JP3284050B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、チップ部品装着機において使用するチップ
部品供給装置に係り、なかでも表裏あるいは極性等を有
するバルク状の（ばら部品の）チップ部品を、表裏ある
いは極性等を検出して表裏あるいは極性等を揃えて整
列、供給するのに適したチップ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人提案になる特公平６−８
２９５２号において、チップ部品の管状給送路の上端を
チップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向か
ら横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の先
端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しない
横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を設
けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉するシ
ャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて
前記入り口だけが開いている状態にして、前記管状給送
路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部品
供給装置が提案されている、さらに、本出願人提案にな
る特願平６−３１２３８３号の角チップ部品供給装置
は、部品落下通路に設けたセンサで部品表裏又は部品極
性を検出し、角チップ部品を１個収納可能なスリットを
有し前記検出結果に応じて回転方向を切り換える方向変
換機構で横方向にして、横方向部品供給路先端の部品取
り出し用開口に角チップ部品の部品表裏又は部品極性を
揃え整列して供給する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の角チッ
プ部品供給装置は、角チップ部品を貯留（収容）した上
下動するホッパーと、ホッパー内の角チップ部品が１個
通過可能な断面形状の貫通穴又は溝を有する部品落下通
路と、部品落下通路の途中乃至下端位置に設けられた部
品表裏又は部品極性を検出するセンサーと、横方向固定
通路を有する固定部、該固定部に外接する回転部、角チ
ップ部品の部品表裏又は部品極性の検出に応じて回転方
向を変える該回転部の回転駆動部、及び該回転部の直径
方向で対称位置に形成されている角チップ部品を１個収
容可能なスリットとを有する方向変換機構と、前記横方
向固定通路と前記スリットとの一致状態にて当該スリッ
トに接続する横方向部品給送路とを備えている。しか
し、該方向変換機構はスリットに角チップ部品を１個収
容して移動（回転）させる距離が長く、角チップ部品の
種類によっては損傷の恐れが生じるとともに移動による
咬み込み等の障害が生じる、そこで、移動させる距離の
最少は、スリットにチップ部品を１個収容して回転させ
る部分をチップ部品１個の中心で回転させる機構が考え
られる、その一部分の機構は特公平２−４４３９７号や
特公平７−１２０８７２号公報に開示される構成の一部
分に見られるが、特公平６−８２９５２号のチップ部品
供給装置に直ちに適用できるわけではない。従って、本
発明が解決しようとする課題は、表裏又は極性を有する
角チップ部品や方向又は極性を有する円筒形チップ部品
をばら部品状態から整列して供給する構成において、そ
れらのチップ部品を方向変換で移動させる距離は最少
に、かつ簡易な方向変換機構にするとともにより省スペ
ースな機構を得ることにある、駆動手段に電動機を用い
るよりも簡易で廉価に空圧駆動で方向変換機構を実現
し、同様に空圧駆動する方向変換機構の回転部を特願平
６−３１２３８３号の歯車機構（ラック＆ピニオン）よ
り簡易な駆動力伝達手段で構成し、廉価で省スペースか
つ確実に作動する方向変換機構を有するチップ部品供給
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、本体と、チップ部
品を収容して上下動するホッパーと、前記ホッパー内の
チップ部品が１個毎に落下する貫通孔を有する分離整列
パイプと、前記貫通孔と連続しチップ部品が落下する上
下管路と、前記上下管路の下端部に設けられチップ部品
の表裏を検出する部品表裏検出センサと、前記上下管路
の下端に上下方向の姿勢で連続しチップ部品を１個だけ
取り込む凹溝を備えた回転部と、前記部品表裏検出セン
サの検出信号に応じて前記凹溝の姿勢を水平方向から上
下方向に再び水平方向に戻すように、前記回転部を始め
に右回転か左回転か選択して回転しチップ部品を１個だ
け取り込み戻りは逆回転する方向変換機構と、前記凹溝
が水平方向で連続する横方向部品通路と、前記横方向部
品通路の横方向端部に部品取出用開口及び空気吸引孔を
設けるとともに、前記部品取出用開口を開閉するシャッ
ターを設け、前記シャッターで前記開口を閉じて前記凹
溝に連続する側が開いている状態にして、前記方向変換
機構で表裏を揃えた前記横方向部品通路内のチップ部品
を空気吸引により給送する構成において、前記回転部は
外形寸法の異なる同心円筒体であり、該同心円筒体の一
つの回転面の延長に、該同心円筒体の回転軸心に所定距
離おいて直交する位置に往復動する移動部材を設け、前
記同心円筒体の一つにワイヤを巻回し該移動部材の所定
距離おいた２点に該ワイヤの各々の端部を係止して張
り、前記移動部材を往復動させることで前記回転部を回
転させる駆動力伝達手段を構成したことを特徴としてい
る。 また、前記チップ部品供給装置において、前記移動
部材を下側移動部材と該下側移動部材に平行かつ摺動自
在に取り付けた上側移動部材で構成し、前記下側移動部
材を前記本体に取り付けた第１の空圧シリンダーで移動
し、該移動距離を加減する第１のストッパを前記本体に
設け、前記下側移動部材に取り付けた第２の空圧シリン
ダーで前記上側移動部材を移動し、該移動距離を加減す
る第２のストッパを前記本体に設け、前記同心円筒体の
一つに前記ワイヤを巻回し前記上側移動部材の所定距離
おいた２点に該ワイヤの各々の端部を係止して張り、前
記下側移動部材を前記第１の空圧シリンダーで移動し前
記回転部の一方向の回転を実行し、その回転した位置を
前記第１のストッパで加減し、前記上側移動部材を前記
第２の空圧シリンダーで移動し前記回転部の他方向の回
転を実行し、その回転した位置を前記第２のストッパで
加減する構成にするとよい。 さらに、前記凹溝が水平方
向で連続する横方向部品通路と該凹溝に対し対称位置
に、該凹溝に連続する噴気経路を設け、前記凹溝に取り
込んだチップ部品を前記横方向部品通路に向け該噴気経
路から圧縮エアーで押すようにしてもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する、本実施の
形態の具体的な説明は表裏を光学的に検出可能な角チッ
プ部品に適した構成で説明するが、必ずしも光学的に検
出可能でない極性等の方向は特性に適した検出手段に置
き換え可能であり、本発明の基本的な構成は円筒形チッ
プ部品を含むチップ部品一般に通用する。

【０００６】図１の本体フレーム１０の左側には支持体
１０Ａが固定され、この支持体１０Ａの左側にはスライ
ドガイド１１が上下方向に摺動自在に取り付けられ、該
スライドガイド１１に逆Ｌ字状のホッパーベース１２の
垂直部１２Ａが固定されている。角チップ部品１５を収
容する空間としてのホッパー１３を含むホルダー１４
は、前記ホッパーベース１２の水平部１２Ｂに取り付け
られており図１及び図２において断面で示す、ホルダー
１４の下部貫通部１４Ａはホッパー１３内部の漏斗状空
間１３Ａの最下部に連通して下端面に開口する下部供給
孔１７を有している。さらに、ホルダー１４は仮想線で
示す供給ケース９を着脱可能に保持する、ホッパー１３
の側面には角チップ部品１５の補充口１６を備え、ホル
ダー１４に供給ケース９を装着すると該供給ケース９の
供給口と該補充口１６は合致して、供給ケース９の図示
しない供給口のシャッターを開けると、供給ケース９が
収納する角チップ部品１５をホッパー１３内へ補給し収
容することができる、その際、角チップ部品１５が補充
口１６の上辺を基準にほぼ一定の量になるように自然に
補給が行われる。

【０００７】ホルダー１４の下方において、本体フレー
ム１０に固定された支持体１０Ａの上部には分離整列パ
イプ２７が垂直方向（上下方向）にパイプ固定ブロック
２６で立設固定されている、該分離整列パイプ２７は例
えば金属製であって、図１及び図２に示すように該分離
整列パイプ２７の上部はホルダー１４の下部貫通部１４
Ａの下部供給孔１７に嵌入する部分になり、該分離整列
パイプ２７の下部はパイプ固定ブロック２６の溝に嵌合
し垂直方向（上下方向）に保持され拘束される部分と、
該嵌合部分の上下にフランジを備え軸方向の移動を拘束
される部分とを有し、パイプ固定蓋２６Ａをパイプ固定
ブロック２６にねじ止めすると固定される。

【０００８】本体フレーム１０の左側に固定された支持
体１０Ａの左端に対し、前記ホルダー１４を取り付けた
ホッパーベース１２がスライドガイド１１によって昇降
自在に取り付けられているが、このホッパーベース１２
を上下駆動するために、ホルダー昇降用ＤＣモーター１
９が取付具１９Ｂで支持体１０Ａに固定されている。こ
のモーター１９は減速機１９Ａを持ち、図１及び図２に
示す如く回転軸にはカム２０が固着され、該カム２０に
固定されたピン２０Ａはホッパーベース１２下端に固定
されたカムフォロア２１に設けた長穴（図示しないが水
平方向に横長の穴）に嵌まっている。従って、モーター
１９の回転によりホッパーベース１２及びホルダー１４
と該ホルダー１４に供給ケース９が取り付けられている
と該供給ケース９を含む部分が往復上下運動を行う。そ
の際、ホルダー１４に含まれるホッパー１３が下降した
ときに分離整列パイプ２７の上部が下部供給孔１７から
ホッパー１３内部の漏斗状空間１３Ａに突出するように
なっている。図１及び図２はホッパー１３を含むホルダ
ー１４の下降した状態を示す。なお、ホルダー昇降用Ｄ
Ｃモーター１９のオン、オフは図示しない電源回路のス
イッチを操作して行うようになっており、動作中は該ス
イッチはオンであるが、ホルダー１４に供給ケース９を
着脱するときやホッパー１３の上蓋１３Ｃを開いて角チ
ップ部品１５を直接に補充するとき等にはオフにする。

【０００９】分離整列パイプ２７は角チップ部品１５の
長辺を上下方向として１個通過させる断面方形の貫通孔
２８を有しており、図１及び図２に示すように、該貫通
孔２８の下端に接続し連続する断面方形縦溝を有する溝
付部２２が上下方向に支持体１０Ａに設けられている。
該溝付部２２に形成された断面方形縦溝は上下方向の直
線溝であり、該断面方形縦溝の前側面開口は図２に仮想
線で示す如く透明樹脂等の蓋板２９をビスで溝付部２２
に取り付けて覆い、角チップ部品１５の落下する上下管
路２３となっている。従って、分離整列パイプ２７の貫
通孔２８と上下管路２３とで角チップ部品１５が重力で
落下する部品落下通路２４を構成し角チップ部品１５を
給送する管状給送路の前半をなしている。なお、貫通孔
２８と同じ断面方形の上下管路２３断面寸法は、角チッ
プ部品１５の厚みよりも僅かに大きい幅と、角チップ部
品１５の短辺（角チップ部品１５の幅広面の短辺）の長
さよりも僅かに大きい深さに設定されている。前記貫通
孔２８の下端と接続を容易にするため前記上下管路２３
の上端をさらに漏斗状に広げると接続に余裕が生じる。
前記蓋板２９が透明であると、上下管路２３を落下する
角チップ部品１５の様子を外部より透視できる利点があ
る。

【００１０】図１及び図２に示す如く、部品落下通路２
４の上下管路２３途中位置には部品検出センサ６が配置
されている（部品検出センサ６の本体は支持体１０Ａの
向こう側であり点線で示す）。該部品検出センサ６は光
センサであって、透過型であれば上下管路２３を挟んで
一方が発光部となっており、角チップ部品１５の存在し
ないときに発光部の光が受光部に入るように光透過穴又
は溝が上下管路２３を横断するよう溝付部２２に形成さ
れている。そうして、部品検出センサ６の発光部と受光
部間の上下管路２３に角チップ部品１５が存在して部品
検出センサ６が角チップ部品１５有りを検出したとき
は、前記モーター１９の電源を自動的に切り、ホッパー
１３を含むホルダー１４の上下運動を停止して角チップ
部品１５の落下を止めるようにしている。なお、部品通
過時、部品検出センサ６は瞬間的にオン、オフするがモ
ーター１９には慣性があり事実上停止しない。角チップ
部品１５が部品落下通路２４の上下管路２３下端より１
列に連なってその整列端が部品検出センサ６の光を継続
的に遮るようになると前記モーター１９は停止する。こ
れにより、部品落下通路２４に適切な数の角チップ部品
１５が存在するようにしている。

【００１１】また、部品落下通路２４の上下管路２３下
端に方向変換機構３０が設けられている。この方向変換
機構３０は、例えば金属製で先端に凹溝３１を備えた円
筒状回転部３２を有している。図３に示すのは、該円筒
状回転部３２の中心を通る上下方向に周辺を含めて断面
にした図であり、該円筒状回転部３２は断面を表す斜線
を省略して示すが、部分３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２
Ｄの外径寸法の異なる円筒体である、部分３２Ａは先端
に凹溝３１を備えた部分であり、部分３２Ｂと部分３２
Ｄは各々支持体１０Ａと裏板１０Ｂに設けた穴に外輪を
嵌着した軸受け３３Ａ，３３Ｂの内輪に嵌合し、支持体
１０Ａ及び裏板１０Ｂに対して回転自在に支持されてい
る、部分３２Ｃは最も外径寸法の大きい部分で後述する
駆動力伝達手段の一部を構成する。

【００１２】溝付部２２下端の円形穴２２Ａ内側に円筒
状回転部３２の先端に凹溝３１を備えた部分３２Ａは位
置しており、該凹溝３１の幅の中心は円筒状回転部３２
の回転中心と一致しており、該凹溝３１の長さの中心も
円筒状回転部３２の回転中心と一致し（部分３２Ａを含
む円筒状回転部３２の部分３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３
２Ｄは同心円筒体である）、該凹溝３１は部分３２Ａの
先端面に直径方向に切り通しており、該凹溝３１の最も
大きい長さ部分、すなわち、部分３２Ａの外径寸法は角
チップ部品１５の長辺の長さに実質的に等しい長さ寸法
を有し、該凹溝３１の溝幅は角チップ部品１５の厚みよ
りも僅かに大きく、深さは角チップ部品１５の短辺の長
さよりも僅かに大きく設定されている（すでに示した図
１及び図２では凹溝３１の幅が見えており、図３では凹
溝３１の幅と深さが見えている）。また、当該部分３２
Ａは外周面を円形穴２２Ａの内周面と均等で僅かの隙間
を有する状態あるいは接し、円形穴２２Ａの内周面と前
記の状態を維持あるいは摺動自在に回転するようになっ
ている。すなわち、円形穴２２Ａの上部に開口する部品
落下通路２４と連続した通路を構成できるようになって
いる。

【００１３】図２及び図３において、円筒状回転部３２
は部分３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの同心円筒体の
中心を軸として回転自在に構成する、前述の如く、該円
筒状回転部３２は部分３２Ａの中心に軸方向を図２の背
面側へ垂直に伸び出して一体に有し、図３に側断面を示
す如く、部分３２Ｂと部分３２Ｄで各々支持体１０Ａと
裏板１０Ｂに嵌着した軸受けに回転自在に軸支される、
そうして、図２に示す円筒状回転部３２の部分３２Ｃ
（溝付部２２の裏側になり点線で示す）を後述する駆動
力伝達手段を介して駆動手段で回転駆動するように構成
する。

【００１４】駆動力伝達手段及び駆動手段は支持体１０
Ａの下部を抜き加工して設けた空間１０Ｂに組み付けら
れる。該空間１０Ｂ下方の平面１０Ｃにスライドガイド
４１が横方向へ摺動自在に取り付けられ、該スライドガ
イド４１の上に固定された下側移動部材４２は平面１０
Ｃに対し移動自在である。さらに、下側移動部材４２の
上面にスライドガイド４３が横方向へ摺動自在に取り付
けられ、該スライドガイド４３の上に固定された上側移
動部材４４は下側移動部材４２に対し移動自在である。
また、前記下側移動部材４２の摺動方向延長線上の平面
１０Ｃ右側へ空圧シリンダー５１が取り付けられ、さら
に、前記上側移動部材４４の摺動方向延長線上の下側移
動部材４２左側へ空圧シリンダー５２が取り付けられて
いる。従って、空圧シリンダー５１は平面１０Ｃに対し
固定しているが空圧シリンダー５２は上側移動部材とと
もに平面１０Ｃに対し移動する、空圧シリンダー５１，
５２は単動型空圧シリンダーであり、ロッド５１Ａ，５
２Ａを押し出す方向は空圧を供給すると動作し、ロッド
５１Ａ，５２Ａが引っ込む方向は空圧の供給を停止して
排気に切り換えると空圧シリンダー５１，５２が内蔵す
るばねの力で引っ込む、そうして、ロッド５１Ａ，５２
Ａの先端にはねじ加工が施されてあり、各々継ぎ手５１
Ｂ，５２Ｂが各々対になるナットとともに螺合して各々
ダブルナット締めで固定されている。一方、前記下側移
動部材４２の右側には係合部４２Ａがあり前記継ぎ手５
１Ｂと対のナットとの間に挟まれてロッド５１Ａと係合
し、前記上側移動部材４４の左側には係合部４４Ａがあ
り前記継ぎ手５２Ｂと対のナットとの間に挟まれてロッ
ド５２Ａと係合している。

【００１５】空圧シリンダー５１に空圧が供給されると
内蔵するばねに抗してロッド５１Ａを押し出す、ロッド
５１Ａは継ぎ手５１Ｂとナットから係合部４２Ａを介し
て下側移動部材４２を押す、該下側移動部材４２はスラ
イドガイド４１で案内されて左方向に摺動し移動する、
該下側移動部材４２の移動方向延長線上で空間１０Ｂ内
側の左側面に雌ねじ加工を施してストッパボルト５３に
ナットを螺合させてねじ込み、該ストッパボルト５３を
雌ねじとナットでダブルナット締めして固定する。ま
た、空圧シリンダー５２に空圧が供給されると内蔵する
ばねに抗してロッド５２Ａを押し出す、ロッド５２Ａは
継ぎ手５２Ｂとナットから係合部４４Ａを介して上側移
動部材４４を押す、該上側移動部材４４はスライドガイ
ド４３で案内されて右方向に摺動し移動する、該上側移
動部材４４の移動方向延長線上で空間１０Ｂ内側の右側
面に雌ねじ加工を施してストッパボルト５４にナットを
螺合させてねじ込み、該ストッパボルト５４を雌ねじと
ナットでダブルナット締めして固定する。

【００１６】前記円筒状回転部３２の最も外径寸法の大
きい部分である部分３２Ｃには、ワイヤ５５を巻回して
該部分３２Ｃ下端でクロスさせて左右に張り出させる、
該ワイヤ５５の左右に張り出した両端には各々圧着クリ
ップ５５Ａ，５５Ｂを固着してあり、上側移動部材４４
の左右に各々ねじ止めして取り付けた固定具５６Ａ，５
６Ｂで各々の側の圧着クリップ５５Ａ，５５Ｂを係止す
る、該固定具５６Ａ，５６Ｂは逆Ｌ字形をしており該ワ
イヤ５５を上側移動部材４４の上面とで押さえる対応部
分は該ワイヤ５５をはめ込む凹溝となっている、またね
じ止めに対応する個所は長穴となっており該固定具５６
Ａ，５６Ｂが該ワイヤ５５両端の圧着クリップ５５Ａ，
５５Ｂを係止した状態で左右に数ミリメートル移動可能
になっている。従って、該固定具５６Ａ，５６Ｂを上側
移動部材４４に取り付けているねじをゆるめて、該固定
具５６Ａ，５６Ｂの間隔を変更するよう動かして再びね
じ止めすることで、前記円筒状回転部３２の部分３２Ｃ
に巻回した該ワイヤ５５の張り具合を加減することがで
きる、また、該固定具５６Ａ，５６Ｂの間隔を変更しな
いで同一方向に移動させてから再びねじ止めすること
で、上側移動部材４４に対する該ワイヤ５５の位置を変
更することができる。

【００１７】前記ワイヤ５５は全長のおよそ中間位置で
前記円筒状回転部３２の部分３２Ｃに設けた係止部３２
Ｅに固定する、図２に示す如く係止部３２Ｅは前記円筒
状回転部３２の最も外径寸法の大きい部分である部分３
２Ｃの外周上にあり、該円筒状回転部３２の部分３２Ａ
の先端（図２の前面）に備えた凹溝３１が水平方向にな
っている状態で部分３２Ｃの外周の最上部に位置する、
そうして、該部分３２Ｃに巻回した該ワイヤ５５の全長
の中間点が前記係止部３２Ｅに位置するように配置さ
れ、該係止部３２Ｅは該ワイヤ５５の中間点を抱き込む
ようにかしめて前記円筒状回転部３２の部分３２Ｃに固
定する構造である、その結果、前記上側移動部材４４が
左右に摺動し移動すると、該上側移動部材４４にねじ止
めされた固定具５６Ａ，５６Ｂで圧着クリップ５５Ａ，
５５Ｂを係止して張られた該ワイヤ５５が左右に動き、
該ワイヤ５５は部分３２Ｃの外周の最下部でクロスして
いるので、前記上側移動部材４４が右に移動すると部分
３２Ｃは左回転し、該上側移動部材４４が左に移動する
と部分３２Ｃは右回転する。従って、該上側移動部材４
４を左右に直線移動させると、ワイヤ５５から部分３２
Ｃを介して前記円筒状回転部３２が回転する、該円筒状
回転部３２はワイヤ５５のクロスが有るのと固定具５６
Ａ，５６Ｂの間隔が狭いことで一回転できないが、該円
筒状回転部３２が１８０度を越える範囲で回転すること
が可能な駆動力伝達手段を構成している。

【００１８】図１及び図２に示すように、部品落下通路
２４の上下管路２３の下端部には、部品表裏検出センサ
７が設けられている。この部品表裏検出センサ７は凹溝
３１に入る直前の、すなわち部品落下通路２４内の最も
下に位置する角チップ部品１５の表裏を検出するよう嵌
着穴５７を介して支持体１０Ａ側に固定されており、該
部品表裏検出センサ７の検出用光を上下管路２３に到達
させるための光透過穴又は溝７０が溝付部２２に形成さ
れている。この部品表裏検出センサ７は反射型光センサ
が適しており、角チップ部品１５の部品表裏検出センサ
７に対向する面の明るさ（明度）を判別できるものであ
る。例えば角チップ部品１５がチップ抵抗器である場
合、カーボン抵抗皮膜のある表面は黒く一般にプリント
基板への装着面となる裏面は白いので反射型光センサで
判別できる。このような構成において、上下管路２３に
対する部品表裏検出センサ７の取り付け角度を該部品表
裏検出センサ７の検出光が直交する方向から傾斜させ
て、好ましくは検出光が該上下管路２３に直交する方向
に対して２０乃至２５度の角度を傾ける、光透過穴又は
溝７０についても検出光に合わせて同様の角度を傾けて
形成される。そうして部品落下通路２４の上下管路２３
の最も下に位置する角チップ部品１５の表裏を検出する
と、角チップ部品１５の表面にガラス等の光沢を有する
皮膜があり、表面の色が黒いか白いか（あるいは暗いか
明るいか）にかかわらず検出光が光沢面で鏡面反射して
表裏の判別ができなくなることを防ぐことができる。

【００１９】溝付部２２の下部には、断面方形横溝が形
成されており、該断面方形横溝の前側面開口は図２に仮
想線で示す如く透明樹脂等の蓋板２９Ａをビスで溝付部
２２に取り付けて覆い、角チップ部品１５を給送する横
方向管路６０となっている。この断面方形横溝は前記円
形穴２２Ａの右側に開口しており前記凹溝３１と同一断
面であって、該凹溝３１が水平方向になっている状態で
連続した部品通路を構成可能となっている。なお、円形
穴２２Ａを挟んで横方向管路６０の反対位置に開口する
ように噴気経路５９が溝付部２２に形成されている。図
１及び図２のように、この噴気経路５９の外部接続口５
８には外部から圧縮エアーが供給されるようになってい
る。

【００２０】横方向管路６０の断面方形横溝の途中位置
には横溝部品検出センサ８が配置されている。該横溝部
品検出センサ８は光センサであって、透過型であれば断
面方形横溝を挟んで一方が発光部、他方が受光部となっ
ており、角チップ部品１５の存在しないときに発光部の
光が受光部に入るように光透過穴又は溝が断面方形横溝
を横断するように形成されている。そうして、横溝部品
検出センサ８の発光部と受光部間の断面方形横溝に角チ
ップ部品１５が存在して横溝部品検出センサ８が角チッ
プ部品１５有りを検出したときは、前記方向変換機構３
０の動作を停止して横方向管路６０への角チップ部品１
５の送り出しを止めるようにしている。なお、部品通過
時に横溝部品検出センサ８は瞬間的にオン、オフするが
制御は所定の時間検出が継続しないと反応しないように
する、角チップ部品１５が後述する部品ストッパ７１よ
り横方向管路６０まで連なった場合を検出する。

【００２１】図１に示すように、本体フレーム１０の上
辺に沿って直線状シュートが設けられている、該本体フ
レーム１０に固定で上面に開口する断面方形直線溝を形
成した金属製等の直線状ベース６３の上面に透明樹脂等
のシュート蓋６４を被せたものであり、該シュート蓋６
４は上面から蓋取付用ビス６５を直線状ベース６３側の
ねじ穴に螺合することで直線状ベース６３に固定されて
いる、なお、蓋取付用ビス６５の頭部は工具を使用しな
いでも指先でつまんで回せるような形状をしている。そ
の際、直線状ベース６３に固定の位置決めピン（図示せ
ず）にシュート蓋６４側の位置決め穴（図示せず）を嵌
合しておくことで正確に位置決めされた状態でシュート
蓋６４を固定できる。この結果、断面方形直線溝の上部
開口がシュート蓋６４で閉じられて横方向管路６１が構
成され、同一断面で接続、連通する横方向管路６０，６
１によって横方向部品給送路２５が構成される。この横
方向部品給送路２５は、両端開口部分を除き実質的に気
密状態が好ましい。なお、断面方形直線溝の溝深さは角
チップ部品１５の厚みよりも僅かに大きく設定されてい
る。

【００２２】前記直線状ベース６３には、断面方形直線
溝の先端（右側）位置に部品ストッパ７１が設けられて
いる。また、直線状ベース６３に固定のガイド７２によ
り横方向に摺動自在にシャッター７３が支持されてい
る。前記部品ストッパ７１は、最先端の角チップ部品１
５の端部が突き当たることで該角チップ部品１５を部品
ピックアップ位置Ｐで位置決めするものであり、空気吸
引を可能にするため横方向管路６１の全断面を遮らない
ように隙間が設けられている。前記シャッター７３に
は、部品ストッパ７１背面に開口し前記横方向管路６１
と前記隙間を介して連通する空気吸引孔（図示せず）が
形成されている。シャッター７３は閉状態で前記シュー
ト蓋６４の先端と突き合わされ、このとき空気吸引孔は
本体フレーム１０に設けられている空気吸引孔（図示せ
ず）に連通するようになっている。また、シャッター７
３の先端は、シャッター閉状態で断面方形直線溝の上面
を閉塞し、図１の部品ピックアップ位置Ｐの部品取出用
開口（シャッター７３が後退した位置のときの断面方形
直線溝上方のシャッター７３とシュート蓋６４間の隙
間）を覆う位置となる。

【００２３】本体フレーム１０に設けられている空気吸
引孔の出口には外部接続口が設けられており、これはエ
アーチューブを介して真空発生器（真空エジェクタ）等
の負圧源に接続されている。すなわち、シャッター７３
閉状態では、シャッター７３側の空気吸引孔は、直線状
ベース６３側の空気吸引孔から本体フレーム１０の空気
吸引孔に連通状態となり、外部接続口、エアチューブを
通して負圧源に接続される。

【００２４】シャッター７３の全開状態では、シャッタ
ー７３の底面が空気吸引孔の上端開口を塞いで空気吸引
経路を遮断するとともに部品取出用開口が開いた状態と
なり、負圧源による空気吸引が継続していても角チップ
部品１５には吸引力が働かない。このように、シャッタ
ー７３が開いた状態では吸引力を働かせないようにして
いるので、部品取出用開口に位置する角チップ部品１５
に空気の吸い込みに伴う無用な力が加わるのを防止で
き、角チップ部品１５の浮き上がりや姿勢の乱れを防止
できる。

【００２５】図１に示すように、本体フレーム１０の下
側に操作レバー８０が回動自在に軸支されており下端が
見えている、該操作レバー８０は本体フレーム１０の裏
面で図示しない連結レバー等を介してシャッター７３を
開閉可能な機構である、シャッター７３は図示しない引
っ張りばねにより常時は前記シュート蓋６４の先端と突
き合わされた図１の閉状態である、該操作レバー８０が
チップ部品装着機側の図示しない駆動レバーにより操作
力Ｆ（矢印で示す）を受けて右回転に揺動するようにな
っている。なお、この操作力Ｆは、チップ部品装着機側
の吸着ピン（部品ピックアップノズル）が部品ピックア
ップ位置Ｐにて角チップ部品１５を吸着する動作時に、
該吸着ピンの部品ピックアップ位置Ｐへの下降と連動し
て加えられるようになっている。駆動レバーが戻り該操
作レバー８０への操作力Ｆが解除された場合、シャッタ
ー７３は引っ張りばねにより前記シュート蓋６４の先端
と突き合わされた図１の閉状態に戻る。

【００２６】また、図１に示すように、前記本体フレー
ム１０にはフィーダーロックレバー８１及びロック爪８
２が取り付けられており一部が見えている。フィーダー
ロックレバー８１とロック爪８２は本体フレーム１０の
裏面で図示しない連結レバー等を介して連結されてい
る。さらに、前記フィーダーロックレバー８１と本体フ
レーム１０との間にはフィーダーロックレバー８１をロ
ック方向（図１の左回り方向）に付勢するばねが配設さ
れている。前記ロック爪８２は、フィーダーロックレバ
ー８１を図１の矢印Ｑの方向に引き上げたときにチップ
部品装着機の供給部ベース１に設けられたピン９０から
外れた状態となり、供給部ベース１より本体フレーム１
０及びこれに付属する全機構を外すことが可能である。
フィーダーロックレバー８１を図１の矢印Ｑと反対の方
向に押し下げると装着状態となり、ロック爪８２はピン
９０に係合するようになっている。

【００２７】次に、上記実施例の動作を説明するが、始
めに、方向変換機構３０の設定と動作について図２及び
図４乃至図８を参照して説明する。なかでも図４乃至図
８は動作と設定を説明するための図として、円筒状回転
部３２を際立たせて示し周辺の支持部分は一部を省略し
かつ仮想線にしたので実際に見える状態とは異なる。

【００２８】円筒状回転部３２は先端の部分３２Ａに備
えた凹溝３１が水平方向になっている状態が通常の位置
であり待機状態である、すなわち、図２に示す空圧シリ
ンダー５１，５２へ空圧の供給がなく、ロッド５１Ａ，
５２Ａは空圧シリンダー５１，５２が内蔵するばねの力
で引っ込んでいる状態である。待機状態の位置の設定は
凹溝３１が水平方向になって、該凹溝３１の切り通した
左右端が各々横方向管路６０と噴気経路５９に合致する
位置である、その設定は始めにワイヤ５５の左右両端を
係止する固定具５６Ａ，５６Ｂを上側移動部材４４に取
り付けているねじを緩めて、該固定具５６Ａと５６Ｂの
間隔でワイヤ５５の張りを同一方向に移動することで左
右の位置を設定しねじを締める。続いて、空圧シリンダ
ー５１，５２の各ロッド５１Ａ，５２Ａ先端に螺合して
いる各々のダブルナット締めを緩めて、各継ぎ手５１
Ｂ，５２Ｂの各ロッド５１Ａ，５２Ａに対する位置を設
定する、継ぎ手５１Ｂ，５２Ｂいずれか一方の位置を変
えただけで前記円筒状回転部３２が回転し、前記凹溝３
１の位置が回転方向に変化する、各継ぎ手５１Ｂ，５２
Ｂを各ロッド５１Ａ，５２Ａに対し片寄らない位置に設
定するとともに、該凹溝３１の切り通した左右端が各々
横方向管路６０と噴気経路５９に合致する位置で、図４
に示す凹溝３１が水平方向になる待機状態で各々ダブル
ナット締めして固定する。

【００２９】空圧シリンダー５１，５２へ空圧の供給が
ない待機状態から、該空圧シリンダー５１，５２の各々
に空圧を供給する供給しないを組み合わせて、前記円筒
状回転部３２に必要な回転動作を行わせる。次に、空圧
シリンダー５１，５２の各々に空圧を供給する供給しな
いを組み合わせたときの設定を説明する（設定は図４乃
至図８においてチップ部品１５が無い状態とする）。図
５に示す状態は空圧シリンダー５２に空圧を供給せず、
空圧シリンダー５１に所定の空圧を供給した状態であ
る、ロッド５１Ａが押し出して下側移動部材４２が左方
向に移動する、該下側移動部材４２に載っている空圧シ
リンダー５２や上側移動部材４４はそのまま一緒に移動
する（図２において空圧シリンダー５２は左側の仮想線
の位置に移動する）、従って、上側移動部材４４に係止
されたワイヤ５５も左に移動するので前記円筒状回転部
３２は右回転（図５の矢印Ｒ１）する、該円筒状回転部
３２の右回転は前記凹溝３１を垂直方向（上下方向）に
する、垂直方向（上下方向）になった該凹溝３１は切り
通した上側の端で部品落下通路２４の上下管路２３に合
致する位置に設定する、すなわち下側移動部材４２が左
方向に移動すると図２に示すストッパボルト５３に当接
する、該ストッパボルト５３をダブルナット締めしてい
るナットを緩めて、該ストッパボルト５３を回して支持
体１０Ａに対する出入りを加減すると、当接する下側移
動部材４２が左方向に移動したときの位置を加減でき
る、この加減は前記円筒状回転部３２の右回転した位置
を変化するので、前記凹溝３１の垂直方向（上下方向）
の回転位置の加減ができ上下管路２３に合致する位置に
合わせて、再びダブルナット締めして設定する。

【００３０】図７に示す状態は空圧シリンダー５１に空
圧を供給せず、空圧シリンダー５２に所定の空圧を供給
した状態である、ロッド５２Ａが押し出して上側移動部
材４４が右方向に移動する、下側移動部材４２は空圧シ
リンダー５１に空圧を供給しないので移動しない、そう
して、上側移動部材４４に係止されたワイヤ５５が右に
移動するので前記円筒状回転部３２は左回転（図７の矢
印Ｌ２）する、該円筒状回転部３２の左回転は前記凹溝
３１を垂直方向（上下方向）にする、垂直方向（上下方
向）になった該凹溝３１は切り通した上側の端（前述し
た右回転とは該凹溝切り通しの反対側が上側にくる）で
部品落下通路２４の上下管路２３に合致する位置に設定
する、すなわち上側移動部材４４が右方向に移動すると
図２に示すストッパボルト５４に当接する、該ストッパ
ボルト５４をダブルナット締めしているナットを緩め
て、該ストッパボルト５４を回して支持体１０Ａに対す
る出入りを加減すると、当接する上側移動部材４４が右
方向に移動したときの位置を加減できる、この加減は前
記円筒状回転部３２の左回転した位置を変化するので、
前記凹溝３１の垂直方向（上下方向）の回転位置の加減
ができ上下管路２３に合致する位置に合わせて、再びダ
ブルナット締めして設定する。図６及び図８は前記円筒
状回転部３２が図５及び図７の状態からそれぞれ図４の
状態に戻る逆回転をしたことを示す説明図である。

【００３１】続いて、上記実施例の全体構成の動作説明
を行う、まず、所定の数量のばら状の各チップ部品１５
を収納した供給ケース９を用意し、ホルダー１４に該供
給ケース９の供給口をホッパー１３の補充口１６に合致
させて取り付けて保持する、続いて、供給ケース９の供
給口を閉鎖しているシャッターを開いて角チップ部品１
５を補充口１６からホッパー１３内に供給し収容（貯
留）しておき、電源回路のスイッチをオン操作してホッ
パー昇降用ＤＣモーター１９を回転可能に設定する、方
向変換機構３０の円筒状回転部３２は空圧シリンダー５
１，５２へ空圧の供給がなく図４に示す凹溝３１が水平
方向になる待機状態とする。これは、部品落下通路２４
を落下した角チップ部品１５が直に凹溝３１内に落下し
てしまわないようにするためである。

【００３２】部品検出センサ６が部品落下通路２４内の
角チップ部品１５の一列となった整列端を検出していな
い場合、ＤＣモーター１９は回転し、カム２０を介して
ホッパーベース１２及びホッパー１３を含むホルダー１
４に往復上下運動を行わせる。このため、分離整列パイ
プ２７は下部貫通部１４Ａの下部供給孔１７より漏斗状
空間１３Ａ内に出入りすることになり、漏斗状空間１３
Ａ内の角チップ部品１５を盛り上げ、下げして僅かに動
かす。これに伴いホッパー１３内のバルク状の（ばら
の）角チップ部品１５は、下部貫通部１４Ａの下部供給
孔１７に対し出入りしている図２に示す分離整列パイプ
２７の貫通孔２８に分離状態で入り込む（落下する）。
角チップ部品１５は貫通孔２８を通って部品落下通路２
４の下端方向に重力で落下していくが、当初は図４に示
すように、部品落下通路２４の上下管路２３下端が円筒
状回転部３２先端の部分３２Ａ円筒部で閉じられている
ため、部品落下通路２４に下から上下方向に整列して溜
まっていく。そして、部品検出センサ６がその配設位置
での角チップ部品１５の一列の連なり（整列端）を検出
するまで、ＤＣモーター１９の動作は継続し、検出する
とホッパー１３の往復上下運動を止めて部品落下通路２
４への角チップ部品１５の供給を停止する。

【００３３】前記方向変換機構３０は、動作開始直後に
おいては部品検出センサ６が角チップ部品１５の上下方
向の連なりを検出した後に動作を開始するようになって
いる。方向変換機構３０は図４の状態で部品落下通路２
４内の角チップ部品１５の落下を受け止め、該部品落下
通路２４下部の角チップ部品１５の停止状態において、
該部品落下通路２４の上下管路２３の最下端に位置する
角チップ部品１５の表裏を部品表裏検出センサ７で検出
する。該部品表裏検出センサ７が出す検出信号は方向変
換機構３０の制御回路に入力されて該方向変換機構３０
の動作を制御する、仮に表が黒く裏が白いチップ部品１
５を横方向管路６０へ表が上向きに送りだす場合で説明
する。検出信号が黒の表を検出していると、前記制御回
路は方向変換機構３０の（図４に示す）待機状態から空
圧シリンダー５１に空圧を供給して円筒状回転部３２を
右回転（図５の矢印Ｒ１）する、その結果凹溝３１が垂
直方向（上下方向）になって部品落下通路２４の上下管
路２３に合致して連続し、図５に示す如く表裏検出後の
角チップ部品１５を１個だけ凹溝３１内に取り込む。検
出信号が白の裏を検出していると、前記制御回路は方向
変換機構３０の（図４に示す）待機状態から空圧シリン
ダー５２に空圧を供給して円筒状回転部３２を左回転
（図７の矢印Ｌ２）する、その結果凹溝３１が垂直方向
（上下方向）になって部品落下通路２４の上下管路２３
に合致して連続し、図７に示す如く表裏検出後の角チッ
プ部品１５を１個だけ凹溝３１内に取り込む。

【００３４】方向変換機構３０の制御は待機状態から凹
溝３１内に角チップ部品１５を１個だけ取り込む動作が
すでに検出信号で右回転か左回転か選択される、すなわ
ち検出信号に応じて空圧シリンダー５１に空圧を供給す
るか空圧シリンダー５２に空圧を供給するか選択する、
従って、角チップ部品１５を１個だけ取り込んだ凹溝３
１が再び水平方向に戻り横方向管路６０と連続した部品
通路を構成するには、空圧シリンダー５１あるいは５２
への空圧の供給を停止して排気に切り換えると空圧シリ
ンダー５１，５２に内蔵したばねの力で戻る、戻るとき
の回転は始めに右回転（図５に矢印Ｒ１で示す）してい
ると左回転し（図６に矢印Ｌ１で示す）、始めに左回転
（図７に矢印Ｌ２で示す）していると右回転する（図８
に矢印Ｒ１で示す）。その結果、方向変換機構３０は上
記したように取り込む動作と戻る動作を通じて、部品表
裏検出センサ７が検出する表裏検出信号に応じて表裏い
ずれかを上に揃えて凹溝３１は水平方向に戻ることにな
る、例えば、検出信号が得られる面を上に揃えて凹溝３
１が水平に戻るには検出信号が得られると図４→図５→
図６の順に、検出信号が得られないと図４→図７→図８
の順に動作させ、検出信号が得られる面を下に揃えて凹
溝３１が水平方向に戻るには検出信号が得られると図４
→図７→図８の順に、検出信号が得られないと図４→図
５→図６の順に動作させる制御を行う、いずれも制御回
路の制御手順を切り換えるようにして選択可能にでき
る。

【００３５】角チップ部品１５を１個だけ取り込んだ凹
溝３１が水平方向に戻る図６あるいは図８の動作の結果
は、角チップ部品１５が取り込まれているのを除けば図
４の状態に戻ったことになる、水平方向に戻った凹溝３
１の右側は横方向管路６０に接続しており左側は噴気経
路５９に接続する。図６あるいは図８の状態では角チッ
プ部品１５は所定の面が上向き（プリント基板への装着
面となる裏面は下向き）となり、この図６あるいは図８
の姿勢になると、凹溝３１内の角チップ部品１５に対し
て外部接続口５８から噴気経路５９を通じ圧縮エアーが
供給され噴気が出るとともに、横方向管路６１右端側の
部品ピックアップ位置Ｐの部品取出用開口がシャッター
７３で密閉された状態となっているので、空気吸引孔を
通して負圧源からの空気吸引が作用し、この結果、角チ
ップ部品１５は図６あるいは図８（図１も参照）の右方
向（部品ピックアップ位置Ｐ方向）に給送力を受け、横
方向部品給送路２５を横方向管路６０，６１の順に移動
して、最先端の角チップ部品１５は部品取出用開口の部
品ピックアップ位置Ｐに位置決め停止されることにな
る。

【００３６】横方向部品給送路２５における横方向管路
６０の途中位置にある横溝部品検出センサ８が、所定の
時間継続して角チップ部品１５有りを検出するまでは方
向変換機構３０は再び待機状態から、表裏検出後の角チ
ップ部品１５を凹溝３１に取り込み表裏を揃えて送り出
す上述の動作を繰り返すことができる。なお、横方向部
品給送路２５内の角チップ部品１５の個数が多くなっ
て、角チップ部品１５の整列端が横溝部品検出センサ８
の光を所定の時間継続して遮るようになったときは、方
向変換機構３０の動作を一時停止する。

【００３７】また、横方向部品給送路２５に角チップ部
品１５を送り出すと横溝部品検出センサ８が通過を検出
するようにして、所定の時間内に角チップ部品１５の通
過を検出できない場合は、角チップ部品１５の詰まりが
発生している可能性が高いと判断して、動作を停止させ
て警報を出す構成にしてもよい。

【００３８】横方向部品給送路２５の先端側の部品ピッ
クアップ位置Ｐに送られた角チップ部品１５に対して
は、チップ部品装着機側の吸着ピンによるピックアップ
動作を実行する。すなわち、チップ部品装着機側の吸着
ピンを下降させるとともに、図１に示す操作レバー８０
に操作力Ｆを加え、図示しない連結レバー等を介してシ
ャッター７３を開閉可能な機構である。この結果、シャ
ッター７３が開いた状態（部品取出開口の全開状態）と
なり、シャッター７３底面が空気吸引孔を塞いだ状態と
なり、空気吸引経路が遮断されているため、それぞれの
角チップ部品１５には横方向の給送力は働かず、相互に
緩んだ状態であり、吸着ピンによる角チップ部品１５の
取り出しの失敗は無い。

【００３９】そして、吸着ピンが角チップ部品１５を吸
着して上昇すると、操作レバー８０への操作力Ｆが解除
され、図示しない引っ張りばねにより操作レバー８０が
戻り連結レバー等を介してシャッター７３を左方向にス
ライドさせる。この結果、シャッター７３が閉じられ部
品取出用開口が閉まり、空気吸引経路の遮断が解除され
る。そして、空気吸引により横方向部品給送路２５内の
角チップ部品１５は図１の右方向に給送力を受け、最先
端の角チップ部品１５が部品ストッパ７１の先端に当接
して部品取出用開口の部品ピックアップ位置Ｐに位置決
め停止され、吸着ピンによる部品取り出しの待機状態に
なる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、上下管路の下端部に設けられチッ
プ部品の表裏を検出する部品表裏検出センサと、前記上
下管路の下端に上下方向の姿勢で連続しチップ部品を１
個だけ取り込む凹溝を備えた回転部と、前記部品表裏検
出センサの検出信号に応じて前記凹溝の姿勢を水平方向
から上下方向に再び水平方向に戻すように、前記回転部
を始めに右回転か左回転か選択して回転しチップ部品を
１個だけ取り込み戻りは逆回転する方向変換機構と、前
記凹溝が水平方向で連続する横方向部品通路と、前記横
方向部品通路の横方向端部に部品取出用開口及び空気吸
引孔を設けるとともに、前記部品取出用開口を開閉する
シャッターを設け、前記シャッターで前記開口を閉じて
前記凹溝に連続する側が開いている状態にして、前記方
向変換機構で表裏を揃えた前記横方向部品通路内のチッ
プ部品を空気吸引により給送するようにしている。ま
た、前記回転部である同心円筒体の回転軸心に所定距離
おいて直交する位置に往復動する移動部材を設け、前記
移動部材を下側移動部材と該下側移動部材に平行かつ摺
動自在に取り付けた上側移動部材で構成し、前記下側移
動部材を本体に取り付けた第１の空圧シリンダーで移動
し、該移動距離を加減する第１のストッパを本体に設
け、前記下側移動部材に取り付けた第２の空圧シリンダ
ーで前記上側移動部材を移動し、該移動距離を加減する
第２のストッパを本体に設け、前記同心円筒体の一つに
ワイヤを巻回し前記上側移動部材の所定距離おいた２点
に該ワイヤの各々の端部を係止して張り、前記下側移動
部材を前記第１の空圧シリンダーで移動し前記回転部の
一方向の回転を実行し、その回転した位置を前記第１の
ストッパで加減し、前記上側移動部材を前記第２の空圧
シリンダーで移動し前記回転部の他方向の回転を実行
し、その回転した位置を前記第２のストッパで加減す
る。加えて、前記凹溝が水平方向で連続する横方向部品
通路と該凹溝に対し対称位置に、該凹溝に連続する噴気
経路を設け、前記凹溝に取り込んだチップ部品を前記横
方向部品通路に向け該噴気経路から圧縮エアーで押すよ
うにしている。従って、チップ部品を１個だけ取り込む
凹溝を備えた回転部で移動（回転）させるのでチップ部
品に対して最少移動距離で方向変換でき、損傷の恐れや
移動による咬み込み等の障害が激減する。また、凹溝を
備えた前記回転部である同心円筒体にワイヤを巻回し、
該ワイヤを係止した移動部材を空圧シリンダーで往復動
させると、前記同心円筒体つまり前記回転部を回転させ
る簡易な駆動力伝達手段を実現したので、廉価で省スペ
ースかつ確実に作動する方向変換機構を有するチップ部
品供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチップ部品供給装置の実施例の全体構
成を示し、一部を断面とした正面図。

【図２】実施例の方向変換機構を中心に一部分を示し、
一部を断面とした正面図である。

【図３】実施例の方向変換機構における円筒状回転部の
中心を通り上下方向に断面にした図。

【図４】円筒状回転部に備えた凹溝が水平方向になる待
機状態を説明する図。

【図５】円筒状回転部は待機状態から右回転（矢印Ｒ
１）し凹溝が上下方向になる動作を説明する図。

【図６】円筒状回転部は図５の状態から左回転（矢印Ｌ
１）し凹溝が水平方向に戻る動作を説明する図。

【図７】円筒状回転部は待機状態から左回転（矢印Ｌ
２）し凹溝が上下方向になる動作を説明する図。

【図８】円筒状回転部は図７の状態から右回転（矢印Ｒ
２）し凹溝が水平方向に戻る動作を説明する図。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ７ 部品表裏検出センサ １０ 本体フレーム １０Ａ 支持体 １２ ホッパーベース １３ ホッパー １４ ホルダー １５ 角チップ部品 １９ ホルダー昇降用ＤＣモーター ２３ 上下管路 ２４ 部品落下通路 ２５ 横方向部品給送路 ２７ 分離整列パイプ ３０ 方向変換機構 ３１ 凹溝 ３２ 円筒状回転部 ４１，４３ スライドガイド ４２ 下側移動部材 ４４ 上側移動部材 ５１，５２ 空圧シリンダー ５５ ワイヤ ５９ 噴気経路 ６０ 横方向管路 ７１ 部品ストッパ ７３ シャッター Ｐ 部品ピックアップ位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−148883（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−176893（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−292555（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−256523（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−76919（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−106873（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−70338（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−112824（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、チップ部品を収容して上下動す
   るホッパーと、前記ホッパー内のチップ部品が１個毎に
   落下する貫通孔を有する分離整列パイプと、前記貫通孔
   と連続しチップ部品が落下する上下管路と、前記上下管
   路の下端部に設けられチップ部品の表裏を検出する部品
   表裏検出センサと、前記上下管路の下端に上下方向の姿
   勢で連続しチップ部品を１個だけ取り込む凹溝を備えた
   回転部と、前記部品表裏検出センサの検出信号に応じて
   前記凹溝の姿勢を水平方向から上下方向に再び水平方向
   に戻すように、前記回転部を始めに右回転か左回転か選
   択して回転しチップ部品を１個だけ取り込み戻りは逆回
   転する方向変換機構と、前記凹溝が水平方向で連続する
   横方向部品通路と、前記横方向部品通路の横方向端部に
   部品取出用開口及び空気吸引孔を設けるとともに、前記
   部品取出用開口を開閉するシャッターを設け、前記シャ
   ッターで前記開口を閉じて前記凹溝に連続する側が開い
   ている状態にして、前記方向変換機構で表裏を揃えた前
   記横方向部品通路内のチップ部品を空気吸引により給送
   するチップ部品供給装置において、 前記回転部は外形寸法の異なる同心円筒体であり、該同
   心円筒体の一つの回転面の延長に、該同心円筒体の回転
   軸心に所定距離おいて直交する位置に往復動する移動部
   材を設け、前記同心円筒体の一つにワイヤを巻回し該移
   動部材の所定距離おいた２点に該ワイヤの各々の端部を
   係止して張り、前記移動部材を往復動させることで前記
   回転部を回転させる駆動力伝達手段を構成した ことを特
   徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材を下側移動部材と該下側移
   動部材に平行かつ摺動自在に取り付けた上側移動部材で
   構成し、前記下側移動部材を前記本体に取り付けた第１
   の空圧シリンダーで移動し、該移動距離を加減する第１
   のストッパを前記本体に設け、前記下側移動部材に取り
   付けた第２の空圧シリンダーで前記上側移動部材を移動
   し、該移動距離を加減する第２のストッパを前記本体に
   設け、前記同心円筒体の一つに前記ワイヤを巻回し前記
   上側移動部材の所定距離おいた２点に該ワイヤの各々の
   端部を係止して張り、前記下側移動部材を前記第１の空
   圧シリンダーで移動し前記回転部の一方向の回転を実行
   し、その回転した位置を前記第１のストッパで加減し、
   前記上側移動部材を前記第２の空圧シリンダーで移動し
   前記回転部の他方向の回転を実行し、その回転した位置
   を前記第２のストッパで加減する請求項１記載のチップ
   部品供給装置。