CN113787201B - 一种含油轴承倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及含油轴承技术领域，提供一种含油轴承倒角装置，包括：输送装置，用于输送含油轴承；推动装置，依次接收输送装置中的含油轴承，并将含油轴承推出；第二气缸，将推动装置上的含油轴承推入升降装置上的放置管内；放置管通过升降装置驱动升降，用于将含油轴承传送至转轴处；第一气缸，将放置管上的含油轴承推入转轴，实现卡接；转轴通过电机驱动旋转，并在车刀的作用下对含油轴承进行外倒角；推动组件，推动加工完成的含油轴承，使含油轴承从转轴上脱落。本发明取代传统的人工操作，实现全自动生产，不仅提高了工作效率，而且降低了成本。

Description

一种含油轴承倒角装置

技术领域

本发明涉及含油轴承技术领域，具体是一种含油轴承倒角装置。

背景技术

含油轴承，即多孔质轴承(Porous Bearing)，以金属粉末为主要原料，含油轴承是用粉末冶金法制作的烧结体，其本来就是多孔质的，而且具有在制造过程中可较自由调节孔隙的数量、大小、形状及分布等技术上的优点。

含油轴承具有成本低、能吸振、噪声小、在较长工作时间内不用加润滑油等特点，特别适用于不易润滑或不允许油脏污的工作环境。孔隙度是含油轴承的一个重要参数。在高速、轻载下工作的含油轴承要求含油量多，孔隙度宜高；在低速、载荷较大下工作的含油轴承要求强度高，孔隙度宜低。

有一种端面呈正方形的含油轴承，因安装需要，其一端需要加工外倒角。这道工序一般需要使用车床加工，但是当需要进行批量生产时，不仅生产效率低，而且人工成本比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统的含油轴承批量加工外倒角不仅效率低，而且成本高的技术问题。

本发明提供一种含油轴承倒角装置，包括：

输送装置，用于输送含油轴承；

推动装置，依次接收所述输送装置中的含油轴承，并将含油轴承推出；

第二气缸，将所述推动装置上的含油轴承推入升降装置上的放置管内；

所述放置管通过所述升降装置驱动升降，用于将含油轴承传送至所述转轴处；

第一气缸，将所述放置管上的含油轴承推入所述转轴，实现卡接；

所述转轴通过电机驱动旋转，并在车刀的作用下对含油轴承进行外倒角；

推动组件，推动加工完成的含油轴承，使含油轴承从所述转轴上脱落。

含油轴承依次在输送装置、推动装置、第二气缸和升降装置的作用下传送至转轴端部的安装口处，并在第一气缸的作用下推入安装口；然后电机驱动转轴旋转，并在车刀的作用下进行外倒角操作；当外倒角工序完成后，推动组件将含油轴承推出完成收集；本发明取代传统的人工操作，实现全自动生产，不仅提高了工作效率，而且降低了成本。

为说明推动装置的具体结构，本方案中，所述推动装置包括推动板以及驱动所述推动板的第五气缸；

所述输送装置设为倾斜布置的方管；

所述推动板前端设有凹口；初始状态下，所述凹口与所述方管低端连接。

凹口用于限位放置含油轴承。

当推动板移动，凹口远离方管时，推动板对方管中的含油轴承起到阻挡作用，避免掉落。

由于含油轴承进入凹口时，容易从凹口另一侧掉落，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述凹口背向所述方管的一侧设有对应所述方管的挡板。

为说明升降装置的具体结构，本方案中，所述升降装置包括升降固定板和升降板，所述升降固定板上端设有驱动所述升降板升降的升降气缸；所述放置管与所述第一气缸安装在所述升降板上。

进一步地，所述放置管内孔一端设有方孔，并形成内台阶，用于含油轴承安装限位；所述第一气缸的活塞杆从所述放置管另一端插入。方孔与内台阶用于含油轴承限位放置；第一气缸的位置设置，使放置管对第一气缸的活塞杆进行运动导向，便于第一气缸将含油轴承准确推入转轴。

为空出放置管的升降空间，放置管与转轴之间设有间距，由于第一气缸将含油轴承推入转轴时，含油轴承容易掉落，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述第一气缸的活塞杆上安装有驱动杆，所述驱动杆端部设有凸块，用于插入含油轴承内孔。

为说明推动组件的具体结构，本方案中，所述推动组件包括插接于所述转轴内孔的推杆以及驱动所述推杆的第三气缸，所述推杆受力端与所述转轴通过第一弹簧实现弹性连接，所述推杆推动端靠近所述转轴端部。转轴端部设有方形孔，以便卡接含油轴承，推杆推动端的位置设置，对含油轴承的插入深度起到限位的作用；第一弹簧用于推杆复位。

当转轴旋转时，由于推杆与转轴处于活动连接状态，推杆容易产生窜动，不仅会增大噪音，还会影响转轴正常运行，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述转轴径向设有通过第二弹簧实现弹性连接的压杆，所述压杆通过摆动组件驱动，压紧或松开所述推杆。转轴旋转时，摆动组件驱动压杆压紧推杆，从而使推杆跟随转轴旋转，不仅可以避免产生噪音，还不会影响转轴正常运行。

为说明摆动组件的具体结构，本方案中，所述摆动组件包括环座，所述环座内孔安装有套接所述转轴的调心轴承，所述环座一端铰接，另一端通过第四气缸驱动，从而驱动所述调心轴承压紧或脱离所述压杆，实现所述压杆压紧或脱离所述推杆。

为使本发明能适用于不同型号的含油轴承，车刀的位置需要具有可调节功能，为解决这一问题，本方案中，还包括T形块和滑板，所述滑板下端设有T形滑槽，用于卡接所述T形块，并与所述T形块滑动连接；

所述滑板上端设有移动板，所述移动板与所述滑板通过燕尾槽结构连接；所述车刀安装在所述移动板上；所述移动板通过油缸驱动，其运动方向与所述滑板运动方向垂直。

滑板用于调节车刀在转轴轴向的位置；通过调节车刀的伸出长度调节车刀刀头与转轴的径向距离，油缸用于驱动车刀在转轴径向运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一个视角的结构示意图；

图3是本发明第三视角的结构示意图，其中压杆处于弹出状态；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明第三视角的结构示意图，其中压杆处于压紧状态；

图6是图5中B处的放大图；

图7是转轴的结构示意图；

图8是转轴的主视图；

图9是图8中C-C的剖视图，仅剖视转轴座；

图10是图8中D-D的剖视图；

图11是图10中E处的放大图；

图12是推动板的结构示意图；

图13是放置管与驱动杆的结构示意图；

图14是放置管与驱动杆的剖视图；

图中： 1、转轴；2、第一气缸；3、电机；4、车刀；5、第二气缸；6、放置管；7、推动板；8、第五气缸；9、方管；10、凹口；11、挡板；12、升降固定板；13、升降板；14、升降气缸；15、驱动杆；16、凸块；17、推杆；18、第三气缸；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、压杆；22、环座；23、调心轴承；24、第四气缸；25、T形块；26、滑板；27、移动板；28、油缸；29、机架；30、转轴座；31、转轴套。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明是一种含油轴承倒角装置，包括机架29。机架29一端安装有转轴座30，转轴座30上安装有通过轴承实现旋转连接的转轴1；转轴1位于转轴座30尾部外侧套接有从动同步带轮。机架29顶板下方安装有电机3，电机3为伺服电机，驱动轴上安装有主动同步带轮，主从动同步带轮通过同步带联动。

如图7-9所示，转轴1头部设有方形孔，用于卡接含油轴承，尾部套接有转轴套31，并通过多个均布的顶紧螺栓实现固定。转轴套31端部与转轴1尾部之间设有空腔。

本发明还设有推动组件，包括穿插转轴1内孔的推杆17，推杆17尾部设有卡板，卡板与转轴套31之间设有套接推杆17的第一弹簧19，用于推杆17复位。转轴套31内部还设有套接推杆17的限位板，限位板与转轴套31端部的内壁连接，用于推杆17安装限位。推杆17推动端靠近转轴1端部，对含油轴承的插入深度起到限位的作用。

转轴座30上端安装有基板，基板上端设有呈L形的安装板，安装板纵向部安装有第三气缸18，用于驱动推杆17。

机架29另一端设有T形块25和滑板26，滑板26下端设有T形滑槽，用于卡接T形块25，并与T形块25滑动连接。滑板26上端设有滑动连接的移动板27，滑板26上端安装有L形板，L形板的横向部设有燕尾凸块，移动板27下端设有卡接燕尾凸块的燕尾槽。L形板纵向部安装有油缸28，油缸28的活塞杆与移动板27连接。移动板27端部安装有车刀4。移动板27运动方向与滑板26运动方向垂直。滑板26用于调节车刀4在转轴1轴向的位置；通过调节车刀4的伸出长度调节车刀4刀头与转轴1的径向距离，油缸28用于驱动车刀4在转轴1径向运动。含油轴承传送过程中，车刀4远离转轴1，便于含油轴承安装到转轴1上；含油轴承安装完成需要加工时，转轴1旋转，油缸28驱动车刀4靠近含油轴承，对含油轴承进行倒角。

基板上端安装有推动装置，包括竖直布置的固定板，如图12所示，固定板上端引出水平安装板，水平安装板下端设有固定安装滑块和滑动连接的滑轨，滑轨下端安装有推动板7。固定板上安装有第五气缸8，第五气缸8的活塞杆与推动板7连接。推动板7前端设有凹口10，基板上设有方管9，作为含油轴承的输送装置，方管9呈倾斜布置。初始状态下，方管9低端与凹口10连接。当推动板7移动，凹口10远离方管9时，推动板7对方管9中的含油轴承起到阻挡作用，避免掉落。凹口10背向方管9的一侧设有对应方管9的挡板11，挡板11焊接在固定板上，用于避免含油轴承进入凹口10时，从凹口10另一侧掉落。

基板上端还安装有第二气缸5，用于推动板7伸出时，将凹口10处的含油轴承推出。

基板靠近转轴1头部的位置设有升降装置，包括竖直布置的升降固定板12，升降固定板12上端设有升降气缸14，侧部安装有滑轨滑块，滑块上安装有升降板13，升降气缸14的活塞杆与升降板13连接。升降板13下端安装有放置管6，放置管6一端与第二气缸5对应，另一端安装有第一气缸2。放置管6内孔一端设有方孔，并形成内台阶，用于含油轴承安装限位；第一气缸2的活塞杆从放置管6另一端插入。方孔与内台阶用于含油轴承限位放置；第一气缸2的位置设置，使放置管6对第一气缸2的活塞杆进行运动导向，便于第一气缸2将含油轴承准确推入转轴1。初始状态下，方孔正对第二气缸5的活塞杆。

含油轴承在送料装置的作用下依次进入方管9，方管9低端的含油轴承依次进入推动板7的凹口10，然后第五气缸8驱动推动板7，使含油轴承运行至第二气缸5处，第二气缸5将含油轴承推入放置管6，放置管6在升降气缸14的作用下下降至转轴1处，然后第一气缸2将含油轴承推入转轴1，实现卡接；此时启动伺服电机，使转轴1旋转，油缸28推动车刀4对含油轴承进行车削；车削完成后，关闭伺服电机，第三气缸18推动推杆17，将含油轴承推出完成收集；本发明取代传统的人工操作，实现全自动生产，不仅提高了工作效率，而且降低了成本。

实施例二：

与实施例一相比，区别之处为：为空出放置管6的升降空间，放置管6与转轴1之间设有间距，由于第一气缸2将含油轴承推入转轴1时，含油轴承容易掉落，因此，如图13和图14所示，第一气缸2的活塞杆上安装有驱动杆15，驱动杆15端部设有凸块16，用于插入含油轴承内孔。

实施例三：

与实施例一相比，区别之处为：如图3-6所示，从动同步带轮与转轴套31之间依次设有第一轴部和第二轴部，第二轴部的直径大于第一轴部，如图10和图11所示，第二轴部靠近第一轴部的位置设有T形槽，T形槽内卡接有呈T形的压杆21，压杆21与T形槽之间通过第二弹簧20实现弹性连接。压杆21正对第一轴部的一端设有导向斜面。

压杆21通过摆动组件驱动。摆动组件包括套接第一轴部的环座22，环座22内安装有套接转轴1的调心轴承23。环座22一端与转轴座30一侧铰接，另一端通过第四气缸24驱动，第四气缸24缸体与基板下端铰接，活塞杆通过铰接杆与环座22另一端铰接，从而驱动调心轴承23压紧或脱离压杆21，实现压杆21压紧或松开推杆17。压杆21压紧推杆17，使推杆17跟随转轴1旋转，不仅可以避免产生噪音，还不会影响转轴1正常运行。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种含油轴承倒角装置，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送含油轴承；

推动装置，依次接收所述输送装置中的含油轴承，并将含油轴承推出；

第二气缸（5），将所述推动装置上的含油轴承推入升降装置上的放置管（6）内；

所述放置管（6）通过所述升降装置驱动升降，用于将含油轴承传送至转轴（1）处；

第一气缸（2），将所述放置管（6）上的含油轴承推入所述转轴（1），实现卡接；

所述转轴（1）通过电机（3）驱动旋转，并在车刀（4）的作用下对含油轴承进行外倒角；

推动组件，通过推杆（17）推动加工完成的含油轴承，使含油轴承从所述转轴（1）上脱落；

所述转轴（1）径向设有通过第二弹簧（20）实现弹性连接的压杆（21），所述压杆（21）通过摆动组件驱动，压紧或松开所述推杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述推动装置包括推动板（7）以及驱动所述推动板（7）的第五气缸（8）；

所述输送装置设为倾斜布置的方管（9）；

所述推动板（7）前端设有凹口（10）；初始状态下，所述凹口（10）与所述方管（9）低端连接。

3.根据权利要求2所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述凹口（10）背向所述方管（9）的一侧设有对应所述方管（9）的挡板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述升降装置包括升降固定板（12）和升降板（13），所述升降固定板（12）上端设有驱动所述升降板（13）升降的升降气缸（14）；所述放置管（6）与所述第一气缸（2）安装在所述升降板（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述放置管（6）内孔一端设有方孔，并形成内台阶，用于含油轴承安装限位；所述第一气缸（2）的活塞杆从所述放置管（6）另一端插入。

6.根据权利要求5所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述第一气缸（2）的活塞杆上安装有驱动杆（15），所述驱动杆（15）端部设有凸块（16），用于插入含油轴承内孔。

7.根据权利要求1所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述推动组件包括插接于所述转轴（1）内孔的所述推杆（17）以及驱动所述推杆（17）的第三气缸（18），所述推杆（17）受力端与所述转轴（1）通过第一弹簧（19）实现弹性连接，所述推杆（17）推动端靠近所述转轴（1）端部。

8.根据权利要求1所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：所述摆动组件包括环座（22），所述环座（22）内孔安装有套接所述转轴（1）的调心轴承（23），所述环座（22）一端铰接，另一端通过第四气缸（24）驱动，从而驱动所述调心轴承（23）压紧或脱离所述压杆（21），实现所述压杆（21）压紧或脱离所述推杆（17）。

9.根据权利要求1所述的一种含油轴承倒角装置，其特征在于：还包括T形块（25）和滑板（26），所述滑板（26）下端设有T形滑槽，用于卡接所述T形块（25），并与所述T形块（25）滑动连接；

所述滑板（26）上端设有移动板（27），所述移动板（27）与所述滑板（26）通过燕尾槽结构连接；所述车刀（4）安装在所述移动板（27）上；所述移动板（27）通过油缸（28）驱动，其运动方向与所述滑板（26）运动方向垂直。

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