DD280952A1 - Blockvereinzelungseinrichtung fuer buchblocks - Google Patents
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- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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Abstract
Die Erfindung wird an einer, in eine Zusammentragmaschine mit Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln durch Greiferzangen integrierten Blockvereinzelungsstation angewendet. Der Grundkoerper einer Greiferzange zur Vereinzelung von Buchblocks ist an seinem Greiferende winkelfoermig ausgebildet und weist am vertikalen Schenkel des Winkels mindestens eine senkrecht angeordnete Gleitfuehrung auf, in welcher ein Greiferelement mit mindestens einer Greifflaeche vertikal gefuehrt und arretierbar ist. Am Grundkoerper ist mindestens ein Greiferarm gegen die Wirkung der Kraft einer Feder schwenkbar gelagert, wobei die Greifflaeche des Greiferelementes und die Greifflaeche des Greiferarmes sich gegenueberliegend angeordnet sind und parallel verlaufen. Mittels einer an der Greiferzange vorgesehenen Stellschraube wird die Oeffnung der Greiferzange auf verschiedene Buchblockstaerken eingestellt. Die erfindungsgemaesse Greiferzange wird mit ihrem Grundkoerper auf der in der Zusammentragmaschine vorgesehenen Aufnahme fuer die Greiferzangen zur Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln vor der integrierten Blockvereinzelungsstation durch Verschrauben der geteilten Lagerung verdrehfest angeordnet, nachdem die Greiferzange zur Vereinzelung der Bogen entfernt wurde. Fig. 1
Description
Der zu vereinzelnde Buchblock wird durch einen an der Blockvereinzelungsstation der Zusammentragmaschine angeordneten Blockschieber ein Stück aus dem Stapel herausgeschoben, damit er von der geöffneten Greiferzange erfaßt werden kann. Das Öffnen und Schließen der Greiferzange erfolgt durch Schwenken des Greiferarmes oder der Greiferarme mittels eines in der Zusammentragmaschine vorhandenen Antriebsmechanismus zum Öffnen und Schließen der Greiferzangen zur Vereinzelung der Bogen.
Da die erfindungsgemäße Greiferzange auf der in der Zusammentragmaschine vorgesehenen Aufnahme für die Greiferzangen zur Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln befestigt ist, wird sie im Takt der Zusammentragmaschine vom Stapel weg und zurück bewegt. Der Buchblock wird dadurch ganz aus dem Stapel herausgezogen und nach dem Öffnen der Greiferzange auf einer Transporteinrichtung der Zusammentragmaschine abgelegt.
Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Greiferzange wurde eine Blockvereinzelungseinrichtung geschaffen, mit welcher die Umrüstung einer Bogenanlegestation einer Zusammentragmaschine in eine Blockvereinzelungsstation technischökonomisch günstig realisierbar ist, da für die erforderliche translatorische Bewegung der erfindungsgemäßen Greiferzange die in der Zusammentragmaschine vorhandene, vom Stapel weg und zurück betätigte Aufnahme für die Greiferzangen zur Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln genutzt werden kann und das Öffnen und Schließen der erfindungsgemäßen Greiferzange ebenfalls durch einen an der Zusammentragmaschine vorhandenen Antriebsmechanismus zum Schwenken des oder der Greiferarme erfolgt.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Greiferzange mit zwei Greiferarmen und zwei Greifflächen am Greiferelement und eingespannten Buchblock.
Der Grundkörper 1 der Greiferzange ist an seinem Greiferende winkelförmig ausgebildet. Am vertikalen Schenkel 2 des Winkels sind zwei Gleitführungen 3 angeordnet, in welchen ein Greiferelement 4 mit zwei seitlich des Grundkörpers 1 vorgesehenen Greifflächen 5 geführt wird. Im horizontalen Schenkel 6 des am Grundkörper 1 vorgesehenen Winkels ist eine Stellschraube 7 gelagert, welche in das im Greiferelement 4 vorgesehene Innengewinde 8 eingreift. Rechtsund links des Grundkörpers 1 ist ein Greiferarm 9 mit einer Greiffläche 10 angeordnet, die im Grundkörper 1 schwenkbar gelagert sind. Jeder Greiferarm 9 weist einen Hebel 11 auf, der mit einer Zugfeder 12 verbunden ist und deren anderes Ende am Grundkörper 1 befestigt ist.
Durch die Wirkung der Kraft der Zugfeder 12 wird der Greiferarm 9 mit seiner Greiffläche 10 im Blockrückenbereich gegen die Unterseite des Buchblocks 13 gedrückt und dieser zwischen die zueinander parallel und übereinanderliegenden Greifflächen 5 und 10 eingespannt.
Der Grundkörper 1 der erfindungsgemäßen Greiferzange weist an seinem der Greiferöffnung abgewandten Ende eine geteilte Lagerung 14 auf und ist auf der Aufnahme 15 für die in der Zusammentragmaschine zur Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln vorgesehenen Greiferzangen verdrehfest angeordnet. Alle Greiferzangen werden gemeinsam in Pfeilrichtung im Takt der Zusammentragmaschine hin-und herbewegt. Dadurch wird der zwischen den Greifflächen 5; 10 eingespannte Buchblock 13 ganz aus dem Stapel herausgezogen und nach dem Öffnen der Greiferzange auf einer Transporteinrichtung der.
Zusammentragmaschine abgelegt.
Das Öffnen der erfindungsgemäßen Greiferzange erfolgt im Ausführungsbeispiei durch höhenverstellbare Führungsmaschinen 16, welche parallel zum Grundkörper 1 in der Zusammentragmaschine bereits zum Öffnender Greiferzangen für die Bogen vorgesehen sind. In der obersten Stellung der Führungsschienen 16 werden die Greiferarme 9 mittels an ihnen angeordneten Führungsrollen 17 auf den Führungsschienen 16 geführt, wodurch die Greifflächen 10 der Greiferarme 9 außer Angriff gebracht werden und die Greiferzange geöffnet wird.
Mit der erfindungsgemäßen Greiferzange wurde eine für die Umrüstung einer Bogenanlegestation in eine Blockvereinzelungsstation technisch-ökonomisch günstige Lösung für die Blockvereinzelungseinrichtung geschaffen.
Claims (1)
- Blockvereinzelungseinrichtung für Buchblocks zur Anwendung an einer, in eine Zusammentragmaschine mit Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln durch Greiferzangen integrierten Blockvereinzelungsstation, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (1) einer Greiferzange an seinem Greiferende winkelförmig ausgebildet ist und am vertikalen Schenkel (2) des Winkels mindestens eine senkrecht angeordnete Gleitführung (3) aufweist, in welcher ein Greiferelement (4) mit mindestens einer Greiffläche (5) vertikal geführt und arretierbar ist, daß der Grundkörper (1) der Greiferzange an dem, dem Greiferende abgewandten Ende eine geteilte Lagerung (14) aufweist, und daß am Grundkörper (1) der Greiferzange mindestens ein Greiferarm (9) gegen die Wirkung der Kraft einer Feder (12) schwenkbar gelagert ist, wobei die Greiffläche (5) des Greiferelementes und die Greiffläche (10) des Greiferarmes (9) sich gegenüberliegend angeordnet sind und parallel verlaufen.Hierzu 1 Seite ZeichnungenAnwendungsgebiet der ErfindungDie Erfindung betrifft eine Blockvereinzelungseinrichtung für Buchblocks zur Anwendung an einer, in eine Zusammentragmaschine mit Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln durch Greiferzangen integrierten Blockvereinzelungsstation.Charakteristik des bekannten Standes der TechnikGemäß Stand derTechnik ist die Anordnung einer Blockvereinzelungsstation innerhalb einer Zusammentragmaschine bekannt. Dazu ist zwischen zwei Bogenanlegestationen der Zusammentragmaschine eine Bogenanlegestation mit geringem Aufwand in eine Blockvereinzelungsstation umrüstbar ausgebildet. Nachteilig ist, daß die erforderlichen Blockvereinzelungseinrichtungen anderer bekannter Blockanleger nur mit unvertretbar hohem technischen und ökonomischen Aufwand für die Verwendung an einer Blockvereinzelungsstation innerhalb einer Zusammentragmaschine einsetzbar sind. So ist z. B. allgemein bekannt, die jeweils abzuziehenden fadengehefteten Buchblocks durch Schieber zum Buchblockstapel zu versetzen und dann zwischen Abzugsrollen zu fördern. Diese ziehen den fadengehefteten Buchblock vollständig aus dem Stapel heraus und übergeben ihn zum Weitertransport einer Transporteinrichtung.Ziel der ErfindungZiel der Erfindung ist es, eine für die Umrüstung der Bogenanlegestation in eine Blockvereinzelungsstation ökonomisch günstige Lösung für die Blockvereinzelungseinrichtung zu finden.Darlegung des Wesens der ErfindungDie Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Greiferzange als Blockvereinzelungseinrichtung so auszubilden, daß mit ihr eine Vereinzelung der Buchblocks möglich ist und sie auf der in der Zusammentragmaschine vorgesehenen Aufnahme für die Greiferzangen zur Vereinzelung der Bogen auswechselbar befestigt werden kann. Weiterhin ist zu gewährleisten, daß der in der Zusammentragmaschine vorhandene Antriebsmechanismus zum Öffnen und Sch ließen der Greiferzangen zur Vereinzelung der Bogen für die zu schaffende Greiferzange zur Vereinzelung von Buchblocks anwendbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daßder Grundkörper einer Greiferzange an seinem Greiferende winkelförmig ausgebildet ist und am vertikalen Schenkel des Winkels mindestens eine senkrecht angeordnete Gleitführung aufweist, in welcher ein Greiferelement mit mindestens einer Greiferfläche vertikal geführt und arretierbar ist, daß der Grundkörper der Greiferzange an dem, dem Greiferende abgewandten Ende eine geteilte Lagerung aufweist, und daß am Grundkörper der Greiferzange mindestens ein Greiferarm gegen die Wirkung der Kraft einer Feder schwenkbar gelagert ist, wobei die Greifflächen des Greiferarmes sich gegenüberliegend angeordnet sind und parallel verlaufen. Die erfindungsgemäße Greiferzange wird mit ihrem Grundkörper auf der in der Zusammentragmaschine vorgesehenen Aufnahme für die Greiferzangen zur Vereinzelung der untersten Bogen von Flachstapeln vor der integrierten Blockvereinzelungsstation durch Verschrauben der geteilten Lagerung verdrehfest angeordnet, nachdem die Greiferzange zur Vereinzelung der Bogen entfernt wurde. Das am Grundkörper der erfindungsgemäßen Greiferzange in der Gleitführung oder den Gleitführungen vertikal verschiebbar angeordnete Greiferelement wird entsprechend der Blockstärke der zu vereinzelnden Buchblocks so eingestellt, daß bei eingespanntem Buchblock die Greiferfläche des gegen die Wirkung der Kraft einer Feder schwenkbar am Grundkörper der Greiferzange gelagerten Greiferarmes oder der Greiferarme senkrecht auf die Unterseite des Buchblocks wirkt und die Federkraft auf diesen übertragen wird. Somit wird gewährleistet, daß die Greifflächen oder die Greiffläche des Greiferelementes und die Greiffläche des Greiferarmes oder der Greiferarme im Buchblockrückenbereich unabhängig von der Buchblockstärke anliegen und die erforderliche Spannkraft beim Herausziehen des untersten Buchblocks aus dem Stapel immer gleich ist.
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