CN109775224B - 一种图书快速整理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种图书快速整理装置,有效的解决了目前图书整理速度慢,设备复杂的问题;解决的技术方案包括第一书箱,第一书箱的底部设有一个固定板,固定板的右侧设有一个传送带,固定板的左侧设有一个水平的推板,推板可伸入第一书箱和固定板的间隔内,固定板的右侧的设有一个开口朝右的U型槽,U型槽内安装有一个可弹出的承接板,固定板上的书籍可经承接板转运至传送带上,传送带的下方设有一个左高右低的滑板,滑板的左端伸至传送带和固定板的间隔的正下方,传送带和滑板的右端均设有一个第二书箱;本发明能自动连续的进行图书整理,且结构精简,设备成本低,工作效率高。

Description

一种图书快速整理装置
技术领域
本发明涉及图书整理领域,具体是一种图书快速整理装置。
背景技术
外借的书籍在归还至图书馆后,一般是堆放在一起,其书背朝向不一致,然而图书在书架上摆放时需要书背朝外方便借阅者查找,因此就需要管理人员将归还的书籍逐本进行整理后再摆放到书架上,这样的话效率很低且劳动量大,特别是需要反转下层的书籍时,需要将其抽出或者将上部的书本搬离,非常不便;虽然目前存在一些书籍反转的设备,但是大多是通过光学传感器逐个识别书本朝向然后通过翻转机构进行翻转,而翻转机构的结构复杂,体积较大且动作速度慢,效率低,实际应用价值不大。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种图书快速整理装置,有效的解决了目前图书整理速度慢,设备复杂的问题。
其解决的技术方案是,一种图书快速整理装置,包括竖向且上下开口的第一书箱,第一书箱的底部设有一个与其留有间隔的水平的固定板,固定板的右侧设有一个与其留有间隔的左右走向的传送带;固定板的左侧设有一个水平的推板,推板下方固定连接有一个左右走向的第一齿条,第一齿条啮合有定轴的第一齿轮,推板可伸入第一书箱和固定板的间隔内;固定板的右侧的设有一个开口朝右的U型槽,U型槽的槽口内安装有一个可向左弹出的承接板,固定板上的书籍可经承接板转运至传送带上,U型槽的上方转动连接有一个第二齿轮,第二齿轮的上侧啮合有一个固定的左右走向的第二齿条;传送带的下方设有一个左高右低的滑板,滑板的左端伸至传送带和固定板的间隔的正下方,传送带和滑板的右端均设有一个第二书箱,第二书箱包括一个上端和左侧开口的箱体,箱体内安装一个托板,第二书箱的右侧壁外固定有一个竖向的螺纹杆,螺纹杆上旋装有一个螺母,右侧壁上开有一个竖槽,托板经一个穿过竖槽的横杆与螺母固定连接,第二书箱内安装有一个位于右侧壁上端的距离传感器;传送带的前后两侧各安装有一个高于传送带的水平的转盘,每个转盘的外壁均密布有刷毛,两个转盘前后相对且内侧均向右转动。
本发明能自动连续的进行图书整理,且结构精简,设备成本低,工作效率高。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为推板位置的左视图。
图4为承接板压入U型槽内时的俯视图。
图5为承接板伸出U型槽外时的俯视图。
图6为U型槽的左视图。
图7为两个转盘之间传动方式的左视图。
图8为图1中A部分的放大图。
图9为图1中B部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图9给出,本发明包括竖向且上下开口的第一书箱1,第一书箱1的底部设有一个与其留有间隔的水平的固定板2,固定板2的右侧设有一个与其留有间隔的左右走向的传送带3;固定板2的左侧设有一个水平的推板4,推板4下方固定连接有一个左右走向的第一齿条5,第一齿条5啮合有定轴的第一齿轮6,推板4可伸入第一书箱1和固定板2的间隔内;固定板2的右侧的设有一个开口朝右的U型槽7,U型槽7的槽口内安装有一个可向左弹出的承接板8,固定板2上的书籍可经承接板8转运至传送带3上,U型槽7的上方转动连接有一个第二齿轮9,第二齿轮9的上侧啮合有一个固定的左右走向的第二齿条10;传送带3的下方设有一个左高右低的滑板11,滑板11的左端伸至传送带3和固定板2的间隔的正下方,传送带3和滑板11的右端均设有一个第二书箱12,第二书箱12包括一个上端和左侧开口的箱体,箱体内安装一个托板13,第二书箱12的右侧壁外固定有一个竖向的螺纹杆14,螺纹杆14上旋装有一个螺母15,右侧壁上开有一个竖槽16,托板13经一个穿过竖槽16的连接杆与螺母15固定连接,第二书箱12内安装有一个位于右侧壁上端的距离传感器17;传送带3的前后两侧各安装有一个高于传送带3的水平的转盘18,每个转盘18的外壁均密布有刷毛19,两个转盘18前后相对且内侧均向右转动。
为保证推板4左右运动时的稳定性,所述的推板4的下方设有两个固定的左右走向的第一导杆20,两个第一导杆20前后并排布置,推板4的前后两侧均固定有第一滑块21,第一滑块21穿设在同侧的第一导杆20上且可左右滑动。
为保证U型槽7左右移动时的稳定性,所述的U型槽7的上方设有一个固定的左右走向的第二导杆22,第二导杆22上穿设有一个可左右移动的第二滑块23,第二滑块23与U型槽7固定连接,第二齿轮9可转动安装与第二滑块23的后侧。
所述的U型槽7的前后臂的内侧各开有一个横向的滑槽24,承接板8的前后两侧安装在滑槽24内且可左右滑动,两个滑槽24内各安装有一个可左右滑动的横杆25,横杆25的右端伸出U型槽7外,左端均与承接板8的右侧固定连接,两个横杆25的右端与U型槽7外均连接有一个拉簧26。
为实现两个转盘18的转动,所述的前侧的转盘18下方同轴安装有一个第三齿轮27,第三齿轮27后侧啮合有第四齿轮28,第四齿轮28同轴固定有第一带轮29,后侧的转盘18下方同轴固定有第二带轮30,第二带轮30与第一带轮29之间连接有皮带31;前侧的转盘18转动时可通过第三齿轮27、第四齿轮28以及皮带31带动后侧的转盘18以相反的方向转动,从而使两个转盘18的内侧均向右转动。
所述的承接板8的上表面与固定板2的上表面相齐或略低于固定板2的上表面,传送带3位于承接板8的下方,从而保证书籍可顺利的从固定板2上推至承接板8上然后落至传送带3上。
所述的推板4的右侧为薄刃状,当书背朝右时,可确保推板4切入书页内。
所述的传送带3和滑板11的前后两侧安装有护沿,可防止书籍掉落。
所述的第二书箱12上端向右倾斜放置,可防止其内的书籍从左侧掉落。
本发明的第一齿轮6、第二齿轮9、传送带3以及螺纹杆14均由电机驱动,第一齿轮6和第二齿轮9的电机由定时器控制正反往复转动,螺纹杆14的电机由距离传感器17通过控制电路控制转动;在初始位置时,U型槽7位于最左侧位置,此时承接板8的左侧与固定板2的右侧接触,承接板8被压进U型槽7内,拉簧26处于拉伸状态。
本发明在具体使用时,待整理的书籍放在第一书箱1内,最下方的一本书落在固定板2上,启动传送带3以及第一齿轮6和第二齿轮9的驱动电机,第一齿轮6转动驱动第一齿条5向右侧移动,第一齿条5带动推板4向右运动,第一滑块21沿第一导杆20滑动可维持推板4运动的稳定性;需要注意的是,第一齿条5向右运动会伸至固定板2下方而不会随推板4伸入固定板2与第一书箱1的间隔内,推板4和第一齿条5之间通过连接杆连接且连接杆位于固定板2的外侧,不会与固定板2产生干涉;推板4向右运动的同时,第二齿轮9转动会使其沿着第二齿条10向右滚动,第二齿轮9通过第二滑块23带动U型槽7向右移动,U型槽7与推板4的移动速度相同,由于承接板8初始时是缩入U型槽7内的,因此U型槽7在开始向右移动时,由于拉簧26的作用,承接板8会逐渐伸出,即承接板8相对于固定板2不运动,直至拉簧26回复至原长时承接板8才随U型槽7同步运动,在此将U型槽7向右运动的过程分为第一阶段和第二阶段,承接板8不动时为第一阶段,承接板8随U型槽7同步运动为第二阶段。
推板4向右运动时,如果最下方的一本书的书背朝左,则推板4会推动最下方的书本向右运动,由于在第一阶段内承接板8不动,因此书本会被推板4推至承接板8上,上方的书籍落至推板4上,在第二阶段内,书本会随承接板8和U型槽7同步向右运动至传送带3的上方并经过两个转盘18,U型槽7和承接板8低于转盘18从而不会碰撞挡盘;当推板4、U型槽7和承接板8运动到最右位置时,第一齿轮6和第二齿轮9的电机反转,U型槽7、承接板8以及推板4开始向左运动,承接板8向左运动时,两个转盘18上的毛刷会将承接板8上的书向右拨从而使书籍落至传送带3上,承接板8和U型槽7向右运动至承接板8与固定板2接触时,U型槽7继续向右运动将使承接板8压进U型槽7内,拉簧26拉伸,推板4向左运动退出固定板2与第一书箱1的间隔,书籍下落至固定板2上,为防止书籍被推板4带出,所述的第一书箱1的底部左侧可安装一个向下伸的挡板;推板4、U型槽7和承接板8运动到最左侧后,第一齿轮6和第二齿轮9再次反向转动带动推板4、U型槽7和承接板8向右运动,开始下一个工作循环。
上述的书本被转盘18上的刷毛19拨到传送带3上以后随传送带3向右移动,然后从传送带3的右端落至第二书箱12的托板13上,书本将第二书箱12内的距离传感器17遮挡,距离传感器17检测到前方有书本后控制螺纹杆14的电机转动使螺母15带动托板13向下移动,直至书籍低于距离传感器17,后续再有书籍落至第二书箱12内时,距离传感器17再次控制螺纹杆14转动使托板13下移。
如果固定板2上的书本的书背朝右,则推板4向右运动时,会切入到书页内,在U型槽7运动的第一阶段内,书本不会向右运动,当推板4右侧切入到书页的最深处时,才会推动书本向右运动,此时U型槽7已进入第二阶段,承接板8已随U型槽7向右运动离开固定板2的右侧,因此,书本不能被推至承接板8上,书本被推出固定板2后会从推板4上滑下,然后从传送带3和固定板2之间的间隔落至下方的滑板11上,然后滑动至滑板11的右端并落至第二书箱12的托板13上,然后第二书箱12的托板13下移。
上述过程中,书背朝左的书本被运送至传送带3右端的第二书箱12内,书背朝右的书籍被运送至滑板11右端的第二书箱12内,实现书背朝向不同的书本的分选整理。
本发明能自动连续的进行图书的整理工作,不需人工逐本进行翻转,提高了工作效率,减小了劳动量,通过推板4切入书页内实现书背朝向不同的书本的差时运动,配合承接板8的滞后右移,实现书背朝向不同的书本的分选,不需复杂的翻转机构和传动机构,结构精简,设备成本低,设备体积小,且整理速度快。

Claims (9)

1.一种图书快速整理装置,包括竖向且上下开口的第一书箱(1),其特征在于,第一书箱(1)的底部设有一个与其留有间隔的水平的固定板(2),固定板(2)的右侧设有一个与其留有间隔的左右走向的传送带(3);固定板(2)的左侧设有一个水平的推板(4),推板(4)下方固定连接有一个左右走向的第一齿条(5),第一齿条(5)啮合有定轴的第一齿轮(6),推板(4)可伸入第一书箱(1)和固定板(2)的间隔内;固定板(2)的右侧设有一个开口朝右的U型槽(7),U型槽(7)的槽口内安装有一个可向左弹出的承接板(8),固定板(2)上的书籍可经承接板(8)转运至传送带(3)上,U型槽(7)的上方转动连接有一个第二齿轮(9),第二齿轮(9)的上侧啮合有一个固定的左右走向的第二齿条(10),第二齿轮(9)和第二齿条(10)可带动U型槽(7)向右运动,在此将U型槽(7)向右运动的过程分为第一阶段和第二阶段,承接板(8)不动时为第一阶段,承接板(8)随U型槽(7)同步运动为第二阶段;传送带(3)的下方设有一个左高右低的滑板(11),滑板(11)的左端伸至传送带(3)和固定板(2)的间隔的正下方,传送带(3)和滑板(11)的右端均设有一个第二书箱(12),第二书箱(12)包括一个上端和左侧开口的箱体,箱体内安装一个托板(13),第二书箱(12)的右侧壁外固定有一个竖向的螺纹杆(14),螺纹杆(14)上旋装有一个螺母(15),右侧壁上开有一个竖槽(16),托板(13)经一个穿过竖槽(16)的连接杆与螺母(15)固定连接,第二书箱(12)内安装有一个位于右侧壁上端的距离传感器(17);传送带(3)的前后两侧各安装有一个高于传送带(3)的水平的转盘(18),每个转盘(18)的外壁均密布有刷毛(19),两个转盘(18)前后相对且内侧均向右转动。
2.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的推板(4)的下方设有两个固定的左右走向的第一导杆(20),两个第一导杆(20)前后并排布置,推板(4)的前后两侧均固定有第一滑块(21),第一滑块(21)穿设在同侧的第一导杆(20)上且可左右滑动。
3.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的U型槽(7)的上方设有一个固定的左右走向的第二导杆(22),第二导杆(22)上穿设有一个可左右移动的第二滑块(23),第二滑块(23)与U型槽(7)固定连接,第二齿轮(9)可转动安装于第二滑块(23)的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的U型槽(7)的前后臂的内侧各开有一个横向的滑槽(24),承接板(8)的前后两侧安装在滑槽(24)内且可左右滑动,两个滑槽(24)内各安装有一个可左右滑动的横杆(25),横杆(25)的右端伸出U型槽(7)外,左端均与承接板(8)的右侧固定连接,两个横杆(25)的右端与U型槽(7)外均连接有一个拉簧(26)。
5.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,前侧的所述的转盘(18)下方同轴安装有一个第三齿轮(27),第三齿轮(27)后侧啮合有第四齿轮(28),第四齿轮(28)同轴固定有第一带轮(29),后侧的转盘(18)下方同轴固定有第二带轮(30),第二带轮(30)与第一带轮(29)之间连接有皮带(31)。
6.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的承接板(8)的上表面与固定板(2)的上表面相齐或略低于固定板(2)的上表面,传送带(3)位于承接板(8)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的推板(4)的右侧为薄刃状。
8.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的传送带(3)和滑板(11)的前后两侧安装有护沿。
9.根据权利要求1所述的一种图书快速整理装置,其特征在于,所述的第二书箱(12)上端向右倾斜放置。
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