CN114348636A - 一种自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于加工装置技术领域，具体涉及一种自动传送装置。一种自动传送装置，其特征在于，自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置连接，在第二动力装置作用下，传送组件与第一动力装置一起上下运动，传送组件包括夹持件，夹持件形成有夹持孔，第一动力装置带动传送组件沿轴向方向运动时，夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当夹持孔沿径向方向扩张时，夹持件为张开状态，用于承接工件，当夹持孔沿径向方向缩小时，夹持件为夹紧状态，用于夹持工件。本发明提供的自动传送装置，通过夹持件相配合实现工件自动夹持、释放和传送。

Description

一种自动传送装置

技术领域

本发明属于加工装置技术领域，具体涉及一种自动传送装置。

背景技术

在印制线路板PCB加工领域中，加工工具的智能化自动传送转接功能是未来发展的趋势，这样可以更方便设备操作者降低更换工具的时间及减少加工设备待机时间。例如，目前印制线路板PCB行业的加工设备在工作过程中需要不断更换固定PCB板所用工具，比如固定PCB板的圆柱销、定位销等等，通常都是手动操作固定，以及现有的分体式安装或拆卸机械手，单一传送设备来完成，这种单一传送设备工作过程的需要两种机械手来协同完成，存在位置误差的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供自动传送装置。

本发明提供一种自动传送装置，其包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件，所述夹持件形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当所述夹持孔沿径向方向扩张时，所述夹持件为张开状态，用于承接工件，当所述夹持孔沿径向方向缩小时，所述夹持件为夹紧状态，用于夹持所述工件。

优选地，所述夹持件的上端设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿轴向方向设置，所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，所述夹持件数量多个，所述夹持件相对应设置，使所述夹持凹槽形成所述夹持孔，所述夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当所述夹持件向下运动时，所述夹持件为夹紧状态，用于夹持所述工件。

优选地，所述夹持件的下端还开设有导向滑槽，所述传送组件还包括滑块运动件，所述滑块运动件的上端开设有与所述导向滑槽相配合的滑动导向柱，通过所述导向滑槽和所述滑动导向柱，使所述夹持件沿轴向方向运动。

优选地，所述滑块运动件沿外周开设有安装槽，所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件，所述安装槽的下端较上端窄，所述夹持件的下端形成与所述安装槽相适配的滑动限位台，所述夹持件通过所述安装槽安装在所述滑块运动件的外周，通过所述安装槽与所述滑动限位台配合，对所述夹持件向下运动起限位作用。

优选地，所述传送组件还包括导向套，所述滑块运动件安装在所述导向套内，所述滑块运动件与所述导向套之间形成有一个导向腔体，所述导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，所述夹持件的下端形成与所述导向腔体相适配的所述滑动限位台，所述滑动限位台沿所述导向腔体外周上下滑动，所述滑动限位台向上滑动时，所述夹持件逐渐张开，用于承接工件，所述滑动限位台向下滑动时，所述夹持件逐渐夹紧，用于夹持所述工件。

优选地，所述导向套中部开设有孔，所述夹持件的上端位于所述导向套的孔内，所述夹持件上下运动时，所述夹持件的上端相对于所述导向套的孔伸缩，所述夹持孔位于所述夹持件的上端，所述夹持孔用于夹持工件，所述导向套的外周固定连接有其他工件。

优选地，所述传送组件还包括运动连接件，所述导柱固定座与所述运动连接件连接，所述自动传送装置还包括固定套和连接件，所述固定套套设在所述运动连接件外，并且所述固定套与所述运动连接件固定连接，所述固定套与所述连接件的上端连接，所述第二动力装置与所述连接件的下端连接，所述第二动力装置通过所述连接件，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。

优选地，所述传送组件还包括滑块导柱、导柱压块和导柱固定座，所述夹持件与所述滑块导柱连接，所述滑块导柱与所述导柱压块连接，所述导柱压块与所述导柱固定座固定连接，所述导柱固定座与所述第一动力装置固定连接，所述第一动力装置通过所述滑块导柱和导柱压块，带动所述夹持件运动，使所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。

优选地，所述第一动力装置为倍力气缸，所述倍力气缸包括多个气缸活塞和多个气缸套，所述多个气缸套层叠设置且互相固定，所述多个气缸活塞层叠设置且依次嵌设在气缸套内，所述倍力气缸还开设有气体输入端和气体输出端，所述倍力气缸的最上端的气缸活塞与所述传送组件连接，通过所述气体输入端对所述气缸套输入，通过所述气体输出端使所述气缸套对外输出气体，所述气缸活塞上下运动，带动所述传送组件沿轴向方向运动，使所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。

优选地，所述自动传送装置还包括固定套和连接件，所述第二动力装置为行程气缸，所述行程气缸与所述连接件的下端连接，所述固定套与所述连接件的上端连接，所述固定套套设在所述传送组件的下端，所述固定套与所述传送组件相对固定，所述行程气缸通过所述连接件，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。

本发明提供的自动传送装置，通过夹持件相配合实现工件自动夹持、释放和传送。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为实施例提供的自动传送装置的立体结构示意图；

图2为实施例提供的自动传送装置的组合结构示意图；

图3为实施例提供的传送组件和第一动力装置的侧剖视图；

图4为实施例提供的滑块运动件和夹持件相配合的结构示意图；

图中：销钉1、导向套2、滑块运动件3、夹持件4、滑块导柱5、导柱压块 6、导柱固定座7、运动连接件8、固定套9、连接件10、行程气缸11、气缸套 12、气缸活塞13、气缸盖14、气体输入端15、气体输出端16、滑动导向柱17、滑动限位台18。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图4，本发明提供一种自动传送装置，其包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置连接，在第二动力装置作用下，传送组件与第一动力装置一起上下运动，传送组件包括夹持件4，夹持件4形成有夹持孔，第一动力装置带动传送组件沿轴向方向运动时，夹持件4 的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当夹持孔沿径向方向扩张时，夹持件4为张开状态，用于承接工件1，当夹持孔沿径向方向缩小时，夹持件4为夹紧状态，用于夹持工件1。工件1在一些实施例中可以是固定PCB板的圆柱销、定位销等。

请参考图3-图4，在优选实施例中，夹持件4的上端设置有夹持凹槽，夹持凹槽沿轴向方向设置，夹持凹槽的下端至夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，夹持件4数量多个，夹持件4相对应设置，使夹持凹槽形成夹持孔，夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当夹持件4向下运动时，夹持件4为夹紧状态，用于夹持工件1。夹持件4数量一般3-6个，夹持件4数量优选3个，通过夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，加强夹持件4对工件1的夹持效果。

请参考图1-图4，在优选实施例中，夹持件4的下端还开设有导向滑槽，传送组件还包括滑块运动件3，滑块运动件3的上端开设有与导向滑槽相配合的滑动导向柱17，通过导向滑槽和滑动导向柱17，使夹持件4沿轴向方向运动。一般地，导向滑槽沿夹持件4的轴线方向开设，通过导向滑槽和滑动导向柱17 相配合，使夹持件4保持在轴向方向运动。

请参考图3-图4，在优选实施例中，滑块运动件3沿外周开设有安装槽，安装槽纵向贯穿滑块运动件3，安装槽的下端较上端窄，夹持件4的下端形成与安装槽相适配的滑动限位台18，夹持件4通过安装槽安装在滑块运动件3的外周，通过安装槽与滑动限位台18配合，对夹持件4向下运动起限位作用。进一步地，使夹持件4上端在滑块运动件3与导向套2之间上下运动。

优选地，传送组件还包括导向套2，滑块运动件3安装在导向套2内，滑块运动件3与导向套2之间形成有一个导向腔体，导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，夹持件4的下端形成与导向腔体相适配的滑动限位台18，滑动限位台18沿导向腔体外周上下滑动，滑动限位台18向上滑动时，夹持件4逐渐张开，用于承接工件1，滑动限位台18向下滑动时，夹持件4逐渐夹紧，用于夹持工件1。一般第一动力装置通过导柱固定座7带动夹持件4上下运动，使夹持件4倾斜向上运动呈现张开状态，或使夹持件4倾斜向下运动呈现夹紧状态。

请参考图1-图3，优选地，导向套2中部开设有孔，夹持件4的上端位于导向套2的孔内，夹持件4上下运动时，夹持件4的上端相对于导向套2的孔伸缩，夹持孔位于夹持件4的上端，夹持孔用于夹持工件1，导向套2的外周固定连接有其他工件1。当夹持件4夹持1个工件1，例如1个固定销，而导向套 2的外周还固定另外2个固定销，通过这3个固定销可完成PCB加工过程中的定位。

请参考图1-图3，在优选实施例中，传送组件还包括运动连接件108，导柱固定座7与运动连接件108连接，自动传送装置还包括固定套9和连接件10，固定套9套设在运动连接件108外，并且固定套9与运动连接件108固定连接，固定套9与连接件10的上端连接，第二动力装置与连接件10的下端连接，第二动力装置通过连接件10，带动传送组件和第一动力装置上下运动。

请参考图1-图4，在优选实施例中，传送组件还包括滑块导柱5、导柱压块6和导柱固定座7，夹持件4与滑块导柱5连接，滑块导柱5与导柱压块6连接，导柱压块6与导柱固定座7固定连接，导柱固定座7与第一动力装置固定连接，第一动力装置通过滑块导柱5和导柱压块6，带动夹持件4运动，使夹持件4的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。

请参考图1-图3，在优选实施例中，第一动力装置为倍力气缸，倍力气缸包括多个气缸活塞13和多个气缸套12，多个气缸套12层叠设置且互相固定，多个气缸活塞13层叠设置且依次嵌设在气缸套12内，倍力气缸还开设有气体输入端15和气体输出端16，倍力气缸的最上端的气缸活塞13与传送组件连接，通过气体输入端15对气缸套12输入，通过气体输出端16使气缸套12对外输出气体，气缸活塞13上下运动，带动传送组件沿轴向方向运动，使夹持件4的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。气缸套12和气缸活塞13的数量可根据需要设置，一般为2-9个。

请参考图1-图2，在优选实施例中，自动传送装置还包括固定套9和连接件10，第二动力装置为行程气缸11，行程气缸11与连接件10的下端连接，固定套9与连接件10的上端连接，固定套9套设在传送组件的下端，固定套9与传送组件相对固定，行程气缸11通过连接件10，带动传送组件和第一动力装置上下运动。

请参考图1-图4，在优选实施例中，一种自动传送装置还包括一个控制器，控制器分别和行程气缸11和倍力气缸连接，控制器分别和行程气缸11和倍力气缸的运动，通过控制器控制第一动力装置和第二动力装置的运动，实现控制自动传送装置的夹持、承接和传送工件的自动化控制。通过控制器控制行程气缸11和倍力气缸的运动，实现控制自动传送装置的夹持、承接和传送工件的自动化控制。倍力气缸，使用相同和的压力源，出力为同气缸的数倍，出力大，多层活塞结合，出力为倍数增加，适合短行程高出力的无油操作场合。

本发明提供的自动传送装置，通过夹持件4相配合实现工件1自动夹持、释放和传送。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件(4)，所述夹持件(4)形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当所述夹持孔沿径向方向扩张时，所述夹持件(4)为张开状态，用于承接工件(1)，当所述夹持孔沿径向方向缩小时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。

2.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的上端设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿轴向方向设置，所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，所述夹持件(4)数量多个，所述夹持件(4)相对应设置，使所述夹持凹槽形成所述夹持孔，所述夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当所述夹持件(4)向下运动时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。

3.如权利要求2所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的下端还开设有导向滑槽，所述传送组件还包括滑块运动件(3)，所述滑块运动件(3)的上端开设有与所述导向滑槽相配合的滑动导向柱(17)，通过所述导向滑槽和所述滑动导向柱(17)，使所述夹持件(4)沿轴向方向运动。

4.如权利要求3所述自动传送装置，其特征在于，所述滑块运动件(3)沿外周开设有安装槽，所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件(3)，所述安装槽的下端较上端窄，所述夹持件(4)的下端形成与所述安装槽相适配的滑动限位台(18)，所述夹持件(4)通过所述安装槽安装在所述滑块运动件(3)的外周，通过所述安装槽与所述滑动限位台(18)配合，对所述夹持件(4)向下运动起限位作用。

5.如权利要求4所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括导向套(2)，所述滑块运动件(3)安装在所述导向套(2)内，所述滑块运动件(3)与所述导向套(2)之间形成有一个导向腔体，所述导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，所述夹持件(4)的下端形成与所述导向腔体相适配的所述滑动限位台(18)，所述滑动限位台(18)沿所述导向腔体外周上下滑动，所述滑动限位台(18)向上滑动时，所述夹持件(4)逐渐张开，用于承接工件(1)，所述滑动限位台(18)向下滑动时，所述夹持件(4)逐渐夹紧，用于夹持所述工件(1)。

6.如权利要求5所述自动传送装置，其特征在于，所述导向套(2)中部开设有孔，所述夹持件(4)的上端位于所述导向套(2)的孔内，所述夹持件(4)上下运动时，所述夹持件(4)的上端相对于所述导向套(2)的孔伸缩，所述夹持孔位于所述夹持件(4)的上端，所述夹持孔用于夹持工件(1)，所述导向套(2)的外周固定连接有其他工件(1)。

7.如权利要求6所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括运动连接件(10)(8)，所述导柱固定座(7)与所述运动连接件(10)(8)连接，所述自动传送装置还包括固定套(9)和连接件(10)，所述固定套(9)套设在所述运动连接件(10)(8)外，并且所述固定套(9)与所述运动连接件(10)(8)固定连接，所述固定套(9)与所述连接件(10)的上端连接，所述第二动力装置与所述连接件(10)的下端连接，所述第二动力装置通过所述连接件(10)，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。

8.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括滑块导柱(5)、导柱压块(6)和导柱固定座(7)，所述夹持件(4)与所述滑块导柱(5)连接，所述滑块导柱(5)与所述导柱压块(6)连接，所述导柱压块(6)与所述导柱固定座(7)固定连接，所述导柱固定座(7)与所述第一动力装置固定连接，所述第一动力装置通过所述滑块导柱(5)和导柱压块(6)，带动所述夹持件(4)运动，使所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。

9.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述第一动力装置为倍力气缸，所述倍力气缸包括多个气缸活塞(13)和多个气缸套(12)，所述多个气缸套(12)层叠设置且互相固定，所述多个气缸活塞(13)层叠设置且依次嵌设在气缸套(12)内，所述倍力气缸还开设有气体输入端(15)和气体输出端(16)，所述倍力气缸的最上端的气缸活塞(13)与所述传送组件连接，通过所述气体输入端(15)对所述气缸套(12)输入，通过所述气体输出端(16)使所述气缸套(12)对外输出气体，所述气缸活塞(13)上下运动，带动所述传送组件沿轴向方向运动，使所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。

10.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置还包括固定套(9)和连接件(10)，所述第二动力装置为行程气缸(11)，所述行程气缸(11)与所述连接件(10)的下端连接，所述固定套(9)与所述连接件(10)的上端连接，所述固定套(9)套设在所述传送组件的下端，所述固定套(9)与所述传送组件相对固定，所述行程气缸(11)通过所述连接件(10)，带动所述传送组件和所述第一动力装置上下运动。

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