JP3161933B2 - 角チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角チップ部品をプリン
ト基板に装着するためのチップ部品装着機等において使
用する角チップ部品供給装置に係り、特にバルク状の
（ばら部品の）角チップ部品を分離し、部品表裏を揃え
て整列し、供給するのに適した角チップ部品供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人提案になる特願平６−３
１２３８３号の角チップ部品供給装置は、角チップ部品
をばら状で収納部としてのホッパーに入れると、該ホッ
パーの上下動に伴って角チップ部品が分離整列パイプ内
に落下し、部品落下通路に設けたセンサで部品表裏又は
部品極性を検出され、角チップ部品を１個収納可能なス
リットを有し検出結果に応じて回転方向を切り換える方
向変換機構で横方向になって、横方向部品給送路先端の
部品取出用開口に角チップ部品が整列して供給される構
成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の特願平６−３１
２３８３号の角チップ部品供給装置は、実施例において
部品落下通路に設けた反射型光センサで部品表裏を検出
する構成である。該構成が適しているのは、例えば角チ
ップ部品がチップ抵抗である場合、カーボン抵抗皮膜の
ある表面は黒く、プリント基板への装着面となる裏面は
白いので、反射型光センサで判別できるからである。と
ころでチップ抵抗のカーボン皮膜の上にはさらにガラス
等の皮膜を施したものが一般的である、ガラスの皮膜に
は光沢があり反射型光センサの判別を惑わせてしまうこ
とがある、万一部品表裏が異なるチップ部品を供給する
とチップ部品装着機はプリント基板に間違った装着をし
てしまう結果となる。

【０００４】本発明の第一の目的は、バルク状の角チッ
プ部品の表裏をより確実に検出して表裏を揃えて整列、
供給可能な角チップ部品供給装置を提供することにあ
る。

【０００５】本発明の第二の目的は、ガラスの皮膜のよ
うに光沢がある表面を有する角チップ部品を、反射型光
センサで確実に判別可能な検出をする角チップ部品供給
装置を提供することにある。

【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施例において明らかにする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の角チップ部品供給装置は、角チップ部品を
貯留した上下動するホッパー部と、該ホッパー部内の角
チップ部品が１個通過可能な断面形状の貫通穴又は溝を
有する部品落下通路と、該部品落下通路の途中乃至下端
位置に設けられた部品表裏を検出する反射型光センサ
と、横方向固定通路を有する固定部、該固定部に外接す
る回転部、該回転部の回転駆動部、及び前記回転部に対
し直径方向で対称位置にそれぞれ形成されていて角チッ
プ部品を１個収納可能なスリットを有する方向変換機構
と、前記横方向固定通路と前記スリットとの一致状態に
て当該スリットに接続する横方向部品給送路とを備え、
前記部品落下通路を落下した角チップ部品を前記スリッ
トで受ける前記回転部の回転方向を、前記光センサの検
出結果に応じて制御して、前記スリットを前記横方向部
品給送路に接続する角チップ部品供給装置において、前
記反射型光センサを該センサの検出用光が前記部品落下
通路に直交する方向に対して傾斜する姿勢に備え、角チ
ップ部品の表面を該表面に直交する方向に対して傾斜し
て検出するようにしている。

【０００８】なかでも、好ましくは前記反射型光センサ
を該センサの検出用光が前記部品落下通路に直交する方
向に対して２０乃至２５度傾斜する姿勢に備える構成と
してもよい。

【０００９】また、前記反射型光センサで部品表裏を検
出される角チップ部品の検出面の反対面を、前記部品落
下通路の途中乃至下端の対応位置に空気吸引孔を形成
し、検出するとき空気吸引する構成としてもよい。

【００１０】

【作用】本発明の角チップ部品供給装置においては、バ
ルク状の角チップ部品を貯留したホッパー部を上下動さ
せて、角チップ部品を１個通過可能な断面形状の貫通穴
又は溝を有する部品落下通路に落下させ、この部品落下
通路の途中乃至下端位置に設けられた部品表裏を検出す
る反射型光センサで角チップ部品の表裏を検出する。そ
うして、方向変換機構の回転部が有するスリットで部品
表裏を検出した後の角チップ部品を受け、例えば、角チ
ップ部品の裏側が前記センサで検出されたときは角チッ
プ部品が入ったスリットを横方向部品給送路に直接接続
するように前記回転部を第１の方向に回転駆動し、その
スリットから前記横方向部品給送路に送出する。逆に、
角チップ部品の表側が前記センサで検出されたときは、
前記回転部を前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転
駆動し、前記方向変換機構の固定部が有する横方向固定
通路を介して角チップ部品の入ったスリットを横方向部
品給送路に接続して、前記横方向固定通路を通して角チ
ップ部品を前記横方向部品給送路に送出する。前記第１
の方向の回転時と、逆向きの第２の方向の回転時とでは
角チップ部品の表裏が反転するから、前記センサの表裏
検出結果に応じて前記回転部の回転方向を制御すること
で、横方向部品給送路に角チップ部品の表裏を揃えて送
出することができる。

【００１１】前記反射型光センサを該センサの検出用光
が前記部品落下通路に直交する方向から傾斜する姿勢に
備えるので、角チップ部品の表面を検出用光が傾斜して
照射し、該表面に施されたガラス等の光沢を有する皮膜
による鏡面反射光が検出用光と異なる方向に反射して前
記センサに戻ることなく、角チップ部品の表面の明るさ
あるいは色に応じる反射光については検出できるので部
品表裏をより確実に判別できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る角チップ部品供給装置の
実施例を図面に従って説明する。

【００１３】図１は本発明の実施例の全体構成を示す正
面図である。また図２は図１の背面図であり、図３は正
面図の左側の部分図であり、図４は上面図である。図１
及び図２において仮想線１で示すのは、チップ部品装着
機の供給部ベースであり、該供給部ベース１上に角チッ
プ部品供給装置の本体フレーム１０が載置されるように
なっている。

【００１４】図１の本体フレーム１０の左側には支持体
５１が固定され、この支持体５１の左端には、精密ボー
ルスライド１１が上下方向に摺動自在に取付けられ、該
精密ボールスライド１１にＬ字状のホッパーベース１２
の垂直部１２ａが固定されている。角チップ部品２０を
貯留する貯留空間としてのホッパー１４を含むホルダー
１３は、前記ホッパーベース１２の水平部１２ｂに取付
けられており図１乃至図３に断面で示す、ホッパー１４
の下部貫通部１５はホッパー１４内部の漏斗状空間１６
の最下部に連通して下端面に開口する穴部１５ａを有し
ている。さらにホルダー１３は供給ケース９０の底面に
設けた穴部と係合する突起を有する係合突起部１３１
と、供給ケース９０の角に設けた凸部を受け入れる係合
溝１３２と、供給ケース９０の側面に設けた溝と係合す
るロック爪１３３とを備え、ホルダー１３に対して供給
ケース９０を着脱可能に保持する。ホッパー１４の側面
には角チップ部品２０の補充口１３５を備え、ホルダー
１３に供給ケース９０（図１乃至図３は断面で示す）の
供給口９１を補充口１３５に合致させて取り付け、係合
突起部１３１と係合溝１３２とロック爪１３３とで保持
すると、供給ケース９０が収納する角チップ部品２０を
ホッパー１４内に補充し貯留することができる。

【００１５】また、本体フレーム１０に固定された支持
体５１の上部には部品分離用部材としての分離整列パイ
プ５５が垂直方向（上下方向）にパイプ固定ブロック５
６で立設固定されている。この分離整列パイプ５５は例
えば金属製であって、図１及び図３に示すように、分離
整列パイプ５５は上部がホッパー１４の下部貫通部１５
の穴部１５ａに嵌まっている。

【００１６】本体フレーム１０の左側に固定され支持体
５１の左端に対し、前記ホルダー１３を装着したホッパ
ーベース１２が精密ボールスライド１１によって昇降自
在に取り付けられているが、このホッパーベース１２を
上下駆動するためにホルダー昇降用ＤＣモーター４２が
支持体５１に固定されている。このモーター４２は減速
機４２Ａを持ち、図１乃至図３に示すように、その回転
軸にはカム４３が固着され、該カム４３に固定されたピ
ン４３Ａはホッパーベース１２下端に連結固定されたカ
ムフォロア４４の長穴（横長の穴）に嵌まっている。従
って、モーター４２の回転によりホッパーベース１２及
びホルダー１３と該ホルダー１３に供給ケース９０が取
り付けられている場合は該供給ケース９０を含む部分が
往復上下運動を行う。その際、ホルダー１３に含まれる
ホッパー１４が下降したときに分離整列パイプ５５の上
部が穴部１５ａの開口からホッパー１４内部の漏斗状空
間１６内に突出するようになっている。図１乃至図３は
ホッパー１４を含むホルダー１３の下降したときを示
す。

【００１７】なお、ホルダー昇降用ＤＣモーター４２の
オン、オフは図示しない電源回路のスイッチを操作して
行うようになっており、動作中は該スイッチはオンであ
るが、ホルダー１３に供給ケース９０を着脱するときや
ホッパー１４のホッパー上蓋１３４を開いて角チップ部
品２０を直に補充するとき等にはオフする。

【００１８】図５に示すように、分離整列パイプ５５は
角チップ部品２０の長辺を上下方向として１個通過させ
る断面形状となった断面方形の貫通穴５５ａを有してお
り、図３及び図６に示すように、該貫通穴５５ａの下端
に接続、連通する断面方形縦溝１７ａを有する溝付き板
材１７が垂直方向に立設された支持体５１に固定されて
いる。この溝付き板材１７は例えば金属製である。図６
のように、この溝付き板材１７に形成された断面方形縦
溝１７ａは上下方向の直線溝であり、この断面方形縦溝
１７ａの前面開口は図３に想像線で示す如く透明樹脂等
の蓋板１８をビス３６ａで溝付き板材１７に取り付けて
覆い、角チップ部品２０の落下する上下管路１９となっ
ている。従って、分離整列パイプ５５の貫通穴５５ａと
上下管路１９とで角チップ部品２０が重力で落下する部
品落下通路２１を構成している。なお、貫通穴５５ａと
同一断面の断面方形縦溝１７ａの溝幅は、角チップ部品
の厚みよりも僅かに大きく、溝深さは角チップ部品２０
の短辺（角チップ部品２０の幅広面の短辺）の長さより
も僅かに大きく設定されている。前記蓋板１８が透明で
ある場合、断面方形縦溝１７ａを落下する角チップ部品
２０の様子を外部より透視できる利点がある。

【００１９】図１及び図３に示す如く、部品落下通路２
１の途中位置（例えば中間点よりやや下方位置）には、
部品検出センサ２２が配置されている。該部品検出セン
サ２２は光センサであって、透過型であれば断面方形縦
溝１７ａを挟んで一方が発光部となっており、角チップ
部品２０の存在しないときに発光部の光が受光部に入る
ように光透過溝又は穴が断面方形縦溝１７ａを横断する
ように形成されている。そうして、センサ２２の発光部
と受光部間の断面方形縦溝１７ａに角チップ部品２０が
存在してセンサ２２が角チップ部品２０有りを検出した
ときは、前記ＤＣモーター４２の電源を自動的に切り、
ホッパー１４を含むホルダー１３の上下運動を停止して
角チップ部品２０の落下を止めるようにしている。な
お、部品通過時、センサ２２は瞬間的にオン、オフする
が、モーター４２には慣性があり、事実上停止しない。
角チップ部品２０が部品落下通路２１の下端より１列に
連なってその整列端がセンサ２２の光を継続的に遮るよ
うになると前記DCモーター４２は停止する。これによ
り、部品落下通路２１に適切な数の角チップ部品２０が
存在するようにしている。

【００２０】図１及び図３に示すように、部品落下通路
２１の下方には方向変換機構３０が設けられている。こ
の方向変換機構３０は、例えば金属製の溝付き円板状固
定部３１と、金属製等の偏平有底円筒状回転部３２とを
有している。

【００２１】溝付き円板状固定部３１は、直径方向に断
面方形横溝（水平直線溝）３１ａを有し、該横溝３１ａ
の前面開口は透明樹脂等の蓋板３３（円板状固定部３１
と偏平有底円筒状回転部３２と横方向管路１２２を含む
範囲をカバーする形状で図３に想像線で示す）で覆われ
て、管路となった横方向固定通路３４を構成している。
その蓋板３３に固定部３１をビス３６ｃであらかじめ固
着一体化して組付けてから、該蓋板３３を前記溝付き板
材１７にビス３６ｂで固着している。なお、断面方形横
溝３１ａの溝幅は、角チップ部品２０の厚みよりも僅か
に大きく、溝深さは角チップ部品２０の短辺の長さより
も僅かに大きく設定されている。前期蓋板３３が透明で
ある場合、方向変換機構３０及び横方向管路１２２内の
角チップ部品２０の様子を外部より透視できる利点があ
る。

【００２２】溝付き板材１７の円形凹部１７ｃの内側に
前記偏平有底円筒状回転部３２は配置されており、該偏
平有底円筒状回転部３２の円筒部内周面が固定部３１の
外周面に均等で僅かの隙間を有する状態あるいは接し、
固定部３１の外周面と前記状態を維持してあるいは摺動
自在に回転するようになっている。そして、円筒部には
スリット３５が回転部３２の中心に対し対称位置にそれ
ぞれに形成されている。円筒部に形成された対をなす該
スリット３５は、当該円筒部の直径方向に内外周面間を
貫通しており、角チップ部品２０の長辺の長さに実質的
に等しい長さ寸法を有し、幅は角チップ部品２０の厚み
よりも僅かに大きく、深さは角チップ部品２０の短辺の
長さよりも僅かに大きく設定されている（本実施例では
スリット３５は円筒部の前端面に形成された溝で構成さ
れており、図３には溝の幅が見えている）。また、当該
円筒部は外周面を円筒凹部１７ｃの内周面と均等で僅か
の隙間を有する状態あるいは接し、円筒凹部１７ｃの内
周面と前記状態を維持あるいは摺動自在に回転するよう
になっている。すなわち、円筒凹部１７ｃの上部に開口
する部品落下通路２１と連続した通路を構成できるよう
になっている。

【００２３】図３において前記偏平有底円筒状回転部３
２は円筒の中心を軸として回転自在に構成する、すなわ
ち該偏平有底円筒状回転部３２は円筒の中心に回転軸を
図３の背面側へ垂直に伸び出して一体に有し、該回転軸
は支持体５１に設けた軸受けに回転自在に軸支される、
そうして、図２に示す如く、支持体５１の背面にパルス
モーター３７を該パルスモーター３７の出力回転軸が前
記回転軸と同心になるよう取り付けて、双方の回転軸を
連結し該パルスモーター３７で偏平有底円筒状回転部３
２を回転駆動するように構成する、なお、パルスモータ
ー３７の出力回転軸が偏平有底円筒状回転部３２の回転
軸を兼ねる構成も可能である、また、双方の回転軸を同
心に連結しなくても歯車伝導あるいはベルト伝導に構成
してもよい。

【００２４】図７に示すのは、前記偏平有底円筒状回転
部３２の円筒部の外周面に、該外周円の接線に対して４
５度程度の角度を有する面を含み回転軸に平行なスリッ
ト３２ａを設け、原点検出センサ４０の検出方向を円筒
部の外周面に向けてホルダー４１を介して支持体５１に
取り付ける。該原点検出センサ４０は反射型光センサで
あり円筒部の外周面に垂直な検出方向とすると外周面か
らの反射光は反射して該センサに帰って来る、しかし、
スリット３２ａの面からの反射光は点線矢印Ｈで示す如
く帰って来ないので識別可能であり、偏平有底円筒状回
転部３２の回転角位置を検出できる。従って、原点検出
センサ４０は前記偏平有底円筒状回転部３２を回転駆動
する前記パルスモーター３７の回転角原点を設定するた
めに用いることができ、パルスモーター３７の回転駆動
を該原点からカウントして行うことで制御を始動するこ
とができる。こうして、パルスモーター３７で偏平有底
円筒状回転部３２は±９０度回転駆動されるようになっ
ており、偏平有底円筒状回転部３２の回転駆動部を構成
している。

【００２５】図１及び図３に示すように、部品落下通路
２１の下端部には、部品表裏検出センサ１２０が設けら
れている。この部品表裏検出センサ１２０はスリット３
５に入る直前の、すなわち部品落下通路２１内の最も下
に位置する角チップ部品２０の表裏を検出するようホル
ダー１２１を介して支持体５１側に固定されており、該
部品表裏検出センサ１２０の検出用光を部品落下通路２
１に到達させるための光透過溝又は穴１１９が溝付き板
材１７に形成されている。この部品表裏検出センサ１２
０は反射型光センサが適しており、角チップ部品２０の
センサに対向する面の明るさ（明度）を判別できるもの
である。例えば角チップ部品２０がチップ抵抗である場
合、カーボン抵抗皮膜のある表面は黒く、プリント基板
への装着面となる裏面は白いので、反射型光センサで判
別できる。以上の構成において、部品落下通路２１に対
する部品表裏検出センサ１２０の取付け角度を該センサ
の検出用光が直交する方向から傾斜させ、好ましくは検
出用光が該部品落下通路２１に直交する方向に対して２
０乃至２５度の角度を付ける、光透過溝又は穴１１９に
ついても検出用光に合わせて同様の角度を付けて形成さ
れる。そうして部品落下通路２１内の最も下に位置する
チップ部品２０の表裏を検出すると、チップ部品２０の
表面にガラス等の光沢を有する皮膜があり、表面の色が
黒いか白いかにかかわらず検出用光が光沢面で鏡面反射
して表裏の判別ができなくなることを防ぐことができ
る。また、部品落下通路２１内の最も下に位置するチッ
プ部品２０の検出面の反対面側に空気吸引孔１２７が溝
付き板材１７に形成されている（図３では一点鎖線で簡
易に示す）、該空気吸引孔１２７は外部接続口１２８を
経て空気吸引源に接続され、角チップ部品２０の表裏を
検出するときに該角チップ部品２０を空気吸引すること
で動きを止めて検出をより確実にする。検出するとき以
外は空気吸引を停止する。

【００２６】溝付き板材１７の下部には、断面方形横溝
（水平溝）１７ｂが形成されており、前記縦溝１７ａの
場合と同様に横溝１７ｂの前面開口は前述した透明樹脂
等の蓋板３３の右側部分で覆われて、角チップ部品２０
を給送する横方向管路１２２となっている。この断面方
形横溝１７ｂは、円形凹部１７ｃの右側に開口してお
り、固定部３１側の横溝３１ａ及びスリット３５と同一
断面であってそれらと連続した部品通路を構成可能とな
っている。なお、固定部３１及び円筒部を挟んで断面方
形横溝１７ｂの反対側位置に開口するよう（円形凹部１
７ｃの左側に開口する）噴気経路１２５（図３では一点
鎖線で簡易に示す）の先端部分１２５ａが溝付き板材１
７に形成されている。図１及び図３のように、この噴気
経路１２５の外部接続口１２６には圧縮エアーが供給さ
れるようになっている。

【００２７】断面方形横溝１７ｂの途中位置には横溝部
品検出センサ１３０が配設されている。該横溝部品検出
センサ１３０は光センサであって、透過型であれば断面
方形横溝１７ｂを挟んで一方が発光部、他方が受光部と
なっており、角チップ部品２０の存在しないときに発光
部の光が受光部に入るように光透過溝又は穴が断面方形
横溝１７ｂを横断するように形成されている。そうし
て、センサ１３０の発光部と受光部間の断面方形横溝１
７ｂに角チップ部品２０が存在してセンサ１３０が角チ
ップ部品有りを検出したときは、方向変換機構３０の動
作を停止して横方向管路１２２への角チップ部品２０の
送り出しを止めるようにしている。なお、部品通過時、
センサ１３０は瞬間的にオン、オフするが制御は所定の
時間検出が継続しないと反応しないようにする、角チッ
プ部品２０が後述する部品ストッパ７１より横方向管路
１２２まで連なった場合を検出する。

【００２８】図１に示すように、本体フレーム１０の上
辺に沿って直線状シュート６１が設けられている。この
直線状シュート６１は、本体フレーム１０に固定で上面
に開口する断面方形直線溝６３ａを形成した金属製等の
直線状ベース６３の上面に透明樹脂等のシュート蓋６４
を被せたものであり、該シュート蓋６４は上面から蓋取
付用螺子６５を直線状ベース６３側の螺子穴に螺合する
ことで直線状ベース６３に固定されている、なお、蓋取
付用螺子６５の頭部は工具を使用しないでも指先でつま
んで回せるような形状をしている。直線状ベース６３部
の先端側の上面には、金属製等の先端側シュート蓋６８
が蓋取付用螺子６９（図示せず）で直線状ベース６３側
に固定される。その際、直線状ベース６３に固定の位置
決めピン６３ｂに先端シュート蓋６８側の位置決め穴６
８ａを嵌合しておくことで正確に位置決めされた状態で
先端シュート蓋６８を固定できる。この結果、断面方形
直線溝６３ａの上部開口がシュート蓋６４，６８で閉じ
られて横方向管路１２３が構成され、同一断面で接続、
連通する横方向管路１２２，１２３によって横方向部品
給送路７０が構成される。この前記横方向部品給送路７
０は、両端開口部分を除き実質的に気密状態が好まし
い。なお、断面方形直線溝６３ａの溝深さは角チップ部
品２０の厚みよりも僅かに大きく設定されている。

【００２９】前記直線状ベース６３には、断面方形直線
溝６３ａの先端（右側）位置に部品ストッパ７１が設け
られている。また、直線状ベース６３に固定のガイド７
２により横方向に摺動自在にシャッタ７３が支持されて
いる。前記部品ストッパ７１は、最先端の角チップ部品
２０の端部が突き当たることで該角チップ部品２０を部
品ピックアップ位置Ｐで位置決めするものであり、空気
吸引を可能にするため断面方形直線溝６３ａの全断面を
遮らないように隙間が設けられている。前記シャッタ７
３には、部品ストッパ７１背面に開口し断面方形直線溝
６３ａと前記隙間を介して連通する空気吸引孔７４が形
成されている（図１では一点鎖線で簡易に示す）。シャ
ッタ７３は閉状態で前記先端側シュート蓋６８の先端と
突き合わされ、このとき空気吸引孔７４は本体フレーム
１０に設けられている空気吸引孔７５に連通するように
なっている。また、シャッタ７３の先端は、シャッタ閉
状態で断面方形直線溝６３ａの上面を閉塞し、図１の部
品ピックアップ位置Ｐの部品取出用開口（シャッタ７３
が後退した位置のときの断面方形直線溝６３ａ上方のシ
ャッタ７３とシュート蓋６８間の隙間）を覆う位置とな
る。

【００３０】空気吸引孔７５下端の開口に外部接続口７
６が設けられており、これはエアチューブを介して真空
発生器（真空エジェクタ）等の負圧源に接続されてい
る。すなわち、シャッタ７３閉状態では、シャッタ７３
側の空気吸引孔７４は、直線状ベース６３側の空気吸引
孔７５に連通状態となり、外部接続口７６、エアチュー
ブを通して負圧源に接続される。

【００３１】シャッタ７３の全開状態では、シャッタ７
３の底面が空気吸引孔７５の上端開口を塞いで空気吸引
経路を遮断するとともに部品取出用開口が開いた状態と
なり、負圧源による空気吸引が継続していても角チップ
部品２０には吸引力は働かない。このように、シャッタ
７３が開いた状態では吸引力を働かせないようにしてい
るので、部品取出用開口に位置する角チップ部品２０に
空気の吸い込みに伴う無用な力が加わるのを防止でき、
角チップ部品２０の浮き上がり姿勢の乱れを防止でき
る。

【００３２】図２（図１の背面側より見た図）に示すよ
うに、シャッタ７３にはシャッタ開閉アーム８１の上端
部のピン８１Ａが係合されている。シャッタ開閉アーム
８１は、本体フレーム１０に固定の支持軸８２にて回転
自在に支持されており、下端に係合部８３がもうけられ
ている。前記支持軸８２には回転レバー８４も回動自在
に支持されており、下端には連結アーム８６の一端部が
枢着されている。前記シャッタ開閉アーム８１と回転レ
バー８４は引張りばね８７で連結されており、シャッタ
開閉アーム８１の係合部８３が回転レバー側の係合ピン
８５に係合する向きにそれらを付勢している。つまり、
図２で回転レバー８４が左回転し、シャッタ７３は左方
向にスライドされ開状態になる。回転レバー８４が右回
転すると、シャッタ開閉アーム８１は、係合部８３が係
合ピン８５に押されて右回転し、シャッタ７３は右方向
にスライドされ閉状態になる。

【００３３】前記連結アーム８６の他端部は、操作レバ
ー８８に枢着されている。該操作レバー８８は、本体フ
レーム１０に固定されている支持板８９に回動自在に軸
支されており、上部に設けられている操作部９２がチッ
プ部品装着機側押下げ部材９５の操作力Ｆ（矢印で示
す）を受けて図２では左回転するようになっている。な
お、この操作力Ｆは、チップ部品装着機側の吸着ピン
（部品ピックアップピン）が図１に示す部品ピックアッ
プ位置Ｐにて角チップ部品２０を吸着する動作時に、該
吸着ピンの下降と連動して加えられるようになってい
る。操作レバー８８の下端と本体フレーム１０との間に
は引張りばね９３が設けられており、操作レバー８８を
右回転させるように付勢している。操作レバー８８が駆
動源の操作力Ｆを受けた場合、操作レバー８８は左回転
し、連結アーム８６を引っ張り、前記回転レバー８４を
左回転させる。操作レバー８８への駆動源の操作力Ｆが
解除された場合、操作レバー８８は引張りばね９３によ
り右回転し、連結アーム８６を押し、前記回転レバー８
４を図２では右回転させる。なお、操作レバー９４は下
側からチップ部品装着機側の操作力を受けることがで
き、操作部９２に替ることができる。

【００３４】以上のように、シャッタ７３の開閉は、シ
ャッタ開閉アーム８１、回転レバー８４、連結アーム８
６及操作レバー８８が連動して行われるようになってい
る。その際、シャッタ開閉アーム８１と回転レバー８４
を引張りばね８７で連結し、シャッタ開閉アーム８１の
左回転を回転レバー８４の左回転に追随させて行ってい
るので、シャッタ７３が開く動作中（図２で左方向にス
ライド）に何らかの障害が生じ、シャッタ開閉アーム８
１の左回転を妨げる力、すなわち引張りばね８７の引っ
張り力以上の力が加わった場合、その力を引張りばね８
７が伸張することで吸収し、シャッタ開閉アーム８１が
回転レバー８４の左回転に無理に追随しないようになっ
ている。また、シャッタ開閉アーム８１及び回転レバー
８４を右回転させるのを操作レバー８８と本体フレーム
１０間に設けた引張りばね９２の引っ張り力（操作レバ
ー８８を右回転方向に付勢する）を利用し連結アーム８
６を介して行っていることにより、シャッタ７３が閉ま
る動作中（右方向にスライド）に何らかの障害が生じ、
前記シャッタ開閉アーム８１及び回転レバー８４の右回
転を妨げる力、すなわち引張りばね９３の引っ張り力以
上の力が加わった場合、操作レバー８８の回動が停止
し、シャッタ開閉アーム８１及び回転レバー８４を無理
に右回転させないようになっている。従って、シャッタ
７３の開閉の際に、角チップ部品２０がシャッタ７３と
先端側シュート蓋６８間の隙間である所の部品取出用開
口に引っかかったり等して何らかの障害が生じても、無
理に開閉動作が行われないようになっている。

【００３５】図２に示すように、前記本体フレーム１０
の下辺にはフィーダーロックレバー１０１及びロック爪
１０２が取り付けられている。フィーダーロックレバー
１０１の補助片１０１Ａ及びロック爪１０２は、本体フ
レーム１０にそれぞれ枢着されており、フィーダーロッ
クレバー１０１は補助片１０１Ａにロック状態を調節可
能にねじ止めされている、フィーダーロックレバー１０
１とロック爪１０２は連結リンク１０３を介して連結さ
れている。なお、図示は省略したが、前記フィーダーロ
ックレバー１０１と本体フレーム１０との間にはフィー
ダーロックレバー１０１をロック方向（図２の右回り方
向）に付勢するばねが配設されている。前記ロック爪１
０２は、フィーダーロックレバー１０１を図２の矢印Ｑ
の方向に引き上げたときにチップ部品装着機の供給部ベ
ース１に設けられたピン１０４から外れた状態となり、
ベース１より本体フレーム１０及びこれに付属する全機
構を外すことが可能である。フィーダーロックレバー１
０１を図１の矢印Ｑと反対の方向に押し下げると装着状
態となり、ロック爪１０２はピン１０４に係合するよう
になっている。

【００３６】次に、上記実施例の全体構成の動作説明を
行う。

【００３７】まず、所定の数量のばら状の角チップ部品
２０を収納した供給ケース９０を用意し、ホルダー１３
に該供給ケース９０の供給口９１をホッパー１４の補充
口１３５に合致させて取り付け、係合突起部１３１と係
合溝１３２とロック爪１３３とで保持する、続いて、供
給ケース９０の供給口９１を閉鎖しているシャッタ（図
示省略）を開いて角チップ部品２０をホッパー１４内に
移し貯留しておき、電源回路のスイッチをオン操作して
ホッパー昇降用ＤＣモーター４２を回転可能に設定する
とともに、パルスモータ３７を回転駆動して前記偏平有
底円筒状回転部３２の円筒部の外周面に設けたスリット
３２ａを反射型光センサ４０で検出して回転角原点を設
定し、方向変換機構３０の偏平有底円筒状回転部３２の
回転位置を該原点からカウントして横方向固定通路３４
とスリット３５とが一致した状態として待機させる。こ
れは、部品落下通路２１を落下した角チップ部品２０が
直接スリット３５内に落下してしまわないようにするた
めである。

【００３８】部品検出センサ２２が部品落下通路２１内
の角チップ部品２０の１列となった整列端を検出してい
ない場合、ＤＣモーター４２は回転し、カム機構を介し
てホッパーベース１２及びホッパー１４に上下運動を行
わせる。このため、分離整列パイプ５５は下部貫通部１
５の穴部１５ａより漏斗状空間１６内に出入りすること
になり、漏斗状空間１６内の角チップ部品２０を盛り上
げ、下げして僅かに動かす。これに伴いホッパー１４内
のバルク状の（ばらの）角チップ部品２０は下部貫通部
１５の穴部１５ａに対し出入りしている図５に示す分離
整列パイプ５５の貫通穴５５ａに分離状態で入り込む
（落下する）。角チップ部品２０はパイプ５５の貫通穴
５５ａを通って部品落下通路２１の下端方向に重力で落
下していくが、当初は図３のように、部品落下通路２１
の下端開口が偏平有底円筒状回転部３２の円筒部で閉じ
られているため、部品落下通路２１に下から上下方向に
整列して溜まっていく。そして、部品検出センサ２２が
その配設位置での角チップ部品２０の１列の連なり（整
列端）を検出するまで、ＤＣモーター４２の動作は継続
し、検出するとホッパー１４の上下動を止めて部品落下
通路２１への角チップ部品２０の供給を停止する。

【００３９】前記方向変換機構３０は、装置の動作開始
直後においては部品検出センサ２２が角チップ部品２０
の上下方向の連なりを検出した後に動作を開始するよう
になっている。方向変換機構３０は図３の状態で部品落
下通路２１内の角チップ部品２０の落下を受け止め、通
路２１下部の角チップ部品２０の停止状態において部品
落下通路２１の最下端に位置する角チップ部品２０の表
裏を部品表裏検出センサ１２０で検出する。その後、偏
平有底円筒状回転部３２の円筒部がスリット３５を横方
向固定通路３４と直交する中立状態に戻り、円筒部に形
成されたスリット３５が部品落下通路２１に一致して連
続し、連通することで表裏検出後の角チップ部品２０を
１個だけスリット３５内に取り込む。

【００４０】そして、前記部品表裏検出センサ１２０の
検出信号が、角チップ部品２０の当該センサ１２０への
対向面が裏面であることを示している場合、パルスモー
タ３７を回転駆動して中立状態から９０度の正回転（図
３は右回転）を偏平有底円筒状回転部３２に行わせて図
３のように角チップ部品２０が入ったスリット３５を直
接横方向部品給送路７０の横方向管路１２２に接続す
る。この図３の状態では角チップ部品２０はその表面が
上向き（プリント基板への装着面となる裏面は下向き）
となり、この図３の姿勢になると、スリット３５内の角
チップ部品２０に対して噴気経路１２５の開口である先
端部分１２５ａから反対側の空きスリット３５及び横方
向固定通路３４を通して噴気が出るとともに、直線状シ
ュート６１先端側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取出
用開口がシャッタ７３で密閉された状態となっているの
で、空気吸引孔７４，７５の空気吸引経路により負圧に
よる吸引力も作用し、この結果、角チップ部品２０は図
１及び図３の右方向（部品ピックアップ位置Ｐ方向）に
給送力を受け、横方向部品給送路７０を横方向管路１２
２及び横方向管路１２３の順に移動して、最先端の角チ
ップ部品２０は部品ストッパ７１に当接して停止する。
すなわち、最先端の角チップ部品２０は部品取出用開口
の部品ピックアップ位置Ｐに位置決め停止されることに
なる。

【００４１】一方、前記部品表裏検出センサ１２０の検
出信号が、角チップ部品２０の当該センサ１２０への対
向面が表面であることを示している場合、パルスモータ
３７を回転駆動して中立状態から９０度の逆回転（図３
は左回転）を偏平有底円筒状回転部３２に行わせて、図
３においてスリット３５が上記正回転で説明した場合の
左右が入れ替わった状態に角チップ部品２０が入ったス
リット３５を横方向管路１２２の反対側の固定部３１の
横方向固定通路３４に接続する。この状態においても角
チップ部品２０はその表面が上向き（プリント基板への
装着面となる裏面は下向き）となり、この姿勢になる
と、スリット３５内の角チップ部品２０に対して噴気経
路１２５の開口である先端部分１２５ａから噴気が出る
とともに、直線シュート６１先端側の部品ピックアップ
位置Ｐの部品取出用開口がシャッタ７３で密閉された状
態となっているので、空気吸引孔７４，７５の空気吸引
経路により負圧による吸引力も作用し、この結果、図１
及び図３の右方向に気体流が発生して角チップ部品２０
は右方向（部品ピックアップ位置Ｐ方向）に給送力を受
け、横方向固定通路３４、空きスリット３５、横方向部
品給送路７０の横方向管路１２２及び横方向管路１２３
の順に移動して、最先端の角チップ部品２０は部品スト
ッパ７１に当接して停止する。

【００４２】横方向部品給送路７０における横方向管路
１２２の途中位置にある横溝部品検出センサ１３０が、
所定の時間継続して角チップ部品有りを検出するまでは
方向変換機構３０は再び中立位置に戻り、表裏判別後の
角チップ部品２０をスリット３５に１個受け入れて上述
の動作を繰り返すことができる。なお、横方向部品給送
路７０内の角チップ部品２０の個数が多くなって、角チ
ップ部品２０の整列端が横溝部品検出センサ１３０の光
を所定の時間継続して遮るようになったときは、方向変
換機構３０の動作を一時停止する。

【００４３】また、横方向部品給送路７０に角チップ部
品２０を送り出すと横溝部品検出センサ１３０が通過を
検出するようにして、所定の時間内に角チップ部品２０
の通過を検出できない場合は、角チップ部品２０の詰ま
りが等が発生している可能性が高いと判断して、動作を
停止させて警報を出す構成にしてもよい。

【００４４】横方向部品給送路７０の先端側の部品ピッ
クアップ位置Ｐに送られた角チップ部品２０に対して
は、チップ部品装着機側の吸着ピン２によるピックアッ
プ動作を実行する。すなわち、チップ部品装着機側の吸
着ピンを下降させるとともに、図２のように操作レバー
８８の操作部９１に操作力Ｆを加え、図２の連結アーム
８６、回転レバー８４を連動させてシャッタ開閉アーム
８１を図２において左回転させ、シャッタ７３を左方向
にスライドさせる（図２は図１の裏側より見ているた
め、図１は右方向にスライドする）。この結果、シャッ
タ７３が開いた状態（部品取出開口の全開状態）とな
り、シャッタ７３底面が空気吸引孔７５の上端開口を塞
いだ状態となり、空気吸引経路が遮断されているため、
それぞれの角チップ部品２０には横方向の給送力は働か
ず、相互に緩んだ状態であり、吸着ピンによる角チップ
部品２０の取り出しの失敗は無い。

【００４５】そして、吸着ピンが角チップ部品２０を吸
着し、上昇することにより、操作レバー８８の操作部９
１への操作力Ｆが解除され、引張ばね９２により操作レ
バー８４が図２では右回転し、連結アーム８６、回転レ
バー８４が連動してシャッタ開閉アーム８１を右回転さ
せ、シャッタ７３を右方向（図１では左方向）にスライ
ドさせる。この結果、シャッタ７３が閉じられ部品取出
用開口が閉まり、空気吸引孔７４と直線状ベース６３側
の空気吸引孔７５が連通し、空気吸引孔７４の空気吸引
が有効になる。そして、空気吸引により横方向部品給送
路７０内の角チップ部品２０は図１の右方向に給送力を
受け、最先端の角チップ部品２０が部品ストッパ７１に
当接して部品取出用開口の部品ピックアップ位置Ｐに位
置決め停止され、吸着ピンによる部品取り出しの待機状
態になる。

【００４６】上記実施例によれば以下に述べる効果を得
ることができる。

【００４７】ホッパー１４を、部品分離用部材としての
分離整列パイプ５５に対して上下動することでバルク状
の角チップ部品２０を分離、整列する機構において、角
チップ部品２０の表裏を揃えて整列、給送でき、角チッ
プ部品２０の破損や汚れを殆ど発生させることなく供給
可能であり、多様な角チップ部品２０の供給に応用で
き、適用範囲がひろい。

【００４８】また、方向変換機構３０を挟んで前半は部
品落下通路２１をほぼ垂直（上下）に構成でき、角チッ
プ部品２０をホッパー１４から重力による落下で確実に
取り出せる。続いて後半は、ほぼ水平に配置した横方向
部品給送路７０内を角チップ部品２０の後方の噴気と前
方の負圧による吸引で角チップ部品２０を確実に給送で
き、信頼性の高い角チップ部品の供給装置が得られる。

【００４９】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の角チップ
部品供給装置によれば、角チップ部品を貯留した上下動
するホッパー部と、該ホッパー部内の角チップ部品が１
個通過可能な断面形状の貫通穴又は溝を有する部品落下
通路と、該部品落下通路の途中乃至下端位置に設けられ
た部品表裏を検出する反射型光センサと、角チップ部品
の向きを±９０度変換して横方向部品給送路に送出する
回転部を持つ方向変換機構とを備え、前記部品落下通路
を落下した角チップ部品を前記スリットで受ける前記回
転部の回転方向を、前記光センサの検出結果に応じて制
御して、選択して、前記スリットを前記横方向部品給送
路に接続することで、横方向部品給送路に対し部品表裏
を揃えて角チップ部品を正確に送出することができる。
しかも、前記反射型光センサを該センサの検出用光が前
記部品落下通路に直交する方向に対して傾斜する姿勢に
備え、角チップ部品の表面を該表面に直交する方向に対
して傾斜して検出するようにし、角チップ部品の検出面
にガラス等の皮膜が施されていても、鏡面反射光により
角チップ部品の検出面の明るさあるいは色を検出できな
い事態を回避して角チップ部品をより正確に部品表裏を
揃えて送出することができる。

【００５１】また、前記反射型光センサで部品表裏を検
出される角チップ部品の検出面の反対面を、前記部品落
下通路の途中乃至下端の対応位置に空気吸引孔を形成
し、検出するとき空気吸引するように構成して、角チッ
プ部品の表裏を検出するとき動きを止めて検出をより確
実にすることができる。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の角チップ部品供給装置の実施例の全体
構成を示し、一部を断面とした正面図である。

【図２】実施例の全体構成を示し、一部を断面とした背
面図である。

【図３】実施例の一部分を示し、一部を断面とした正面
図である。

【図４】実施例の平面図である。

【図５】実施例の分離整列パイプを断面としたその周辺
部分の平面図である。

【図６】実施例における部品落下通路を示す部分平断面
図である。

【図７】実施例における円筒部外周面のスリットと反射
型光センサを示す部分図である。

【符号の説明】

１ 供給部ベース １０ 本体フレーム １１ 精密ボールスライド １２ ホッパーベース １３ ホルダー １４ ホッパー ２０ 角チップ部品 ２１ 部品落下通路 ２２ 部品検出センサ ３０ 方向変換機構 ３１ 溝付き円板状固定部 ３２ 偏平有底円筒状回転部 ３４ 横方向固定通路 ３５ スリット ３７ パルスモーター ４２ ホッパー昇降用ＤＣモーター ５５ 分離整列パイプ ６１ 直線状シュート ６３ 直線状ベース ６４ シュート蓋 ６８ 先端側シュート蓋 ７０ 横方向部品給送路 ７１ 部品ストッパ ７２ ガイド ７３ シャッタ ７４、７５ 空気吸引孔 １２０ 部品表裏検出センサ １２２、１２３ 横方向管路 １２７ 空気吸引孔 １３０ 横溝部品検出センサ F 操作部に加える操作力 H スリットの面からの反射光 P 部品ピックアップ位置 Q フィーダーロックレバーを引き上げる方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−183200（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−162843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−48933（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−149198（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−227196（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193725（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−34516（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02 H05K 13/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】角チップ部品を貯留した上下動するホッパ
   ー部と、該ホッパー部内の角チップ部品が１個通過可能
   な断面形状の貫通穴又は溝を有する部品落下通路と、該
   部品落下通路の途中乃至下端位置に設けられた部品表裏
   を検出する反射型光センサと、横方向固定通路を有する
   固定部、該固定部に外接する回転部、該回転部の回転駆
   動部、及び前記回転部に対し直径方向で対称位置にそれ
   ぞれ形成されていて角チップ部品を１個収納可能なスリ
   ットを有する方向変換機構と、前記横方向固定通路と前
   記スリットとの一致状態にて当該スリットに接続する横
   方向部品給送路とを備え、前記部品落下通路を落下した
   角チップ部品を前記スリットで受ける前記回転部の回転
   方向を、前記反射型光センサの検出結果に応じて制御し
   て、前記スリットを前記横方向部品給送路に接続する角
   チップ部品供給装置において、前記反射型光センサを該
   センサの検出用光が前記部品落下通路に直交する方向に
   対して傾斜する姿勢に備え、角チップ部品の表面を該表
   面に直交する方向に対して傾斜して検出することを特徴
   とする角チップ部品供給装置。
2. 【請求項２】前記反射型光センサを該センサの検出用光
   が前記部品落下通路に直交する方向に対して２０乃至２
   ５度傾斜する姿勢に備える請求項１記載の角チップ部品
   供給装置。
3. 【請求項３】前記反射型光センサで部品表裏を検出され
   る角チップ部品の検出面の反対面を、前記部品落下通路
   の途中乃至下端の対応位置に空気吸引孔を形成し、検出
   するとき空気吸引する請求項１又は２記載の角チップ部
   品供給装置。
4. 【請求項４】前記横方向固定通路と前記スリットとの一
   致状態にて前記横方向部品給送路の反対側に位置するス
   リットに連通する噴気経路を有し、該噴気により前記ス
   リット内の角チップ部品を前記横方向部品給送路に送出
   する請求項１、２又は３記載の角チップ部品供給装置。
5. 【請求項５】前記横方向部品給送路の先端側の部品ピッ
   クアップ位置に部品取出用開口を設け、該部品取出用開
   口を開閉するためのシャッタを設けるとともに、前記横
   方向部品給送路内を空気吸引する空気吸引路を設け、前
   記シャッタを閉じた状態で前記横方向部品給送路内の空
   気吸引を行い、前記シャッタを開いた状態で前記空気吸
   引経路を遮断する請求項１、２、３又は４記載の角チッ
   プ部品供給装置。