支撑柱(22)上,锁紧螺栓(2313)螺纹安装在安装套环(2311)的侧面;
固定柱(2312)设置有固定柱块(23121)和扭簧(23122),固定柱块(23121)固定焊接在固定柱(2312)的两端,扭簧(23122)套装在固定柱(2312)上,且一端固定焊接在固定柱块(23121)的侧面。
9.如权利要求7所述的一种具有分类筛选功能的质检装置,其特征在于:翻转爪组件(232)包括连接套环(2321)、U型连接块(2322)和弧形翻爪(2323),连接套环(2321)设置两组,两组所述的连接套环(2321)分别固定焊接在U型连接块(2322)的两端,且活动套装在固定柱(2312)上,连接套环(2321)的侧面与扭簧(23122)固定连接,U型连接块(2322)的下端侧面固定焊接弧形翻爪(2323),弧形翻爪(2323)为铝合金材质制成的构件。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的具有分类筛选功能的质检装置的实施方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:将产品包装盒放在传送带(112)上,并传送至翻转机构(2);
S02:包装盒抵动翻转爪组件(23),翻转爪组件(23)阻挡包装盒移动,并将其翻转;
S03:翻转后的包装盒,移动到图像采集摄像头(123)的下方;
S04:图像采集摄像头(123)采集图像,并将图像信息无线传输给分析模块(101);
S05:分析模块(101)对比判断包装盒的包装封口是否密封;
S06:判断为密封,则为合格品,不启动气压缸(131),包装盒继续在传送带(112)上传输;判断为不密封,则为不合格品,启动气压缸(131),将其从传送带(112)上推出。
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CN202011067845.4A CN112238061A (zh) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 一种具有分类筛选功能的质检装置及其实施方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115431548A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-06 | 香河合益包装机械有限公司 | 一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法 |
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2020
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