CN114081054B - 一种超声波蛋刀切割机 - Google Patents
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- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
- A21C15/04—Cutting or slicing machines or devices specially adapted for baked articles other than bread
Abstract
本发明涉及超声波蛋刀切割机技术领域,且公开了一种超声波蛋刀切割机,包括底座、通过支撑柱固定安装于底座顶部的承载板和位于承载板顶部且用于盛放蛋糕的托盘,承载板的中轴处转动连接有承载盘,承载板的顶部设置有驱使托盘移动且使托盘位于承载板上中轴线上的施力单元和呈对称分布且用于检测蛋糕尺寸的传动单元,两个传动单元之间设置有用于驱使托盘位于承载盘中心的限位单元,承载板的底部设置有用于驱使承载盘的转速与蛋糕匹配的变速单元,并通过设置于承载板上的锁止单元锁止该转速,使用较为简便,在需要切割蛋糕时,只需将装有蛋糕的托盘放入即可,而且不管蛋糕的尺寸和位置,均能够使蛋糕送入刀片正下方。
Description
技术领域
本发明涉及超声波蛋刀切割机技术领域,具体为一种超声波蛋刀切割机。
背景技术
超声波食品切割机使用高频率波的振动来快速处理食品,消除了传统切割刀片连续清洗造成的停机时间,经过多年的发展,超声波食品切割机目前在各大食品行业均有着广泛的应用,并取得了良好的效果。
根据专利号202010236559.X,公开了一种超声波蛋糕切割机,包括:机架;第一滑动座,所述第一滑动座与所述机架滑动连接;第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在所述机架上,所述第一驱动组件与所述第一滑动座连接;蛋糕转盘组件,所述蛋糕转盘组件安装在所述第一滑动座上;切割组件,所述切割组件安装在所述蛋糕转盘组件的上方;接料板,所述接料板位于所述蛋糕转盘组件的上方,所述接料板上设置有通孔,所述接料板与所述机架滑动连接;第二驱动组件,所述第二驱动组件安装在所述机架上,所述第二驱动组件与所述接料板连接,能方便地对切割好的蛋糕进行插纸,插纸效率较高。
现有技术的不足之处在于,上述专利中仅公开了如何在切割蛋糕的时候插纸,在蛋糕放入时,需要工作人员将装有蛋糕的托盘送入刀口下,一是较为危险,二是蛋糕的中心位置有可能不在刀口,使得切割出来的蛋糕大小不均匀。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声波蛋刀切割机,使用较为简便,在需要切割蛋糕时,只需将装有蛋糕的托盘放置在两个弧型被动板和弧型推杆的内凹面围成的空间中即可,而且不管蛋糕的尺寸和位置,均能够使蛋糕送入刀片正下方,同时对于不同尺寸的蛋糕均能均匀的切割呈合适的大小。
技术方案
为解决上述技术问题,本发明的实施例采用的技术方案是:一种超声波蛋刀切割机,包括底座、通过支撑柱固定安装于所述底座顶部的承载板和位于所述承载板顶部且用于盛放蛋糕的托盘,所述承载板的中轴处转动连接有承载盘,所述承载板的顶部设置有驱使所述托盘移动且使所述托盘位于所述承载板上中轴线上的施力单元和呈对称分布且用于检测蛋糕尺寸的传动单元,两个所述传动单元之间设置有用于驱使所述托盘位于所述承载盘中心的限位单元,所述承载板的底部设置有用于驱使所述承载盘的转速与蛋糕匹配的变速单元,并通过设置于所述承载板上的锁止单元锁止该转速。
作为优选,所述施力单元包括第二固定板、弧型推杆、弧型被动板、和自动液压杆,所述承载板的顶部固定安装有第二固定板,所述第二固定板的侧面固定安装有成对称分布的自动液压杆,两个所述自动液压杆的另一端分别固定安装于所述弧型推杆的两端,所述底座的顶部铰接有成对称分布的弧型被动板,所述弧型被动板的铰接处设置有扭簧,所述弧型推杆位于所述弧型被动板的顶部。
作为优选,所述传动单元包括第三固定板、第二液压缸、挡板、第三被动杆和第六液压缸,所述承载板的底部通过短柱固定安装有第三固定板,所述第三固定板的底部固定安装有第二液压缸,所述承载板的顶部滑动连接有呈对称分布的第三被动杆,所述第三被动杆相背的侧面固定安装有挡板,所述挡板的另一端固定安装于所述第六液压缸的活塞上,且所述第六液压缸和所述第二液压缸相连通。
作为优选,所述触碰单元包括移动板、第二拉簧、第一卡牙、第二卡牙和梯形块,所述移动板滑动连接于所述第三固定板的顶部,所述第三固定板相背所述第二固定板的侧面设置有第二拉簧,所述移动板的顶部固定安装有呈对称分布的第一卡牙,所述承载板的顶部滑动连接有数量为连个且沿竖直方向保持运动的梯形块,所述梯形块的底部固定安装有第二卡牙。
作为优选,所述限位单元包括软管、第二被动杆、弧型受力板和第五液压缸,所述承载板的顶部加装有第七液压缸,其中一个所述第三被动杆加装于第七液压缸的活塞上,两个所述第三被动杆之间设置有第五液压缸,所述第五液压缸和第七液压缸通过软管相连通,所述第五液压缸的活塞上固定连接有第二被动杆,所述第二被动杆的另一端固定连接有弧型受力板,所述弧型受力板位于两个所述第三被动杆之间。
作为优选,所述变速单元包括活动轴、旋转轴、活动锥齿轮、齿柱、活动管、固定锥齿轮、活动套管和弹簧,所述活动锥齿轮固定安装于所述齿柱的外壁上,所述齿柱转动连接于所述活动轴的外壁上,所述承载盘的底部中轴处固定安装有旋转轴,所述旋转轴套接于所述活动套管内,所述活动套管的底部和所述活动套管内壁的底部之间加装有弹簧,所述活动套管相邻底部的外壁上固定安装有与所述活动锥齿轮相啮合的固定锥齿轮。
作为优选,所述锁止单元包括U型柱、第三液压缸、第四液压缸和连管,所述第三固定板的底部固定安装有第四液压缸和第三液压缸,所述第四液压缸的顶部滑动连接有呈对称分布的第四被动杆,所述第四被动杆固定安装于所述梯形块的底部,且所述第四液压缸和所述第三液压缸通过连管相连通,所述第三液压缸的底部滑动安装有U型柱,所述U型柱另一个支架位于所述活动轴外壁上开设的呈线性阵列的卡槽内。
作为优选,所述底座的顶部固定安装有承载盘,所述第一液压缸两端的活塞上固定安装有第一固定片,所述第一固定片和所述第一液压缸之间加装有第一拉簧,所述第一液压缸的活塞位于所述第一拉簧内,所述第一液压缸的侧面滑动连接有第一被动杆,所述第一被动杆的另一端固定安装于所述第五液压缸上。
作为优选,所述底座的顶部固定安装有电机,所述电机输出轴的外壁上固定安装有与所述齿柱相啮合的主动齿轮。
与现有技术相比,本发明的实施例所提供的一种超声波蛋刀切割机,具备以下有益效果:
该发明,能够将蛋糕的中心对准承载盘的中心,在使用时,将装有蛋糕的托盘放置在两个弧型被动板和弧型推杆的内凹面围成的空间中,其中弧型推杆的内凹面的最低处位于承载盘的中轴线上,此时通过自动液压杆推动弧型推杆向承载盘运动,并通过弧型推杆带动托盘向承载盘运动,由于弧型被动板的铰接处设置有扭簧,使得托盘在运动的过程中推动弧型被动板扩张,同时在扭簧和弧型推杆内凹面的作用下,托盘在运动至两个弧型被动板端口之前,托盘的中轴位于承载盘的中轴线上,托盘继续移动的过程中带动两个第三被动杆保持相离运动,并使第七液压缸内的液压油进入第五液压缸内,并使第二被动杆和弧型受力板伸出,使弧型受力板的内凹处拖住托盘的侧壁,且弧型受力板的弧度较大,使弧型受力板的内凹面中心位于承载盘的中轴处,托盘中轴处的侧面抵住弧型受力板内凹面的中心处,随着托盘的运动,使第一被动杆缩回第一液压缸内,并使第一液压缸两端的活塞伸出,使得第一固定片带动第一拉簧拉伸。当空载时,即两个第三被动杆不运动,使得第二被动杆和弧型受力板为原位时,弧型受力板内凹面的中心处恰好能够运动至承载盘相背第二固定板的侧面,当不空载时,第三被动杆驱使第二被动杆和弧型受力板的伸出量为蛋糕的半径,使得当第五液压缸运动至原位时,托盘的中心处为承载盘的中心处,而承载盘的中心处位于超声波切割机刀片的正下方,使得在切割使能够将蛋糕均匀分配,同时在蛋糕放入时,需要工作人员将装有蛋糕的托盘送入刀口下,较为危险。
该发明,能够适用于不同尺寸的蛋糕,在使用时,将装有蛋糕的托盘放置在两个弧型被动板和弧型推杆的内凹面围成的空间中,其中弧型推杆的内凹面的最低处位于承载盘的中轴线上,此时通过自动液压杆推动弧型推杆向承载盘运动,并通过弧型推杆带动托盘向承载盘运动,由于弧型被动板的铰接处设置有扭簧,使得托盘在运动的过程中推动弧型被动板扩张,同时在扭簧和弧型推杆内凹面的作用下,托盘在运动至两个弧型被动板端口之前,托盘的中轴位于承载盘的中轴线上,托盘继续移动,并压向梯形块,梯形块下移过程中会带动第四被动杆压向第四液压缸,并通过连管使第四液压缸内的液压油进入第三液压缸内,使得U型柱向下运动至U型柱的另一个支架从卡槽中出来,接触对活动轴的锁止,托盘继续移动,并使两个第三被动杆保持相离运动,托盘继续运动,并压在另一个梯形块上,在触碰单元的作用下使得相邻第二固定板的梯形块弹起,并在锁止单元的作用下,使U型柱卡在另一个卡槽上,而活动轴上开设若干数量的卡槽,且对应如六寸、八寸和十寸等尺寸,由于托盘在承载盘的中轴线上,且两个第三被动杆位于承载盘中轴线的两侧,使得两个第三被动杆移动的距离相等,第三被动杆带动挡板向第六液压缸运动,并使第六液压缸内的液压油进入第二液压缸内,并将活动轴顶出,使活动管、齿柱和活动锥齿轮均远离第二液压缸,使得活动锥齿轮和固定锥齿轮啮合位置的半径增大,当电机带动输出轴旋转时,主动齿轮随之旋转,并使齿柱、活动管和活动锥齿轮共同旋转,活动锥齿轮和固定锥齿轮啮合位置的半径增大,并使活动套管在旋转轴的外壁上滑动,压缩弹簧,而活动锥齿轮的转速不变,使得固定锥齿轮的旋转速度变慢,在活动锥齿轮移动的过程中在弹簧的作用下,固定锥齿轮始终与活动锥齿轮相啮合。托盘的尺寸越大,两个第三被动杆的移动距离越大,使得活动锥齿轮和固定锥齿轮啮合位置的半径越大,造成固定锥齿轮的旋转速度变慢,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越多;托盘的尺寸越小,两个第三被动杆的移动距离越小,使得活动锥齿轮和固定锥齿轮啮合位置的半径越小,造成固定锥齿轮的旋转速度加快,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越少,能够满足切割不同尺寸的蛋糕。
该发明,使用较为简便,在需要切割蛋糕时,只需将装有蛋糕的托盘放置在两个弧型被动板和弧型推杆的内凹面围成的空间中即可,而且不管蛋糕的尺寸和位置,均能够使蛋糕送入刀片正下方,同时对于不同尺寸的蛋糕均能均匀的切割呈合适的大小。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明局部结构示意图;
图2为本发明局部剖面结构示意图;
图3为本发明变速单元结构示意图;
图4为本发明变速单元剖面结构示意图;
图5为本发明触碰单元剖面结构示意图;
图6为本发明第四被动杆剖面结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑柱;3、锁止单元;4、变速单元;5、限位单元;7、施力单元;8、传动单元;9、触碰单元;10、承载盘;11、第一被动杆;12、第一液压缸;13、第一拉簧;14、第一固定片;15、第二固定板;16、电机;17、输出轴;18、第二液压缸;19、主动齿轮;20、托盘;21、活动轴;22、第三固定板;23、承载板;24、旋转轴;25、卡槽;26、第四被动杆;31、U型柱;32、第三液压缸;33、第四液压缸;34、连管;41、活动锥齿轮;42、齿柱;43、活动管;44、固定锥齿轮;45、活动套管;46、弹簧;51、软管;52、第二被动杆;53、弧型受力板;54、第五液压缸;71、弧型推杆;72、弧型被动板;73、自动液压杆;81、挡板;82、第三被动杆;83、第六液压缸;91、移动板;92、第二拉簧;93、第一卡牙;94、第二卡牙;95、梯形块。
具体实施方式
使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图6所示,本发明提供的一种超声波蛋刀切割机,包括底座1、通过支撑柱2固定安装于底座1顶部的承载板23和位于承载板23顶部且用于盛放蛋糕的托盘20,承载板23的中轴处转动连接有承载盘10,承载板23的顶部设置有驱使托盘20移动且使托盘20位于承载板23上中轴线上的施力单元7和呈对称分布且用于检测蛋糕尺寸的传动单元8,两个传动单元8之间设置有用于驱使托盘20位于承载盘10中心的限位单元5,承载板23的底部设置有用于驱使承载盘10的转速与蛋糕匹配的变速单元4,并通过设置于承载板23上的锁止单元3锁止该转速,能够将蛋糕的中心对准承载盘10的中心,在使用时,将装有蛋糕的托盘20放置在两个弧型被动板72和弧型推杆71的内凹面围成的空间中,其中弧型推杆71的内凹面的最低处位于承载盘10的中轴线上,此时通过自动液压杆73推动弧型推杆71向承载盘10运动,并通过弧型推杆71带动托盘20向承载盘10运动,由于弧型被动板72的铰接处设置有扭簧,使得托盘20在运动的过程中推动弧型被动板72扩张,同时在扭簧和弧型推杆71内凹面的作用下,托盘20在运动至两个弧型被动板72端口之前,托盘20的中轴位于承载盘10的中轴线上,托盘20继续移动的过程中带动两个第三被动杆82保持相离运动,并使第七液压缸内的液压油进入第五液压缸54内,并使第二被动杆52和弧型受力板53伸出,使弧型受力板53的内凹处拖住托盘20的侧壁,且弧型受力板53的弧度较大,使弧型受力板53的内凹面中心位于承载盘10的中轴处,托盘20中轴处的侧面抵住弧型受力板53内凹面的中心处,随着托盘20的运动,使第一被动杆11缩回第一液压缸12内,并使第一液压缸12两端的活塞伸出,使得第一固定片14带动第一拉簧13拉伸。当空载时,即两个第三被动杆82不运动,使得第二被动杆52和弧型受力板53为原位时,弧型受力板53内凹面的中心处恰好能够运动至承载盘10相背第二固定板15的侧面,当不空载时,第三被动杆82驱使第二被动杆52和弧型受力板53的伸出量为蛋糕的半径,使得当第五液压缸54运动至原位时,托盘20的中心处为承载盘10的中心处,而承载盘10的中心处位于超声波切割机刀片的正下方,使得在切割使能够将蛋糕均匀分配,能够适用于不同尺寸的蛋糕,在使用时,将装有蛋糕的托盘20放置在两个弧型被动板72和弧型推杆71的内凹面围成的空间中,其中弧型推杆71的内凹面的最低处位于承载盘10的中轴线上,此时通过自动液压杆73推动弧型推杆71向承载盘10运动,并通过弧型推杆71带动托盘20向承载盘10运动,由于弧型被动板72的铰接处设置有扭簧,使得托盘20在运动的过程中推动弧型被动板72扩张,同时在扭簧和弧型推杆71内凹面的作用下,托盘20在运动至两个弧型被动板72端口之前,托盘20的中轴位于承载盘10的中轴线上,托盘20继续移动,并压向梯形块95,梯形块95下移过程中会带动第四被动杆26压向第四液压缸33,并通过连管34使第四液压缸33内的液压油进入第三液压缸32内,使得U型柱31向下运动至U型柱31的另一个支架从卡槽25中出来,接触对活动轴21的锁止,托盘20继续移动,并使两个第三被动杆82保持相离运动,托盘20继续运动,并压在另一个梯形块95上,在触碰单元9的作用下使得相邻第二固定板15的梯形块95弹起,并在锁止单元3的作用下,使U型柱31卡在另一个卡槽25上,而活动轴21上开设若干数量的卡槽25,且对应如六寸、八寸和十寸等尺寸,由于托盘20在承载盘10的中轴线上,且两个第三被动杆82位于承载盘10中轴线的两侧,使得两个第三被动杆82移动的距离相等,第三被动杆82带动挡板81向第六液压缸83运动,并使第六液压缸83内的液压油进入第二液压缸18内,并将活动轴21顶出,使活动管43、齿柱42和活动锥齿轮41均远离第二液压缸18,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径增大,当电机16带动输出轴17旋转时,主动齿轮19随之旋转,并使齿柱42、活动管43和活动锥齿轮41共同旋转,活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径增大,并使活动套管45在旋转轴24的外壁上滑动,压缩弹簧46,而活动锥齿轮41的转速不变,使得固定锥齿轮44的旋转速度变慢,在活动锥齿轮41移动的过程中在弹簧46的作用下,固定锥齿轮44始终与活动锥齿轮41相啮合。托盘20的尺寸越大,两个第三被动杆82的移动距离越大,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径越大,造成固定锥齿轮44的旋转速度变慢,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越多;托盘20的尺寸越小,两个第三被动杆82的移动距离越小,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径越小,造成固定锥齿轮44的旋转速度加快,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越少,能够满足切割不同尺寸的蛋糕。
其中,在使用时,将装有蛋糕的托盘20放置在两个弧型被动板72和弧型推杆71的内凹面围成的空间中,其中弧型推杆71的内凹面的最低处位于承载盘10的中轴线上,此时通过自动液压杆73推动弧型推杆71向承载盘10运动,并通过弧型推杆71带动托盘20向承载盘10运动,由于弧型被动板72的铰接处设置有扭簧,使得托盘20在运动的过程中推动弧型被动板72扩张,同时在扭簧和弧型推杆71内凹面的作用下,托盘20在运动至两个弧型被动板72端口之前,托盘20的中轴位于承载盘10的中轴线上。
其中,当托盘20继续向承载盘10运动,会触碰相邻第二固定板15的梯形块95,并将该梯形块95向下压,使该梯形块95发生弹性下移,梯形块95带动第二卡牙94在第一卡牙93的斜面上滑动,并使移动板91在第三固定板22上移动,拉伸第二拉簧92,第二卡牙94滑过第一卡牙93的斜面后,在第二拉簧92的弹力下,第一卡牙93锁止第二卡牙94,触碰单元9的结构类似电风扇调速按钮,在本申请中不多加赘述。
其中,梯形块95下移过程中会带动第四被动杆26压向第四液压缸33,并通过连管34使第四液压缸33内的液压油进入第三液压缸32内,使得U型柱31向下运动至U型柱31的另一个支架从卡槽25中出来,接触对活动轴21的锁止,托盘20继续移动,并使两个第三被动杆82保持相离运动,托盘20继续运动,并压在另一个梯形块95上,在触碰单元9的作用下使得相邻第二固定板15的梯形块95弹起,并在锁止单元3的作用下,使U型柱31卡在另一个卡槽25上,而活动轴21上开设若干数量的卡槽25,且对应如六寸、八寸和十寸等尺寸,由于托盘20在承载盘10的中轴线上,且两个第三被动杆82位于承载盘10中轴线的两侧,使得两个第三被动杆82移动的距离相等,第三被动杆82带动挡板81向第六液压缸83运动,并使第六液压缸83内的液压油进入第二液压缸18内,并将活动轴21顶出,使活动管43、齿柱42和活动锥齿轮41均远离第二液压缸18,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径增大,当电机16带动输出轴17旋转时,主动齿轮19随之旋转,并使齿柱42、活动管43和活动锥齿轮41共同旋转,活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径增大,并使活动套管45在旋转轴24的外壁上滑动,压缩弹簧46,而活动锥齿轮41的转速不变,使得固定锥齿轮44的旋转速度变慢,在活动锥齿轮41移动的过程中在弹簧46的作用下,固定锥齿轮44始终与活动锥齿轮41相啮合。托盘20的尺寸越大,两个第三被动杆82的移动距离越大,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径越大,造成固定锥齿轮44的旋转速度变慢,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越多;托盘20的尺寸越小,两个第三被动杆82的移动距离越小,使得活动锥齿轮41和固定锥齿轮44啮合位置的半径越小,造成固定锥齿轮44的旋转速度加快,在超声波切割刀下降的频率一定时,蛋糕切的刀数越少,能够满足切割不同尺寸的蛋糕。
此外,两个第三被动杆82保持相离运动的过程中,会带动第七液压缸内的液压油通过软管51进入第五液压缸54内,并使第二被动杆52和弧型受力板53伸出,使弧型受力板53的内凹处拖住托盘20的侧壁,且弧型受力板53的弧度较大,使弧型受力板53的内凹面中心位于承载盘10的中轴处,托盘20中轴处的侧面抵住弧型受力板53内凹面的中心处,随着托盘20的运动,使第一被动杆11缩回第一液压缸12内,并使第一液压缸12两端的活塞伸出,使得第一固定片14带动第一拉簧13拉伸。当空载时,即两个第三被动杆82不运动,使得第二被动杆52和弧型受力板53为原位时,弧型受力板53内凹面的中心处恰好能够运动至承载盘10相背第二固定板15的侧面,当不空载时,第三被动杆82驱使第二被动杆52和弧型受力板53的伸出量为蛋糕的半径,使得当第五液压缸54运动至原位时,托盘20的中心处为承载盘10的中心处,而承载盘10的中心处位于超声波切割机刀片的正下方,使得在切割使能够将蛋糕均匀分配。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种超声波蛋刀切割机,包括底座(1)、通过支撑柱(2)固定安装于所述底座(1)顶部的承载板(23)和位于所述承载板(23)顶部且用于盛放蛋糕的托盘(20),所述承载板(23)的中轴处转动连接有承载盘(10),其特征在于:所述承载板(23)的顶部设置有驱使所述托盘(20)移动且使所述托盘(20)位于所述承载板(23)上中轴线上的施力单元(7)和呈对称分布且用于检测蛋糕尺寸的传动单元(8),两个所述传动单元(8)之间设置有用于驱使所述托盘(20)位于所述承载盘(10)中心的限位单元(5),所述承载板(23)的底部设置有用于驱使所述承载盘(10)的转速与蛋糕匹配的变速单元(4),并通过设置于所述承载板(23)上的锁止单元(3)锁止该转速;
所述施力单元(7)包括第二固定板(15)、弧型推杆(71)、弧型被动板(72)、和自动液压杆(73),所述承载板(23)的顶部固定安装有第二固定板(15),所述第二固定板(15)的侧面固定安装有成对称分布的自动液压杆(73),两个所述自动液压杆(73)的另一端分别固定安装于所述弧型推杆(71)的两端,所述底座(1)的顶部铰接有成对称分布的弧型被动板(72),所述弧型被动板(72)的铰接处设置有扭簧,所述弧型推杆(71)位于所述弧型被动板(72)的顶部;
所述传动单元(8)包括第三固定板(22)、第二液压缸(18)、挡板(81)、第三被动杆(82)和第六液压缸(83),所述承载板(23)的底部通过短柱固定安装有第三固定板(22),所述第三固定板(22)的底部固定安装有第二液压缸(18),所述承载板(23)的顶部滑动连接有呈对称分布的第三被动杆(82),所述第三被动杆(82)相背的侧面固定安装有挡板(81),所述挡板(81)的另一端固定安装于所述第六液压缸(83)的活塞上,且所述第六液压缸(83)和所述第二液压缸(18)相连通;
触碰单元(9)包括移动板(91)、第二拉簧(92)、第一卡牙(93)、第二卡牙(94)和梯形块(95),所述移动板(91)滑动连接于所述第三固定板(22)的顶部,所述第三固定板(22)相背所述第二固定板(15)的侧面设置有第二拉簧(92),所述移动板(91)的顶部固定安装有呈对称分布的第一卡牙(93),所述承载板(23)的顶部滑动连接有数量为连个且沿竖直方向保持运动的梯形块(95),所述梯形块(95)的底部固定安装有第二卡牙(94);
所述限位单元(5)包括软管(51)、第二被动杆(52)、弧型受力板(53)和第五液压缸(54),所述承载板(23)的顶部加装有第七液压缸,其中一个所述第三被动杆(82)加装于第七液压缸的活塞上,两个所述第三被动杆(82)之间设置有第五液压缸(54),所述第五液压缸(54)和第七液压缸通过软管(51)相连通,所述第五液压缸(54)的活塞上固定连接有第二被动杆(52),所述第二被动杆(52)的另一端固定连接有弧型受力板(53),所述弧型受力板(53)位于两个所述第三被动杆(82)之间;
所述变速单元(4)包括活动轴(21)、旋转轴(24)、活动锥齿轮(41)、齿柱(42)、活动管(43)、固定锥齿轮(44)、活动套管(45)和弹簧(46),所述活动锥齿轮(41)固定安装于所述齿柱(42)的外壁上,所述齿柱(42)转动连接于所述活动轴(21)的外壁上,所述承载盘(10)的底部中轴处固定安装有旋转轴(24),所述旋转轴(24)套接于所述活动套管(45)内,所述活动套管(45)的底部和所述活动套管(45)内壁的底部之间加装有弹簧(46),所述活动套管(45)相邻底部的外壁上固定安装有与所述活动锥齿轮(41)相啮合的固定锥齿轮(44);
所述底座(1)的顶部固定安装有承载盘(10),第一液压缸(12)两端的活塞上固定安装有第一固定片(14),所述第一固定片(14)和所述第一液压缸(12)之间加装有第一拉簧(13),所述第一液压缸(12)的活塞位于所述第一拉簧(13)内,所述第一液压缸(12)的侧面滑动连接有第一被动杆(11),所述第一被动杆(11)的另一端固定安装于所述第五液压缸(54)上。
2.根据权利要求1所述的一种超声波蛋刀切割机,其特征在于:所述锁止单元(3)包括U型柱(31)、第三液压缸(32)、第四液压缸(33)和连管(34),所述第三固定板(22)的底部固定安装有第四液压缸(33)和第三液压缸(32),所述第四液压缸(33)的顶部滑动连接有呈对称分布的第四被动杆(26),所述第四被动杆(26)固定安装于所述梯形块(95)的底部,且所述第四液压缸(33)和所述第三液压缸(32)通过连管(34)相连通,所述第三液压缸(32)的底部滑动安装有U型柱(31),所述U型柱(31)另一个支架位于所述活动轴(21)外壁上开设的呈线性阵列的卡槽(25)内。
3.根据权利要求2所述的一种超声波蛋刀切割机,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有电机(16),所述电机(16)输出轴(17)的外壁上固定安装有与所述齿柱(42)相啮合的主动齿轮(19)。
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