CN1235928A - 零件传送设备 - Google Patents

Abstract

一种零件传送设备包括:一导向槽,用于将诸零件排成一排并引导这些零件;一传送件,它设置在导向槽的底部,并借助于其本身沿着导向槽的向前和向后移动沿着一个方向传送诸零件;以及,一驱动装置,用于沿着向前和向后方向往复驱动该传送件;其中,传送件前进较慢而后退较快,使向前传送诸零件。对该设备还设置有:一挡头,它的操作能沿导向槽的宽度方向打开和关闭,并能在传送件的上表面上从正被传送的一排零件的排头保持住第二零件;以及,一闸板,它能在导向槽的尖端部打开和关闭,使覆盖于该排的第一零件之上的空间,以防该零件飞出去。该闸板紧接着在传送件的向前移动完成前与该传送件同步地打开,从而取出从第二零件中分离出来的第一零件。这样的结构方案提供给一零件传送设备,其中,即使在诸零件为非磁性材料的情况下,也能以可靠的方式分离第一零件和第二零件,并有利于方便而稳定地取出第一零件。

Description

零件传送设备

本发明涉及一种传送零件用的设备，特别涉及一种用于将正被传送的一排零件中的第一零件与该排中的第二零件分开的传送零件用的设备。

有关传送小零件，如芯片用的设备，已知有一种设备，其中的一环形带包括一通过其为诸零件导向的传送槽的底部，并依靠这一带子的间歇驱动传送这些零件(见日本未审查专利公开物No.8-48419)。在这种设备的情况下，一机构被通过用来将该带子上的该排中的第一零件与该排中的第二零件分开，使该排中的第一零件从中取出。这一分离机构的动作使当带子上的零件随带子一起向前移动之时，由一挡头与一导向槽的最前端接触，该第一零件被停止在某一位置，在该第一零件接触于该挡头时，便停止了所有零件的移动，该第二零件被一保持销保持在一相同的位置，与此同时，该挡头打开向前，从而使第一零件保持吸附在该挡头的永久磁铁上的状态，并迫使在第一零件与第二零件间形成一间隙。

但是，上述分离机构中的这一方法包括停止所有零件的移动、第一零件与设在挡头上的一永久磁铁接触和被磁性力向前拉这一零件，这意味着：在零件由非磁性材料组成或当在零件上存有碎片或诸如此类时使磁铁不能有效工作的情况下，诸零件就不能被分离。还有，在取出第一零件之时在该零件与带子间发生摩擦，使有可能在永久磁铁与该零件间的连接被分离。如此，这样的设置具有不可靠的问题。

另外，使用上述分离机构，在使用磁性以连接第一零件并向前移动挡头之时，第一零件的上方的空间是敞开的，这样，可发生如第一零件飞离带子的麻烦。这样的麻烦尤其在高速传送和分离小零件之时会发生。因此，不能以一稳定的方式取出诸零件。

因此，本发明的一目的是提供一种传送零件用的设备，其中，即使在诸零件为非磁性材料的情况下也能以可靠的方式将第一零件与第二零件分离开，并且，能以一稳定的方式有利于方便提取第一零件。

为了实现上述目的，按照本发明的第一方面，一种零件传送设备包括：一导向槽，用于将诸零件排成一排并引导这些零件；一传送件，它设置在导向槽的底部，并借助于其本身沿着导向槽的向前和向后移动沿着一个方向传送诸零件；一驱动装置，用于沿着向前和向后方向往复驱动该传送件；一闸板，它覆盖于第一零件之上的空间，它能在导向槽的尖端部打开和关闭；一挡头，它的操作能沿导向槽的宽度方向打开和关闭，并能在传送件的上表面上从正被传送的一排零件的排头保持住第二零件；以及，一同步装置，用来与传送件的向前和向后移动同步地打开和关闭挡头；其中，一旦该挡头保持住第二零件，该传送件向前移动一定的距离，从而将在该排里的第一零件与第二零件分离开，并紧接着在该传送件的向前移动完成之前，该闸板以一与该传送件同步的方式打开。

本发明的第一特点是：该传送件被沿向前和向后方向往复驱动以向前传送诸零件，一旦该挡头保持住第二零件，该传送件进一步向前移动，从而将第一零件与第二零件分离开。所以，比起使用带子的已知的间歇驱动机构，该驱动机构得以简化了，并且，即使在零件为非磁性材料的情况下，也能以可靠的方式分离第一零件与第二零件。

本发明的第二特点是：在导向槽的尖端部设置了一覆盖在第一零件之上的空间的闸板，其中，该闸板紧接着在该传送件的向前移动完成之前以一与该传送件同步地方式打开，使能从导向槽取出第一零件。换言之，在分离第一和第二零件之时防止第一零件飞出导向槽，就能确保稳定的提取。

为了在第一零件的传送和分离过程中以一可靠的方式防止第一零件飞出导向槽，最好直到紧接着在提取之前保持被该盖子覆盖的该零件之上的空间。为此，按照本发明的第三方面，该闸板包括：一盖子，它覆盖了第一零件之上的空间；以及，一旋转轴，用于轴向支撑该闸板，可向前和向后方向转动；其中，该传送件能接触于在该闸板的旋转轴与该盖子之间的一中间部分，使该闸板被该传送件向前压，该闸板的盖子以一比传送件向前进的速度大的速度向前打开。也就是说，被在转动支点附近的被传送的材料对该闸板的施压，可使该闸板被打开，而该传送件的移动最小。

有关用该传送件沿一方向传送诸零件的方法，按照本发明的第二方面，最好是使用摩擦。也就是说，该驱动装置以往复方式驱动该传送件，并使向后方向移动的速度大于向前方向移动的速度；其中，沿向前方向移动的速度是这样一个速度，即，在这一速度时在该传送件与放在其上表面上的诸零件之间保持摩擦力发生了作用；以及，其中，沿向后方向移动的速度是这样一个速度，即，在这一速度时在该传送件与放在其上表面上的诸零件之间的摩擦力基本上消失了。使用这样一种机构方案，通过该传送件的往复传动能简便地沿一个方向传送诸零件，这样，能简化该传送机构。另外，不会牵制诸零件，使诸零件受到的损害较小。顺便说，术语“摩擦……基本上消失了”不仅包括摩擦根本不起作用时的速度，而且也包括即使在摩擦不起作用的情况下诸零件实际上不向后移动时的速度。

图1是按照本发明的传送零件用的设备的第一实施例的立体图；

图2是图1所示的传送零件用的设备的第一实施例的立体图，其中的前盖和上盖被去掉了；

图3是沿着图1中的“Ⅲ-Ⅲ”线的剖面图；

图4A是沿着图1中的“Ⅳ-Ⅳ”线的剖面图，其中的一零件被释放；

图4B是沿着图1中的“Ⅳ-Ⅳ”线的剖面图，其中的一零件被保持；

图5是一擒纵机构的放大的立体图，表示了分离前的情况；

图6是该擒纵机构的放大的立体图，表示了分离后的情况；以及

图7A至7C是图示该擒纵机构的操作的诸示意原理图。

图1至7表示了一按照本发明的传送零件用的设备的一实例。顺便说，在这一实施例中芯片型电子元件被用作零件P。

图1是该设备的一总体视图，图2表示的状态是其中的后面要描述的前盖4和10以及后盖11被卸掉了。

如图3所示，在该设备本体1上形成有一凹部1a，并通过将前盖4固定于该设备本体1的正面而形成一窄空间。作为被传送件的一实例的一刮片5位于这一空间内以可沿水平方向滑动。一盖子11利用诸螺钉12固定于该设备本体1的上表面，使诸零件P在被传送之时不会飞离。上述凹部1a的内表面、前盖4的内表面、刮片5的上平面和上述上盖11的下平面限定了一导向槽6，从而将诸零件P排成一排并引导它们。

刮片5由一薄金属板组成，其中形成有诸沿向前/向后方向被拉长的长孔5a和诸弹簧存放孔5b，如图2所示。从设备本体1伸出的诸诸导销7穿过该些长孔5a，从而沿着向前/向后方向引导刮片5。另外，诸弹簧存放孔5b内存放了诸弹簧8，该弹簧的沿着其半径方向的两端装入在设备本体1上形成的一凹部1b和在盖子4上形成的一孔4a内(见图3)。弹簧8的后侧支撑在弹簧存放孔5b内，其前侧支撑在凹部1b和孔4a内，使弹簧8沿着向后方向始终压着刮片5。

刮片5的后端部分5c借助于弹簧8的力接触于以一可摆动的方式连接于设备本体1的一中间杆13的前表面。该中间杆13的中央部分可摆动地支撑在一螺栓14上，一相对于一凸轮17的外周面转动的滚子15连接于该中间杆13的上端。一弹簧16有一连接于设备本体1的端部，其另一端连接于该中间杆13的下端。因此，该中间杆13被沿着使在其上端的滚子15接触于凸轮17的外周面的这一方向受压力。上述弹簧8、中间杆13和凸轮17组成能水平移动刮片5用的驱动装置。

如图1和2所示，凸轮17有一上升部分17a和一下降部分17b，并借助于未图示出来的一电动机沿着由箭头指出的一方向以一恒定速度转动。由于这样的设置，刮片5按照在凸轮17的上升部分17a上摆动的、中间杆13的滚子15以一慢速度推进，并按照掉入凸轮17的下降部分17b中的滚子15迅速后退。上述刮片5前进的速度取决于凸轮17的上升部分17a的斜度和凸轮17的转动速度，并被设定为这样一个速度，即，使某一保持阻力作用在刮片5与在其上平面上的诸零件P之间。还有，上升刮片5后退的速度被设定为这样一个速度，即，在刮片5与在其上平面上的诸零件P之间的阻力基本上被消失了。这样，刮片5以一低速度前进使摩擦起作用，而以一高速度后退使摩擦消失，这样，能沿一个方向传送诸零件P而不必提供任何用来防止诸零件P向后移动的特定机构。

在设备本体1的后面的上侧设置有一用来将诸零件P排成一行的排列装置20，这以一对角线方式固定。在该排列装置20上形成一斜槽21，使诸零件P沿着其斜面向下滑动，并有一前盖10盖住这一斜槽21的前侧。这一斜槽21的底部连接于导向槽6的端部，使滑下该斜槽21的诸零件P进入导向槽6。在此时，斜槽21与导向槽6间的角度变了，从而借助于在斜槽21内的诸零件P防止了在导向槽6内的诸零件P返回。

用于将正被传送的一排零件中的第一零件与其中的第二零件分离开的一分离槽30设置在导向槽6的前端。如图4至6所示，该分离槽30有一第二挡头31用来沿着刮片5的表面保持正被传送的该排零件P中的第二零件P₂，还有一同步装置32用来以一与刮片5的向前/向后移动同步的方式摆动(打开/关闭)该挡头。

第二挡头31的底部端31a支撑在形成在设备本体1上的一凹部1c上，第二挡头31沿导向槽6的宽度方向自由地摩擦摆动。在本实施例中为刮片5的尖端设置了同步装置32，该装置包括一沿着向前/向后方向对角倾斜的第一槽5d、一垂直于前盖4的内侧以用来引导刮片5的侧面的第二槽4b、一被插入而跨接于第一槽5d和第二槽4b的球33、一沿纵向以与球33接触的倾斜面31b和一沿保持一零件的方向施压于第二挡头31的弹簧34。

当刮片5在缩回的位置时，球33位于第一槽5d和第二槽4b的下端，如图4A和5所示。因此，球33处于一比第二挡头31的倾斜面31b低的位置，沿着打开的方向施压于第二挡头31。所以，在导向槽6内的零件P₂未被保持住。

当刮片向前移动时，第一槽5d与第二槽4b间的角度差使球33向上移动，如图4B和6所示。这样，该球33对应于第二挡头31的倾斜表面31b。因此，施压于第二挡头31以打开的力不起作用，第二挡头31就借助于弹簧34沿关闭的方向摆动，从而将零件P₂保持在第二挡头31的尖端部31c与导向槽6的内表面之间。

另外，当刮片后退时，第一槽5d与第二槽4b间的角度差使球33向下移动，该球在第二挡头31的倾斜面31b上升起，从而施压打开第二挡头31。所以，在导向槽6内的零件P₂能自由移动。

如图5至7c所示，为导向槽6的尖端部设置了一擒纵机构40，该机构在第一零件P₁与第二零件P₂被分离之时将第一零件P₁始终保持在停止位置，并第一零件P₁压回，使在由于某些原因而在取出第一零件P₁时发生失误的情况下在第一零件P₁与第二零件P₂之间保持一间隙δ。

擒纵机构包括：一第一挡头41，它可转动地设置于导向槽6的尖端部，一轴42用作其转动中心；以及，一同步件43，它紧接着在刮片5完成其向前移动前，与该刮片5同步地向前转动第一挡头，并在刮片5退回之后向后转动第一挡头。第一挡头41有一挡住第一零件用的第一凸出部41a和一第二凸出部41b。同步件43也用作一闸板，用来在刮片5与第一挡头41之间保持一定大小的间隙G以使它俩同步。这一间隙G是由在一闸板43上的孔43a与第一凸出部41b之间的间隙提供的。该闸板43能在旋转轴43b上向前或向后摆动(见图2)，并被一弹簧44向后压(沿着与刮片5相应的方向)。顺便说，如图2所示，从设备本体1伸出的一销子45插入闸板43上的孔43内，从而限制了闸板43的摆动角度。与闸板43整体设置有一盖住第一零件P₁的上侧面的盖子43d，以紧接着在从导向轴6取走第一零件P₁之前保持第一零件P₁之上的空间关闭，从而防止在零件传送或分离过程中第一零件P₁飞出去。

现在，参阅图7A-7C描述上述擒纵机构40的操作。

图7A表示一最初状态，从该状态刮片5被凸轮17向前低速移动，在刮片5上的诸零件也向前移动。

图7B表示刮片5的尖端部邻接于闸板43，第一零件P₁接触于第一挡头41的第一凸出部41a的后表面。在这一状态时第二零件P₂被第二挡头31压靠于导向槽6的内表面，因此被保持住。

当刮片6从图7B所示的状态前进时，由于第二零件P₂由第二挡头32保持住，第一零件P₁与刮片5一起前进而仍然接触于第一挡头41的第一凸出部41a的后侧面，如此就将第一零件P₁与第二零件P₂分离开。刮片5的尖端部5e施压于闸板43，使闸板43随着刮片5的前进也向前转动，但第一挡头41不与闸板43同步转动，并在滞后与间隙G等量的量后开始转动。

图7c表示了刮片5达到了最前面位置。闸板43的接触点和刮片5的尖端部5e靠近于旋转轴43b，使该闸板43的盖子43d的速度快于刮片5的速度，闸板43的盖子43d的设计使它紧接着在刮片5到达了最前面位置之前打开。因此，直到紧接着在取走零件之前第一零件P₁之上的空间被闸板43的盖子43d盖住，从而防止了零件飞出导向槽6。

这样，第一零件P₁从第二零件P₂分离开，并被保持在某一位置以与第一挡头41的后侧面相接触，同时打开了盖子，使通过如一装配工具(mounter)之类的一提取装置50能容易地取走第一零件P₁。

顺便说，在该提取装置50发生故障的情况下，第一零件P₁被第一挡头41压回到第二零件P₂的位置，使分离操作可重复。

尽管图7A-7C表示了一实例，其中的闸板43按照刮片5的前进而转动，随此后第一挡头41转动，但操作可与此相反。也就是说，可采用一种设置方案，其中的分离使由第一挡头41的转动进行的，随此后闸板43转动以打开第一零件P₁上的空间。在任何情况下，该设置方案设计得要使紧接着在完成刮片5的向前移动之前打开闸板43。

需注意的是：本发明未被任何装置限制与上述诸实施例。

在上述诸实施例中描述了一种情况，其中闸板43也用作一同步件，该件将刮片5的移动传递给第一挡头41，但可使用一种方案，其中的闸板43和第一挡头41独立操作。

往复驱动传送件(刮片5)的驱动装置并不限制于弹簧8、中间杆13和凸轮17的一种组合，而是可以省略中间杆13，使刮片5的后端直接接触于凸轮17的外周面。还有，可用一齿条和小齿轮机构代替凸轮，或可使用其他各种类型的机构。驱动源并不限制于一种如一电动机的旋转运动机构，而可代之以一种直线运动机构。

在上述诸实施例中，由于传送件(刮片)与零件间的速度差引起的摩擦被用作沿一个方向传送零件的方法，但也可以在导向槽的后部设置一机构，例如以便防止零件朝后移动。防止向后移动用的机构可采用上述斜槽21与导向槽6间的角度差，或者可分别设置一机构，该机构只当正被传送的零件往后移动时起作用以保持住该零件。在此情况下，在被传送的零件前进时该机构就释放，使诸零件在该传送件上向前移动，但当被传送的零件后退时该保持装置保持住诸零件的侧面，从而防止零件向前移动。

还有，用于使传送件5的向前/向后移动与挡头的打开/关闭运动同步的装置并不限制于如上面的实施例的槽4b和5d、球33和第二挡头31的一种组合，而是可将一挡头沿着水平方向设置，使通过在该传送件5的侧面伸出部与挡头31的倾斜面接触以完成打开和关闭。

还有，设置方案并不限制于以与刮片(传送件)5的运动直接同步的方式打开和关闭挡头31，而是例如可设置一单独的传送件用来将凸轮17的运动传送给挡头31；或者，在驱动装置使由非凸轮的其他机构组成的情况下，这一驱动装置可与该挡头同步地被驱动。

还有，在上述诸实施例中，第二零件P₂被保持在导向槽的内表面与挡头间，但是，可将一对能打开和关闭的挡头设置在该导向槽的任一侧，使将该第二零件P₂保持在这些挡头间。

另外，该传送件也不是限制于一刮片，而是可使用任何能形成导向槽的底部并向前和向后移动的材料。还有，能被本发明传送的零件并不限制于方形的芯片，而是可传送任何种类的零件，只要这些零件能被排成一排并通过导向槽被传送即可。

从上述可清楚地懂得：采用了按照本发明的用于传送零件的设备，通过一被往复驱动的传送件沿一导向槽向前传送诸零件，一第二挡头保持住在该排中的第二零件，接着该传送件又向前移动，从而将在该排里的第一零件与第二零件分离开。因此，即使非磁性件也能以一可靠的方式被分离，并能克服使用机构的已知的方法的缺点。因此，能容易地从导向槽取出第一零件。

还可将一覆盖在第一零件之上的空间的闸板设置在导向槽的尖端部，该闸板紧接着在传送件的向前移动完成之前以一种使与该传送件同步的方式打开该闸板，使有效地防止该第一零件飞出导向槽之外，从而有利于稳定提取第一零件。

Claims (4)

1．一种零件传送设备，它包括：

一导向槽，用于将诸零件排成一排并引导所述这些零件；

一传送件，它设置在所述导向槽的底部，并借助于其本身沿着所述导向槽的向前和向后移动沿着一个方向传送诸零件；

一驱动装置，用于沿着向前和向后方向往复驱动所述传送件；

一闸板，它覆盖于第一零件之上的空间，它能在所述导向槽的尖端部打开和关闭；

一挡头，它的操作能沿所述导向槽的宽度方向打开和关闭，并能在所述传送件的上表面上从正被传送的一排零件的排头保持住第二零件；以及，

一同步装置，用来与所述传送件的向前和向后移动同步地打开和关闭所述挡头；

其中，一旦该挡头保持住第二零件，所述传送件向前移动一定的距离，从而将在该排里的第一零件与第二零件分离开，并紧接着在所述传送件的向前移动完成之前，所述闸板以一与所述传送件同步的方式打开。

2．按照权利要求1的零件传送设备，其特征在于，还包括用于从所述导向槽提取从所述第二零件分离出来的所述第一零件的提取装置。

3．按照权利要求1或2的零件传送设备，其特征在于，所述闸板包括：

一盖子，它覆盖了第一零件之上的空间；以及，

一旋转轴，用于轴向支撑所述闸板，使向前和向后方向转动；

其中，所述传送件能接触于在所述闸板的所述旋转轴与所述盖子之间的一中间部分，使所述闸板被所述传送件向前压，所述闸板的所述盖子以一比所述传送件向前进的速度大的速度向前打开。

4．按照权利要求1至3中的任一项的零件传送设备，其特征在于，其中，所述驱动装置以往复方式驱动所述传送件，并使向后方向移动的速度大于向前方向移动的速度；

其中，沿向前方向移动的速度是这样一个速度，即，在这一速度时在所述传送件与放在其上表面上的诸零件之间保持摩擦力能发生作用；

以及，其中，沿向后方向移动的速度是这样一个速度，即，在这一速度时在所述传送件与放在其上表面上的诸零件之间的摩擦力基本上消失。

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