CN112935285A - 一种圆柱工件自动车削倒角装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆柱工件自动车削倒角装置和具有该圆柱工件自动车削倒角装置的加工设备，其中圆柱工件自动车削倒角装置包括机架，机床主轴，机床主轴上设有可开合的夹头组件；来料输送组件；进料进给组件，其包括进给驱动装置和进料通槽；推料组件，其包括推料驱动装置和推料杆；定长退料组件，其包括定长退料驱动装置和定长退料杆；接料组件，其包括第一接料槽；切削组件，其包括切削驱动组件和车刀，切削驱动组件包括切削固定端和切削运动端。本技术实现了圆柱工件的自动上料、自动完成工件的一端的端面加工和倒角加工、自动退料，可提高加工效率，降低人工成本。

Description

一种圆柱工件自动车削倒角装置和加工设备

技术领域

本发明涉及及机械加工设备技术领域，特别涉及一种圆柱工件自动车削倒角装置和加工设备。

背景技术

在机械加工中，常需要对圆柱工件进行端面车削加工和倒角加工。目前的加工步骤为：操作工把工件的一端放入车床的夹头组件内并夹紧工件，然后操作工操作车刀对工件的另一端的端面车削加工，和对该端面的外周倒角加工，然后操作工把工件取出，这样需要人工对每个工件上料、加工和下料，加工效率较低，人工成本较高，不利于批量化生产。本领域技术人员希望有一种可自动对工件进行上料、加工和下料的车削倒角装置，提高加工效率，降低人工成本。

另外，当需要对工件的两端进行端面加工和倒角加工时，需要加工完工件的一端后，调转工件后再夹紧工件加工另一端，加工效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种圆柱工件自动车削倒角装置和一种加工设备，旨在解决现有技术中加工圆柱工件的端面和倒角的加工效率低，人工成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种圆柱工件自动车削倒角装置，包括机架，还包括：

机床主轴，其与所述机架转动连接，所述机床主轴的轴线沿相对的左右方向设置，所述机床主轴上设有可开合的夹头组件；

来料输送组件，其与所述机架相对固定，所述来料输送组件设有朝向下侧的第一出料口；

进料进给组件，其包括进给驱动装置和进料通槽，所述进给驱动装置包括进给前后固定端和进给前后运动端，所述进给前后固定端与所述机架相对固定，所述进给前后运动端可沿前后方向运动，所述进料通槽设于所述进给前后运动端上，所述进料通槽沿左右方向延伸，所述进料通槽设有朝向上侧的进料开口，所述进料通槽设于所述第一出料口的下方，所述进料开口与所述第一出料口位置对应设置，所述进料通槽设于所述夹头组件的右侧，所述进料通槽与所述夹头组件位置对应设置；

推料组件，其包括推料驱动装置和推料杆，所述推料驱动装置包括推料左右固定端和推料左右运动端，所述推料左右固定端与所述机架在左右方向上相对固定，所述推料左右运动端可沿左右方向运动，所述推料杆设于所述推料左右运动端上，所述推料杆设于所述进料通槽的右侧，所述推料杆与所述进料通槽位置对应设置；

定长退料组件，其包括定长退料驱动装置和定长退料杆，所述定长退料驱动装置包括定长退料固定端和定长退料运动端，所述定长退料固定端与所述机架相对固定，所述定长退料运动端可沿左右方向运动，所述定长退料杆设于所述定长退料运动端上，所述机床主轴的内侧设有同轴设置的内通孔，所述定长退料杆设于所述内通孔的内侧，所述定长退料杆设于所述夹头组件的左侧；

接料组件，其包括第一接料槽，所述第一接料槽设于所述夹头组件的右下侧；

切削组件，其包括切削驱动组件和车刀，所述切削驱动组件包括切削固定端和切削运动端，所述切削固定端与所述机架相对固定，所述切削运动端可沿前后方向和左右方向运动，所述车刀设于所述切削运动端上，所述车刀与所述夹头组件位置对应设置。

待加工的工件在来料输送组件中自动上料，可自动上料多个工件；进给驱动装置的进给前后运动端带动进料通槽移动至来料输送组件的第一出料口的下侧，工件从第一出料口和进料开口进入进料通槽内，然后进给前后运动端带动进料通槽移动至正对夹头组件；推料驱动装置的推料左右运动端带动推料杆把工件向左推进夹头组件内，此时定长退料杆处于夹头组件的靠左侧位置，定长退料杆的右端面顶住工件的左端面确定工件的伸入长度；然后夹头组件夹住工件的一端，机床主轴转动带动工件转动；切削驱动组件带动车刀自动切削工件的另一端的端面和加工倒角；加工完成后，夹头组件松开工件，定长退料驱动装置的定长退料运动端带动定长退料杆向右运动推出夹头组件内的工件，第一接料槽接住退出的工件；然后继续进行下一个工件的进料和加工，从而实现自动完成工件的一端的端面加工和倒角加工。本技术实现了圆柱工件的自动上料、自动加工端面和倒角、自动退料，可提高加工效率，降低人工成本。

优选地，所述来料输送组件包括与所述机架相对固定的来料输送槽，所述来料输送槽沿前后方向上下倾斜延伸，所述第一出料口设于所述来料输送槽的下侧，所述来料输送组件还包括可打开或关闭所述第一出料口的出料开关件。

多个待加工的工件可依次排放在来料输送槽内，出料开关件可打开或关闭第一出料口；当进料通槽移动到第一出料口的下侧取料时，第一出料口打开，工件从第一出料口掉落到进料通槽中，下一个工件依靠重力向下滚动推进，然后出料开关件关闭第一出料口不让下一个工件掉落，进料通槽移动到夹头组件的位置。来料输送槽内可排放多个工件，依靠出料开关件的开合和工件的重力实现工件的上料，实现多个工件自动上料。

优选地，所述进给前后运动端上设有进料块，所述进料通槽设于所述进料块上，所述进料块上设有挡料面，所述挡料面沿前后方向延伸，所述挡料面设于所述进料通槽的靠近所述第一出料口的一侧，所述挡料面贴近于所述第一出料口的下侧，所述挡料面可打开或关闭所述第一出料口，所述出料开关件包括所述挡料面。

进料通槽和挡料面均设置在进料块上，进料通槽和挡料面同时移动；当进料通槽向夹头组件的一侧运动时，挡料面贴近于第一出料口的正下侧，挡料面关闭第一出料口；当进料通槽向第一出料口移动时，挡料面向远离第一出料口的一侧平移，第一出料口逐渐打开，当进料通槽正对第一出料口时，挡料面远离第一出料口，工件掉落到进料通槽中，实现工件的上料。利用进料通槽和挡料面的关联移动，实现第一出料口的打开或关闭与进料通槽的移动相结合，不需另外的驱动装置打开或关闭第一出料口，使进料的结构较简单。

优选地，所述推料左右固定端与所述进给前后运动端相对固定，所述推料杆正对于所述进料通槽。为了不影响工件的加工，在不需要推料时，推料驱动装置和推料杆处于远离夹头组件的位置；进给前后运动端可带动推料驱动装置和推料杆前后运动，推料杆随进料通槽靠近或远离夹头组件，不需设置另外的驱动装置带动推料驱动装置和推料杆靠近或远离夹头组件，使结构更简单。

优选地，所述内通孔的内侧沿左右方向滑动连接有伸缩套，所述伸缩套与所述机床主轴周向固定，所述定长退料杆设于所述伸缩套的内侧，所述伸缩套的右端设有多个周向设置的夹块，多个所述夹块形成夹料孔，所述夹块可靠近或远离所述伸缩套的轴线，所述夹头组件包括所述夹块，所述内通孔的右端设有从左至右向外倾斜的锥面，所述夹块的外侧设有导向面，所述锥面与所述导向面导向连接并使得多个所述夹块相互靠拢或远离；所述机架上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括伸缩固定端和伸缩运动端，所述伸缩固定端与所述机架相对固定，所述伸缩运动端可沿左右方向运动，所述伸缩运动端与所述伸缩套转动连接，所述伸缩运动端与所述伸缩套轴向固定。

伸缩驱动装置的伸缩运动端带动伸缩套在机床主轴内滑动，同时由于所述伸缩套与所述机床主轴周向固定，机床主轴可带动伸缩套转动；工件放在夹料孔内，当伸缩套位于靠右侧位置时，多个夹块相互远离，夹头组件处于张开状态；当伸缩运动端带动伸缩套向左滑动时，夹块外侧的导向面沿锥面滑动，锥面压缩夹块，多个夹块相互靠拢闭合夹料孔并夹紧工件的外周，带动工件转动。

优选地，所述接料组件还包括接料左右驱动装置，所述接料左右驱动装置包括接料左右固定端和接料左右运动端，所述接料左右固定端与所述机架相对固定，所述接料左右运动端可沿左右方向运动，所述第一接料槽设于所述接料左右运动端上。

接料左右驱动装置的接料左右运动端带动第一接料槽靠近或远离夹头组件；当工件从夹头组件被推出时，第一接料槽向夹头组件运动，工件落入到第一接料槽中，然后第一接料槽向远离夹头组件的方向移开，不影响下一个工件的上料和加工。

优选地，所述接料组件还包括第二接料槽，所述第二接料槽与所述机架相对固定，所述第二接料槽设于所述第一接料槽的下侧，所述第二接料槽的左端与所述夹头组件之间设有排屑空间，所述第一接料槽与所述接料左右运动端之间连接有可使所述第一接料槽倾斜的翻转组件。

工件被推落到第一接料槽后，第一接料槽向右运动远离接头，翻转组件把第一接料槽倾斜，工件从第一接料槽内掉出并落入到第二接料槽中收集或滚出；第二接料槽与夹头组件之间设有排屑空间，是为了加工产生的料屑不落入第二接料槽中，减少对第二接料槽中工件的影响。

本发明另一方面，还提出一种具有上述圆柱工件自动车削倒角装置的加工设备。通过采用上述的圆柱工件自动车削倒角装置，可提高加工效率，降低人工成本。

优选地，所述圆柱工件自动车削倒角装置的数量为两个，两个所述圆柱工件自动车削倒角装置分别称为第一圆柱工件自动车削倒角装置和第二圆柱工件自动车削倒角装置，所述加工设备还包括中间输送组件，所述中间输送组件设于所述第一圆柱工件自动车削倒角装置和所述第二圆柱工件自动车削倒角装置之间，所述中间输送组件包括沿工件流向依次设置的中间进料组件、工件调头组件和中间出料组件，所述工件调头组件用于把工件的两端相对于所述夹头组件反转，所述中间进料组件与所述第一圆柱工件自动车削倒角装置的第一接料槽位置对应设置，所述中间出料组件与所述第二圆柱工件自动车削倒角装置的来料输送组件位置对应设置。

圆柱工件在第一圆柱工件自动车削倒角装置加工完一端后，进入中间输送组件的中间进料组件；工件流到工件调头组件后，工件调头组件把工件调头；工件流出中间出料组件进入到第二圆柱工件自动车削倒角装置中，夹头组件夹住工件的已经加工好的一侧，然后加工工件的未加工的一端，从而实现工件两端的自动端面切削加工和倒角加工，大大提高加工效率，减少人工操作，可大批量工件连续加工；而且，工件的先加工的一端可作为后加工的基准，第二圆柱工件自动车削倒角装置中的定长退料杆对工件上已经加工的端面定位，可取得较高的工件的长度尺寸精度。

优选地，所述中间进料组件包括第一输送带，所述中间出料组件包括第二输送带，所述工件调头组件包括调头旋转输送装置，所述调头旋转输送装置包括调头旋转固定端和调头旋转运动端，所述调头旋转固定端与所述机架相对固定，所述调头旋转运动端的旋转方向竖向设置，所述调头旋转运动端与所述第一输送带和所述第二输送带对接。工件加工完一端后进入第一输送带，再进入到工件调头组件的调头旋转运动端上，工件经过调头旋转运动端带动旋转调头，然后进入第二输送带上，可实现第二圆柱工件自动车削倒角装置的夹头组件夹住工件的已经加工的一端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的圆柱工件自动车削倒角装置的俯视结构示意图；

图2为本发明的来料输送组件和进料进给组件的侧向结构示意图；

图3为本发明的加工设备的俯视结构示意图。

附图中：1-机床主轴、11-夹头组件、111-夹块、112-导向面、113-夹料孔、12-内通孔、13-伸缩套、2-来料输送组件、21-第一出料口、22-来料输送槽、3-进料进给组件、31-进给驱动装置、311-进给前后固定端、312-进给前后运动端、32-进料块、321-进料通槽、322-进料开口、323-挡料面、4-推料组件、41-推料驱动装置、411-推料左右固定端、412-推料左右运动端、42-推料杆、52-定长退料杆、6-接料组件、61-第一接料槽、62-接料左右驱动装置、621-接料左右固定端、622-接料左右运动端、63-第二接料槽、64-排屑空间、7-切削组件、71-切削驱动组件、711-切削固定端、712-切削运动端、72-车刀、81-第一圆柱工件自动车削倒角装置、82-第二圆柱工件自动车削倒角装置、9-中间输送组件、91-中间进料组件、92-工件调头组件、93-中间出料组件、94-自动切料装置、00-工件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，一种圆柱工件自动车削倒角装置，包括机架，还包括机床主轴1、来料输送组件2、进料进给组件3、推料组件4、定长退料组件、接料组件6和切削组件7。

机床主轴1与所述机架转动连接，所述机床主轴1的轴线沿相对的左右方向设置，机架上设置主轴驱动电机，主轴驱动电机带动机床主轴1转动，所述机床主轴1上设有可开合的夹头组件11，夹头组件11可夹紧工件00并带动工件00转动。

来料输送组件2与所述机架相对固定，所述来料输送组件2设有朝向下侧的第一出料口21；待加工的工件00在来料输送组件2中自动上料，可自动上料多个工件00。

进料进给组件3包括进给驱动装置31和进料通槽321。

进给驱动装置31包括进给前后固定端311和进给前后运动端312，所述进给前后固定端311与所述机架相对固定，所述进给前后运动端312可沿前后方向运动。进给驱动装置31可采用气缸、电动缸、丝杆运动模组等，作用在于为进料通槽321提供前后方向运动的驱动力。

进料通槽321设于所述进给前后运动端312上，所述进料通槽321沿左右方向延伸，所述进料通槽321设有朝向上侧的进料开口322，所述进料通槽321设于所述第一出料口21的下方，所述进料开口322与所述第一出料口21位置对应设置，所述进料通槽321设于所述夹头组件11的右侧，所述进料通槽321与所述夹头组件11位置对应设置。进给驱动装置31的进给前后运动端312带动进料通槽321移动至来料输送组件2的第一出料口21的下侧，工件00的轴线沿左右方向设置，工件00从第一出料口21和进料开口322掉落到进料通槽321内，然后进给前后运动端312带动进料通槽321移动至正对夹头组件11的位置。

推料组件4包括推料驱动装置41和推料杆42，所述推料驱动装置41包括推料左右固定端411和推料左右运动端412，所述推料左右固定端411与所述机架在左右方向上相对固定，所述推料左右运动端412可沿左右方向运动，所述推料杆42设于所述推料左右运动端412上，所述推料杆42设于所述进料通槽321的右侧，所述推料杆42与所述进料通槽321位置对应设置。推料组件4可把进料通槽321的工件00推入到夹头内。推料驱动装置41可采用气缸、电动缸、丝杆运动模组等，作用在于为推料杆42提供左右方向运动的驱动力。

定长退料组件包括定长退料驱动装置和定长退料杆52，所述定长退料驱动装置包括定长退料固定端和定长退料运动端，所述定长退料固定端与所述机架相对固定，所述定长退料运动端可沿左右方向运动，所述定长退料杆52设于所述定长退料运动端上，所述机床主轴1的内侧设有同轴设置的内通孔12，所述定长退料杆52设于所述内通孔12的内侧，所述定长退料杆52设于所述夹头组件11的左侧。定长退料杆52在处于夹头组件11的靠左侧位置时，定长退料杆52的右端面顶住工件00的左端面确定工件00的伸入长度；当加工完后，定长退料杆52向右运动可推出夹头组件11内的工件00。定长退料驱动装置可采用气缸、电动缸、丝杆运动模组等，作用在于为定长退料杆52提供左右方向运动的驱动力。

接料组件6包括第一接料槽61，所述第一接料槽61设于所述夹头组件11的右下侧。第一接料槽61可接住从夹头组件11被推出的工件00。

切削组件7包括切削驱动组件71和车刀72，切削组件7位于夹头组件的前侧，所述切削驱动组件71包括切削固定端711和切削运动端712，所述切削固定端711与所述机架相对固定，所述切削运动端712可沿前后方向和左右方向运动，所述车刀72设于所述切削运动端712上，所述车刀72与所述夹头组件11位置对应设置。切削驱动组件71可采用丝杆运动模组、齿轮齿条运动模组等驱动装置，采用两组驱动装置组合分别沿左右方向运动和沿前后方向运动，作用在于为车刀72提供左右方向和前后方向运动的驱动力。

待加工的工件00在来料输送组件2中自动上料，工件00在第一出料口21的位置时工件00的轴线沿左右方向设置；进给驱动装置31的进给前后运动端312带动进料通槽321移动至来料输送组件2的第一出料口21的下侧，工件00的轴线沿左右方向设置，工件00从第一出料口21和进料开口322掉落到进料通槽321内，然后进给前后运动端312带动进料通槽321移动至正对夹头组件11的位置，此时定长退料杆52处于夹头组件11的靠左侧位置，定长退料杆52的右端面顶住工件00的左端面确定工件00的伸入长度；然后夹头组件11夹住工件00的一端，机床主轴1转动带动工件00转动；切削驱动组件71带动车刀72自动切削工件00的另一端的端面和加工倒角；加工完成后，夹头组件11松开工件00，定长退料驱动装置的定长退料运动端带动定长退料杆52向右运动推出夹头组件11内的工件00，第一接料槽61接住退出的工件00；然后继续进行下一个工件00的进料和加工，从而实现自动完成工件00的一端的端面加工和倒角加工。本技术实现了圆柱工件00的自动上料、自动加工端面和倒角、自动退料，可提高加工效率，降低人工成本。

在一些具体实施例中，所述来料输送组件2包括与所述机架相对固定的来料输送槽22，所述来料输送槽22沿前后方向上下倾斜延伸，所述第一出料口21设于所述来料输送槽22的下侧，所述来料输送组件2还包括可打开或关闭所述第一出料口21的出料开关件。

多个待加工的工件00可依次排放在来料输送槽22内，出料开关件可打开或关闭第一出料口21；当进料通槽321移动到第一出料口21的下侧取料时，第一出料口21打开，工件00从第一出料口21掉落到进料通槽321中，下一个工件00依靠重力向下滚动推进，然后出料开关件关闭第一出料口21不让下一个工件00掉落，进料通槽321移动到夹头组件11的位置。来料输送槽22内可排放多个工件00，依靠出料开关件的开合和工件00的重力实现工件00的上料，实现多个工件00自动上料。在一些实施中，来料输送组件2还可采用传送带，多个工件00在传送带上传送，第一出料口21设置在传送带的末端，也可实现工件00从第一出料口21掉出。在一些实施例中，出料开关件可设置驱动装置，该驱动装置带动开关板可打开或关闭第一出料口21，该开关板可直线运动或旋转运动。

进一步地，所述进给前后运动端312上设有进料块32，所述进料通槽321设于所述进料块32上，所述进料块32上设有挡料面323，所述挡料面323沿前后方向延伸，所述挡料面323设于所述进料通槽321的靠近所述第一出料口21的一侧，所述挡料面323贴近于所述第一出料口21的下侧，所述挡料面323可打开或关闭所述第一出料口21，所述出料开关件包括所述挡料面323。

进料通槽321和挡料面323均设置在进料块32上，进料通槽321和挡料面323同时移动；当进料通槽321向夹头组件11的一侧运动时，挡料面323贴近于第一出料口21的正下侧，挡料面323关闭第一出料口21；当进料通槽321向第一出料口21移动时，挡料面323向远离第一出料口21的一侧平移，第一出料口21逐渐打开，当进料通槽321正对第一出料口21时，挡料面323远离第一出料口21，工件00掉落到进料通槽321中，实现工件00的上料。利用进料通槽321和挡料面323的关联移动，实现第一出料口21的打开或关闭与进料通槽321的移动相结合，不需另外的驱动装置打开或关闭第一出料口21，使进料的结构较简单。

在一些具体实施例中，所述推料左右固定端411与所述进给前后运动端312相对固定，所述推料杆42正对于所述进料通槽321。为了不影响工件00的加工，在不需要推料时，推料驱动装置41和推料杆42处于远离夹头组件11的位置；进给前后运动端312可带动推料驱动装置41和推料杆42前后运动，推料杆42随进料通槽321靠近或远离夹头组件11，不需设置另外的驱动装置带动推料驱动装置41和推料杆42靠近或远离夹头组件11，使结构更简单。

在一些具体实施例中，所述内通孔12的内侧沿左右方向滑动连接有伸缩套13，所述伸缩套13与所述机床主轴1周向固定，所述定长退料杆52设于所述伸缩套13的内侧，所述伸缩套13的右端设有多个周向设置的夹块111，多个所述夹块111形成夹料孔113，所述夹块111可靠近或远离所述伸缩套13的轴线，所述夹头组件11包括所述夹块111，所述内通孔12的右端设有从左至右向外倾斜的锥面，所述夹块111的外侧设有导向面112，所述锥面与所述导向面112导向连接并使得多个所述夹块111相互靠拢或远离；所述机架上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括伸缩固定端和伸缩运动端，所述伸缩固定端与所述机架相对固定，所述伸缩运动端可沿左右方向运动，所述伸缩运动端与所述伸缩套13转动连接，所述伸缩运动端与所述伸缩套13轴向固定。

伸缩驱动装置的伸缩运动端带动伸缩套13在机床主轴1内滑动，同时由于所述伸缩套13与所述机床主轴1周向固定，机床主轴1可带动伸缩套13转动；工件00放在夹料孔113内，当伸缩套13位于靠右侧位置时，多个夹块111相互远离，夹头组件11处于张开状态；当伸缩运动端带动伸缩套13向左滑动时，夹块111外侧的导向面112沿锥面滑动，锥面压缩夹块111，多个夹块111相互靠拢闭合夹料孔113并夹紧工件00的外周，带动工件00转动。

在一些具体实施例中，所述接料组件6还包括接料左右驱动装置62，所述接料左右驱动装置62包括接料左右固定端621和接料左右运动端622，所述接料左右固定端621与所述机架相对固定，所述接料左右运动端622可沿左右方向运动，所述第一接料槽61设于所述接料左右运动端622上。接料左右驱动装置62可采用气缸、电动缸、丝杆运动模组等，作用在于为第一接料槽61提供左右方向运动的驱动力。

接料左右驱动装置62的接料左右运动端622带动第一接料槽61靠近或远离夹头组件11；当工件00从夹头组件11被推出时，第一接料槽61向夹头组件11运动，工件00落入到第一接料槽61中，然后第一接料槽61向远离夹头组件11的方向移开，不影响下一个工件00的上料和加工。

进一步地，所述接料组件6还包括第二接料槽63，所述第二接料槽63与所述机架相对固定，所述第二接料槽63设于所述第一接料槽61的下侧，所述第二接料槽63的左端与所述夹头组件11之间设有排屑空间64，所述第一接料槽61与所述接料左右运动端622之间连接有可使所述第一接料槽61倾斜的翻转组件。

工件00被推落到第一接料槽61后，第一接料槽61向右运动远离接头，翻转组件把第一接料槽61倾斜或翻转，工件00从第一接料槽61内掉出并落入到第二接料槽63中收集或滚出；第二接料槽63与夹头组件11之间设有排屑空间64，是为了加工产生的料屑不落入第二接料槽63中，减少对第二接料槽63中工件00的影响。翻转组件可设置为翻转翻转驱动装置驱动第一接料槽61倾斜；也可设置为翻转斜面，当第一接料槽61向右运动时，第一接料槽61沿翻转斜面滑动并倾斜或翻转。

另一方面，一种具有上述圆柱工件自动车削倒角装置的加工设备。通过采用上述的圆柱工件自动车削倒角装置，可提高加工效率，降低人工成本。

在一些具体实施例中，如图3所示，所述圆柱工件自动车削倒角装置的数量为两个，两个所述圆柱工件自动车削倒角装置分别称为第一圆柱工件自动车削倒角装置81和第二圆柱工件自动车削倒角装置82，所述加工设备还包括中间输送组件9，所述中间输送组件9设于所述第一圆柱工件自动车削倒角装置81和所述第二圆柱工件自动车削倒角装置82之间，所述中间输送组件9包括沿工件00流向依次设置的中间进料组件91、工件调头组件92和中间出料组件93，所述工件调头组件92用于把工件00的两端相对于所述夹头组件11反转，所述中间进料组件91与所述第一圆柱工件自动车削倒角装置81的第一接料槽61位置对应设置，所述中间出料组件93与所述第二圆柱工件自动车削倒角装置82的来料输送组件2位置对应设置。

圆柱工件00在第一圆柱工件自动车削倒角装置81加工完一端后，进入中间输送组件9的中间进料组件91；工件00流到工件调头组件92后，工件调头组件92把工件00调头；工件00流出中间出料组件93进入到第二圆柱工件自动车削倒角装置82中，夹头组件11夹住工件00的已经加工好的一侧，然后加工工件00的未加工的一端，从而实现工件00两端的自动端面切削加工和倒角加工，大大提高加工效率，减少人工操作，可大批量工件00连续加工；而且，工件00的先加工的一端可作为后加工的基准，第二圆柱工件自动车削倒角装置82中的定长退料杆52对工件00上已经加工的端面定位，可取得较高的工件00的长度尺寸精度。在第一圆柱工件自动车削倒角装置81的来料输送组件2的前侧还可设置自动切料装置94，自动切料装置94把长条棒材切成长度较短的工件00胚料，实现棒材的自动切料和自动加工。

进一步地，所述中间进料组件91包括第一输送带，所述中间出料组件93包括第二输送带，所述工件调头组件92包括调头旋转输送装置，所述调头旋转输送装置包括调头旋转固定端和调头旋转运动端，所述调头旋转固定端与所述机架相对固定，所述调头旋转运动端的旋转方向竖向设置，所述调头旋转运动端与所述第一输送带和所述第二输送带对接。

工件00加工完一端后进入第一输送带，再进入到工件调头组件92的调头旋转运动端上，工件00经过调头旋转运动端带动旋转调头，然后送出调头旋转运动端进入第二输送带上，可实现第二圆柱工件自动车削倒角装置82的夹头组件11夹住工件00的已经加工的一端。调头旋转运动端上可设置推送驱动装置，推送驱动装置可设置为输送带，或者气缸等驱动装置，实现工件00在调头旋转运动端上的移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱工件自动车削倒角装置，包括机架，其特征在于，还包括：

机床主轴，其与所述机架转动连接，所述机床主轴的轴线沿相对的左右方向设置，所述机床主轴上设有可开合的夹头组件；

来料输送组件，其与所述机架相对固定，所述来料输送组件设有朝向下侧的第一出料口；

进料进给组件，其包括进给驱动装置和进料通槽，所述进给驱动装置包括进给前后固定端和进给前后运动端，所述进给前后固定端与所述机架相对固定，所述进给前后运动端可沿前后方向运动，所述进料通槽设于所述进给前后运动端上，所述进料通槽沿左右方向延伸，所述进料通槽设有朝向上侧的进料开口，所述进料通槽设于所述第一出料口的下方，所述进料开口与所述第一出料口位置对应设置，所述进料通槽设于所述夹头组件的右侧，所述进料通槽与所述夹头组件位置对应设置；

推料组件，其包括推料驱动装置和推料杆，所述推料驱动装置包括推料左右固定端和推料左右运动端，所述推料左右固定端与所述机架在左右方向上相对固定，所述推料左右运动端可沿左右方向运动，所述推料杆设于所述推料左右运动端上，所述推料杆设于所述进料通槽的右侧，所述推料杆与所述进料通槽位置对应设置；

定长退料组件，其包括定长退料驱动装置和定长退料杆，所述定长退料驱动装置包括定长退料固定端和定长退料运动端，所述定长退料固定端与所述机架相对固定，所述定长退料运动端可沿左右方向运动，所述定长退料杆设于所述定长退料运动端上，所述机床主轴的内侧设有同轴设置的内通孔，所述定长退料杆设于所述内通孔的内侧，所述定长退料杆设于所述夹头组件的左侧；

接料组件，其包括第一接料槽，所述第一接料槽设于所述夹头组件的右下侧；

切削组件，其包括切削驱动组件和车刀，所述切削驱动组件包括切削固定端和切削运动端，所述切削固定端与所述机架相对固定，所述切削运动端可沿前后方向和左右方向运动，所述车刀设于所述切削运动端上，所述车刀与所述夹头组件位置对应设置。

2.如权利要求1所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述来料输送组件包括与所述机架相对固定的来料输送槽，所述来料输送槽沿前后方向上下倾斜延伸，所述第一出料口设于所述来料输送槽的下侧，所述来料输送组件还包括可打开或关闭所述第一出料口的出料开关件。

3.如权利要求2所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述进给前后运动端上设有进料块，所述进料通槽设于所述进料块上，所述进料块上设有挡料面，所述挡料面沿前后方向延伸，所述挡料面设于所述进料通槽的靠近所述第一出料口的一侧，所述挡料面贴近于所述第一出料口的下侧，所述挡料面可打开或关闭所述第一出料口，所述出料开关件包括所述挡料面。

4.如权利要求1所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述推料左右固定端与所述进给前后运动端相对固定，所述推料杆正对于所述进料通槽。

5.如权利要求1所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述内通孔的内侧沿左右方向滑动连接有伸缩套，所述伸缩套与所述机床主轴周向固定，所述定长退料杆设于所述伸缩套的内侧，所述伸缩套的右端设有多个周向设置的夹块，多个所述夹块形成夹料孔，所述夹块可靠近或远离所述伸缩套的轴线，所述夹头组件包括所述夹块，所述内通孔的右端设有从左至右向外倾斜的锥面，所述夹块的外侧设有导向面，所述锥面与所述导向面导向连接并使得多个所述夹块相互靠拢或远离；

所述机架上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括伸缩固定端和伸缩运动端，所述伸缩固定端与所述机架相对固定，所述伸缩运动端可沿左右方向运动，所述伸缩运动端与所述伸缩套转动连接，所述伸缩运动端与所述伸缩套轴向固定。

6.如权利要求1所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述接料组件还包括接料左右驱动装置，所述接料左右驱动装置包括接料左右固定端和接料左右运动端，所述接料左右固定端与所述机架相对固定，所述接料左右运动端可沿左右方向运动，所述第一接料槽设于所述接料左右运动端上。

7.如权利要求6所述的圆柱工件自动车削倒角装置，其特征在于，所述接料组件还包括第二接料槽，所述第二接料槽与所述机架相对固定，所述第二接料槽设于所述第一接料槽的下侧，所述第二接料槽的左端与所述夹头组件之间设有排屑空间，所述第一接料槽与所述接料左右运动端之间连接有可使所述第一接料槽倾斜的翻转组件。

8.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的圆柱工件自动车削倒角装置。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述圆柱工件自动车削倒角装置的数量为两个，两个所述圆柱工件自动车削倒角装置分别称为第一圆柱工件自动车削倒角装置和第二圆柱工件自动车削倒角装置，所述加工设备还包括中间输送组件，所述中间输送组件设于所述第一圆柱工件自动车削倒角装置和所述第二圆柱工件自动车削倒角装置之间，所述中间输送组件包括沿工件流向依次设置的中间进料组件、工件调头组件和中间出料组件，所述工件调头组件用于把工件的两端相对于所述夹头组件反转，所述中间进料组件与所述第一圆柱工件自动车削倒角装置的第一接料槽位置对应设置，所述中间出料组件与所述第二圆柱工件自动车削倒角装置的来料输送组件位置对应设置。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述中间进料组件包括第一输送带，所述中间出料组件包括第二输送带，所述工件调头组件包括调头旋转输送装置，所述调头旋转输送装置包括调头旋转固定端和调头旋转运动端，所述调头旋转固定端与所述机架相对固定，所述调头旋转运动端的旋转方向竖向设置，所述调头旋转运动端与所述第一输送带和所述第二输送带对接。

Images