CN104540336B - 金手指斜边机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金手指斜边机控制装置和控制方法，包括如下步骤：步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区。

Description

金手指斜边机控制方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种金手指斜边机控制方法。

背景技术

目前，随着电子产业的蓬勃发展，印刷电路板已经广泛地使用于各种电脑产品上，而印刷电路板的边缘是线路的输出端子(俗称金手指)，该印刷电路板的输出端子需插入电脑连接端口连接，然而该输出端子边缘在未加工前是直角，其在插入连接端口时，插入比较困难，因此印刷电路板的输出端子边缘一般都需要切削成斜边。

现有的金手指斜边机主要包括用于夹持印刷电路板的工作平台和用于切削的切削装置，其中切削装置包括刀座，在刀座前侧安装有竖向的安装板，在安装板的前侧上下对称设置有两个刀具、该两个刀具的刀头呈夹角布置。为了便于切削不同规格的产品，现有切削装置的安装板在刀座上可以上下左右调整。但是，这种调整是手动的，其精度很难保证。只能做到金手指等距、等长一次性加工，如产品非等距、等长无法一次性完成加工，需操作人员进行多次手动的更换才能完成加工，效率低下，而这正需要本领域的技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种金手指斜边机控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种金手指斜边机控制方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；

步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；

步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，对PLC控制器加工数量N清零重置，用户将需要加工的工作参数输入到上位机中，由上位机对PLC控制器发出操作命令，N大于等于1；

步骤1-2，上位机的操作指令写入PLC控制器数据寄存器，由PLC控制器将工作参数发布给金手指斜边机纵向送板机构、横向刀具机构进行控制操作。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2包括：

步骤A，所述数据寄存器的数据信息通过PLC控制器计算出纵向送板机构运动坐标值和横向刀具机构运动坐标值；

步骤B，将纵向送板机构运动坐标值发送到纵向送板机构驱动马达，将横向刀具机构运动坐标值发送到横向刀具机构驱动马达，所述PLC控制器再次给纵向送板机构驱动马达和横向刀具机构驱动马达输出相应控制信号；

步骤C，启动纵向送板机构和横向刀具机构，根据相应的坐标值将纵向送板机构和横向刀具机构运动到参数指定位置。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2还包括：

步骤D，如果PLC控制器的工作参数不符合正常工作参数指令，调用PLC控制器数据寄存器报警程序，所述PLC控制器数据寄存器生成报警编码；

步骤E，上位机实时读取PLC控制器数据寄存器报警编码；

步骤F，上位机根据PLC控制器数据寄存器的报警编码，输出相应的报警信息。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述PLC控制器发送第一纵向送板机构和第二纵向送板机构工作参数目标值，所述PLC控制器发送横向刀具机构工作参数目标值；

步骤2-2，第一纵向送板机构驱动马达根据PLC控制器指令，将待切割区PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置；

步骤2-3，矫正机构感应到PCB板到位后，通过PLC控制器发出的矫正指令，对PCB板进行矫正操作，将PCB板卡入到正确位置，矫正完成之后，由夹板器将PCB板夹持住移动至加工位进行加工操作，当横向刀具机构感应到PCB板进入加工位，PLC控制器发送指令到横向刀具机构驱动马达，由横向刀具机构驱动马达对横向刀具机构进行运动控制，根据PCB板切斜边位置的弧度或角度不同，横向刀具机构跟随PCB板切斜边位置的弧度或角度进行自适应调整；

步骤2-4，PLC控制器控制横向刀具机构驱动马达，对PCB板从所切斜边的一端运动到另一端，当横向刀具机构执行完毕一个PCB板的切斜边操作后，PLC控制器发送指令到夹板器，夹板器松开在加工位切斜边处的PCB板，PLC控制器控制第二纵向送板机构将PCB板移动到加工完成区，在第二纵向送板机构抓取切割完成的PCB板向加工完成区运动的同时，PLC控制器控制第一纵向送板机构从待切割区抓取待切割PCB板，由第一纵向送板机构将待切割PCB板放入到金手指斜边机PCB板矫正位置，继续执行步骤2-3和步骤2-4。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，PLC控制器数据寄存器根据用户预先设置的工作参数对PCB板进行切斜边操作，当完成的切斜边操作已经工作完毕后，由上位机进行提示操作，由用户选择是否继续执行，如果继续执行切斜边操作，则重复执行步骤1和步骤2。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过以上发明并实际验证，设备运行状况稳定、操作简单，用户可对加工区域内的任意位置、长度的金手指可自由编辑进行加工，有效的缩短了产品调试周期。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明金手指斜边机控制方法中金手指斜边机电路连接示意图；

图2是本发明金手指斜边机控制方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，金手指斜边机PLC控制器纵向送板机构信号传输端连接纵向送板机构信号传输端，所述纵向送板机构包括：第一纵向送板机构和第二纵向送板机构，所述PLC控制器横向刀具机构信号传输端连接横向刀具机构信号传输端，所述PLC控制器夹板器信号传输端连接夹板器信号传输端，所述PLC控制器矫正机构信号传输端连接矫正机构信号传输端。

如图2所示，本发明提供了一种金手指斜边机控制方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；其中工作参数包括切割PCB板的数量、工作时间、纵向送板机构坐标值和横向刀具机构坐标值，以及纵向送板机构和横向刀具机构的初始运动值，

步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；

步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，对PLC控制器加工PCB板数量N清零重置，用户将需要加工的工作参数输入到上位机中，由上位机对PLC控制器发出操作命令，N大于等于1；

步骤1-2，上位机的操作指令写入PLC控制器数据寄存器，由PLC控制器将工作参数发布给金手指斜边机纵向送板机构、横向刀具机构进行控制操作。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2包括：

步骤A，所述数据寄存器的数据信息通过PLC控制器计算出纵向送板机构运动坐标值和横向刀具机构运动坐标值；

步骤B，将纵向送板机构运动坐标值发送到纵向送板机构驱动马达，将横向刀具机构运动坐标值发送到横向刀具机构驱动马达，所述PLC控制器再次给纵向送板机构驱动马达和横向刀具机构驱动马达输出相应控制信号；

步骤C，启动纵向送板机构和横向刀具机构，根据相应的坐标值将纵向送板机构和横向刀具机构运动到工作参数指定位置，其中所指定位置为纵向送板机构运动到抓取待切割的PCB板处，对纵向送板机构的抓取吸盘发送抓取信号。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2还包括：

步骤D，如果PLC控制器的工作参数不符合正常工作参数指令，调用PLC控制器数据寄存器报警程序，所述PLC控制器数据寄存器生成报警编码；

步骤E，上位机实时读取PLC控制器数据寄存器报警编码；

步骤F，上位机根据PLC控制器数据寄存器的报警编码，输出相应的报警信息，所输出的报警信息通过上位机屏幕进行显示，并且通过绑定的移动终端，将报警信息发送到使用用户。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述PLC控制器发送第一纵向送板机构和第二纵向送板机构工作参数目标值，所述PLC控制器发送横向刀具机构工作参数目标值；

步骤2-2，第一纵向送板机构驱动马达根据PLC控制器指令，将待切割区PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，或者通过第一纵向送板机构的抓取吸盘将PCB板吸到矫正位置，当PCB板到达矫正位置后，PLC控制器发送指令到第一纵向送板机构的抓取吸盘，抓取吸盘松开PCB板；

步骤2-3，矫正机构感应到PCB板到位后，通过PLC控制器发出的矫正指令，对PCB板进行矫正操作，将PCB板卡入到正确位置，矫正完成之后，由夹板器将PCB板夹持住移动至加工位进行加工操作，当横向刀具机构感应到PCB板进入加工位，PLC控制器发送指令到横向刀具机构驱动马达，由横向刀具机构驱动马达对横向刀具机构进行运动控制，根据PCB板切斜边位置的弧度或角度不同，横向刀具机构跟随PCB板切斜边位置的弧度或角度进行自适应调整；

步骤2-4，PLC控制器控制横向刀具机构驱动马达，对PCB板从所切斜边的一端运动到另一端，当横向刀具机构执行完毕一个PCB板的切斜边操作后，PLC控制器发送指令到夹板器，夹板器松开在加工位切斜边处的PCB板，PLC控制器控制第二纵向送板机构将PCB板移动到加工完成区，在第二纵向送板机构抓取切割完成的PCB板向加工完成区运动的同时，PLC控制器控制第一纵向送板机构从待切割区抓取待切割PCB板，由第一纵向送板机构将待切割PCB板放入到金手指斜边机PCB板矫正位置，继续执行步骤2-3和步骤2-4。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，PLC控制器数据寄存器根据用户预先设置的工作参数对PCB板进行切斜边操作，当完成的切斜边操作已经工作完毕后，由上位机进行提示操作，由用户选择是否继续执行，如果继续执行切斜边操作，则重复执行步骤1和步骤2。

1.设备主要控制器采用PLC(可编程控制器)，其内部具有数据储存的数据寄存器与控制高速脉冲输出的输出接口；

2.PLC(可编程控制器)强大通讯能力与设备计算机通过所开发的上位机软件(软件界面如“图二”)作为人机对话的窗口，用户直接将加工参数输入表格里面，软件表格的每一小格都直接与PLC(可编程控制器)内部的数据寄存器一一对应，上位机软件具备与PLC实时通讯能力，用户输入到表格里面的数被实时写入到了PLC与上位机表格所对应的数据寄存器保存；

3.利用PLC对程序循环扫描的执行原理对数据寄存器里面的数据进行计算判断(主要判断数据相对于设备硬件结构与所设定之加工参数的合理性)，如果PLC程序所计算出的数据不合理则触发PLC内已编写好的警告程序，警告程序输出报警编号到PLC所指定的寄存器，设备上位机软件实时读取PLC所有与设备相关的寄存器内容，当软件发现报警寄存器有产生报警编号时软件自动输出编号所对应的报警信息提示用户；

4.如果PLC程序所计算判断的数据合理则调用PLC座标计算程序计算出伺服电机预走的座标值存入PLC内部的寄存器(PLC作程序编写时已规划好的50组数据寄存器，用于存储50组加工参数所计算出的伺服电机预走座标值。)；

5.用户运行设备，PLC依顺序调用所计算出的伺服电机座标数据寄存器之数据驱动伺服电机位移加工PCB金手指，直到加工完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种金手指斜边机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；

所述步骤1包括：

步骤1-1，对PLC控制器加工数量N清零重置，用户将需要加工的工作参数输入到上位机中，由上位机对PLC控制器发出操作命令，N大于等于1；

步骤1-2，上位机的操作指令写入PLC控制器数据寄存器，由PLC控制器将工作参数发布给金手指斜边机纵向送板机构、横向刀具机构进行控制操作；

所述步骤1-2包括步骤A-步骤F：

步骤A，所述数据寄存器的数据信息通过PLC控制器计算出纵向送板机构运动坐标值和横向刀具机构运动坐标值；

步骤B，将纵向送板机构运动坐标值发送到纵向送板机构驱动马达，将横向刀具机构运动坐标值发送到横向刀具机构驱动马达，所述PLC控制器再次给纵向送板机构驱动马达和横向刀具机构驱动马达输出相应控制信号；

步骤C，启动纵向送板机构和横向刀具机构，根据相应的坐标值将纵向送板机构和横向刀具机构运动到参数指定位置；

步骤D，如果PLC控制器的工作参数不符合正常工作参数指令，调用PLC控制器数据寄存器报警程序，所述PLC控制器数据寄存器生成报警编码；

步骤E，上位机实时读取PLC控制器数据寄存器报警编码；

步骤F，上位机根据PLC控制器数据寄存器的报警编码，输出相应的报警信息；

步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；

所述步骤2包括步骤2-1至步骤2-4：

步骤2-1，所述PLC控制器发送第一纵向送板机构和第二纵向送板机构工作参数目标值，所述PLC控制器发送横向刀具机构工作参数目标值；

步骤2-2，第一纵向送板机构驱动马达根据PLC控制器指令，将待切割区PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置；

步骤2-3，矫正机构感应到PCB板到位后，通过PLC控制器发出的矫正指令，对PCB板进行矫正操作，将PCB板卡入到正确位置，矫正完成之后，由夹板器将PCB板夹持住移动至加工位进行加工操作，当横向刀具机构感应到PCB板进入加工位，PLC控制器发送指令到横向刀具机构驱动马达，由横向刀具机构驱动马达对横向刀具机构进行运动控制，根据PCB板切斜边位置的弧度或角度不同，横向刀具机构跟随PCB板切斜边位置的弧度或角度进行自适应调整；

步骤2-4，PLC控制器控制横向刀具机构驱动马达，对PCB板从所切斜边的一端运动到另一端，当横向刀具机构执行完毕一个PCB板的切斜边操作后，PLC控制器发送指令到夹板器，夹板器松开在加工位切斜边处的PCB板，PLC控制器控制第二纵向送板机构将PCB板移动到加工完成区，在第二纵向送板机构抓取切割完成的PCB板向加工完成区运动的同时，PLC控制器控制第一纵向送板机构从待切割区抓取待切割PCB板，由第一纵向送板机构将待切割PCB板放入到金手指斜边机PCB板矫正位置，继续执行步骤2-3和步骤2-4；

步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区；

所述步骤3包括：

步骤3-1，PLC控制器数据寄存器根据用户预先设置的工作参数对PCB板进行切斜边操作，当完成的切斜边操作已经工作完毕后，由上位机进行提示操作，由用户选择是否继续执行，如果继续执行切斜边操作，则重复执行步骤1和步骤2。