JPH07151523A - 電子部品検査装置 - Google Patents
電子部品検査装置Info
- Publication number
- JPH07151523A JPH07151523A JP5300583A JP30058393A JPH07151523A JP H07151523 A JPH07151523 A JP H07151523A JP 5300583 A JP5300583 A JP 5300583A JP 30058393 A JP30058393 A JP 30058393A JP H07151523 A JPH07151523 A JP H07151523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- electronic part
- tone
- illumination
- photochromic glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品を反射光像で視覚認識する場合、比
較的小さな照明強度の変化で、電子部品と背景とのコン
トラストが大きく変化するようにする。 【構成】 電子部品保持装置１１に保持された電子部品
１を照明装置１４で照明し、その反射光像をカメラ１
６、１７で撮影し、画像処理装置２１で像の解析を行
い、リ−ド２の変形、また電子部品１自身の角度ずれ、
位置ずれを検査する。電子部品１の背後に置かれる背景
板１３はフォトクロミックガラス３０で構成され、照明
の強度が増せば色調が明色調から暗色調へと転じる。
較的小さな照明強度の変化で、電子部品と背景とのコン
トラストが大きく変化するようにする。 【構成】 電子部品保持装置１１に保持された電子部品
１を照明装置１４で照明し、その反射光像をカメラ１
６、１７で撮影し、画像処理装置２１で像の解析を行
い、リ−ド２の変形、また電子部品１自身の角度ずれ、
位置ずれを検査する。電子部品１の背後に置かれる背景
板１３はフォトクロミックガラス３０で構成され、照明
の強度が増せば色調が明色調から暗色調へと転じる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品製造工程ある
いは電子回路基板製造工程で用いる電子部品検査装置に
関する。
いは電子回路基板製造工程で用いる電子部品検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品、特にＱＦＰ（クァドフラット
トパッケ−ジ）部品のような多数のリ−ドを有する電子
部品については、製造あるいは基板への実装にあたり、
視覚認識装置で部品形状をチェックすることが通例にな
っている。電子回路基板製造工程にあっては、形状のみ
ならず、装着用吸引ノズルに対する位置ずれ、角度ずれ
もチェックされる。電子部品の認識には、部品の背後か
ら光を当て、そのシルエットを撮影するやり方と、部品
の正面から光を当て、反射光像を撮影するやり方の二通
りがある。反射光像を撮影する場合には、背景をモノト
−ンにして部品形状を際立たせるため、背景板を置くこ
とが多い。その例を特開平１−２８４９７８号公報、特
開平２−７３７００号公報、特開平２−１４８９００号
公報に見ることができる。
トパッケ−ジ）部品のような多数のリ−ドを有する電子
部品については、製造あるいは基板への実装にあたり、
視覚認識装置で部品形状をチェックすることが通例にな
っている。電子回路基板製造工程にあっては、形状のみ
ならず、装着用吸引ノズルに対する位置ずれ、角度ずれ
もチェックされる。電子部品の認識には、部品の背後か
ら光を当て、そのシルエットを撮影するやり方と、部品
の正面から光を当て、反射光像を撮影するやり方の二通
りがある。反射光像を撮影する場合には、背景をモノト
−ンにして部品形状を際立たせるため、背景板を置くこ
とが多い。その例を特開平１−２８４９７８号公報、特
開平２−７３７００号公報、特開平２−１４８９００号
公報に見ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子部品の視覚認識に
あたっては、認識率を高めるため、照明条件を最適に調
整しなければならない。認識率が基準に達しないとき
は、通常、照明の強度を高めることになる。但し部品に
よっては、照明強度を高めたことによりぎらつきが大き
くなり、かえって認識率が低下する場合がある。本発明
はこの点の解決を目指すものである。
あたっては、認識率を高めるため、照明条件を最適に調
整しなければならない。認識率が基準に達しないとき
は、通常、照明の強度を高めることになる。但し部品に
よっては、照明強度を高めたことによりぎらつきが大き
くなり、かえって認識率が低下する場合がある。本発明
はこの点の解決を目指すものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、電子部品の
背後に置く背景板を、フォトクロミックガラスにより構
成した。
背後に置く背景板を、フォトクロミックガラスにより構
成した。
【０００５】
【作用】照明の強度を上げると、フォトクロミックガラ
スの色調が明色調から暗色調へと移行する。そのため、
電子部品と背景とのコントラストが、照明の強度変化以
上に大きくなる。
スの色調が明色調から暗色調へと移行する。そのため、
電子部品と背景とのコントラストが、照明の強度変化以
上に大きくなる。
【０００６】
【実施例】図１において、１は４辺にリ−ド２の列を有
するＱＦＰ形電子部品である。電子部品検査装置１０の
電子部品保持装置１１は、吸引ノズル１２により電子部
品１を吸着保持するものであって、図示しない移動装置
により空間内を移動し、電子部品１のピックアンドプレ
−スを行う。移動装置としては、ロ−タリ−インデック
ステ−ブル、直角座標型ロボット、多関節型ロボット等
を用いることができる。吸引ノズル１２は電子部品保装
置本体から下方に進出可能である。吸引ノズル１２の、
先端より少し上の位置には背景板１３を固定する。背景
板１３は、電子部品１の背後にモノト−ンの背景をつく
り、電子部品１の認識を容易にする役割を担う。
するＱＦＰ形電子部品である。電子部品検査装置１０の
電子部品保持装置１１は、吸引ノズル１２により電子部
品１を吸着保持するものであって、図示しない移動装置
により空間内を移動し、電子部品１のピックアンドプレ
−スを行う。移動装置としては、ロ−タリ−インデック
ステ−ブル、直角座標型ロボット、多関節型ロボット等
を用いることができる。吸引ノズル１２は電子部品保装
置本体から下方に進出可能である。吸引ノズル１２の、
先端より少し上の位置には背景板１３を固定する。背景
板１３は、電子部品１の背後にモノト−ンの背景をつく
り、電子部品１の認識を容易にする役割を担う。
【０００７】１４はリング状の照明装置である。照明装
置１４の内径は、背景板１３の通過を許す、あるいは吸
引ノズル１２に吸着された電子部品１の下方からの観察
を可能にする寸法になっている。照明装置１４は、電子
部品保持装置１１と共に移動装置に保持されるか、ある
いは電子部品保持装置１１から独立して固定位置に支持
される。照明装置１４は内面一面に多数の発光体１５を
有し、電子部品１を斜め下方から照らす。発光体１５と
しては発光ダイオ−ドを用いることができる。発光ダイ
オ−ドは、同色のものをもって、あるいは異なる色のも
ののとり合わせをもって、群とする。
置１４の内径は、背景板１３の通過を許す、あるいは吸
引ノズル１２に吸着された電子部品１の下方からの観察
を可能にする寸法になっている。照明装置１４は、電子
部品保持装置１１と共に移動装置に保持されるか、ある
いは電子部品保持装置１１から独立して固定位置に支持
される。照明装置１４は内面一面に多数の発光体１５を
有し、電子部品１を斜め下方から照らす。発光体１５と
しては発光ダイオ−ドを用いることができる。発光ダイ
オ−ドは、同色のものをもって、あるいは異なる色のも
ののとり合わせをもって、群とする。
【０００８】１６、１７はカメラである。カメラとして
は工業用テレビカメラを使用する。１８、１９は電子部
品保持装置１１の中心からの垂線に関し点対称の位置に
設けられた台座で、カメラ１６、１７を、それぞれ電子
部品１を斜め下から仰ぎ見るような形に取り付けてい
る。カメラ１６、１７はいずれも電子部品１の全景を視
野におさめる。
は工業用テレビカメラを使用する。１８、１９は電子部
品保持装置１１の中心からの垂線に関し点対称の位置に
設けられた台座で、カメラ１６、１７を、それぞれ電子
部品１を斜め下から仰ぎ見るような形に取り付けてい
る。カメラ１６、１７はいずれも電子部品１の全景を視
野におさめる。
【０００９】２０は撮像部制御装置で、カメラ１６、１
７と照明装置１４を制御する。２１は画像処理装置であ
る。２２は電子部品検査装置１０全体の動作を司る制御
装置である。
７と照明装置１４を制御する。２１は画像処理装置であ
る。２２は電子部品検査装置１０全体の動作を司る制御
装置である。
【００１０】電子部品検査装置１０の動作は次のように
なる。まず電子部品保持装置１１が図示しない部品供給
装置から電子部品１をピックアップし、照明装置１４の
上方に位置決めする。適当な照明条件のもとで、カメラ
１６、１７が電子部品１の反射光像を異なる角度から撮
影する。その反射光像を画像処理装置２１にかけ、認識
を行う。２方向からの像は画像処理装置２１で合成さ
れ、３次元像となる。その３次元像を画像処理装置２１
で解析し、どのリ−ド２に浮きが発生しているかを知
り、変形量を計測する。リ−ド２の変形が許容範囲内の
電子部品１はそのまま図示しない回路基板に装着する
が、リ−ド２の変形が許容範囲を超えているものは装着
作業に移行することなく矯正工程にまわす。なお画像処
理装置２１は、リ−ド２の上下方向の変形だけでなく、
水平方向の変形、また電子部品１の位置ずれ、角度ずれ
も計測する。
なる。まず電子部品保持装置１１が図示しない部品供給
装置から電子部品１をピックアップし、照明装置１４の
上方に位置決めする。適当な照明条件のもとで、カメラ
１６、１７が電子部品１の反射光像を異なる角度から撮
影する。その反射光像を画像処理装置２１にかけ、認識
を行う。２方向からの像は画像処理装置２１で合成さ
れ、３次元像となる。その３次元像を画像処理装置２１
で解析し、どのリ−ド２に浮きが発生しているかを知
り、変形量を計測する。リ−ド２の変形が許容範囲内の
電子部品１はそのまま図示しない回路基板に装着する
が、リ−ド２の変形が許容範囲を超えているものは装着
作業に移行することなく矯正工程にまわす。なお画像処
理装置２１は、リ−ド２の上下方向の変形だけでなく、
水平方向の変形、また電子部品１の位置ずれ、角度ずれ
も計測する。
【００１１】電子部品検査装置１０において、電子部品
１のリ−ド２が常に一定高さに置かれるものとすれば、
カメラ１６、１７のレンズは固定焦点にしておけば良い
が、何らかの理由によりリ−ド２の高さを変えて観測せ
ざるを得ないような場合にはズ−ムレンズを用いるか、
カメラ全体を光軸方向に移動させる駆動装置を設け、撮
像部制御装置２０で合焦操作を行うことになる。また必
要とあらば台座１８、１９に電動式のものを用い、カメ
ラ１６、１７の仰角を変え、視野をずらすことも可能で
ある。
１のリ−ド２が常に一定高さに置かれるものとすれば、
カメラ１６、１７のレンズは固定焦点にしておけば良い
が、何らかの理由によりリ−ド２の高さを変えて観測せ
ざるを得ないような場合にはズ−ムレンズを用いるか、
カメラ全体を光軸方向に移動させる駆動装置を設け、撮
像部制御装置２０で合焦操作を行うことになる。また必
要とあらば台座１８、１９に電動式のものを用い、カメ
ラ１６、１７の仰角を変え、視野をずらすことも可能で
ある。
【００１２】背景板１３は次のように構成される。３０
は照明装置１４に相対する側の面を構成する、平板状の
フォトクロミックガラス（photochromic glass）であ
る。フォトクロミックガラス３０は光が当ると色調が暗
くなるという性質を有する。照明装置１４との組み合わ
せにおいて、光に対する感度がどの程度であるのが良い
か、実験により確認し、発明の目的にマッチした特性の
ガラスを選択する。３１はフォトクロミックガラス３０
の裏側に貼り合わせた不透明の裏打体である。裏打体３
１があるため、背後のものがすけて見えることはない。
背景板１３の強度を確保するため、裏打体３１には金属
あるいはプラスチックを使用するのが良いが、フォトク
ロミックガラス３０が相当程度厚ければ、単に不透明の
塗装を施して済ますこともできる。金属を使用する場合
には、アルミニウム、ステンレス、銅、黄銅のような色
調の明るいもの、あるいは適当な明度の塗装またはメッ
キを施したものを用いる。フォトクロミックガラス３０
の表面には反射防止用のコ−ティングを施す。あるいは
その表面をブラスト加工してすりガラスにしておく。
は照明装置１４に相対する側の面を構成する、平板状の
フォトクロミックガラス（photochromic glass）であ
る。フォトクロミックガラス３０は光が当ると色調が暗
くなるという性質を有する。照明装置１４との組み合わ
せにおいて、光に対する感度がどの程度であるのが良い
か、実験により確認し、発明の目的にマッチした特性の
ガラスを選択する。３１はフォトクロミックガラス３０
の裏側に貼り合わせた不透明の裏打体である。裏打体３
１があるため、背後のものがすけて見えることはない。
背景板１３の強度を確保するため、裏打体３１には金属
あるいはプラスチックを使用するのが良いが、フォトク
ロミックガラス３０が相当程度厚ければ、単に不透明の
塗装を施して済ますこともできる。金属を使用する場合
には、アルミニウム、ステンレス、銅、黄銅のような色
調の明るいもの、あるいは適当な明度の塗装またはメッ
キを施したものを用いる。フォトクロミックガラス３０
の表面には反射防止用のコ−ティングを施す。あるいは
その表面をブラスト加工してすりガラスにしておく。
【００１３】背景板１３は、フォトクロミックガラス３
０自身の色と、裏打体３１の色がミックスした色の背景
を電子部品１の背後に形成する。認識率に不満があり、
照明の強度を高めると、それを感受してフォトクロミッ
クガラス３０の色調が明色調から暗色調へと移行する。
そのため照明の強度変化以上に電子部品１と背景とのコ
ントラストが大きくなる。
０自身の色と、裏打体３１の色がミックスした色の背景
を電子部品１の背後に形成する。認識率に不満があり、
照明の強度を高めると、それを感受してフォトクロミッ
クガラス３０の色調が明色調から暗色調へと移行する。
そのため照明の強度変化以上に電子部品１と背景とのコ
ントラストが大きくなる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、電子部品と背景板との
コントラストが照明強度の変化以上に大きく変化するか
ら、認識率向上のため照明強度を上げる場合でも、電子
部品に不必要なぎらつきが生じる程照明を強くする必要
がない。従って高い認識率の確保が容易である。
コントラストが照明強度の変化以上に大きく変化するか
ら、認識率向上のため照明強度を上げる場合でも、電子
部品に不必要なぎらつきが生じる程照明を強くする必要
がない。従って高い認識率の確保が容易である。
【図１】本発明の概略構成図である。
１ 電子部品 ２ リ−ド １０ 電子部品検査装置 １１ 電子部品保持装置 １４ 照明装置 １６ カメラ １７ カメラ ２１ 画像処理装置 １３ 背景板 ３０ フォトクロミックガラス ３１ 裏打体
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品に照明をあて、その反射光像を
撮影して検査を行うものにおいて、前記電子部品の背後
に置く背景板を、フォトクロミックガラスにより構成し
たことを特徴とする電子部品検査装置。 - 【請求項２】 背景板を、フォトクロミックガラスと、
不透明の裏打体により構成したことを特徴とする電子部
品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5300583A JPH07151523A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子部品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5300583A JPH07151523A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子部品検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151523A true JPH07151523A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=17886594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5300583A Pending JPH07151523A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子部品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07151523A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000016076A1 (en) * | 1998-09-17 | 2000-03-23 | Viewwell Co., Ltd. | Electronic component lead inspection device |
| KR20150034649A (ko) * | 2013-09-26 | 2015-04-03 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 진동, 및 통합된 카메라에 의한 하부로부터의 소자의 광학 검출을 이용한 소자의 제공 |
| KR101868331B1 (ko) * | 2013-09-26 | 2018-06-19 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치 |
| CN108267459A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 一种背光检测印刷品低对比度缺陷的方法及装置 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5300583A patent/JPH07151523A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000016076A1 (en) * | 1998-09-17 | 2000-03-23 | Viewwell Co., Ltd. | Electronic component lead inspection device |
| KR20150034649A (ko) * | 2013-09-26 | 2015-04-03 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 진동, 및 통합된 카메라에 의한 하부로부터의 소자의 광학 검출을 이용한 소자의 제공 |
| KR101868331B1 (ko) * | 2013-09-26 | 2018-06-19 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 개별화된 소자들을 이송하기 위한 장치 |
| CN108267459A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 一种背光检测印刷品低对比度缺陷的方法及装置 |
| CN108267459B (zh) * | 2018-01-19 | 2021-06-18 | 凌云光技术股份有限公司 | 一种背光检测印刷品低对比度缺陷的方法及装置 |
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