JP2000208991A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上下管路をチップ部品が自重によって落下する
構成では、上下管路においてチップ部品の落下は混入す
る埃やチップ部品自体がこすれて発生するカスや静電気
によって阻害されることがある、本発明の目的はチップ
部品の落下が阻害されるわずかな可能性も解消しチップ
部品を確実に供給すること。 【解決手段】方向変換機構３０は上方に上下管路２３と
下方に排出路５３があり、表裏検出センサ７が検出した
チップ部品１５を取り込み回転方向を選択して横方向に
する、左側に噴気路５９が接続し右側に横管路６０，６
１が接続する、噴気路５９の途中から分岐して上下管路
２３の途中に噴気するよう噴気路５０があり、噴気路５
９に圧力エアーを供給すると方向変換機構３０からチッ
プ部品を横管路６０，６１に押し出すとともに、噴気路
５０から上下管路２３に対して噴気しチップ部品１５が
落下するのを補助する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、チップ部品装着機に使用して最適なチップ
部品供給装置に係り、なかでも表裏あるいは極性等を有
するバルク状の（ばら部品の）チップ部品を、表裏ある
いは極性等を揃えて整列し供給するのに適したチップ部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人提案になる特公平６−８
２９５２号において、チップ部品の管状給送路の上端を
チップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向か
ら横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の先
端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しない
横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を設
けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉するシ
ャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて
前記入り口だけが開いている状態にして、前記管状給送
路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部品
供給装置が提案されている。また、本出願人提案になる
特開平１０−６５３９３号において、上下管路の下端部
に設けたセンサでチップ部品の方向を検出し、上下管路
の下端にチップ部品を１個だけ取り込む凹溝を備えた回
転軸と、センサの検出信号に応じて回転方向選択し凹溝
の姿勢を横から上下にし再び横に回転させる方向変換機
構を有し、横管路による部品給送通路端の部品ピックア
ップ位置に角チップ部品の表裏を揃えて位置決めするチ
ップ部品供給装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特開
平１０−６５３９３号において開示されるチップ部品供
給装置では、上下管路をチップ部品が自重によって凹溝
を備えた回転軸の個所まで落下する構成であるが、上下
管路においてチップ部品の落下は混入する埃やチップ部
品自体がこすれて発生するカスや静電気によって阻害さ
れることがある、チップ部品供給装置はチップ部品装着
機に複数台が使用されかつ個々に多数のチップ部品を供
給することから、チップ部品の落下が阻害されるわずか
な可能性も解消しチップ部品を確実に供給すること、そ
の結果としてチップ部品装着機の稼働において信頼性が
向上することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の発明は、チップ部品を収
容して上下運動するホッパーと、前記ホッパー内のチッ
プ部品が１個毎に落下するパイプ穴を備える分離パイプ
と、前記パイプ穴と連続しチップ部品が落下する上下管
路と、前記上下管路の下端部に設けられチップ部品の方
向を検出するセンサと、前記センサが検出したチップ部
品を上下管路の下端から１個だけ取り込む凹溝を備えた
回転軸と、前記センサの検出信号に応じて前記凹溝の姿
勢を横方向から上下方向に再び横方向に、前記回転軸の
回転方向を選択して回転する方向変換機構と、前記凹溝
の姿勢が横方向に連続する横管路と、前記凹溝の姿勢が
横方向に前記横管路と反対側に連続する第１の噴気路
と、前記上下管路途中の噴気口に接続する第２の噴気路
とを備えることを特徴とするチップ部品供給装置として
いる。

【０００５】請求項２に記載の発明は、第２の噴気路は
第１の噴気路途中から分岐口で分岐し前記上下管路途中
の噴気口に接続する請求項１記載のチップ部品供給装置
としている。

【０００６】請求項３に記載の発明は、第２の噴気路は
前記上下管路に対して側方から下方に向いて斜めに噴気
するよう噴気口で接続する請求項１記載のチップ部品供
給装置としている。

【０００７】請求項４に記載の発明は、前記回転軸の周
縁に前記上下管路に連続する隙間と、前記回転軸に前記
上下管路と反対側に前記隙間と連続する排出路を備える
請求項１記載のチップ部品供給装置としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する。図１はチ
ップ部品供給装置の全体構成を示す、チップ部品供給装
置は本体フレーム１０の台座に各機構を構成する部材が
取り付いて一つの装置となる。本体フレーム１０に各々
固定した支点にフィーダーロックレバー３及びロック爪
４を揺動自在に枢支する、図１は一部分が見えている状
態を示すが、フィーダーロックレバー３とロック爪４は
本体フレーム１０の裏面で図示しない連結レバー等を介
して連結し、フィーダーロックレバー３と本体フレーム
１０との間にはフィーダーロックレバー３をロック方向
に付勢するばねが配設されている、ロック爪４はフィー
ダーロックレバー３を引き上げるとチップ部品装着機の
供給部ベース１に設けられたピン２から外れた状態とな
り、チップ部品供給装置は供給部ベース１より取り外す
ことが可能であり、チップ部品装着機の供給部ベース１
に対して着脱自在である。

【０００９】本体フレーム１０の左側に支持体１０１が
固定される、支持体１０１の左側にスライドガイド１１
が上下方向に摺動自在に取り付けられ、スライドガイド
１１に逆Ｌ形のホッパーベース１２が固定されている、
角チップ部品１５が収容されるホッパー１３を含むホル
ダー１４は、前記ホッパーベース１２に取り付けられて
おり図１及び図２において断面で示す、ホルダー１４の
突出部１４１はホッパー１３の最下部に連通し該突出部
１４１の下端に通ずる貫通穴１７を備え、さらに、ホル
ダー１４に仮想線で示す供給ケース９を着脱可能であり
かつ保持させることができる、ホッパー１３の側面には
角チップ部品１５の補充口１６を備え、ホルダー１４に
供給ケース９を装着すると該供給ケース９の供給口と該
補充口１６は合致して、供給ケース９の図示しない供給
口のシャッターを開けると、供給ケース９が収納する角
チップ部品１５をホッパー１３内へ補給し収容すること
ができる。

【００１０】ホルダー１４の下方において、支持体１０
１の上部には分離パイプ２７が上下方向に固定ブロック
２６で立設固定されている、分離パイプ２７の上部は貫
通穴１７に摺動自在に嵌入する部分になり、分離パイプ
２７の下部は固定ブロック２６が備える溝に嵌合し上下
方向に保持される部分を有し、分離パイプ２７の上から
蓋２６１を固定ブロック２６にねじ止めすると固定され
る。

【００１１】支持体１０１の左側にホルダー１４を取り
付けたホッパーベース１２がスライドガイド１１によっ
て昇降自在に取り付けられているが、ホッパーベース１
２を昇降駆動するためのモーター１９が取付具１９２で
支持体１０１に固定されている、モーター１９は減速機
１９１が一体になっており、図１及び図２に示す如く減
速機１９１の回転軸にカム２０が嵌着され、カム２０の
回転中心に対して偏心した位置にピン２０１を固定す
る、ピン２０１はホッパーベース１２下端に取り付けら
れたカムフォロア２１が備える長穴に長手方向移動自在
に嵌入し、モーター１９の回転によりホッパーベース１
２とホルダー１４と供給ケース９を含む部分が往復上下
運動を行う、その際、ホルダー１４に含まれるホッパー
１３が下降したとき、分離パイプ２７の上部が貫通穴１
７からホッパー１３内に突出するようになっている、図
１及び図２はホッパー１３を含むホルダー１４が下降し
た状態を示す。分離パイプ２７は角チップ部品１５の長
辺を上下方向として１個通過させる断面方形のパイプ穴
２８を備えており、パイプ穴２８の下端に接続し連続す
る断面方形の凹溝が上下方向に支持体１０１に備えられ
ている、該凹溝の前面開口は図２に仮想線で示す如く透
明樹脂等の蓋板２９を支持体１０１の面に複数のボルト
２９１で固定し覆い、角チップ部品１５の落下する上下
管路２３となっている、従って、分離パイプ２７のパイ
プ穴２８と上下管路２３とで角チップ部品１５が落下す
る連続した通路を構成する。

【００１２】上下管路２３の途中位置に検出センサ６が
配置されている（検出センサ６の本体は支持体１０１の
裏面側にあり点線で示す）、検出センサ６は光センサが
適しており、透過型であれば上下管路２３を挟んで一方
が発光部で他方が受光部となっており、角チップ部品１
５が存在にないときに発光部の光が受光部に入るよう
に、光透過穴または溝が上下管路２３を横断するように
形成されている、検出センサ６の発光部と受光部間の上
下管路２３に角チップ部品１５が存在して検出されたと
きは、モーター１９の電源を自動的に切りホッパー１３
を含むホルダー１４の往復上下運動を停止して、角チッ
プ部品１５の分離パイプ２７への落下を止めるようにし
ている、なお、部品通過時に検出センサ６は瞬間的にオ
ン、オフするがモーター１９には慣性があり事実上停止
しない、角チップ部品１５が上下管路２３の下端より１
列に連なってその整列端が検出センサ６の光を継続的に
遮るようになるとモーター１９は停止する、これによ
り、上下管路２３に適切な数の角チップ部品１５が存在
するようにしている。

【００１３】上下管路２３下端に方向変換機構３０が備
えられている、方向変換機構３０は先端に凹溝３１を備
えた回転軸３２を有している、図３は回転軸３２の中心
を通る上下方向に周辺を含めて断面にした図であり、回
転軸３２も斜線を省略した断面で示すが、回転軸３２は
部分３２１，３２２，３２３，３２４の相隣合う外径が
異なる同一回転体でなり、部分３２１は先端に凹溝３１
を備えた部分である、回転駆動機構４０は基台４１にカ
バー４２を固着して外形が造られる、基台４１とカバー
４２の中心に設けた同軸の穴４１１，４２１に軸受け３
４，３５を嵌着し、軸受け３４，３５は回転軸３２の部
分３２２，３２４を回転自在に支持する、回転軸３２は
部分３２２がロータ３３に備える中心穴３３１と嵌合し
かしめ（あるいは溶接等の結合手段）で固着する、部分
３２３は最も外径の大きい鍔部分をなし軸受け３５とロ
ータ３３の間を隔てる、また回転駆動機構４０は基台４
１に電磁石３６をカバー４２の内側に固着する、電磁石
３６はロータ３３が位置する空間を中心に有しロータ３
３に対し磁極３６１，３６３等の磁極を備える、ここで
示す例はロータ３３に対する磁極が２対あり４極が等し
い角度で配置される場合であり、図３は１対の磁極３６
１，３６３が見えていることを示す、一対の磁極は各々
一方にソレノイドコイルを備える、１対の磁極３６１，
３６３は磁極３６１にソレノイドコイル３７１を備え
る、ロータ３３はあらかじめ磁化した永久磁石であり、
該ロータ３３に対する４極の磁極をソレノイドコイルに
流す電流によりＮ，Ｓ極を変えると回転させられる、基
台４１は円弧状の長穴４１２，４１３を備え図１及び図
２の裏面側からねじ止めされ支持体１０１に固定され
る。

【００１４】図１及び図２に示すように、上下管路２３
の下方には表裏検出センサ７が設けられている、表裏検
出センサ７を支持体１０１に備える穴５７に嵌挿して固
定する、表裏検出センサ７は凹溝３１に入る直前で上下
管路２３の最も下に位置する角チップ部品１５の表裏を
検出する、表裏検出センサ７の検出用光を上下管路２３
に到達させるための光透過穴又は溝７０が形成されてい
る、表裏検出センサ７は反射型光センサが適しており、
表裏検出センサ７に対向する角チップ部品１５の面の明
るさ（明度）を判別できるものである、例えば、角チッ
プ部品１５がチップ抵抗器である場合、カーボン抵抗皮
膜のある表面は黒く一般にプリント基板への装着面とな
る裏面は白いので反射型光センサで判別できる。

【００１５】図１及び図２において、方向変換機構３０
の右側は角チップ部品１５を給送する横管路６０となっ
ている、回転軸３２が部分３２１先端の凹溝３１が横方
向になると連続した部品給送通路を構成可能となってい
る、横管路６０は穴２２の右側に上下管路２３と同じく
支持体１０１に断面方形の凹溝を設け、該凹溝の前面開
口を図２に仮想線で示す如く透明樹脂等の蓋板２４を支
持体１０１の面に複数のボルト２４１で固定し覆うと構
成される。噴気路５９は穴２２の左側に上下管路２３と
同じく支持体１０１に断面方形の凹溝を設け、該凹溝の
前面開口を上下管路２３と共に蓋板２４が覆うことで構
成される、噴気路５９の穴２２に対する側と反対側は支
持体１０１から前面側に突出する突出部１０２に接す
る、突出部１０２は噴気路５９に連続する噴気穴１０３
を備える、さらに突出部１０２は左側に開口する接続口
１０４を噴気穴１０３と同心に備える、接続口１０４に
継ぎ手５８を螺着して、継ぎ手５８にエアチューブ５８
１の一端を接続し、エアチューブ５８１の他方を図示し
ない空圧回路に接続し、外部から圧縮エアーが供給され
るようになっている。噴気路５０は噴気路５９の途中か
ら分岐口５０１で分岐し上下管路２３の途中に接続す
る、噴気路５０は噴気路５９と同じく断面方形の凹溝を
支持体１０１に設け、該凹溝の前面開口を上下管路２３
及び噴気路５９と共に蓋板２４が覆うことで構成され
る、噴気路５０は横方向の噴気路５９から上下方向に円
弧を描いて分岐し、最上端で上下管路２３に垂直な横方
向に円弧を描いて向きを変え、さらに横方向からやや下
方に向きを変え、上下管路２３に対して側方から下方に
向いて斜めに噴気するよう噴気口５０２で接続する、こ
うして噴気路５０は単純な直線状でない構成である。

【００１６】穴２２の内径に対して回転軸３２の外径は
小さくして隙間２２１を構成する、まず、穴２２の内径
は凹溝３１に１個ごと嵌入する角チップ部品１５が有す
る嵌入方向の寸法に応じて決定する、また、回転軸３２
の外径も凹溝３１に１個ごと嵌入する角チップ部品１５
が有する嵌入方向の寸法に応じて決定する、角チップ部
品１５は規格された寸法において分類されるが穴２２と
回転軸３２を最適に構成しようとすると、始めに穴２２
と回転軸３２を角チップ部品１５の規格された寸法に対
応させるが、同一分類で個々の角チップ部品１５は寸法
に所定のばらつきを許容するものであり、次に角チップ
部品１５の寸法について、穴２２の内径は角チップ部品
１５が上限の寸法を有していても上下から横方向の姿勢
に回転軸３２により回転可能な寸法にし、回転軸３２の
外径は凹溝３１に１個ごと嵌入する角チップ部品１５が
下限の寸法を有していても、後続するチップ部品と凹溝
３１が干渉しないで、凹溝３１に嵌入している角チップ
部品１５を上下から横方向の姿勢に回転軸３２により回
転可能にする、以上の考慮に加えて隙間２２１を角チッ
プ部品１５の上記分類に応じて０．２〜０．５ｍｍ（穴
２２の内径−回転軸３２の外径＝０．４〜１．０ｍｍ）
の範囲で設ける。

【００１７】図３に示す如く穴５２は底を備え深さ寸法
を有するが、軸受け３４の右側面と穴５２の底は隙間５
２２を構成する、隙間５２２は０．５ｍｍ程度に設け
る。軸受け３４の外径に対して穴５２の内径は大きくし
て隙間５２１を構成する、隙間５２２は少なくても０．
５ｍｍ程度に設ける（穴５２の内径−軸受け３４の外径
＝１ｍｍ程度）。排出路５３は図２に示す如く上下管路
２３を穴５２の下方に延長する方向に設けられている、
排出路５３は支持体１０１の図２に示す裏面側に開口し
て設けられた凹溝であり、該裏面側に回転駆動機構４０
が固着されると回転駆動機構４０の基台４１で該凹溝の
開口が覆われて管路をなすものである、排出路５３の上
端は穴５２に開口して空間が連続し入口となり、回転駆
動機構４０の基台４１で凹溝の開口が覆われて管路をな
す下端は出口５３１となる。

【００１８】横管路６０の途中位置には検出センサ８が
配置されている、検出センサ８は光センサであって透過
型であれば横管路６０の断面方形の凹溝を挟んで一方が
発光部、他方が受光部となっており、角チップ部品１５
の存在しないときに発光部の光が受光部に入るように光
透過穴又は溝が断面方形の凹溝を横断するように形成さ
れている、そうして、検出センサ８の発光部と受光部間
の横管路６０に角チップ部品１５が存在して検出センサ
８が角チップ部品１５有りを検出したときは、前記方向
変換機構３０の動作を停止して横管路６０への角チップ
部品１５の送り出しを止めるようにしている、なお、部
品通過時に検出センサ８は瞬間的にオン、オフするが制
御は所定の時間が継続しないと反応しないようにする、
角チップ部品１５が後述する部品ストッパ７１より横管
路６０まで連なった場合を検出する。

【００１９】図１に示すように、本体フレーム１０の上
辺に沿って横管路６１を備える直線ベース６３が固定さ
れている、横管路６１は直線ベース６３の上面に開口す
る凹溝を長手方向に形成し透明樹脂等の蓋６４が覆った
ものであり、蓋６４は取付ボルト６５を直線ベース６３
の上面に設けたねじ穴に螺合することで固定される、取
付ボルト６５の頭部は工具を使用しないで回して螺合で
きる形状をしている、この結果、凹溝の上部開口が蓋６
４で覆われ閉じられて横管路６１が構成され、同一断面
で接続、連通する横管路６０，６１によって部品を給送
する管状給送路が構成される、この管状給送路は両端の
開口部分を除き実質的に気密状態が好ましい。

【００２０】直線ベース６３には凹溝を長手方向に形成
した（図１で右側の）先端位置に部品ストッパ７１が設
けられている、また、直線ベース６３に固定のガイド７
２によりシャッター７３が長手方向に摺動自在に取り付
けられている、部品ストッパ７１は最先端の（図１で最
右端の）角チップ部品１５端部が突き当たることで該角
チップ部品１５を部品ピックアップ位置Ｐに位置決めす
る構成であり、シャッター７３には部品ストッパ７１背
面に開口し横管路６１と連通する空気吸引孔（図示せ
ず）が形成されている、シャッター７３は閉状態で蓋６
４の先端（図１で右端）と突き合わされ、このとき空気
吸引孔は本体フレームに設けられている空気吸引孔（図
示せず）に連通するようになっている、また、シャッタ
ー７３の先端（図１で左端）は該シャッター７３閉状態
で凹溝の上面を閉塞し、図１の部品ピックアップ位置Ｐ
の部品取出用開口を覆う位置となる。

【００２１】本体フレーム１０に設けられている空気吸
引孔の出口には外部接続口が設けられており、外部接続
口はエアチューブを介して真空発生器（真空エジェク
タ）等の負圧源に接続されている、すなわち、シャッタ
ー７３閉状態で該シャッター７３側の空気吸引孔は、直
線ベース６３側の空気吸引孔から本体フレーム１０の空
気吸引孔に連通状態となり、外部接続口、エアチューブ
を通して負圧源に接続される。シャッター７３の全開状
態では該シャッター７３の底面が空気吸引孔の上端開口
を塞いで空気吸引経路を遮断するとともに部品取出用開
口が開いた状態となり、負圧源による空気吸引が継続し
ていても角チップ部品１５には吸引力が働かない、この
ように、シャッター７３が開いた状態では吸引力を働か
せないようにしているので、部品取出用開口に位置する
角チップ部品１５に空気の吸い込みに伴う無用な力が加
わるのを防止でき、角チップ部品１５の浮き上がりや姿
勢の乱れを防止できる。

【００２２】図１に示すように、本体フレーム１０の下
側に操作レバー５が揺動自在に軸支され下端が見えてい
る、操作レバー５は本体フレーム１０の裏面で図示しな
い連結レバー等を介してシャッター７３を開閉する機構
である、シャッター７３は図示しない引っ張りなねによ
り常時は蓋６４の先端と突き合わされた図１の閉状態で
ある、操作レバー５がチップ部品装着機側の図示しない
駆動レバーにより操作力Ｆ（図１に矢印で示す）を受け
て右回転に揺動するようになっている、なお、この操作
力Ｆはチップ部品装着機側の吸着ピン（部品ピックアッ
プノズル）が部品ピックアップ位置Ｐにて角チップ部品
１５を吸着する動作時に、吸着ピンが部品ピックアップ
位置Ｐへ下降するのと連動して加えられるようになって
いる、駆動レバーが戻り操作レバー５への操作力Ｆが解
除された場合、シャッター７３は引っ張りばねにより蓋
６４の先端と突き合わされた図１の閉状態に戻る。

【００２３】次に本発明に係るチップ部品供給装置をチ
ップ部品装着装置に取り付けて動作を説明する、始め
に、所定の数量のばら状チップ部品１５を収納した供給
ケース９を用意し、ホルダー１４に供給ケース９の供給
口をホッパー１３の補充口１６に合致させて装着する、
続いて、供給ケース９の供給口のシャッターを開いて角
チップ部品１５をホッパー１３内に供給し収容してお
き、電源回路のスイッチをオン操作してホッパー昇降用
のモーター１９を回転可能に設定すると、上下管路２３
内に角チップ部品１５の列は無いので検出センサ６が整
列端を検出することなくモーター１９は回転し、カム２
０を介してホッパーベース１２及びホッパー１３を含む
ホルダー１４に往復上下運動を行わせる、分離パイプ２
７は突出部１４１の貫通穴１７よりホッパー１３内に出
入りすることになり、ホッパー１３内の角チップ部品１
５は分離パイプ２７のパイプ穴２８に分離状態で入り込
み落下する、角チップ部品１５はパイプ穴２８を通って
上下管路２３の下端方向に重力で落下していくが、当初
は凹溝が横方向に向いており、上下管路２３の下端が回
転軸３２先端の部分３２１で閉じられているため、上下
管路２３に下から上下方向に整列して溜まっていくが、
検出センサ６が配置された位置で角チップ部品１５の一
列の連なり（整列端）を検出するまでモーター１９の回
転は継続し、検出するとモーター１９の回転は停止しホ
ッパー１３を含むホルダー１４の往復上下運動が止ま
り、上下管路２３への角チップ部品１５の供給を停止す
る。

【００２４】方向変換機構３０は回転軸３２先端の凹溝
３１が図２に示す如く横方向になっている状態が待機位
置であり、検出センサ６が角チップ部品１５の上下方向
の連なりを検出した後に動作を開始する、方向変換機構
３０の回転軸３２先端の部分３２１が上下管路２３内の
角チップ部品１５の落下を止めた状態において、上下管
路２３の最下端に位置する角チップ部品１５の表裏を表
裏検出センサ７で検出する、仮に角チップ部品１５は表
と裏が黒と白の色彩を備える抵抗器であり、表裏検出セ
ンサ７に向く面が白く反対が黒い角チップ部品１５を横
管路６０へ表が上向きに送り出す場合で説明する、表裏
検出センサ７が出す検出信号は中間処理回路を経て回転
駆動機構４０の制御回路に至る、制御回路は回転駆動機
構４０の回転駆動を制御するが、表裏検出センサ７が白
の検出信号で角チップ部品１５の裏を検出していると、
回転軸３２を図２において左回転し凹溝３１が上下方向
になって上下管路２３に合致して連続し、表裏検出後の
角チップ部品１５を１個だけ凹溝３１内に取り込む、あ
るいは、表裏検出センサ７が黒の検出信号で角チップ部
品１５の表を検出していると、回転軸３２を図２におい
て右回転し凹溝３１が上下方向になって上下管路２３に
合致して連続し、表裏検出後の角チップ部品１５を１個
だけ凹溝３１内に取り込む。

【００２５】方向変換機構３０の制御は待機状態から凹
溝３１内に角チップ部品１５を１個だけ取り込む動作が
すでに検出信号で左回転か右回転か選択される、角チッ
プ部品１５を１個だけ取り込んだ凹溝３１が再び横方向
に戻り横管路６０と連続した部品給送路を構成するに
は、回転軸３２が始めに左回転していると右回転して戻
り、回転軸３２が始めに右回転していると左回転して戻
る、その結果、方向変換機構３０はチップ部品１５を凹
溝３１内に取り込む動作と再び横方向に戻る動作によ
り、表裏検出センサ７が検出する表裏検出信号におうじ
て、取り込んだ角チップ部品１５の表裏いずれかを上に
揃えて凹溝３１は横方向に戻ることになる。

【００２６】角チップ部品１５を１個だけ取り込んだ凹
溝３１が横方向に戻ると、図２において凹溝３１の右側
は横管路６０に接続しており左側は噴気路５９に接続
し、凹溝３１内の角チップ部品１５は所定の面が上向き
（プリント基板へ装着する裏面は下向き）となる、この
状態でエアチューブ５８１に圧力エアーを供給する空圧
回路が作動する、例えば圧力エアーを供給するバルブが
５／１００秒間（この時間は供給タクトによって設定を
変える）開くと、圧力エアーはエアチューブ５８１と継
ぎ手５６と接続口１９４と噴気穴１０３と経由し噴気路
５９に至る、圧力エアー第１の気流は噴気路５９から凹
溝３１と横管路６０と横管路６１と部品ストッパ７１と
経由し空気吸引孔から負圧源に至るが、部品ストッパ７
１における部品ピックアップ位置Ｐの部品取り出し用開
口がシャッター７３で密閉された状態となっているの
で、空気吸引孔を通して負圧源からの空気吸引も作用
し、角チップ部品１５は図１及び図２の右方向に給送力
を受け、凹溝３１から管状給送路を構成する横管路６
０，６１の順に移動して、最先端の角チップ部品１５は
部品取り出し用の部品ピックアップ位置Ｐに位置決め停
止されることになる。圧力エアー第２の気流は噴気路５
９の途中から分岐口５０１で分岐し噴気路５０を経由
し、噴気路５０の噴気口５０２から上下管路２３の途中
にやや下向きに噴気し、上下管路２３から穴２２の隙間
２２１と隙間５２２と隙間５２１と排出路５３と経由し
出口５３１に至る、この圧力エアー第２の気流は上下管
路２３にある角チップ部品１５が落下するのを補助し、
かつ角チップ部品１５が落下するときに紛れ込んだ埃等
のごみや、角チップ部品１５が欠けた等の粉を出口５３
１に吹き出すことになる。圧力エアー第１の気流あるい
は第２の気流は穴２２を共有することから、上述する単
方向の気流にのみ単純にはならないが各々異なる気流と
して作用する。

【００２７】横管路６０の途中位置にある検出センサ８
が所定の時間継続して角チップ部品１５有りを検出する
まで、方向変換機構３０は再び待機状態から表裏検出後
の角チップ部品１５を凹溝３１に取り込み表裏を揃えて
送り出す上述の動作を繰り返すことができる、なお、横
管路６０，６１の管状給送路内の角チップ部品１５の個
数が多くなって、角チップ部品１５の整列端が検出セン
サ８の光を所定の時間継続して遮るようになると方向変
換機構３０の動作を一時停止する。

【００２８】図１について、横管路６１右端側の部品ピ
ックアップ位置Ｐに送られた角チップ部品１５に対して
は、チップ部品装着機の吸着ピンによるピックアップ動
作を実行する、すなわち、吸着ピンを下降させるととも
に図１に示す操作レバー５に操作力Ｆを加え図示しない
連結レバー等を介してシャッター７３を開く、同時にシ
ャッター７３底面が空気吸引孔を塞いだ状態となり空気
吸引経路が遮断されるため、それぞれの角チップ部品１
５には横方向の給送力は働かず相互に緩んだ状態であ
り、吸着ピンによる角チップ部品１５を吸着して上昇す
ると操作レバー５への操作力Ｆが解除され、図示しない
引っ張りばねにより操作レバー５が戻り連結レバー等を
介してシャッター７３を左方向に摺動させる、その結
果、シャッター７３が閉じられて部品取り出し用開口が
閉まり空気吸引経路の遮断も解除される、そして、空気
吸引により横管路６０，６１の管状給送路内の角チップ
部品１５は右方向に給送力を受け、最先端の角チップ部
品１５が部品ストッパ７１の先端に当接して部品取り出
し用開口の部品ピックアップ位置Ｐに位置決め停止さ
れ、吸着ピンによる部品取り出しの待機状態になる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、上下管路の下端部に設けられチッ
プ部品の方向を検出するセンサと、前記センサが検出し
たチップ部品を上下管路の下端から１個だけ取り込む凹
溝を備えた回転軸と、前記センサの検出信号に応じて前
記凹溝の姿勢を横方向から上下方向に再び横方向に回転
方向を選択して回転する方向変換機構と、前記凹溝の姿
勢が横方向に連続する横管路と、前記凹溝の姿勢が横方
向に前記横管路と反対側に連続する第１の噴気路と、前
記上下管路途中の噴気口に接続する第２の噴気路とを備
えるので、上下管路をチップ部品が回転軸の個所まで落
下するとき、噴気口から圧力エアーを噴気すると自重に
加えて落下を補助し、チップ部品を確実に落下させるこ
とができる。また、第２の噴気路は第１の噴気路途中か
ら分岐口で分岐し上下管路途中の噴気口に接続すると、
第１の噴気路に圧力エアーを供給することで、凹溝から
チップ部品が横管路に給送されるよう補助するとともに
第２の噴気路に圧力エアーを供給できる。また、第２の
噴気路は上下管路に対して側方から下方に向いて斜めに
噴気するよう噴気口で接続すると、チップ部品が落下す
る方向に効果的に補助することができる。さらに、回転
軸の周縁に上下管路に連続する隙間と、回転軸に上下管
路と反対側に隙間と連続する排出路を備えると、噴気口
から上下管路を経て排出路に出る気流が得られ、チップ
部品の落下に害がある混入する埃やチップ部品自体が発
生するカスを排出路に出すことができる。そうして、チ
ップ部品が上下管路を落下するときに静電気により落下
が阻害されることもなく、確実に供給でき信頼性の高い
チップ部品供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップ部品供給装置の全体構成を示し一部断面
とした正面図。

【図２】上下管路と噴気路と方向変換機構の部分を一部
断面とした正面図。

【図３】回転軸の中心を通る上下方向に周辺を含む断面
図。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ７ 表裏検出センサ １０ 本体フレーム １０１ 支持体 １３ ホッパー １５ 角チップ部品 ２２ 穴 ２２１，５２１，５２２ 隙間 ２３ 上下管路 ２７ 分離パイプ ２８ パイプ穴 ３０ 方向変換機構 ３１ 凹溝 ３２ 回転軸 ４０ 回転駆動機構 ５０，５９ 噴気路 ５０１ 分岐口 ５０２ 噴気口 ５２ 穴 ５３ 排出路 ６０，６１ 横管路 ７１ 部品ストッパ ７３ シャッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA21 CC02 CC04 CD05 DD01 DD02 DD03 DD06 DD07 DD08 DD10 DD11 DD19 DD22 DD23 DD42 DD50 EE24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップ部品を収容して上下運動するホッパ
   ーと、前記ホッパー内のチップ部品が１個毎に落下する
   パイプ穴を備える分離パイプと、前記パイプ穴と連続し
   チップ部品が落下する上下管路と、前記上下管路の下端
   部に設けられチップ部品の方向を検出するセンサと、前
   記センサが検出したチップ部品を上下管路の下端から１
   個だけ取り込む凹溝を備えた回転軸と、前記センサの検
   出信号に応じて前記凹溝の姿勢を横方向から上下方向に
   再び横方向に、前記回転軸の回転方向を選択して回転す
   る方向変換機構と、前記凹溝の姿勢が横方向に連続する
   横管路と、前記凹溝の姿勢が横方向に前記横管路と反対
   側に連続する第１の噴気路と、前記上下管路途中の噴気
   口に接続する第２の噴気路とを備えることを特徴とする
   チップ部品供給装置。
2. 【請求項２】第２の噴気路は第１の噴気路途中から分岐
   口で分岐し前記上下管路途中の噴気口に接続する請求項
   １記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】第２の噴気路は前記上下管路に対して側方
   から下方に向いて斜めに噴気するよう噴気口で接続する
   請求項１記載のチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】前記回転軸の周縁に前記上下管路に連続す
   る隙間と、前記回転軸に前記上下管路と反対側に前記隙
   間と連続する排出路を備える請求項１記載のチップ部品
   供給装置。