CN107570728B - 阀杆头部倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀杆加工技术领域，尤其是一种阀杆头部倒角加工设备。本发明采用如下技术方案，一种阀杆头部倒角加工设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于上料的振动盘、用于夹紧坯料的夹紧机构和用于切削坯料的刀具，所述振动盘的输出端设有用于输送坯料的导轨，所述导轨上设置有用于限制坯料使其逐个传输的限位机构，所述机架上设有将导轨输出端的坯料推送至夹紧机构的送料机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种阀杆头部倒角加工设备，其可自动化实现坯料输送、装夹和切削。

Description

阀杆头部倒角加工设备

技术领域

本发明涉及阀杆加工技术领域，尤其是一种阀杆头部倒角加工设备。

背景技术

在阀杆的加工过程中，需要对成型的坯料进行多道加工，在对坯料进行切削后，可初步形成具有头部和杆部的阀杆，然后需要对阀杆头部的端面进行切削倒角。阀杆坯料在倒角加工前，需要将阀杆的杆部夹紧后，再进行倒角加工，因此对于夹具的要求较高，并且待加工的阀杆坯料在上料过程中，需要调整阀杆的朝向，以便夹具夹住阀杆的杆部，然后还要将阀杆送至夹具处夹紧，人工操作十分不便，生产效率低，难以完全自动化实现坯料输送、装夹和切削。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种阀杆头部倒角加工设备，其可自动化实现坯料输送、装夹和切削。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种阀杆头部倒角加工设备，包括机架，所述机架上设有用于上料的振动盘、用于夹紧坯料的夹紧机构和用于切削坯料的刀具，所述振动盘的输出端设有用于输送坯料的导轨，所述导轨上设置有用于限制坯料使其逐个传输的限位机构，所述机架上设有将导轨输出端的坯料推送至夹紧机构的送料机构。

通过采用上述方案，振动盘可调整坯料的朝向，使得坯料杆部在前，坯料头部在后进行传送，夹紧机构用于夹紧坯料，刀具可对坯料进行切削加工，振动盘的输出端设置导轨，导轨上设置限位机构，该限位机构可使坯料逐个传送，避免了坯料之间互相干扰，保证了加工的延续性，送料机构可将导轨上逐个输出的坯料推送至夹具处夹紧，实现全自动操作，生产效率更高。

本发明的进一步设置是：所述限位机构包括固定设置在导轨上的第一气缸和第二气缸，所述导轨倾斜设置，导轨输入端位于输出端的上方，所述第一气缸和第二气缸沿导轨的输出端至输入端的方向依次设置，所述第一气缸的伸缩杆伸入轨道设置，所述第二气缸的伸缩杆伸入轨道设置，所述第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆所成的间距大于一个坯料的长度且小于两个坯料的长度。

通过采用上述方案，当导轨依次设置前坯料、中坯料和后坯料时，第一气缸的伸缩杆抵挡在前坯料杆部的端面上，第二气缸的伸缩杆抵压在中坯料杆部的外周面上，坯料需要逐个传送时，第一气缸的伸缩杆先缩回，由于导轨倾斜设置，在重力作用下，前坯料可沿导轨滑移传送直至夹紧，第一气缸的伸缩杆再伸出，此时第二气缸的伸缩杆缩回，中坯料杆部的端面抵触在第一气缸的伸缩杆上，后坯料抵触在中坯料上，第二气缸的伸缩杆再伸出，并抵压在后坯料杆部的外周面上，通过控制第一气缸和第二气缸，可实现坯料的逐个传送，结构简单，传送稳定。

本发明的进一步设置是：所述夹紧机构包括沿机架的X轴方向设置的夹头和夹套，所述夹套套设在夹头上，所述夹套固定设置在机架上，夹头轴向滑移、周向转动设置在夹套上，所述夹头包括连接部和若干个卡爪，所述卡爪设置在连接部的一端并沿连接部的周向间隔设置，所述卡爪上设有用于在夹头沿X轴远离刀具一端滑移时与夹套配合实现卡爪收拢的第一斜面，所述连接部固定或一体连接有固定管，所述固定管上固定设置有抵压板和安装座，所述安装座上铰接设置有抵压杆，所述固定管上套设有牵引环，所述牵引环上设有可带动抵压杆摆动的第三斜面，所述抵压杆一端抵触在第三斜面上，另一端抵触在抵压板上，牵引环可带动固定管滑移，所述机架上设有驱动牵引环沿固定管滑移的第一驱动件，所述机架上还设有驱动固定管转动的第二驱动件，还包括有用于复位固定管的复位件。

通过采用上述方案，X轴方向为平行于水平面的方向，夹套固定设置在机架上，并套设在夹头上，夹头可沿其轴向滑移，并且转动设置在夹套上，夹头上的卡爪设置在连接部的一端并沿连接部的周向间隔设置，当夹头朝向连接部一端滑移时，卡爪的第一斜面可与夹套抵触配合，卡爪向内收拢，可用于夹持坯料；当夹头朝向卡爪一端滑移时，卡爪受其自身张力作用向外张开，加工完坯料，夹头松开坯料，夹头连接部的外周面上设有外螺纹，固定管上设有内螺纹，固定管通过旋接的方式与夹头的连接部固定连接，固定管靠近夹头的一端套设有牵引环，牵引环可沿固定管的轴向滑移，固定管远离夹头的端部设有外螺纹，其上旋接有抵压板与安装座，安装座置于抵压板与牵引环之间，安装座上铰接设置有抵压杆，抵压杆的一端抵触在牵引环的第三斜面上，另一端抵触在抵压板上，当第一驱动件驱动牵引环朝远离夹头的方向移动时，牵引环的第三斜面可带动抵压杆摆动，抵压杆靠近牵引环的一端朝外转动，抵压杆靠近抵压板的一端朝内转动，同时抵压固定板，使固定板朝远离夹头的方向移动，从而实现牵引环带动固定管朝远离夹头的方向移动，实现夹头夹紧坯料；当第一驱动组件不驱动牵引环时，固定管在复位件的作用下，可实现固定管的复位，便于重复操作，该复位件可为弹簧，其设于机架与固定管之间，第二驱动件可驱动固定管转动，从而带动夹头和坯料转动，便于切削坯料。

本发明的进一步设置是：所述夹套对应第一斜面位置设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面抵压配合实现卡爪的收拢。

通过采用上述方案，夹套上设置第二斜面，当夹头夹紧坯料时，第二斜面与第一斜面相互抵压配合可实现卡爪收拢夹紧坯料，面与面相互抵触，可减少磨损，延长使用寿命。

本发明的进一步设置是：所述第一驱动件为固定设置在机架上的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆沿固定管的轴向伸缩设置，所述第三气缸的伸缩杆通过连接环与牵引环连接，所述连接环的一端与第三气缸的伸缩杆固定连接，另一端铰接设置在机架上，所述牵引环的外周面沿其周向设置有凹槽，所述连接环对应凹槽位置旋接有螺钉，所述螺钉插设于凹槽设置。

通过采用上述方案，第三气缸的伸缩杆沿固定管的轴向伸缩设置，连接环的一端与第三气缸的伸缩杆固定连接，连接环的另一端铰接设置在机架上，第三气缸的伸缩杆可带动连接环摆动，牵引环的外周面沿其周向设置凹槽，连接环套设在牵引环上，连接环上旋接多个螺钉，螺钉可插接在凹槽内，连接环摆动可驱动牵引环沿固定管滑移，从而实现第三气缸带动固定管朝远离夹头的方向移动。

本发明的进一步设置是：所述固定管上套设有第一皮带轮，所述固定管与第一皮带轮联动设置，所述第二驱动件为固定设置在机架上的电机，所述电机的输出轴上对应第一皮带轮位置设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带传动。

通过采用上述方案，第一皮带轮通过卡键与键槽配合的结构实现两者的联动，而且在夹头夹紧或松开坯料时，第一皮带轮可沿固定管滑移，不会干涉第一皮带轮的位置，也便于安装，由电机驱动第二皮带轮转动，第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动，实现电机带动固定管转动，从而带动夹头转动，便于切削坯料。

本发明的进一步设置是：所述夹头上还设有可将加工完的坯料推出夹头的弹性组件，所述弹性组件包括固定座和推杆，所述固定座固定设置在夹头的连接部上，所述固定座套设在推杆上，所述推杆可沿夹头的轴向滑移设置，所述推杆上套设有弹簧，所述推杆在固定座靠近卡爪的一侧设置有限制推杆脱离固定座的定位突起，所述推杆在固定座远离卡爪的一侧设置有限制推杆脱离固定座的定位螺母，所述固定座内设有第一台阶，所述推杆上设有第二台阶，所述弹簧一端抵触在第一台阶上，另一端抵触在第二台阶上。

通过采用上述方案，夹头的内壁上设有内螺纹，固定座上设有外螺纹，固定座通过旋接的方式与夹头固定连接，推杆穿设于固定座，并能沿固定座的轴向滑移，推杆上设置定位突起，可限制推杆朝远离坯料的方向脱离固定座，推杆上旋接定位螺母，可限制推杆朝靠近坯料的方向脱离固定座，推杆上套设有弹簧，弹簧一端抵触在固定座的第一台阶上，另一端抵触在推杆的第二台阶上，当夹头上夹紧坯料时，坯料可压缩弹簧，坯料加工后，夹头松开坯料，弹簧可驱动推杆将坯料推出夹头，便于进行收料操作，结构简单，安装便捷。

本发明的进一步设置是：所述送料机构包括可承接坯料的输送座，所述输送座上设有用于放置坯料的导向槽，所述输送座的上部成开口设置，所述导轨的输出端延伸至输送座开口的上方，所述输送座的一端设有供坯料伸出输送座的通孔，所述输送座远离通孔的一端设有可将坯料推出通孔的第三驱动件。

通过采用上述方案，从导轨输出的坯料可从输送座的开口处掉入输送座的导向槽内，坯料可沿导向槽的长度方向滑移，输送座的一端设有供坯料伸出输送座的通孔，输送座远离通孔的一端设有第三驱动件，其可推动坯料，将坯料推出通孔处，便于坯料进行装夹，结构简单，操作方便。

本发明的更进一步设置是：所述输送座可沿机架的Z轴方向移动，所述机架沿Z轴方向设置有滑槽，所述输送座固定或一体设置有滑块，所述滑块与滑槽滑移配合，所述机架上设有驱动滑块滑移的第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与滑块联动连接，所述第三驱动件为固定设置在输送座上的第五气缸，所述第五气缸的伸缩件伸入导向槽设置。

通过采用上述方案，机架的Z轴方向为垂直于水平面的方向，输送座上固定或一体设置有滑块，机架沿Z轴方向设置有滑槽，该滑块与滑槽滑移配合，第四气缸的伸缩杆与滑块固定连接，并且设置在滑槽的上方，第四气缸的伸缩杆伸出或缩回可驱动滑块向下或向上移动，从而带动输送座向下或向上移动，输送座可先向上移动，用于承接坯料，然后输送座向下移动，将坯料输送至对应夹具的位置，气缸便于控制，成本较低，结构简单，第五气缸的伸缩杆沿导向槽的方向进行伸长，其可推动坯料，并将坯料从输送座的通孔处推出，当第五气缸的伸缩杆缩回时，输送座可承接下一个坯料，进行相同的操作，气缸便于控制，成本较低，结构简单。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中第一气缸与第二气缸分别与坯料配合示意图；

图3为本发明实施例的夹紧机构安装示意图；

图4为本发明实施例中夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中固定管与夹头配合结构示意图；

图6为本发明实施例中弹性组件的侧面结构示意图；

图7为图6的A-A剖面示意图；

图8为本发明实施例中夹套的侧面结构示意图；

图9为图8的B-B剖面示意图；

图10为本发明实施例中送料机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中输送座与滑块连接结构示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种阀杆头部倒角加工设备，包括机架1，机架1上设有用于上料的振动盘2、用于夹紧坯料的夹紧机构3和用于切削坯料的刀具4，该振动盘2用于调整坯料的朝向，为现有的常规技术手段，所以在实施例中就不详细描述了，振动盘2的输出端设有用于输送坯料的导轨5，导轨5上设置有用于限制坯料使其逐个传输的限位机构6，机架1上设有将导轨5输出端的坯料推送至夹紧机构3的送料机构7。

在本实施例中，限位机构6包括固定设置在导轨5上的第一气缸61和第二气缸62，导轨5倾斜设置，导轨5输入端位于输出端的上方，第一气缸61和第二气缸62沿导轨5的输出端至输入端的方向依次设置，第一气缸61的伸缩杆伸入轨道5设置，第二气缸62的伸缩杆伸入轨道5设置，第一气缸61的伸缩杆与第二气缸62的伸缩杆所成的间距大于一个坯料的长度且小于两个坯料的长度。

在本实施例中，夹紧机构3包括沿机架1的X轴方向设置的夹头31和夹套32，夹套32套设在夹头31上，夹套32固定设置在机架1上，夹头31轴向滑移、周向转动设置在夹套32上，夹头31包括连接部311和若干个卡爪312，卡爪312收拢时夹紧坯料，卡爪312设置在连接部312的一端并沿连接部312的周向间隔设置，卡爪312上设有用于在夹头31沿夹套32的轴向滑移时与夹套32配合实现卡爪312收拢的第一斜面313，第一斜面313远离连接部311的一端高于第一斜面313靠近连接部311的一端，连接部311远离卡爪312固定或一体连接有固定管33，夹头连接部311的外周面上设有外螺纹，固定管33上设有内螺纹，固定管33通过旋接的方式与夹头31的连接部311固定连接，固定管33靠近夹头31的一端套设有牵引环34，固定管33远离夹头31的一端旋接抵压板35，固定管33在牵引环34与抵压板35之间固定设置有安装座36，安装座36也通过旋接的方式与固定管33连接，安装座36上铰接设置有抵压杆37，抵压杆37的中部位置铰接，牵引环34上设有可带动抵压杆37摆动的第三斜面341，抵压杆37一端抵触在第三斜面341上，另一端抵触在抵压板35上，牵引环34可带动固定管33滑移，机架1上设有驱动牵引环34沿固定管33滑移的第一驱动件，机架1上还设有驱动固定管33转动的第二驱动件，还包括有用于复位固定管33的复位件，该复位件可为弹簧，其设于机架与固定管之间，并驱动固定管51复位即可。

在本实施例中，夹套32对应第一斜面313位置设有第二斜面321，第一斜面313与第二斜面321抵压配合实现卡爪312的收拢。

在本实施例中，第一驱动件为固定设置在机架1上的第三气缸38，第三气缸38的伸缩杆沿固定管33的轴向伸缩设置，第三气缸38的伸缩杆通过连接环391与牵引环34连接，连接环391的一端与第三气缸38的伸缩杆固定连接，另一端铰接设置在机架1上，牵引环34的外周面沿其周向设置有凹槽342，连接环391对应凹槽342位置旋接有螺钉392，螺钉392插设于凹槽342设置。

在本实施例中，固定管33上套设有第一皮带轮81，第一皮带轮81与固定管33通过键槽811与卡键331配合的结构实现两者的联动，第二驱动件为固定设置在机架1上的电机83，电机83的输出轴上对应第一皮带轮81位置设置有第二皮带轮82，第一皮带轮81和第二皮带轮82通过第一皮带84传动。

在本实施例中，夹头31上还设有可将加工完的坯料推出夹头31的弹性组件9，弹性组件包括固定座91和推杆92，固定座91固定设置在夹头31的连接部311上，固定座91套设在推杆92上，推杆92可沿夹头31的轴向滑移设置，推杆92上套设有弹簧93，推杆92在固定座91靠近卡爪312的一侧设置有限制推杆92脱离固定座91的定位突起921，推杆92在固定座远离卡爪312的一侧设置有限制推杆92脱离固定座91的定位螺母94，定位螺母94旋接在推杆92上，固定座91内设有第一台阶911，推杆92上设有第二台阶922，弹簧93一端抵触在第一台阶911上，另一端抵触在第二台阶922上。

在本实施例中，送料机构7包括可承接坯料的输送座71，输送座71上设有用于放置坯料的导向槽711，输送座71的上部设有供坯料进入导向槽711的开口712，导轨5的输出端延伸至输送座开口712的上方，输送座7的一端设有供坯料伸出输送座7的通孔713，输送座7远离通孔713的一端设有可将坯料推出通孔713的第三驱动件。

在本实施例中，输送座7可沿机架1的Z轴方向移动，机架1沿Z轴方向设置有滑槽11，输送座7固定或一体设置有滑块72，滑块72与滑槽11滑移配合，机架1上设有驱动滑块72滑移的第四气缸73，第四气缸73的伸缩杆与滑块72固定或一体连接，第三驱动件为固定设置在输送座7上的第五气缸74，第五气缸74的伸缩件伸入导向槽711并沿导向槽711的长度方向设置。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种阀杆头部倒角加工设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于上料的振动盘、用于夹紧坯料的夹紧机构和用于切削坯料的刀具，所述振动盘的输出端设有用于输送坯料的导轨，所述导轨上设置有用于限制坯料使其逐个传输的限位机构，所述机架上设有将导轨输出端的坯料推送至夹紧机构的送料机构，所述夹紧机构包括沿机架的X轴方向设置的夹头和夹套，所述夹套套设在夹头上，所述夹套固定设置在机架上，夹头轴向滑移、周向转动设置在夹套上，所述夹头包括连接部和若干个卡爪，所述卡爪设置在连接部的一端并沿连接部的周向间隔设置，所述卡爪上设有用于在夹头沿X轴远离刀具一端滑移时与夹套配合实现卡爪收拢的第一斜面，所述连接部固定或一体连接有固定管，所述固定管上固定设置有抵压板和安装座，所述安装座上铰接设置有抵压杆，所述固定管上套设有牵引环，所述牵引环上设有可带动抵压杆摆动的第三斜面，所述抵压杆一端抵触在第三斜面上，另一端抵触在抵压板上，牵引环可带动固定管滑移，所述机架上设有驱动牵引环沿固定管滑移的第一驱动件，所述机架上还设有驱动固定管转动的第二驱动件，还包括有用于复位固定管的复位件，所述夹套对应第一斜面位置设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面抵压配合实现卡爪的收拢，所述第一驱动件为固定设置在机架上的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆沿固定管的轴向伸缩设置，所述第三气缸的伸缩杆通过连接环与牵引环连接，所述连接环的一端与第三气缸的伸缩杆固定连接，另一端铰接设置在机架上，所述牵引环的外周面沿其周向设置有凹槽，所述连接环对应凹槽位置旋接有螺钉，所述螺钉插设于凹槽设置。

2.根据权利要求1所述的阀杆头部倒角加工设备，其特征在于：所述限位机构包括固定设置在导轨上的第一气缸和第二气缸，所述导轨倾斜设置，导轨输入端位于输出端的上方，所述第一气缸和第二气缸沿导轨的输出端至输入端的方向依次设置，所述第一气缸的伸缩杆伸入轨道设置，所述第二气缸的伸缩杆伸入轨道设置，所述第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆所成的间距大于一个坯料的长度且小于两个坯料的长度。

3.根据权利要求1所述的阀杆头部倒角加工设备，其特征在于：所述固定管上套设有第一皮带轮，所述固定管与第一皮带轮联动设置，所述第二驱动件为固定设置在机架上的电机，所述电机的输出轴上对应第一皮带轮位置设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带传动。

4.根据权利要求1所述的阀杆头部倒角加工设备，其特征在于：所述夹头上还设有可将加工完的坯料推出夹头的弹性组件，所述弹性组件包括固定座和推杆，所述固定座固定设置在夹头的连接部上，所述固定座套设在推杆上，所述推杆可沿夹头的轴向滑移设置，所述推杆上套设有弹簧，所述推杆在固定座靠近卡爪的一侧设置有限制推杆脱离固定座的定位突起，所述推杆在固定座远离卡爪的一侧设置有限制推杆脱离固定座的定位螺母，所述固定座内设有第一台阶，所述推杆上设有第二台阶，所述弹簧一端抵触在第一台阶上，另一端抵触在第二台阶上。

5.根据权利要求1或2所述的阀杆头部倒角加工设备，其特征在于：所述送料机构包括可承接坯料的输送座，所述输送座上设有用于放置坯料的导向槽，所述输送座的上部设有供坯料进入导向槽的开口，所述导轨的输出端延伸至输送座开口的上方，所述输送座的一端设有供坯料伸出输送座的通孔，所述输送座远离通孔的一端设有可将坯料推出通孔的第三驱动件。

6.根据权利要求5所述的阀杆头部倒角加工设备，其特征在于：所述输送座可沿机架的Z轴方向移动，所述机架沿Z轴方向设置有滑槽，所述输送座固定或一体设置有滑块，所述滑块与滑槽滑移配合，所述机架上设有驱动滑块滑移的第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与滑块联动连接，所述第三驱动件为固定设置在输送座上的第五气缸，所述第五气缸的伸缩件伸入导向槽设置。