CN110421973B - 打标机设备的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打标机设备的控制方法及系统。其中，该方法包括：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。本发明解决了相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。

Description

打标机设备的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种打标机设备的控制方法及系统。

背景技术

相关技术中，打标机设备在产品打标时，基本都是采用产品静止打标或者是模拟运动打标，这种打标方式，将打标机设备和产品运动平台分隔开控制，这样往往只能一次打标一个单一的产品，而且在某些较大的产品需要打标多个位置时会很不方便，操作员可能需要手工移动产品多次，这样不仅给生产操作造成很大的不便，而且工作效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种打标机设备的控制方法及系统，以至少解决相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种打标机设备的控制方法，包括：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，所述目标产品安放在工装平台上，通过所述工装平台移动所述目标产品；基于所述打标位置，判断是否需要移动所述目标产品的位置；若需要移动所述目标产品的位置，检测所述目标产品的未打标区域和打标方向；基于所述目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测所述目标产品移动至目标位置的情况下，控制所述打标机设备继续执行打标工作。

可选地，在检测打标机设备在目标产品上的打标位置之前，所述控制方法还包括：确定所述打标机设备的第一通讯协议和所述工装平台的第二通讯协议；集合所述第一通讯协议和所述第二通讯协议，以建立所述打标机设备和所述工装平台之间的通讯连接。

可选地，所述目标产品至少包括一个打标模块，每个所述打标模块对应一个打标区域；在所述目标产品的打标模块大于等于两个时，控制所述打标机设备按照打标方向和模块顺序依次在所述目标产品上执行打标工作。

可选地，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置包括：确定所述目标产品在所述未打标区域上的下一个打标点；以所述打标方向为基准行进方向，控制所述工装平台将所述目标产品的下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下；在将所述下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下时，确定将所述目标产品从当前位置移动至目标位置。

可选地，通过打标控制卡控制所述打标机设备工作，通过运动控制卡控制所述工装平台工作。

可选地，通过预设的工控主机控制所述打标控制卡和所述运动控制卡。

可选地，所述打标控制卡为激光控制卡。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种打标机设备的控制系统，包括：激光控制卡，用于控制打标机设备在目标产品执行打标工作；运动控制卡，用于控制工装平台运动；工控主机，与所述激光控制卡和所述运动控制卡连接，所述工控主机至少包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如下方法的步骤：步骤1，检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，所述目标产品安放在工装平台上，通过所述工装平台移动所述目标产品；步骤2，基于所述打标位置，判断是否需要移动所述目标产品的位置；步骤3，若需要移动所述目标产品的位置，检测所述目标产品的未打标区域和打标方向；步骤4，基于所述目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置；步骤5，在检测所述目标产品移动至目标位置的情况下，控制所述打标机设备继续执行打标工作。

可选地，所述处理器还可配置为经由执行所述可执行指令来执行如下方法的步骤：在检测打标机设备在目标产品上的打标位置之前，确定所述打标机设备的第一通讯协议和所述工装平台的第二通讯协议；集合所述第一通讯协议和所述第二通讯协议，以建立所述打标机设备和所述工装平台之间的通讯连接。

可选地，所述目标产品至少包括一个打标模块，每个所述打标模块对应一个打标区域；在所述目标产品的打标模块大于等于两个时，控制所述打标机设备按照打标方向和模块顺序依次在所述目标产品上执行打标工作。

可选地，所述处理器还可配置为经由执行所述可执行指令来执行如下方法的步骤：确定所述目标产品在所述未打标区域上的下一个打标点；以所述打标方向为基准行进方向，控制所述工装平台将所述目标产品的下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下；在将所述下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下时，确定将所述目标产品从当前位置移动至目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的打标机设备的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的打标机设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品，基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置，若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向,基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置，在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。在该实施例中，可以实现自动化的打标控制和产品移动控制，将打标机设备和工装平台相结合，将两者的功能相结合，通过同一个控制系统实现运动控制和打标功能，仅需简单的控制，即可让产品自动移动到对应的打标位置进行打标，无需多次手动去移动调整打标产品，这样可以提高打标效率，且自动化程度高，减少操作员的工作量，从而解决相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的打标机设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的打标控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的打标机设备的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种打标机设备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的打标机设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；

步骤S104，基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；

步骤S106，若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；

步骤S108，基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；

步骤S110，在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。

通过上述步骤，可以采用检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品，基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置，若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向,基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置，在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。在该实施例中，可以实现自动化的打标控制和产品移动控制，将打标机设备和工装平台相结合，将两者的功能相结合，通过同一个控制系统实现运动控制和打标功能，仅需简单的控制，即可让产品自动移动到对应的打标位置进行打标，无需多次手动去移动调整打标产品，这样可以提高打标效率，且自动化程度高，减少操作员的工作量，从而解决相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。

本发明实施例中，涉及到打标机设备和工装平台，通过打标机设备对产品进行打标处理，例如，印刷图案打标、产品出厂标识打标等，在设计好产品形状后，会将需要打标的数据输入至打标机设备中，以配置工装平台对产品进行打标处理。本发明中可以将打标机设备和工装平台集合在一起，同时实现对两者的控制。

作为本发明可选的实施例，通过打标控制卡控制打标机设备工作，通过运动控制卡控制工装平台工作。

另一种可选的，通过预设的工控主机控制打标控制卡和运动控制卡。该工控主机中可以按照预设的控制应用软件或者APP等，实现对打标控制卡和运动控制卡的双重控制，操作者只需要通过一个软件就可以实现全部的控制，而且数据储存全部都在工控主机所在的终端上，可以有效地解决传统PLC(可编程逻辑控制器)储存能力不足的问题，这样操作者只需有把产品方案全部保存到工控主机所在的终端里面，下次生产时直接调用对应的方案就可以直接工作了，并不需要再次手动去调节。

优选的，打标控制卡为激光控制卡。通过该激光控制卡可以实现对产品的激光打标。当然，本发明实施例中的打标控制卡还可以选取其它适合的控制卡，在选取方式上以适应产品生产为准，在本发明实施例不在做进一步限定。

图2是根据本发明实施例的一种可选的打标控制系统的示意图，如图2所示，该系统包括：工控主机21、激光控制卡23、打标控制设备25、运动控制卡27、工装平台29。其中，工控主机21可以通过预设的运动控制打标卡软件同时控制激光控制卡23和运动控制卡27，同时，利用激光控制卡23实现对产品的激光打标，通过运动控制卡27实现产品的移动控制。

在本发明实施例中，激光控制卡23和运动控制卡27可以预先建立通讯连接，以相互传输、分享数据，并进行自动化打标控制。

下面结合各步骤对本发明实施例进行详细说明。

可选的，在检测打标机设备在目标产品上的打标位置之前，控制方法还包括：确定打标机设备的第一通讯协议和工装平台的第二通讯协议；集合第一通讯协议和第二通讯协议，以建立打标机设备和工装平台之间的通讯连接。

即预先建立打标机设备和工装平台之间的通讯，本发明实施例中建立的通讯连接方式包括但不限于：Wi-Fi、蓝牙、串口通讯、USB接口通讯。

步骤S102，检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品。

在检测打标位置时，可以是通过打标机设备上的打标臂自行反映的，也可以是工装平台反馈的。

可选的，每次打标的产品数量可以为一个或多个，而每个产品可能需要打标的区域也可以为一个或多个，目标产品至少包括一个打标模块，每个打标模块对应一个打标区域；在目标产品的打标模块大于等于两个时，控制打标机设备按照打标方向和模块顺序依次在目标产品上执行打标工作。

步骤S104，基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置。

即通过当前打标位置，确定是否需要移动产品才能继续进行打标，或者是否需要移动打标区域才能继续打标。

步骤S106，若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向。

该未打标区域可以是指针对针对需要进行多区域打标的产品，确定当前已经打标过的区域为已打标区域，而剩下的区域即为未打标区域或待打标区域。而打标方向，是指打标机设备的打标臂所移动的方向，该达标方向可以是预先设置好的，仅需要按照设置的参数确定打标方向即可。

步骤S108，基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置。

可选的，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置包括：确定目标产品在未打标区域上的下一个打标点；以打标方向为基准行进方向，控制工装平台将目标产品的下一个打标点移动至打标机设备的打标臂下；在将下一个打标点移动至打标机设备的打标臂下时，确定将目标产品从当前位置移动至目标位置。

步骤S110，在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。

本发明实施例，可以将打标机设备和工装平台相结合，利用激光打标卡与运动控制卡之间相互通讯，再通过软件系统把两者的功能相结合，通过同一个软件系统实现运动控制和激光打标功能，操作员只需控制软件系统就可以让产品自动移动到对应的打标位置进行激光打标，无需多次手动去移动调整打标产品，这样在工作效率和自动化建设上都有很大的好处。这样将新型的运动控制打标卡和运动控制卡有效地集成到一个软件上实现同一控制，不仅较大程度上节省了操作者的工作量，提高了工作效率，还有效地减少了由于储存量不足等缺陷造成的生产困难。

图3是根据本发明实施例的一种可选的打标机设备的控制系统的示意图，如图3所示，该控制系统可以包括：激光控制卡31，运动控制卡33，工控主机35，其中，

激光控制卡31，用于控制打标机设备在目标产品执行打标工作；

运动控制卡33，用于控制工装平台运动；

工控主机35，与激光控制卡和运动控制卡连接，

工控主机至少包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如下方法的步骤：步骤1，检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；步骤2，基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；步骤3，若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；步骤4，基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；步骤5，在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。

上述实施例中，可以利用激光控制卡31控制打标机设备执行打标工作，通过运动控制卡33控制工装平台运动，利用工控主机35实现在同一软件系统下的双重控制，将新型的运动控制打标卡和运动控制卡33集合在一起，通过集成运动控制打标软件统一控制，操作者只需要通过一个软件就可以实现全部的控制，而且数据储存全部都在工控电脑上，可以有效地解决传统PLC储存能力不足的问题，这样操作者只需有把产品方案全部保存到工控电脑里面，下次生产时直接调用对应的方案就可以直接工作了，并不需要再次手动去调节。

可选的，处理器还可配置为经由执行可执行指令来执行如下方法的步骤：在检测打标机设备在目标产品上的打标位置之前，确定打标机设备的第一通讯协议和工装平台的第二通讯协议；集合第一通讯协议和第二通讯协议，以建立打标机设备和工装平台之间的通讯连接。

可选的，目标产品至少包括一个打标模块，每个打标模块对应一个打标区域；在目标产品的打标模块大于等于两个时，控制打标机设备按照打标方向和模块顺序依次在目标产品上执行打标工作。

可选的，处理器还可配置为经由执行可执行指令来执行如下方法的步骤：确定目标产品在未打标区域上的下一个打标点；以打标方向为基准行进方向，控制工装平台将目标产品的下一个打标点移动至打标机设备的打标臂下；在将下一个打标点移动至打标机设备的打标臂下时，确定将目标产品从当前位置移动至目标位置。

在本发明实施例中，打标控制卡可以包括但不限于：激光打标控制卡。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的打标机设备的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的打标机设备的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种打标机设备的控制方法，其特征在于，通过预设的工控主机控制打标控制卡和运动控制卡，该控制方法包括：

检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，所述目标产品安放在工装平台上，通过所述工装平台移动所述目标产品，所述打标位置是通过打标机设备上的打标臂或者工装平台确定；

基于所述打标位置，判断是否需要移动所述目标产品的位置；

若需要移动所述目标产品的位置，检测所述目标产品的未打标区域和打标方向；

基于所述目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置；

在检测所述目标产品移动至目标位置的情况下，控制所述打标机设备继续执行打标工作，

控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置包括：确定所述目标产品在所述未打标区域上的下一个打标点；以所述打标方向为基准行进方向，控制所述工装平台将所述目标产品的下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下；在将所述下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下时，确定将所述目标产品从当前位置移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测打标机设备在目标产品上的打标位置之前，所述控制方法还包括：

确定所述打标机设备的第一通讯协议和所述工装平台的第二通讯协议；

集合所述第一通讯协议和所述第二通讯协议，以建立所述打标机设备和所述工装平台之间的通讯连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标产品至少包括一个打标模块，每个所述打标模块对应一个打标区域；在所述目标产品的打标模块大于等于两个时，控制所述打标机设备按照打标方向和模块顺序依次在所述目标产品上执行打标工作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过打标控制卡控制所述打标机设备工作，通过运动控制卡控制所述工装平台工作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述打标控制卡为激光控制卡。

6.一种打标机设备的控制系统，其特征在于，包括：

激光控制卡，用于控制打标机设备在目标产品执行打标工作；

运动控制卡，用于控制工装平台运动；

工控主机，与所述激光控制卡和所述运动控制卡连接,通过工控主机控制激光控制卡和运动控制卡，所述工控主机至少包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如下方法的步骤：

步骤1，检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，所述目标产品安放在工装平台上，通过所述工装平台移动所述目标产品，所述打标位置是通过打标机设备上的打标臂或者工装平台确定；

步骤2，基于所述打标位置，判断是否需要移动所述目标产品的位置；

步骤3，若需要移动所述目标产品的位置，检测所述目标产品的未打标区域和打标方向；

步骤4，基于所述目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置，其中，控制工装平台将所述目标产品从当前位置移动至目标位置包括：确定所述目标产品在所述未打标区域上的下一个打标点；以所述打标方向为基准行进方向，控制所述工装平台将所述目标产品的下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下；在将所述下一个打标点移动至所述打标机设备的打标臂下时，确定将所述目标产品从当前位置移动至目标位置；

步骤5，在检测所述目标产品移动至目标位置的情况下，控制所述打标机设备继续执行打标工作。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的打标机设备的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的打标机设备的控制方法。

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