CN203641163U - 推出式多倍力多行程气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种推出式多倍力多行程气缸，包括缸壁、活塞、固定塞、活塞杆和进气孔，固定塞将气缸隔成数个腔体，腔体内设有活塞，活塞固定连接在活塞杆上，其特征在于：所述活塞杆的内部设有通气孔，通气孔将腔体内活塞的右侧腔体部分相连通，在所述活塞杆上还设有活塞组，活塞组置于后端的相连腔体内，活塞组可以与活塞杆做左右方向的相对移动。其有益效果是：达到结构更加紧凑，外形更加美观；外壳上孔数减少意味着接到气缸上的管路数量减少，也就相当于减小了气缸及其周边配件所占的空间，简化了结构，降低了制造成本；由两个活塞与两个导向杆组成活塞组，这种结构比较简单，生产制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种气动元件，具体是一种推出式多倍力多行程气缸。
背景技术
现有气缸一般分为单倍力单行程、单倍力多行程、多倍力单行程与多倍力多行程。单倍力气缸适用于有轻载长行程需求的机器，如果机器所需气缸输出力量较大，则可通过增加缸径或选用多倍力气缸。多倍力气缸在采用多腔体串联的原理等效地增大了缸径，即在等气压的情况下增大了气压作用面积，也就增大了推力。但这也就牺牲了原本较长的气缸有效行程。但在需要重载且对气缸外径尺寸有较严格要求的机器上，多倍力气缸占有绝对的优势。单行程与多行程取决于内部结构，某些活塞在运动到某一位置时被限位块限制停止运动，构成临时的缸体壁，形成新的腔体，进而推动下一活塞运动。多行程主要用于将空行程与工作行程分离开来，理想状态时空行程运动速度快，工作行程时切换为多倍力状态，增强输出推力或拉力。
图1所示气缸为传统三倍力双行程气缸，总共有四个缸体，缸体111、缸体115、缸体118和缸体1110；有四个活塞，为活塞112、活塞116、活塞117和活塞1111，其中活塞112、活塞117和活塞1111与活塞杆固定连接，活塞116套在活塞杆上，与活塞杆可以左右方向的相对移动；114、1113为第一行程中的通气孔，1114、1115、1116为第二行程中的通气孔，113、119、1113为收缩行程中的通气孔。
第一行程即空行程开始，通气孔114、通气孔1113连接相同气源，同时进气，1113连接的缸体1110内径小于通气孔114连接的缸体115，所以在同时进气的情况下，缸体115内气压对于自由活塞116的左表面产生的压力大于缸体1110内气压对活塞1111右表面产生的压力，这样既能够保证所有固定塞（112、117、1111）与活塞杆一起向左做推进运动，又能保证当帽形固定塞117的最左端碰到被压紧在缸体115右壁的自由活塞116时，所有活塞与活塞杆能够停止运动。如此也就保证了第一行程的准确动作。
第二行程开始，通气孔114和通气孔1113停止进气，通气孔1116、通气孔1115和通气孔1114开始进气，气压分别作用于活塞112、活塞117和活塞1111的左表面，产生的推力近似为单个活塞受到的推力的三倍，所以形成了三倍力行程。
收缩行程由通气孔1113、通气孔119、通气孔113进气，之前推进行程的通气孔改为排气，行成收缩行程。
结合上述介绍，传统多倍力多行程气缸缸体较多，结构较为复杂，且最大行程会受到单个缸的长度限制；为了实现双行程功能，活塞117被制造成特殊的帽子形状，用于与活塞116相配合起到限位效果，与普通圆柱形活塞相比具有较高加工难度。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的提供了一种推出式多倍力多行程气缸，外壳上减少了气缸上的管路数量，减小了气缸及其周边配件所占的空间，简化了结构，降低了制造成本。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
构建一种推出式多倍力多行程气缸，包括缸壁、活塞、固定塞、活塞杆和进气孔，固定塞将气缸隔成数个腔体，腔体内设有活塞，活塞固定连接在活塞杆上，其特征在于：所述活塞杆的内部设有通气孔，通气孔将腔体内活塞的右侧腔体部分相连通，在所述活塞杆上还设有活塞组，活塞组置于后端的相连腔体内，活塞组可以与活塞杆做左右方向的相对移动。
所述固定塞卡在两相邻腔体之间，并隐藏在缸壁内部。
进一步的，所述活塞组包括两个活塞与连接活塞的导向杆，其中两个活塞设置于后羰相连的腔体，导向杆穿过相连的腔体之间的固定塞并可以移动，导向杆的内部设有导气孔，导气孔用以连通相连腔体的右侧腔体部分。
再进一步的，为一种推出式双倍力双行程气缸，所述固定塞为二个，将气缸分隔成三个腔体，即第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述活塞组的两个活塞分别设置在第二腔体和第三腔体内部。所述第一腔体和第二腔体内部分别设置有一固定连接在活塞杆上的活塞。
所述第一腔体的左壁设有第一进气孔，所述第三腔体的右壁设有第二进气孔，所述第三腔体的右壁内设有第三进气孔，第三进气孔通过固定塞杆与活塞杆的通气孔、第二腔体内活塞的右侧腔体部分连通，所述活塞杆的通气孔连通第二腔体内活塞的右侧腔体部分和第一腔体内活塞的右侧腔体部分。
本实用新型的技术方案，其有益效果是：达到结构更加紧凑，外形更加美观；外壳上孔数减少意味着接到气缸上的管路数量减少，也就相当于减小了气缸及其周边配件所占的空间，简化了结构，降低了制造成本；由两个活塞与两个导向杆组成活塞组，这种结构比较简单，生产制造成本低。
附图说明
图1是现在技术的三倍力双行程气缸结构示意图。
图2是本实用新型的实施例的双倍力双行程气缸结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
参照图2所示，本实施例为一种推出式的双倍力双行程气缸，包括缸壁、活塞、固定塞、活塞杆和进气孔，气缸被二个固定塞312分隔成三个腔体即第一腔体314、第二腔体311和第三腔体307；包括四个活塞即第一活塞301、第二活塞302、第三活塞303和第四活塞304，其中第三活塞303和第四活塞304为控制双行程之用，通过两个导向杆309连接组成一活塞组，另第一活塞301和第三活塞302为实现双倍力之用。第一活塞301和第二活塞302固定连接于同一活塞杆313，共同运动。第一活塞301置于第一腔体内、第四活塞304置于第三腔体内，第二活塞302和第三活塞303在中间第二腔体内，在第一行程中第二活塞302与第三活塞303紧贴着它们之间的螺母，直到活塞组的第四活塞304碰到固定塞312停止运动，两活塞脱离，随即进入第二行程。
第一腔体的左壁设有第一进气孔315，第三腔体的右壁设有第二进气孔306，第三腔体的右壁内设有第三进气孔305，第三进气孔通过固定塞杆308与活塞杆313的通气孔310、第二腔体内活塞的右侧空间连通，活塞杆的通气孔连通第二腔体内活塞的右侧空间和第一腔体内活塞的右侧空间。
第一活塞301、第二活塞302与活塞杆313固定在一起，第三活塞303、第四活塞304与导向杆309固定在一起组成活塞组。在气缸收缩到初始状态的时候第四活塞304紧贴第三腔体307的最右端内壁，第一活塞301、第二活塞302以及活塞杆313向右顶，即与第二活塞302右表面与第四活塞304的左表面紧贴在它们中间的螺母上，此时第一活塞301均贴于第一腔体314的右侧内壁。
第一行程开始，第一进气孔315和第二进气孔306同时进气，推动四个活塞一起向左运动。同时第二进气孔306和第一进气孔315进气可使第二活塞302与第三活塞303在第一行程的整个过程中都紧密贴合在它们之间的螺母上，这样在第四活塞304左表面接触固定塞312后停止时第二活塞302与第三活塞303仍处于紧密贴合在螺母上，也就保证了第一行程结束位置的可控。如果不通第一进气315孔可能导致第二活塞302、第三活塞303与螺母之间留有未知大小的缝隙。第一行程中第三活塞303、第四活塞304同时受到向左的推力，而第一活塞1受到向右的推力，整体合力是向左的从而四个活塞整体向左移动。
第二行程开始，第一进气孔315保持通气状态，第三进气孔35开始进气，进入气缸的气体会沿第三进气孔305进入第二腔体311，并沿通气孔310进入第一腔体314，此时通入的气压能够同时作用于第一活塞301和第二活塞302的右表面，表面积近似为单独活塞的两倍，故产生的向左的推力近似为单活塞的两倍，故第二行程为双倍力行程。
返回行程中各活塞返回至初始位置。第二进气孔306、第三进气孔305通气，第一气孔315进气，各缸内活塞右侧空间内的气体沿着通气孔310、第三进气孔305、第二进气孔306排出气缸外。
以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种推出式多倍力多行程气缸，包括缸壁、活塞、固定塞、活塞杆和进气孔，固定塞将气缸隔成数个腔体，腔体内设有活塞，活塞固定连接在活塞杆上，其特征在于：所述活塞杆的内部设有通气孔，通气孔将腔体内活塞的右侧腔体部分相连通，在所述活塞杆上还设有活塞组，活塞组置于后端的相连腔体内，活塞组可以与活塞杆做左右方向的相对移动。
2.根据权利要求1所述的推出式多倍力多行程气缸，其特征在于：所述活塞组包括两个活塞与连接活塞的导向杆，其中两个活塞设置于后羰相连的腔体，导向杆穿过相连的腔体之间的固定塞并可以移动，导向杆的内部设有导气孔，导气孔用以连通相连腔体的右侧腔体部分。
3.根据权利要求2所述的推出式多倍力多行程气缸，其特征在于：所述固定塞为二个，将气缸分隔成三个腔体，即第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述活塞组的两个活塞分别设置在第二腔体和第三腔体内部。
4.根据权利要求3所述的推出式多倍力多行程气缸，其特征在于：所述第一腔体和第二腔体内部分别设置有一固定连接在活塞杆上的活塞。
5.根据权利要求4所述的推出式多倍力多行程气缸，其特征在于：所述第一腔体的左壁设有第一进气孔，所述第三腔体的右壁设有第二进气孔，所述第三腔体的右壁内设有第三进气孔，第三进气孔通过固定塞杆与活塞杆的通气孔、第二腔体内活塞的右侧腔体部分连通，所述活塞杆的通气孔连通第二腔体内活塞的右侧腔体部分和第一腔体内活塞的右侧腔体部分。
6.根据权利要求1所述的推出式多倍力多行程气缸，其特征在于：所述固定塞卡在两相邻腔体之间，并隐藏在缸壁内部。
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