JP3430919B2 - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
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- JP3430919B2 JP3430919B2 JP13306598A JP13306598A JP3430919B2 JP 3430919 B2 JP3430919 B2 JP 3430919B2 JP 13306598 A JP13306598 A JP 13306598A JP 13306598 A JP13306598 A JP 13306598A JP 3430919 B2 JP3430919 B2 JP 3430919B2
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- JP
- Japan
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- component
- shutter
- stopper
- guide groove
- conveying member
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送装置、特に
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品のような小型部品の搬
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の分離
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が効果的に作用しない場合には、分離できな
い。また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの
間で摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離
れる可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が効果的に作用しない場合には、分離できな
い。また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの
間で摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離
れる可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
【０００４】また、上記の分離機構では、先頭の部品を
磁力で吸着してストッパを前方へ移動させた際、先頭の
部品の上方が開放されるので、先頭の部品がベルト上か
ら飛び出すといった不具合が発生することがある。特
に、小型の部品を高速で搬送・分離する場合には発生し
やすい。そのため、部品を安定して取り出すことができ
ない。
磁力で吸着してストッパを前方へ移動させた際、先頭の
部品の上方が開放されるので、先頭の部品がベルト上か
ら飛び出すといった不具合が発生することがある。特
に、小型の部品を高速で搬送・分離する場合には発生し
やすい。そのため、部品を安定して取り出すことができ
ない。
【０００５】そこで、本発明の目的は、部品が非磁性体
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易にかつ安定して行なえ
る部品搬送装置を提供することにある。
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易にかつ安定して行なえ
る部品搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を一方向に搬送する搬送
部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手
段と、上記案内溝の先端部に開閉可能に設けられ、先頭
の部品の上部を覆うシャッタと、上記案内溝に対し幅方
向に開閉作動し、搬送部材の上面に載って搬送される部
品のうち、先頭から２番目の部品を保持するストッパ
と、搬送部材の前後移動に同期してストッパを開閉させ
る同期手段とを備え、ストッパで２番目の部品を保持し
た後、搬送部材がさらに前方へ移動して先頭の部品と２
番目の部品とを分離し、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期してシャッタを開くことを特徴とす
る部品搬送装置を提供する。
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を一方向に搬送する搬送
部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手
段と、上記案内溝の先端部に開閉可能に設けられ、先頭
の部品の上部を覆うシャッタと、上記案内溝に対し幅方
向に開閉作動し、搬送部材の上面に載って搬送される部
品のうち、先頭から２番目の部品を保持するストッパ
と、搬送部材の前後移動に同期してストッパを開閉させ
る同期手段とを備え、ストッパで２番目の部品を保持し
た後、搬送部材がさらに前方へ移動して先頭の部品と２
番目の部品とを分離し、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期してシャッタを開くことを特徴とす
る部品搬送装置を提供する。
【０００７】本発明の第１の特徴は、案内溝の底面に配
置される搬送部材を前後に往復移動させることで部品を
前方へ搬送するとともに、ストッパが先頭から２番目の
部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動して先
頭の部品と２番目の部品とを分離する点である。これに
よって、従来のようなベルトの間欠駆動機構に比べて駆
動機構が簡素化されるとともに、部品が非磁性体であっ
ても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離できる。
置される搬送部材を前後に往復移動させることで部品を
前方へ搬送するとともに、ストッパが先頭から２番目の
部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動して先
頭の部品と２番目の部品とを分離する点である。これに
よって、従来のようなベルトの間欠駆動機構に比べて駆
動機構が簡素化されるとともに、部品が非磁性体であっ
ても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離できる。
【０００８】第２の特徴は、案内溝の先端部に先頭の部
品の上部を覆うシャッタを設け、搬送部材の前方への移
動終了直前に搬送部材と同期してシャッタを開き、先頭
の部品を案内溝から取出可能とした点である。すなわ
ち、先頭の部品と２番目の部品とを分離した時、先頭の
部品が案内溝から飛び出すのを防止することで、安定し
た取出を行なうことができる。
品の上部を覆うシャッタを設け、搬送部材の前方への移
動終了直前に搬送部材と同期してシャッタを開き、先頭
の部品を案内溝から取出可能とした点である。すなわ
ち、先頭の部品と２番目の部品とを分離した時、先頭の
部品が案内溝から飛び出すのを防止することで、安定し
た取出を行なうことができる。
【０００９】先頭の部品の搬送・分離途中における飛び
出しを確実に防止するには、取出直前までシャッタで部
品の上側を覆っておくのが望ましい。そこで、請求項３
では、シャッタが先頭の部品の上側を覆うカバー部と、
前後方向に回動可能に軸支する回転軸とを有し、シャッ
タの回転軸とカバー部との中間部に搬送部材が接触可能
であり、搬送部材によってシャッタは前方へ押され、シ
ャッタのカバー部は搬送部材の前進速度より高速で前方
へ開くようにしている。つまり、シャッタの回転支点の
近くを搬送部材で押すことにより、最小限の搬送部材の
移動距離でシャッタが開くようにしたものである。
出しを確実に防止するには、取出直前までシャッタで部
品の上側を覆っておくのが望ましい。そこで、請求項３
では、シャッタが先頭の部品の上側を覆うカバー部と、
前後方向に回動可能に軸支する回転軸とを有し、シャッ
タの回転軸とカバー部との中間部に搬送部材が接触可能
であり、搬送部材によってシャッタは前方へ押され、シ
ャッタのカバー部は搬送部材の前進速度より高速で前方
へ開くようにしている。つまり、シャッタの回転支点の
近くを搬送部材で押すことにより、最小限の搬送部材の
移動距離でシャッタが開くようにしたものである。
【００１０】搬送部材によって部品を一方向に搬送する
方式としては、請求項４のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
方式としては、請求項４のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明にかかる部品
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図１は本装置の全体
図を示し、図２は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図１は本装置の全体
図を示し、図２は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
【００１２】本体１の前面には、図３に示すように凹段
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
【００１３】ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図２
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図３参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図３参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１４】ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
【００１５】カム１７は、図１，図２に示すように、山
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
【００１６】本体１の後部上面には、部品Ｐを一列に整
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
【００１７】案内溝６の前端部には、搬送された先頭の
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図４〜図６に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持する第２ストッパ
３１と、ブレード５の前後移動と第２ストッパ３１の揺
動（開閉運動）とを同期させる同期手段３２とを備えて
いる。第２ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面
円弧状の凹部１ｃで支持されており、第２ストッパ３１
は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同
期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方
向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５
の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された
縦方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨が
ってはめ込まれたボール３３と、第２ストッパ３１の側
面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３
１ｂと、第２ストッパ３１を部品保持方向に付勢するス
プリング３４とで構成されている。
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図４〜図６に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持する第２ストッパ
３１と、ブレード５の前後移動と第２ストッパ３１の揺
動（開閉運動）とを同期させる同期手段３２とを備えて
いる。第２ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面
円弧状の凹部１ｃで支持されており、第２ストッパ３１
は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同
期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方
向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５
の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された
縦方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨が
ってはめ込まれたボール３３と、第２ストッパ３１の側
面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３
１ｂと、第２ストッパ３１を部品保持方向に付勢するス
プリング３４とで構成されている。
【００１８】ブレード５が後退位置にある時、図４
（ａ），図５のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第
２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３
３は第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置
し、第２ストッパ３１を開き方向へ押している。その結
果、案内溝６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
（ａ），図５のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第
２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３
３は第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置
し、第２ストッパ３１を開き方向へ押している。その結
果、案内溝６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
【００１９】ブレード５が前進すると、第１溝５ｄと第
２溝４ｂの角度差によって、図４（ｂ），図６のように
ボール３３は上方へ移動し、ボール３３は第２ストッパ
３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第２ストッ
パ３１に対する押し開き力が解除され、第２ストッパ３
１はスプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ
2 を第２ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面
との間で挟持する。
２溝４ｂの角度差によって、図４（ｂ），図６のように
ボール３３は上方へ移動し、ボール３３は第２ストッパ
３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第２ストッ
パ３１に対する押し開き力が解除され、第２ストッパ３
１はスプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ
2 を第２ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面
との間で挟持する。
【００２０】さらに、ブレード５が後退すると、第１溝
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３が第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂ
に乗り上げて第２ストッパ３１を押し開く。そのため、
案内溝６内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３が第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂ
に乗り上げて第２ストッパ３１を押し開く。そのため、
案内溝６内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
【００２１】案内溝６の前端部には、図５〜図７に示す
ように、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを分離し
た時に、先頭の部品Ｐ1 の停止位置を一定にし、かつ何
らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生した場合
に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δを確保できるよう
に、先頭の部品Ｐ1 を押し戻すエスケープ機構４０が設
けられている。
ように、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを分離し
た時に、先頭の部品Ｐ1 の停止位置を一定にし、かつ何
らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生した場合
に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δを確保できるよう
に、先頭の部品Ｐ1 を押し戻すエスケープ機構４０が設
けられている。
【００２２】エスケープ機構４０は、案内溝６の先端部
に軸４２を中心として回転可能に設けられた第１ストッ
パ４１と、ブレード５の前方への移動終了直前にブレー
ド５と同期して第１ストッパ４１を前方へ回転させ、ブ
レード５の後方への移動に追随して第１ストッパ４１を
後方へ回転させる連動部材４３とを備えている。第１ス
トッパ４１は図示しない摩擦部材によって回転抵抗が与
えられている。第１ストッパ４１には、先頭の部品を停
止させる第１凸部４１ａと、第２凸部４１ｂとを有して
いる。連動部材４３は、ブレード５に対して第１ストッ
パ４１を一定のギャップＧを開けて連動させるシャッタ
を兼ねている。このギャップＧは、シャッタ４３に設け
られた穴４３ａと第１凸部４１ｂとの隙間によって与え
られている。シャッタ４３は、回転軸４３ｂ（図２参
照）を中心として前後方向に揺動可能であり、スプリン
グ４４によって後方（ブレード５との対向方向）へ付勢
されている。なお、図２に示すように、本体１から突設
されたピン４５がシャッタ４３の穴４３ｃに挿入されて
おり、シャッタ４３の揺動角度を規制している。シャッ
タ４３の上端部には、先頭の部品Ｐ1 の上側を覆うカバ
ー部４３ｄが一体に形成されており、先頭の部品Ｐ1 を
案内溝６から取り出す際に、その直前まで先頭の部品Ｐ
1 の上側を閉じておき、搬送・分離の途中で部品Ｐが案
内溝６から飛び出すのを防止している。
に軸４２を中心として回転可能に設けられた第１ストッ
パ４１と、ブレード５の前方への移動終了直前にブレー
ド５と同期して第１ストッパ４１を前方へ回転させ、ブ
レード５の後方への移動に追随して第１ストッパ４１を
後方へ回転させる連動部材４３とを備えている。第１ス
トッパ４１は図示しない摩擦部材によって回転抵抗が与
えられている。第１ストッパ４１には、先頭の部品を停
止させる第１凸部４１ａと、第２凸部４１ｂとを有して
いる。連動部材４３は、ブレード５に対して第１ストッ
パ４１を一定のギャップＧを開けて連動させるシャッタ
を兼ねている。このギャップＧは、シャッタ４３に設け
られた穴４３ａと第１凸部４１ｂとの隙間によって与え
られている。シャッタ４３は、回転軸４３ｂ（図２参
照）を中心として前後方向に揺動可能であり、スプリン
グ４４によって後方（ブレード５との対向方向）へ付勢
されている。なお、図２に示すように、本体１から突設
されたピン４５がシャッタ４３の穴４３ｃに挿入されて
おり、シャッタ４３の揺動角度を規制している。シャッ
タ４３の上端部には、先頭の部品Ｐ1 の上側を覆うカバ
ー部４３ｄが一体に形成されており、先頭の部品Ｐ1 を
案内溝６から取り出す際に、その直前まで先頭の部品Ｐ
1 の上側を閉じておき、搬送・分離の途中で部品Ｐが案
内溝６から飛び出すのを防止している。
【００２３】ここで、上記エスケープ機構４０の作動を
図７にしたがって説明する。図７の（ａ）は初期状態で
あり、この状態からブレード５がカム１７によって前方
へ低速で前進し、ブレード５上の部品Ｐも一緒に前進さ
せる。図７の（ｂ）はブレード５の前端部５ｅがシャッ
タ４３に近接した状態を示し、先頭の部品Ｐ1 は第１ス
トッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接している。こ
の状態で、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１によっ
て案内溝６の内面に押し付けられて保持される。
図７にしたがって説明する。図７の（ａ）は初期状態で
あり、この状態からブレード５がカム１７によって前方
へ低速で前進し、ブレード５上の部品Ｐも一緒に前進さ
せる。図７の（ｂ）はブレード５の前端部５ｅがシャッ
タ４３に近接した状態を示し、先頭の部品Ｐ1 は第１ス
トッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接している。こ
の状態で、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１によっ
て案内溝６の内面に押し付けられて保持される。
【００２４】図７の（ｂ）の状態からさらにブレード５
が前進すると、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１に
保持されているので、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ４
１の第１凸部４１ａの後面に当接したままブレード５と
ともに前進し、２番目の部品Ｐ 2 から分離される。ブレ
ード５の前端部５ｅがシャッタ４３を押すので、ブレー
ド５の前進に伴ってシャッタ４３も前方へ回転するが、
第１ストッパ４１はシャッタ４３と同期して回転せず、
穴４３ａと第２凸部４１ｂとのギャップＧ分だけ遅れて
回転しはじめる。
が前進すると、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１に
保持されているので、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ４
１の第１凸部４１ａの後面に当接したままブレード５と
ともに前進し、２番目の部品Ｐ 2 から分離される。ブレ
ード５の前端部５ｅがシャッタ４３を押すので、ブレー
ド５の前進に伴ってシャッタ４３も前方へ回転するが、
第１ストッパ４１はシャッタ４３と同期して回転せず、
穴４３ａと第２凸部４１ｂとのギャップＧ分だけ遅れて
回転しはじめる。
【００２５】図７の（ｃ）はブレード５が前端位置に到
達した状態を示す。シャッタ４３とブレード５の前端部
５ｅとの接触点は回転軸４３ｂに近い位置にあるので、
ブレード５の移動速度に比べてシャッタ４３のカバー部
４３ｄの移動速度の方が大きく、シャッタ４３のカバー
部４３ｄはブレード５が前端位置に到達する直前に開く
ように設定されている。そのため、先頭の部品Ｐ1 は取
出直前までシャッタ４３のカバー部４３ｄで上側が覆わ
れており、案内溝６から飛び出すのが防止される。
達した状態を示す。シャッタ４３とブレード５の前端部
５ｅとの接触点は回転軸４３ｂに近い位置にあるので、
ブレード５の移動速度に比べてシャッタ４３のカバー部
４３ｄの移動速度の方が大きく、シャッタ４３のカバー
部４３ｄはブレード５が前端位置に到達する直前に開く
ように設定されている。そのため、先頭の部品Ｐ1 は取
出直前までシャッタ４３のカバー部４３ｄで上側が覆わ
れており、案内溝６から飛び出すのが防止される。
【００２６】このように、先頭の部品Ｐ1 は２番目の部
品Ｐ2 と分離され、かつ第１ストッパ４１の後面に当接
した所定の位置で保持され、しかもカバー部４３ｄが開
いた状態にあるため、マウンターなどの取出装置５０に
よって簡単に取り出すことができる。なお、取出装置５
０による取出ミスが発生した場合には、第１ストッパ４
１の作用によって先頭の部品Ｐ1 を２番目の部品Ｐ2 と
接する位置まで押し戻すことにより、再度分離を行なう
ことができる。
品Ｐ2 と分離され、かつ第１ストッパ４１の後面に当接
した所定の位置で保持され、しかもカバー部４３ｄが開
いた状態にあるため、マウンターなどの取出装置５０に
よって簡単に取り出すことができる。なお、取出装置５
０による取出ミスが発生した場合には、第１ストッパ４
１の作用によって先頭の部品Ｐ1 を２番目の部品Ｐ2 と
接する位置まで押し戻すことにより、再度分離を行なう
ことができる。
【００２７】なお、図７では、ブレード５の前進にとも
なってシャッタ４３が回動し、その後で第１ストッパ４
１が回転する例について説明したが、これとは逆の動作
であってもよい。つまり、第１ストッパ４１が回転して
分離を行なった後で、シャッタ４３が回転し、先頭の部
品Ｐ1 の上側を開いてもよい。要するに、ブレード５の
前進移動の終了直前にシャッタ４３が開くように構成し
てあればよい。
なってシャッタ４３が回動し、その後で第１ストッパ４
１が回転する例について説明したが、これとは逆の動作
であってもよい。つまり、第１ストッパ４１が回転して
分離を行なった後で、シャッタ４３が回転し、先頭の部
品Ｐ1 の上側を開いてもよい。要するに、ブレード５の
前進移動の終了直前にシャッタ４３が開くように構成し
てあればよい。
【００２８】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。上記実施例では、シャッタ４３がブレード５の動
きを第１ストッパ４１に伝える連動部材を兼ねる場合に
ついて説明したが、シャッタ４３が第１ストッパ４１と
は独自に開閉作動するものでもよい。搬送部材（ブレー
ド５）を往復駆動する駆動手段は、図４のようなスプリ
ング８と中間レバー１３とカム１７との組み合わせに限
らず、中間レバー１３を省略してブレード５の後端部を
カム１７の周面に直接接触させてもよい。また、カムに
代えて、ラック・ピニオン機構を用いてもよく、その
他、種々の機構を採用できる。駆動源はモータなどの回
転運動機構に限らず、直線運動機構であってもよい。
ない。上記実施例では、シャッタ４３がブレード５の動
きを第１ストッパ４１に伝える連動部材を兼ねる場合に
ついて説明したが、シャッタ４３が第１ストッパ４１と
は独自に開閉作動するものでもよい。搬送部材（ブレー
ド５）を往復駆動する駆動手段は、図４のようなスプリ
ング８と中間レバー１３とカム１７との組み合わせに限
らず、中間レバー１３を省略してブレード５の後端部を
カム１７の周面に直接接触させてもよい。また、カムに
代えて、ラック・ピニオン機構を用いてもよく、その
他、種々の機構を採用できる。駆動源はモータなどの回
転運動機構に限らず、直線運動機構であってもよい。
【００２９】部品を一方向に搬送する方法として、実施
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この場合に
は、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放されてい
るので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部材が後
退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟持し、
部品の後退を防止する。
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この場合に
は、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放されてい
るので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部材が後
退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟持し、
部品の後退を防止する。
【００３０】搬送部材５の前後移動に同期してストッパ
３１を開閉運動させる手段は、上記実施例のような溝４
ｂ，５ｄとボール３３とストッパ３１との組み合わせに
限るものではなく、例えばストッパ３１を水平方向に配
置し、搬送部材５の側面に凸部を設け、この凸部をスト
ッパ３１の傾斜面に接触させることで開閉させてもよ
い。
３１を開閉運動させる手段は、上記実施例のような溝４
ｂ，５ｄとボール３３とストッパ３１との組み合わせに
限るものではなく、例えばストッパ３１を水平方向に配
置し、搬送部材５の側面に凸部を設け、この凸部をスト
ッパ３１の傾斜面に接触させることで開閉させてもよ
い。
【００３１】また、ブレード（搬送部材）５の動きに直
接連動させてストッパ３１を開閉させるものに限らず、
例えばカム１７を動きをストッパ３１に伝える別の伝達
部材を設けてもよい。また、駆動手段がカム以外で構成
される場合には、この駆動手段とストッパとを連動させ
てもよい。また、２番目の部品を案内溝の内面とストッ
パとの間で挟持するようにしたが、案内溝の両側に開閉
自在な一対のストッパを設け、これらストッパの間で２
番目の部品を挟持してもよい。
接連動させてストッパ３１を開閉させるものに限らず、
例えばカム１７を動きをストッパ３１に伝える別の伝達
部材を設けてもよい。また、駆動手段がカム以外で構成
される場合には、この駆動手段とストッパとを連動させ
てもよい。また、２番目の部品を案内溝の内面とストッ
パとの間で挟持するようにしたが、案内溝の両側に開閉
自在な一対のストッパを設け、これらストッパの間で２
番目の部品を挟持してもよい。
【００３２】さらに、搬送部材としてはブレードに限る
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。本
発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部
品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬
送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。本
発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部
品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬
送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、第２
ストッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持し
た後でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の
部品と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁
性の部品であっても確実に分離することができ、磁力を
用いる従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、
先頭の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、第２
ストッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持し
た後でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の
部品と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁
性の部品であっても確実に分離することができ、磁力を
用いる従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、
先頭の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。
【００３４】また、案内溝の先端部に先頭の部品の上部
を覆うシャッタを設け、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期してシャッタを開くようにしたの
で、先頭の部品と２番目の部品とを分離した時、先頭の
部品が案内溝から飛び出すのを極力防止することがで
き、安定した取出を行なうことができる。
を覆うシャッタを設け、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期してシャッタを開くようにしたの
で、先頭の部品と２番目の部品とを分離した時、先頭の
部品が案内溝から飛び出すのを極力防止することがで
き、安定した取出を行なうことができる。
【図１】本発明にかかる部品搬送装置の一例の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１に示された部品搬送装置の前面カバーおよ
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図であり、（ａ）は部品の
開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
【図５】エスケープ機構の分離前の拡大斜視図である。
【図６】エスケープ機構の分離後の拡大斜視図である。
【図７】エスケープ機構の動作を説明する説明図であ
る。
る。
１ 本体
５ ブレード（搬送部材）
５ｅ 前端部
６ 案内溝
３０ 分離機構
３１ ストッパ
４３ シャッタ
４３ｂ 回転軸
４３ｄ カバー部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−81826（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/52 - 47/78
Claims (4)
- 【請求項１】部品を一列に整列させて案内するための案
内溝と、この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移
動して部品を一方向に搬送する搬送部材と、上記搬送部
材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、上記案内溝の
先端部に開閉可能に設けられ、先頭の部品の上部を覆う
シャッタと、上記案内溝に対し幅方向に開閉作動し、搬
送部材の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から
２番目の部品を保持するストッパと、搬送部材の前後移
動に同期してストッパを開閉させる同期手段とを備え、
ストッパで２番目の部品を保持した後、搬送部材がさら
に前方へ移動して先頭の部品と２番目の部品とを分離
し、搬送部材の前方への移動終了直前に搬送部材と同期
してシャッタを開くことを特徴とする部品搬送装置。 - 【請求項２】２番目の部品と分離された先頭の部品を案
内溝から取り出す取出手段が設けられていることを特徴
とする請求項１に記載の部品搬送装置。 - 【請求項３】上記シャッタは先頭の部品の上側を覆うカ
バー部と、前後方向に回動可能に軸支する回転軸とを有
し、上記シャッタの回転軸とカバー部との中間部に上記
搬送部材が接触可能であり、搬送部材によってシャッタ
は前方へ押され、シャッタのカバー部は搬送部材の前進
速度より高速で前方へ開くことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項４】上記駆動手段は、上記搬送部材をその前方
への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるよ
うに往復駆動し、上記搬送部材の前方への移動速度は、
搬送部材とその上面に載った部品との間で所定の保持摩
擦力が働く速度であり、上記搬送部材の後方への移動速
度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩擦力
が実質的に切れる速度であることを特徴とする請求項１
ないし３に記載の部品搬送装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306598A JP3430919B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
| DE69928988T DE69928988T2 (de) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Vorrichtung zum Transport von Bauteilen |
| EP99303387A EP0957666B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Apparatus for transporting parts |
| TW088106914A TW393435B (en) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Apparatus for transporting parts |
| SG1999002124A SG77232A1 (en) | 1998-05-15 | 1999-05-04 | Apparatus for transporting parts |
| MYPI99001811A MY121442A (en) | 1998-05-15 | 1999-05-07 | Apparatus for transporting parts. |
| US09/307,772 US6338608B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-05-10 | Apparatus for transporting parts |
| CNB991067649A CN1155307C (zh) | 1998-05-15 | 1999-05-17 | 零件传送设备 |
| US09/953,161 US6733228B2 (en) | 1998-05-15 | 2001-09-17 | Apparatus for transporting parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306598A JP3430919B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322063A JPH11322063A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3430919B2 true JP3430919B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=15096023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306598A Expired - Lifetime JP3430919B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6338608B1 (ja) |
| EP (1) | EP0957666B1 (ja) |
| JP (1) | JP3430919B2 (ja) |
| CN (1) | CN1155307C (ja) |
| DE (1) | DE69928988T2 (ja) |
| MY (1) | MY121442A (ja) |
| SG (1) | SG77232A1 (ja) |
| TW (1) | TW393435B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013219473B4 (de) * | 2013-09-26 | 2019-07-11 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Transportieren von Bauelementen und Bauelement-Zuführvorrichtung zum Bereitstellen von Bauelementen in einem Bereitstellungsbereich |
| DE102013219477B4 (de) * | 2013-09-26 | 2015-05-21 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Bereitstellen von Bauelementen mittels Vibration und optisches Erfassen der Bauelemente von unten mittels einer integrierten Kamera |
| CN108840086A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-20 | 南京慢城光电科技有限公司 | 一种防堵塞圆柱形物料的出料装置 |
| CN112644980A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 天堃自动化科技(苏州)有限公司 | 一种振动盘多轨再定位循环上料系统及上料方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE308269B (ja) * | 1968-07-01 | 1969-02-03 | Ytong Ab | |
| CH609303A5 (ja) * | 1977-02-11 | 1979-02-28 | Sig Schweiz Industrieges | |
| US5035316A (en) * | 1990-01-22 | 1991-07-30 | Universal Instruments Corporation | Isolating a first component to be pickup from other components on a vibratory feeder |
| US5183181A (en) * | 1991-09-27 | 1993-02-02 | Motorola, Inc. | Singulating assembly for presenting work pieces |
| JP3421472B2 (ja) * | 1994-05-18 | 2003-06-30 | 太陽誘電株式会社 | チップ部品供給装置 |
| DE69535269T2 (de) * | 1994-05-18 | 2007-05-03 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Einrichtung und Verfahren für die Lieferung von Chipkomponenten |
| US5503299A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Advantek, Inc. | Inertial parts feeding apparatus and method |
| TW394496U (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-11 | Taiyo Yuden Kk | Chip component feeding apparatus |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP13306598A patent/JP3430919B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-04-29 TW TW088106914A patent/TW393435B/zh active
- 1999-04-29 EP EP99303387A patent/EP0957666B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-29 DE DE69928988T patent/DE69928988T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-04 SG SG1999002124A patent/SG77232A1/en unknown
- 1999-05-07 MY MYPI99001811A patent/MY121442A/en unknown
- 1999-05-10 US US09/307,772 patent/US6338608B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-17 CN CNB991067649A patent/CN1155307C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-09-17 US US09/953,161 patent/US6733228B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| EP0957666A3 (en) | 2000-08-09 |
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| SG77232A1 (en) | 2000-12-19 |
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