A7 B7 五、發明說明（I ) 發明背景： 1. 發明範圍： 本項發明是有關於一個傳送部品裝置，而特別是有關 於一個能夠將被傳送部品陣列中之第一部品與在同一部品 列陣中之第二部品加以分離的傳送部品裝置。 2. 相關技術之描述： 當考量用於傳送例如是晶片元件等小型部品的裝置時 ，一個裝置已知其中有一個無端環帶包含一傳送溝槽（部 品經由此傳送溝槽而被導引）的底部，而且其中部品的傳 送是藉由上述皮帶之間斷驅動作用所致（參考未經審查之 日本專利刊物第8-48419號）。在此種裝置的應用實例中 ，有一個機構被提供用來將在皮帶上之部品列陣中第一部 品與在同一部品列陣中之第二部品加以分離，用以容許在 部品列陣中的第一部品從所在位置處被移出。此種分離機 構的作動使得一個停止器在位於皮帶上之部品隨著皮帶的 前進運動而往前移動的同時，能夠與一導引溝槽的最前方 末端相接觸，第一部品本身則被停止於一特定位置處，而 且當第一部品與停止器相接觸時，所有部品的運動均被停 止住，第二部品則被一固定銷握持於相同位置處，同時， 停止器被開啓往前，用以容許第一部品在保持被一位於停 止器上永久磁鐵連結之狀況下依然能夠繼續往前移動，於 是強制地在第一部品與第二部品之間形成一個間隙。 然而，在上述分離機構中的施行方法包含停止所有部 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 含° r 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 A7 ___B7___ 五、發明說明（> ) 品之移動，將第一部品連結至一個被提供於停止器內的永 久磁鐵，以及藉由磁力的作用來拉動該第一部品往前移動 ，此項結果表示在部品爲非磁性材料所組成，或是部品上 存有殘屑或其他類似物質而導致磁性無法有效作動之狀況 下，上述之第一部品就無法被分離。同樣地，在移出第一 部品的同時，於部品與皮帶之間會有摩擦力產生，導致介 於永久磁鐵與部品之間的連結狀況可能被分離。於是，此 種配置方式具有可靠性不佳的問題。 同樣地，藉由以上所提及之分離機構，位於第一部品 上方的空間在使用磁力來連結第一部品和將停止器往前移 動之同時會被開啓，使得例如是第一部品飛出皮帶的麻煩 狀況可能會因此而發生。上述之麻煩狀況特別容易發生於 當以高速傳送和分離小件部品的時候。於是，部品無法在 一穩定狀態下被加以分離。 發明簡述= 因此，本項發明之目的是在提供一個傳送部品裝置’ 其中甚至在部品爲非磁性材料之狀況下，第一部品和第二 部品亦可以採用上述之方式加以分離，而且其中亦方便第 一部品的穩定移出。 爲了要得到以上之目的，一個依照本項發明之第一項 論點的部品傳送裝置包含：一個用於將部品排成一列和導 引部品的導引溝槽；一個被提供於導引溝槽底座之藉由其 本身沿著溝槽往前和向後移動來傳送部品往某一方向運動 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _---J------農--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7__ 五、發明說明（彳） 的傳送構件；一個用於往復驅動傳送構件往前和向後移動 的驅動機構；一個蓋住第一部品上方空間的檔門’此檔門 能夠在導引溝槽之尖端部位上方被開啓和關閉；一個在導 引溝槽之寬度方向上被操作用來開啓和關閉’以及用於握 持住第二部品而使此第二部品與在傳送構件上側表面上被 傳送之部品列陣前端予以分離的停止器；以及一個用於與 傳送構件之往前和向後移動保持同步來開啓和關閉停止器 的同步機構；其中一旦停止器已握持住第二部品時，傳送 構件則會往前移動若干距離，於是將在部品列陣中之第一 部品與第二部品加以分離，而且在傳送構件的往前移動完 成之前，檔門會立即以與傳送構件同步之方式被開啓。 本項發明的第一項特徵是傳送構件在往前和向後方向 上被往復驅動，用以傳送部品往前移動，而且一旦停止器 握持住第二部品，此傳送構件會更加往前移動，於是將第 一部品和第二部品加以分離。因此，相較於使用皮帶之已 知間斷驅動機構，上述之驅動機構得以被簡化，而且甚至 在部品爲非磁性材料之狀況下，第一部品和第二部品亦可 採用上述之方式加以分離。 本項發明的第二項特徵是一個用於蓋住第一部品上方 之空間的檔門被提供於導引溝槽之尖端部位，其中此檔門 在傳送構件的往前移動完成之前，會立即以與傳送構件同 步之方式被開啓，使得第一部品能夠從導引溝槽內被移出 。換言之，在分離第一部品與第二部品的同時，防止第一 部品飛出導引溝槽，用以得到穩定的部品移出作用。 _______ 6 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)A4規格（21〇 x 297公釐） ----------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明說明（ 爲了防止第一部品在被傳送和分離時確實無法飛出傳 送部品裝置，部品上方的空間以被上蓋蓋住，直到部品被 移出之前才立即被開啓爲較適宜。此時，依照本項發明之 第三項論點，上述之檔門包含：一個蓋住第一部品上方之 空間的上蓋；以及一個用於以徑向支撐檔門而使檔門能夠 在往前和向後方向上轉動的旋轉軸；其中傳送構件能夠與 一個介於檔門旋轉軸和上蓋之間的中間部位相接觸，使得 檔門被傳送構件壓住往前移動，而且檔門的上蓋則以大於 傳送構件往前移動之速度被往前開啓。亦即是將檔門連同 傳送材料一起壓住接近旋轉的支點，用以允許檔門隨著傳 送構件之最小移動量而被開啓。 當考量使用傳送構件依循一個方向來傳送部品的方法 時，依照本項發明之第二項論點，以使用到摩擦力爲較適 宜。亦即是驅動機構可以採用往復之方式來驅動傳送構件 ，使得向後移動的速度要大於往前移動的速度。其中往前 移動的速度是握持摩擦力能夠作用於傳送構件與被配置在 傳送構件上側表面上之部品間的速度；以及其中向後移動 的速度則是造成作用於傳送構件與被配置在傳送構件上側 表面上之部品間的摩擦力失效的速度。藉由上述之配置方 式，僅藉由傳送構件的往復驅動作用就可以沿著一個方向 來傳送部品，使得傳送機構本身的構造能夠被簡化，此外 ，由於部品未受到任何限制，使得少許危險狀況可能會發 生在部品上。另外’ “摩擦力失效”一詞不僅包括致使摩 擦力無法作動的速度，亦包括其中甚至倘若摩擦力確實作 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐) , 1 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 4'··· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___-____B7______ 五、發明說明（f ) 動，但部品事實上亦無法向後移動的速度。 圖示說明： 圖1爲依照本項發明之傳送部品裝置第一實施方案的 立體視圖： 圖2爲如圖1所示之傳送部品裝置的立體視圖，其中 前蓋和上蓋已被除去； 圖3爲沿著圖1中直線瓜一瓜所取的橫剖面圖形； 圖4A爲沿著圖1中直線IV—IV所取的橫剖面圖形，其 中有一個部品被釋出； 圖4B爲沿著圖1中直線IV—IV所取的橫剖面圖形，其 中有一個部品被握持住； 圖5爲被分離前之釋放機構的放大立體視圖； 圖6爲被分離後之釋放機構的放大立體視圖；以及 圖7A到圖7C爲說明釋放機構之操作原理的解釋圖形 較佳實施方案之詳細描述： 圖1到圖7說明一個依照本項發明之傳送部品裝置的 應用實例。在此項實施方案中的採用晶片型式電子元件做 爲部品P。 圖1爲本項傳送部品裝置的整體視圖，以及圖2表示 與圖1相同之狀態，但是其中在下文中將描述之前蓋4和 10，以及上蓋11會被除去。 ______8____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格〈21(^ 297公釐） ----------------装--------訂---------線 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 B7_
五、發明說明（U 如圖3之所示，一個凹陷部位la成形於裝置本體1的 前端，而且藉由將前蓋4固定至裝置本體1之前端來組成 一狹窄的空間。一個做爲傳送構件之應用實例的輪葉5被 安置於此狹窄空間內，使得此輪葉能在水平方向上滑動。 一個上蓋11藉由螺絲12之作用而被固定至裝置本體1的 上側表面，使得部品P在被傳送時無法飛出該傳送部品裝 置。以上所提及之凹陷部位la的內側表面、前蓋4的內側 表面、輪葉5的上側平面，和以上所提及之上蓋11的下側 平面共同界定了一個導引溝槽6，於是部品P得以在此導 引溝槽內排成一列和被加以導引。 如圖2之所示，輪葉5是由薄的金屬板所組成，其中 還帶有在往前/向後方向上延長的加長孔5a，以及彈簧儲 存孔5b。從裝置本體1往外突出的導引銷7被插入穿過加 長孔5a，於是將輪葉5導引在往前/向後方向上。同樣地 ，彈簧8被放置於彈簧儲存孔5b內，而且彈簧8在其徑向 上的二末端會被安裝至一個成形於裝置本體1的凹陷部位 l.b內。另外，有一個開口 4a成形於則盖4中（參考圖3) 。彈簧8的後側被彈簧儲存孔5b支撐，而且此彈簧8的前 側則是被凹陷部位lb和開口 4a支撐，使得彈簧8能夠經 常壓住輪葉5朝著往後的方向。 藉由彈簧8的作用力，輪葉5的後側末端部位5c會與 —個以可搖動方式被連結至裝置主體1之中間槓桿13的前 端表面相接觸。此中間槓桿13的中央部位是以可搖動方式 被一螺栓14所支撐，一個旋轉抵住凸輪Π之周圍的滾子 _9_____ 0張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐1 ----— — — — — — — — — - ------I ^ ----I I---Ί (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 ' A7 ---- B7____ 五、發明說明（1 ) I5被連結至中間槓桿13的上側末端。彈簧16的一末端被 連結至裝置主體1，而彈簧16的另外一末端則被連結至中 間槓桿13的下側末端。於是，中間槓桿13因受壓而移動 的方向可以使得位於中間槓桿上側末端之滾子15會與凸輪 Π的周圍相接觸。以上所提及之彈簧8、中間槓桿13和凸 輪Π共同組成用於往復驅動輪葉5的驅動機構。 如圖1和圖2之所示，凸輪17具有一個凸起部位17a 和一個凹下部位17b，而且藉由一個未於圖形中表示出來 之馬達的作用，此凸輪能夠以固定速度，沿著箭頭所示之 方向旋轉。由於此種配置方式，輪葉5能夠依照中間槓桿 13之滾子I5在凸輪17之凸起部位17a上往上升起的狀況 而以緩慢速度前進，另外，輪葉5能夠依照滾子15向下滑 入凸輪I7之凹下部位17b的狀況而快速後退。以上輪葉5 的前進速度是依據凸輪17之凸起部位17a的傾斜角度和凸 輪17的旋轉速度，而且此前進速度被設定成是導致若干握 持阻力能夠產生於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品P中 間的速度。同樣地，以上輪葉5的後退速度被設定成是導 致介於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品p中間無法產生 阻力的速度。以此方式，以緩慢速度前進的輪葉5會造成 摩擦力作動，而以較快速度後退的輪葉則會造成摩擦力無 法作動，使得部品p能夠朝著一個方向被傳送，而不需要 提供任何特定機構來防止部品P向後移動。 一個用於將部品P排列成單獨一列的排列設備20以 對角線方向被提供於裝置本體1之後方上側。一個滑槽21 ____10 冢紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I n n .^1 mu n I n n n n a— I n n n n n I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕 A7 B7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 五、發明說明（彡） 成形於此排列設備20，使得部品P能夠沿著滑槽的傾斜角 度而往下滑動，其中有一個前蓋10會蓋住此滑槽21的前 端側邊。此滑槽21的底部末端被連結至導引溝槽6之末端 部位，使得已往下滑出滑槽21的部品P可以進入至導引溝 槽6內。此時，介於滑槽21與導引溝槽6之間的角度有所 變化，於是藉由位於滑槽21之底部的部品P來防止在導引 溝槽6內的部品P回復到原先位置處。 一個用於將在部品列陣中之第一部品與第二部品分離 的分離溝槽30被提供於導引溝槽6之前方末端。如圖4到 圖6之所示，分離溝槽30具有一個用於握持住在已沿著輪 葉5表面被傳送之部品P列陣中第二部品P2的第二停止 器31，以及具有用於以與輪葉5之往前/向後運動保持同 步之方式來搖動（開啓/關閉）該停止器的同步機構32 ° 第二停止器31的底部末端31a被一個成形於裝置本體1的 凹陷部位lc支撐，而且第二停止器31在導引溝槽6之寬 度摩擦作用方面可以自由搖動。在本項實施方案中的同步 機構32被提供於輪葉5之尖端部位，而且此同步機構的組 成包括一個在往前/向後方向上沿著對角線方向傾斜的第 一溝槽5d、一個以垂直方向成形於前蓋4內側之用於導引 輪葉5之側邊的第二溝槽4b、一個被插入而跨在第一溝槽 5d與第二溝槽4b之間的球體33，一個在縱向傾斜且與球 體33相接觸的傾斜平面31b，以及一個壓住第二停止器31 朝向握持部品所需之方向的彈簧34。 如圖4A和圖5之所示，當輪葉5是在後退位置時’ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ί 言 Γ ί 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（γ) 球體33是位於第一溝槽5d和第二溝槽4b的下側末端處。 於是，球體33被安置於一個比第二停止器31之傾斜平面 31b還要低的位置處，且壓住第二停止器31朝向開啓的方 向。於是，在導引溝槽6內的部品P2未被握持住。 如圖4B和圖6之所不，當輪葉往前移動時，介於第 一溝槽5d與第二溝槽4b之間的角度差會導致球體往上移 動，使得球體3；3能夠對應第二停止器31的傾斜表面31b 。於是’壓住第二停止器3.1去開啓的作用力被釋放，第二 停止器31則藉由彈簧34之作用而往關閉的方向搖動，因 此’部品P2被握持於第二停止器31的尖端部位31c與導 引溝槽6的內側表面之間。 此外，當輪葉5後退時，介於第一溝槽5d與第二溝槽 4b之間的角度差會導致球體33往下移動，使得球體向上 移至第二停止器31的傾斜平面31b上，於是壓住開啓第二 停止器31。因此，在導引溝槽6內的部品P2可以自由移 動。 如圖5到圖7C之所示’其中有下列元件被提供予導 引溝槽6的尖端部位：一個在第一部品pi與第二部品p2 被分離之同時’用於維持第一部品P1之停止位置固定不動 的釋放機構4〇，而且爲了某些理由，在移出第一部品P1 時發生誤差之狀況下，此釋放機構會壓住第一部品P1向後 移動，用以維持一個介於第一部品P1與第二部品P2之間 的間隙δ存在。 釋放機構中包含一個以可旋轉方式被提供於導引溝槽 12 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） --------r-----illllll^il —-----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明說明（ί〇) 6尖端部位之具有一做爲旋轉中心之主軸42的第一停止器 41，以及一個在輪葉5的往前移動完成之前，立即與輪葉 5保持同步地旋轉第一停止器往前移動和跟隨著在輪葉5 後退之後，旋轉第一停止器向後移動的同步構件43。第~ 停止器41具有一個用於停止第一部品的第一突出部位41a 和一個第二突出部位41b。同步構件43亦被用來做爲一個 保持特定間隙G存在於輪葉5與第一停止器41之間的檔 門’用以將輪葉和第一停止器予以同步化。上述之間隙G 被介於在檔門43的孔洞43a與第一突出部位41a之間的間 隙所提供。檔門43可以在旋轉軸43b上被前後搖動（參考 圖2) ’而且被一彈簧44壓著向後移動（朝向與輪葉5相 對應之方向）。如圖2之所示，一個從裝置本體1往外突 出的銷45被插入至位於檔門43之孔洞4k內，於是限制 住檔門43的搖動角度。一個用於蓋住第一部品pi之上側 的上蓋43d被提供於檔門43之頂端處，用以保持位於第一 部品P1之上方的空間被封閉起來，直到從導引溝槽6中移 出第一部品P1之前才會立即被開啓，於是防止第一部品 P1在被傳送或分離時飛出本項傳送部品裝置。 在此，參考圖7A到圖7C，以上所提及之釋放機構40 的操作方式將被加以描述。 圖7A爲啓始狀態，其中輪葉5被凸輪π推動而以低 速往前移動，而且位於輪葉5上的部品P則亦往前移動。 圖7B表示一個其中輪葉5之尖端部位鄰接檔門43， 而且第一部品P1與第一停止器41中第一突出部位41a之 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公# ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 言 r 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 ______B7____ 五、發明說明（π ) 後側平面相接觸的狀態。在此狀態下，第二部品P2藉由第 二停止器31之作用而受壓抵住導引溝槽6的內側平面，於 是被此第二停止器握持住。 當輪葉5從如圖7B所示之狀態更加往前移動時’由 於第二部品P2會被第二停止器31握持住，連同輪葉5 — 起往前移動的第一部品P1則依然會與第一停止器41中第 一突出部位4U之後側相接觸，於是部品P1得以從第二部 品P2中被分離出去。輪葉5的尖端部位5e會壓住檔門43 ，使得檔門43亦隨著輪葉5的前進而往前旋轉，但是第一 停止器41不會與檔門43同步旋轉，而且要延遲移動距離 與間隙G相等的時程才會開始旋轉。 圖7C表示輪葉5是在已到達最前方位置處之狀態。 檔門43與輪葉5之尖端部位5e的接觸點靠近旋轉軸43b ，使得檔門43之上蓋43d的移動速度要比輪葉5的移動速 度快，而且檔門43之上蓋43d被設計成能夠在輪葉5到達 最則方位置處之前立即被開啓。於是，第一部品P1上方的 空間會被檔門43之上蓋43蓋住，直到部品被移出之前才 立即被開啓，用以防止部品飛出導引溝槽6。 以此方式，第一部品P1可以從第二部品P2中被分離 出去，而且被握持於一個與第一停止器41之後側相接觸的 特定位置處，然後上蓋被開啓，使得第一部品P1能夠藉由 一個例如是一承座的移出裝置50而容易被移出。 在部品無法被移出裝置50順利移出之狀況下，第一部 品P1會被第一停止器41壓回至第二部品P2的所在位置 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4視格（210 X 297公发〉 ---------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7______ 五、發明說明（ 處，使得分離作用能夠被重複施行。 雖然如圖7Α到圖7C所示之應用實例，其中檔門43 依照輪葉5之前進而旋轉，第一停止器41亦隨後旋轉，但 實際的操作狀況則可能與上述結果相反。亦即是有一種可 以被採用之配置方式，其中部品分離作用的施行是藉由第 一停止器41旋轉，檔門43隨後亦旋轉去開啓位於第一部 品Ρ1上方的空間。在任何狀況之下，此種配置方式的組合 必須使得檔門43在輪葉5的往前移動完成之前，能夠立即 被開啓。 値得注意之處是本項發明不限於是以上所提及之實施 方案。 在以上所提及之實施方案中，一個狀況被插述成其中 檔門43亦被用來做爲能夠將輪葉5之移動情形傳送至第一 停止器41的同步構件，但是一項可以被採用之配置方式中 檔門43和第一停止器41是個別獨立作動。 用於往復驅動傳送構件（輪葉5)的驅動機構不限於 是彈簧8、一中間槓桿13和凸輪17的組合；反而此中間 槓桿13可以被刪除，使得輪葉5的後側末端能夠直接與凸 輪17的周邊相接觸。同樣地，一個齒條-小齒輪機構可以 被用來取代凸輪，或是其他不同種類的機構亦可以被使用 。驅動源不限於是一個例如是馬達的旋轉運動機構，但是 可以使用一個線性運動機構來取代之。 在以上所提及之實施方案中，由於傳送構件（輪葉） 與部品之間速度差所造成的摩擦力被用來做爲傳送部品朝 15 &張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 x 297公釐） ------------ - --- · I I I 1 I — — J11—· — — — ·— — · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7___ 五、發明說明（〇) 向一個方向的方法，但是另外有一個機構被提供於導引溝 槽的後端，用以防止部品向後移動。上述之用於防止部品 向後移動的機構可以採用介於滑槽21與導引溝槽6之間的 角度差，或是只有當傳送構件向後移動時，一個機構被個 別獨立提供用來握持住部品。在此種狀況之下，當傳送構 件前進時，此握持用機構會被釋放，使得部品能夠在傳送 構件上往前移動，但是當傳送構件後退時，此握持用機構 會握持住部品之側邊，於是防止部品往前移動。 同樣地，用於使傳送構件5之往前/向後移動與停止 器之開啓/關閉移動保持同步的機構不限於是如同在以上 實施方案中溝槽4b和5d、一球體33和一第二停止器31 的組合；反而，一個停止器可以被安置於水平方向上，用 以藉由一個位於與停止器31傾斜平面相接觸之傳送構件5 側邊的突出部位來開啓和關閉。 同樣地，本項配置方式亦不限於是其中以直接與輪葉 (傳送構件）5之運動同步的方式來開啓和關閉停止器31 ;反而以提供一個用於傳送凸輪17之運動狀況至停止器 31的個別獨立傳送構件來取代之。或是在驅動機構是由一 除了凸輪以外的機構所組成之狀況下，此驅動機構可以與 停止器保持同步一起被驅動。 同樣地，在以上所提及之實施方案中，第二部品P2 被握持於導引溝槽的內側表面與停止器之間，但是有一組 能夠開啓和關閉的停止器被提供於導引溝槽之二側邊上， 用以將第二部品P2握持於這些停止器之間。 16 本紙張I度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) " "" -------------裂--------訂---------線 - . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ______B7 五、發明說明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此外，傳送構件不限於是一個輪葉；反而是任何能夠 成形於導引溝槽之底座和前後移動的材料均可以被使用。 同樣地，能夠被本項發明所傳送的部品不限於是正方形晶 片；反而只要是部品能夠被排成一列和經由導引溝槽傳送 的任何種類部品均可以被本項發明傳送。 從以上之描述內容中可以淸楚得知，使用依照本項發 明之傳送部品裝置，藉由往復驅動傳送構件，部品沿著一 導引溝槽而被往前傳送，而且一個第二停止器會握持住在 部品列陣中的第二部品，隨後傳送構件會更進一步往前移 動，於是在部品列陣中的第一部品與第二部品被加以分離 。因此，甚至非磁性構件亦可確實被分離，而且克服了先 前僅採用磁力來分離部品之已知方法的缺失。結果導致第 一部品能夠很容易從導引溝槽中被移出。 一個用於蓋住第一部品上方之空間的檔門被提供於導 引溝槽的尖端部位，而且檔門在傳送構件的往前移動完成 之前，會立即以與傳送構件同步之方式被開啓，使得第一 部品飛出導引溝槽的狀況被有效地防止，於是方便部品的 穩定移出。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 _ 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐）