JP2000084496A - 粉体の異物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査可能粉体の範囲を広げることができると
ともに、無駄な粉体の除去を抑えて、小さな異物でも確
実に検知して除去できる粉体の異物除去装置を提供する
こと。 【解決手段】 異物除去装置Ｍは、粉体供給部４０から
の粉体Ｐを、検査部１２０と吸込み部１３０とを通過さ
せるように、略水平方向に移送し、検査部１２０におい
て粉体Ｐ中の異物を上方から検知した際、異物を吸込み
部１３０で吸引して除去する。異物除去装置Ｍは、粉体
Ｐを略水平方向に移送するベルトコンベヤ１０（１１・
６３）を備える。異物除去装置Ｍは、ベルトコンベヤ１
０の移送路における検査部１２０の手前で、粉体Ｐを落
下させて粉体Ｐ中の異物を粉体上層側に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業製品のポリエ
チレン、ポリプロピレン、塩化ビニル等の合成樹脂粉
末、あるいは、金属粉、セラミック粉、さらには、食品
工業のインスタントコーヒー等の顆粒状を含んだ粉末、
医薬品の粉末状・顆粒状の薬剤等の粉体から、それらの
粉体より大きな異物を除去する異物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、この種の異物を除去す
る装置では、粉体中のゴミ（体毛や昆虫の死骸等）を除
去する際、粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込み部
とを通過させるように、振動フィーダを利用して略水平
方向に移送していた。そして、検査部において粉体中の
異物を検知した際、吸込み部において、粉体ごと異物を
吸引して除去していた。

【０００３】そして、従来装置では、検査部において、
移送中の粉体を上方からテレビカメラやＣＣＤカメラ等
で撮影し、画像データから画像処理して、異物を検知し
ていた。

【０００４】しかし、振動による粉体の搬送ずれ、粉の
付着による検査レベルの低下等の諸問題により、安定し
た異物の検知が行なえず、また、検査可能粉体の制限も
生じていた。

【０００５】さらに、異物が粉体中に埋もれてしまう場
合もあることから、３００μｍ程度の大きさの異物しか
検知できなかった。

【０００６】さらにまた、異物検知後の吸引時、異物と
ともに多量の粉体も除去されていたため、粉体の無駄も
生じていた。

【０００７】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、検査可能粉体の範囲を広げることができるととも
に、無駄な粉体の除去を抑えて、小さな異物でも確実に
検知して除去できる粉体の異物除去装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る異物除去装
置は、粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込み部とを
通過させるように、略水平方向に移送し、前記検査部に
おいて粉体中の異物を上方から検知した際、前記異物を
前記吸込み部で吸引して除去する粉体の異物除去装置で
あって、前記粉体を略水平方向に移送するベルトコンベ
ヤを備え、該ベルトコンベヤの移送路における前記検査
部の手前で、前記粉体を落下させて粉体中の異物を粉体
上層側に移動させることを特徴とする。

【０００９】前記ベルトコンベヤは、前記粉体供給部か
ら前記検査部の手前までを循環回転駆動される第１コン
ベヤと、前記粉体を落下させるように、前記第１コンベ
ヤの後部下方に前部を重ねて、前記検査部から前記吸込
み部まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備えて
構成することが望ましい。

【００１０】前記第１コンベヤは、帯電防止用素材から
形成することが望ましい。また、前記第２コンべヤを、
白色透明素材から形成して、前記検査部を、前記第２コ
ンベヤの下方からの透過光と前記第２コンベヤの上方か
らの反射光とを前記粉体に照射して、前記第２コンベヤ
の上方に配置させたラインＣＣＤカメラにより前記異物
を検知する構成としても良い。

【００１１】また、前記粉体の移送路における前記粉体
供給部と前記粉体の落下位置との間には、前記粉体の厚
さを均一にするスクイーズローラを配設させることが望
ましい。

【００１２】さらに、前記吸込み部は、前記粉体の移送
路における上方を幅方向で横切るように軸方向を配置さ
せる吸引パイプと、該吸引パイプに接続される吸引手段
と、前記吸引パイプの回転駆動手段と、を備えて構成
し、該吸引パイプを、前記異物を前記粉体ごと吸引可能
に開口する複数のスリットを備えて構成するとともに、
前記各スリットを、前記粉体の移送路への投影状態で、
全ての前記スリットによって前記粉体の移送路の全幅を
覆えるように、前記吸引パイプの軸方向における配置位
置を変えて、配置させることが望ましい。

【００１３】さらにまた、前記吸込み部は、前記吸引パ
イプを粉体移送方向に複数並設させて構成することが望
ましい。

【００１４】さらに、前記吸込み部には、前記移送路の
全幅分の粉体を吸引可能に、前記粉体の移送路の全幅を
覆えるスリットを開口させて、前記吸引パイプと平行に
配置される廃棄パイプと、該廃棄パイプに接続される吸
引手段と、を配設させることが望ましい。

【００１５】さらにまた、前記吸引パイプや前記廃棄パ
イプに接続される吸引手段には、内部を負圧状態とされ
て前記吸引パイプや前記廃棄パイプ内にそれぞれ嵌挿さ
れ、前記吸引パイプや前記廃棄パイプの軸方向に延びる
スリット状の連通孔を有したバルブパイプを設けて、異
物吸引時における前記吸引パイプ及び前記廃棄パイプの
所定のスリットが前記粉体側に向いている際、前記バル
ブパイプを回転させて前記連通孔を前記スリットに一致
させ、前記スリットと前記連通孔とを経て、前記異物を
吸引するように構成することが望ましい。

【００１６】さらに、前記バルブパイプの連通孔は、軸
方向に沿って複数開口させるとともに、バルブパイプ軸
方向に沿う吸引力を均等にするように、負圧手段に近い
側の開口面積を小さく設定することが望ましい。

【００１７】さらにまた、前記スクイーズローラの配置
位置と前記粉体の落下位置との間の粉体の移送路に、前
記粉体の両側の縁位置を検知可能な検知手段を、配置さ
せ、該検知手段の検知信号を入力した制御装置によっ
て、前記粉体における移送路での縁位置を一定とするよ
うに、前記粉体供給部の粉体供給量を制御することが望
ましい。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係る異物除去装置では、粉体を
略水平方向に移送するベルトコンベヤの移送路における
検査部の手前で、粉体を落下させ、粉体中の異物を粉体
上層側に移動させていることから、検査部において、小
さな異物でも的確に上方から検知できて、その後、余分
な粉体を吸引することを抑えて、的確に、異物を吸込み
部で吸引して除去することができる。なお、粉体落下時
における異物の粉体上層側への移動は、粉体と異物の比
重差による空気抵抗で、異物が、遅く落下して粉体上層
側に移動したり、あるいは、空気抵抗の差によらなくと
も、大きな異物が落下する前に、その異物の落下位置に
予め小さな粉体が先に落下し、その後に異物が落下して
粉体上層側に結果的に移動する場合等がある。

【００１９】また、粉体を移送する手段として、振動フ
ィーダでなく、ベルトコンベヤを使用しているため、粒
径の小さな粉体でも、移送路に滞留させることなく、確
実に、移送させることができる。

【００２０】したがって、本発明に係る異物除去装置で
は、検査可能粉体の範囲を広げることができるととも
に、無駄な粉体の除去を抑えて、小さな異物でも確実に
検知して除去することができる。

【００２１】そして、粉体を移送するベルトコンベヤ
を、粉体供給部から検査部の手前までを循環回転駆動さ
れる第１コンベヤと、粉体を落下させるように、第１コ
ンベヤの後部下方に前部を重ねて、検査部から吸込み部
まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備えるよう
に構成すれば、第１コンベヤの後部から第２コンベヤの
前部に移送する際、確実に粉体を落下させて、異物を粉
体上層側に移動させることができる。また、第１コンベ
ヤより第２コンベヤの駆動速度を早くすれば、粉体を薄
くさせて移送することも可能となり、検査部での異物検
知を一層容易にさせることもできる。さらに、１つの長
いベルトコンベヤで粉体を移送する場合に比べて、メン
テナンスも容易となる。

【００２２】また、第１コンベヤを帯電防止用素材から
形成すれば、静電気によって舞い上がり易い粉体のその
舞い上がりを抑えることが可能となり、粉体供給部から
供給された粉体を、飛散させることなく無駄なく円滑に
移送させることができる。

【００２３】さらに、第２コンべヤを、白色透明素材か
ら形成して、検査部を、第２コンベヤの下方からの透過
光と第２コンベヤの上方からの反射光とを粉体に照射し
て、第２コンベヤの上方に配置させたラインＣＣＤカメ
ラにより異物を検知する構成とすれば、上方からの反射
光だけによる検知に比べ、透過光も利用しているため、
粉体中に潜り込んでいる異物も映像上に浮き出させるこ
とが可能となって、異物の見逃しを無くすことができ
る。

【００２４】さらにまた、粉体の移送路における粉体供
給部と粉体の落下位置との間に、粉体の厚さを均一にす
るスクイーズローラを配設させれば、コンベヤで移送さ
れる粉体の厚さを薄く一定にできることから、その後の
粉体の落下時に、一層、異物が粉体上層側に移動して露
出し易くなり、小さな異物でも確実に検知して除去する
ことができる。

【００２５】さらに、吸込み部を請求項６のように構成
する場合には、検査部で検知した異物がコンベヤ上のど
この位置にあっても、異物が吸込み部に移送された際
に、回転駆動手段によって、吸引パイプの所定のスリッ
トを対応する位置に配置させるように、吸引パイプを回
動させ、ついで、吸引手段の作動により、粉体ごと異物
を吸引除去できる。そして、異物の配置位置に応じて、
適切なスリットから吸引できるため、余分な粉体を極力
異物とともに吸引することを避けることができることと
なって、粉体の無駄な廃棄を一層抑えることができる。

【００２６】さらに、請求項７のように、吸込み部とし
て、吸引パイプを粉体移送方向に複数並設させれば、移
送中の粉体の幅方向の複数箇所に異物が配置されていて
も、並設された各吸引パイプの所定のスリットで順次異
物を吸引できるため、一層、粉体の無駄な廃棄を抑え
て、異物を吸引除去することができる。

【００２７】さらにまた、請求項８のように構成する場
合には、吸引手段を作動させて、廃棄パイプのスリット
から粉体を吸引させるようにすれば、移送中の粉体の幅
方向における全幅に異物が配置されても、一括で異物を
吸引することができ、効率的に異物を除去することがで
きる。

【００２８】さらにまた、請求項９のように構成する場
合には、異物吸引時における吸引パイプの所定のスリッ
トが粉体側に向いている際、常時負圧状態とされたバル
ブパイプの連通孔を、スイッチのように回転操作させ
て、粉体側に向いている吸引パイプの所定のスリットに
重ねれば、スリットと連通孔とを経て異物を吸引できる
ため、素早く、かつ、的確に、異物を吸引することがで
きる。

【００２９】勿論、請求項１０に記載したように、廃棄
パイプ内にも、粉体を吸引可能な上記のバルブパイプを
設ければ、バルブパイプをスイッチのように回転操作さ
せ、廃棄パイプのスリットと連通孔とを経て異物を吸引
できるため、素早く、かつ、的確に、移送路の全幅の異
物を吸引することができる。

【００３０】さらに、請求項１１のように構成する場合
には、バルブパイプの軸方向に沿う吸引力を、開口して
いる連通孔の全域にわたって均等にすることができて、
吸引パイプや廃棄パイプの粉体側に向いているスリット
が長くとも、スリットの全域で的確に異物を吸引するこ
とができる。

【００３１】また、スクイーズローラの配置位置と粉体
の落下位置との間の粉体の移送路に、粉体の両側の縁位
置を検知可能な検知手段を、配置させ、検知手段の検知
信号を入力した制御装置によって、粉体における移送路
での縁位置を一定とするように、粉体供給部の粉体供給
量を制御するように構成すれば、吸引パイプのスリット
の配置範囲内で、少な過ぎない的確な供給量で粉体を供
給しても、円滑に異物を除去できて、効率よく、異物の
除去作業を行なうことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施形態の異物除去装置Ｍは、図
１〜３に示すように、鉛直方向に配設される縦プレート
２と縦プレート２の下部を固着支持した底プレート３と
を有したフレーム１を備え、縦プレート２には前部側か
ら順に、粉体Ｐを供給する粉体供給部４０、検査部１２
０、吸込み部１３０、が配設されて構成されている。ま
た、粉体Ｐを移送するベルトコンベヤ１０は、粉体供給
部４０側の第１コンベヤ１１と、検査部１２０・吸込み
部１３０側の第２コンベヤ６３と、から構成されてい
る。なお、粉体Ｐは、粒径を１００〜５００μｍ程度の
白色の粉末薬剤としている。

【００３３】第１コンベヤ１１は、図１〜４に示すよう
に、帯電防止を可能とするようにカーボンを含有させた
ウレタンゴムから形成されて、シームレスの円環状とさ
れている。また、第１コンベヤ１１は、後述する検知手
段としてのＣＣＤカメラ５９で白色の粉体Ｐを検知し易
いように、緑色に着色されている。そして、第１コンベ
ヤ１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１９、及び、テ
ンションローラ３１に、巻き掛けられて、粉体供給部４
０から検査部１２０の手前までを循環駆動するように構
成されている。

【００３４】なお、第１コンベヤ１１が循環駆動する領
域の内側には、図２・４に示すように、駆動ローラ１２
から従動ローラ１９付近までの正面側を覆って、第１コ
ンベヤ１１の駆動領域内への異物侵入を防止するよう
に、第１カバー６が配設されている。第１カバー６は、
縦プレート２に固着されて水平方向に正面側へ突出する
２本のブラケット５・５に連結固定されて、配設されて
いる。これらのブラケット５・５や第１カバー６は、駆
動ローラ１２や従動ローラ１９における縦プレート２側
から離れた先端側を支持するための支持部材４としての
役目も果たす。

【００３５】駆動ローラ１２は、図１・４・５に示すよ
うに、第１コンベヤ１１を巻き掛けたドラム１２ａと、
ドラム１２ａを固着させた駆動軸１２ｂと、を備えて構
成され、駆動軸１２ｂの両端が、縦プレート２に固定さ
れた軸受１３と第１カバー６の取付孔６ａに配設された
軸受１４とにより回動自在に支持されている。１２ｄ
は、止輪である。また、縦プレート２の取付孔２ａを貫
通した駆動軸１２ｂの背面側の端部には、プーリ１２ｃ
が固着され、プーリ１２ｃには、ベルト１７が巻き掛け
られている。ベルト１７は、図１・５に示すように、サ
ーボモータ１５の駆動軸１５ａに固着されたプーリ１６
に巻き掛けられるとともに、テンションプーリ６１や第
２コンベヤ６３の後述する駆動ローラ６４のプーリ６４
ｃにも巻き掛けられている。そして、サーボモータ１５
の駆動により、駆動ローラ６４とともに駆動ローラ１２
が回転駆動され、第１・２コンベヤ１１・６３が回転駆
動することとなる。

【００３６】なお、サーボモータ１５は、縦プレート２
の正面側に固定されて、縦プレート２に設けられた取付
孔２ｂから駆動軸１５ａを突出させ、その端部１５ａに
プーリ１６を固着させている。

【００３７】従動ローラ１９は、図１・４・６に示すよ
うに、円筒状として、支持軸２１の両端付近に固定され
た軸受２０・２０により、両端の内周側を支持されて回
動自在に配設されている。支持軸２１の両端は、スペー
サ２２・２３を介在させて、縦プレート２に固着された
支持ブラケット２４と第１カバー６の支持部６ｂとに連
結支持されている。

【００３８】支持ブラケット２４には、図４・６に示す
ように、支持軸２１の背面側端部を挿入させる凹溝２４
ａが形成されている。なお、支持軸２１の両端の周面に
は、前後方向の対向面に配置される凹溝２１ａが形成さ
れ、凹溝２１ａが凹溝２４ａの周縁に嵌挿されている。
支持ブラケット２４には、凹溝２４ａの底壁中央に、上
下方向に延びるボルト２５を螺合させたねじ孔２４ｂが
形成されている。同様に、支持部６ｂにも、凹溝２１ａ
を周縁に嵌挿させる凹溝６ｃが形成されるとともに、そ
の凹溝６ｃの底壁中央に、上下方向に延びるボルト２８
を螺合させたねじ孔６ｄが形成されている。そして、各
ねじ孔２４ｂ・６ｄに螺合されたボルト２５・２８の回
動調整によって、支持軸２１を介して、従動ローラ１９
の高さ位置が調整可能に構成されている。なお、２６・
２９は、それぞれ、ボルト２５・２８の緩み止めのナッ
トである。

【００３９】テンションローラ３１は、図１・２・４・
９に示すように、第１コンベヤ１１の後端側に配置され
ている。そして、テンションローラ３１は、中実の丸棒
状として、両端が、軸受３３を介在させて、第１コンベ
ヤ１１の幅方向の両側に配置されたガイドブラケット３
４の支持孔３４ａに回動自在に支持されている。なお、
３２は止輪である。各ガイドブラケット３４は、図９に
示すように、それぞれ、ガイドブロック３５に前後方向
に移動可能に保持され、各ガイドブロック３５は、縦プ
レート２の取付孔２ｃを貫通してナット３８止めされる
固定ロッド３７に、取付固定されている。各ガイドブロ
ック３５は、図４に示すように、固定ロッド３７を嵌挿
させた筒部３５ａと、筒部３５ａの下方で前後方向に間
を空けて下方に延びる壁部３５ｂ・３５ｃと、壁部３５
ｂ・３５ｃの下端相互を連結するガイドレール部３５ｄ
と、を備えて構成され、壁部３５ｂ・３５ｃには、前後
方向に配置されるねじ棒３６を回動可能に配設させてい
る。各ガイドブロック３５に保持されるガイドブラケッ
ト３４は、ガイドレール部３５ｄの上面側に嵌合させる
凹溝３４ｂを備えるとともに、ねじ棒３６と螺合するね
じ孔３４ｃを備えて構成されている。そして、テンショ
ンローラ３１の両端側のねじ棒３６を回動操作すること
により、ガイドブラケット３４をガイドレール部３５ｄ
で摺動させ、テンションローラ３１の両端を前後方向に
移動させ、第１コンベヤ１１の張力を調整するように構
成されている。

【００４０】粉体供給部４０は、図１〜４に示すよう
に、第１コンベヤ１１の前部１１ａの上面に粉体Ｐを供
給できるように配置されている。そして、粉体供給部４
０は、図４に示すように、シリンダ４１内にロータ４２
が配設されて構成され、このロータ４２は、図１に示す
ように、ベルト４４を介して、サーボモータ４３により
回転駆動されている。４６はテンションプーリである。
シリンダ４１の上部には、流入口４１ａが開口されて、
流入口４１ａには、粉体Ｐを貯留したホッパ４８が接続
されている。シリンダ４１の下部には、流出口４１ｂが
開口されている。流出口４１ｂは、第１コンベヤ１１の
幅寸法より短く開口されている。ロータ４２には、外周
面に粉体Ｐを収納可能な深さ１mm程度の軸方向に延びた
Ｕ字溝形状の凹部４２ａが多数設けられており、サーボ
モータ４３の回転駆動により、流入口４１ａから凹部４
２ａに収納された粉体Ｐを、順次、下方の流出口４１ｂ
から排出するように構成されている。

【００４１】なお、ロータ４２の外周面に形成する凹部
４２ａは、円弧状の断面形状でなくとも、四角形断面の
あり溝形状等でも良いが、粉体Ｐが凹部４２ａ内でブリ
ッヂ状に固まらずに円滑に排出されるため、実施形態の
ような浅い円弧状のＵ字溝の方が望ましい。

【００４２】また、サーボモータ４３は、後述する制御
装置１９０に作動を制御されるように構成されている。

【００４３】さらに、第１コンベヤ１１を間にした従動
ローラ１９の上方には、粉体Ｐの厚さｔを均一にならす
スクイーズローラ５０が配設されている。スクイーズロ
ーラ５０は、図１・２・４・６に示すように、第１コン
ベヤ１１の幅方向に配置される軸受５１・５２に回動可
能に支持されて、第１コンベヤ１１上の粉体Ｐの上面側
に接触にするように配設されている。５３・５４はスペ
ーサである。軸受５１は、縦プレート２の取付孔２ｄに
配設されている。軸受５２は、支持プレート５５の支持
孔５５ａに配設されている。支持プレート５５は、第１
カバー６の支持部６ｂ付近に、図示しないねじを利用し
て、取付固定されている。そして、スクイーズローラ５
０は、縦プレート２に固定されたサーボモータ５６によ
って、回転駆動されるように配設されている。

【００４４】実施形態の場合、従動ローラ１９の下面側
を当接支持していたボルト２５・２８の回動調整によっ
て従動ローラ１９を高さ調整することにより、従動ロー
ラ１９の上面側を移動する第１コンベヤ１１と、スクイ
ーズローラ５０と、の間の距離を調整して、移送される
粉体Ｐの厚さｔを調整するように構成されている。

【００４５】ちなみに、実施形態の場合、スクイーズロ
ーラ５０と第１コンベヤ１１との間の距離は、粉体Ｐの
厚さｔが、０．５mmとなるように設定されている。

【００４６】また、スクイ−ズローラ５０は、粉体Ｐを
ならして粉体Ｐの厚さｔを均一にできるように、サーボ
モータ５６によって、移送される粉体Ｐの進行方向と逆
方向に回転駆動されている。さらに、スクイーズローラ
５０の周速は、粉体Ｐの厚さｔを滑らかに均一にできる
ように、第１コンベヤ１１の移動速度より早く設定され
ている。

【００４７】ちなみに、実施形態の場合、ローラ５０の
周速は第１コンベヤ１１の移動速度より３倍程度速く設
定されている。

【００４８】そして、第１コンベヤ１１の後部１１ｂ付
近の上方には、図１・４・７に示すように、コンベヤ１
１の上面上に配置される粉体Ｐのコンベヤ１１の幅方向
の両縁Ｌ・Ｒを検知できるように、縦プレート２に固定
されているブラケット５８に支持された検知手段として
のＣＣＤカメラ５９が配設されている。これらのＣＣＤ
カメラ５９・５９は、コンベヤ１の側方に配置された制
御装置１９０に画像データを出力し、制御装置１９０
は、画像データを二値化処理して、粉体Ｐの幅方向の両
縁Ｌ・Ｒの配置位置を検出する。そして、制御装置１９
０は、粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒが内側に入り込んだ際には、
粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を増加させ
るように制御して、粉体供給部４０からの粉体Ｐの供給
量を多くし、また、粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒが外側に膨らん
だ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数
を低下させるように制御して、粉体供給部４０からの粉
体Ｐの供給量を少なくし、移送中の粉体Ｐにおける両縁
Ｌ・Ｒの配置位置を一定にするように制御する。なお、
縁Ｌ・Ｒの配置位置は、粉体Ｐの供給量が変動しても、
吸込み部１３０の後述する吸引パイプ１３１や廃棄パイ
プ１６８のスリット１３２・１３３・１６８ａにおける
外側の縁からはみ出ない範囲で、極力外側に設定されて
いる。

【００４９】第２コンベヤ６３は、図１・４・８〜１０
に示すように、駆動ローラ６４・従動ローラ７６・８２
・テンションローラ９４に巻き掛けられ、検査部１２０
の手前で、粉体Ｐを落下させて粉体Ｐ中の異物Ｄを粉体
上層側に移動させることができるように、第１コンベヤ
１１の後部１１ｂにおける下方に前部６３ａを重ねて、
検査部１２０から吸込み部１３０にかけて循環駆動する
ように配設されている。第２コンベヤ６３の後部６３ｂ
の下方には、異物Ｄを除去した後の粉体Ｐを袋詰め工程
等の次工程へ送るベルトコンベヤ２００が配設されてい
る。

【００５０】この第２コンベヤ６３は、検査部１２０の
後述する下方の照明部１２３からの光を透過できるよう
に、ウレタンゴムからなる白色透明としたシームレスの
円環状とされている。

【００５１】なお、第１コンベヤ１１の後部１１ｂと第
２コンベヤ６３の前部６３ａとの間隔Ｈ（図８参照）
は、実施形態の場合、３mmとしている。

【００５２】また、第２コンベヤ６３が循環駆動する領
域の内側には、第１コンベヤ１１と同様に、図２・１０
に示すように、駆動ローラ６４から従動ローラ８２付近
までの正面側を覆って、第２コンベヤ６３の駆動領域内
への異物侵入を防止するように、第２カバー９が配設さ
れている。第２カバー９は、縦プレート２に固着されて
水平方向に正面側に突出する３本のブラケット８・８・
８に連結固定されて、配設されている。これらのブラケ
ット８・８・８や第２カバー９は、駆動ローラ８２や従
動ローラ７６・８２縦プレート２側から離れた先端側を
支持するための支持部材７としての役目も果たす。

【００５３】駆動ローラ６４は、図１・１０・１１に示
すように、第２コンベヤ６３を巻き掛けたドラム６４ａ
と、ドラム６４ａを固着させた駆動軸６４ｂと、を備え
て構成され、駆動軸６４ｂの両端が、縦プレート２に固
定された軸受６５と第２カバー９側に配設された軸受６
６とにより回動自在に支持されている。６４ｄは、止輪
である。また、縦プレート２の取付孔２ｅを挿通した駆
動軸６４ｂの背面側の端部には、プーリ６４ｃが固着さ
れ、プーリ６４ｃには、サーボモータ１５の駆動軸１５
ａに固着されたプーリ１６・第１コンベヤ１１側の駆動
ローラ１２のプーリ１２ｃ・テンションプーリ６１に巻
き掛けられたベルト１７が、巻き掛けられている。

【００５４】なお、駆動ローラ６４を軸支している軸受
６６は、第２コンベヤ６３が循環駆動する際、縦プレー
ト２側の背面側や縦プレート２側から離れた正面側に片
寄らないように、片寄り防止機構６８に支持されてい
る。

【００５５】この片寄り防止機構６８は、図１０〜１２
に示すように、軸受６６を支持するスライダ６９、スラ
イダ６９に螺合されるねじ棒７０、及び、傘歯車７１・
７２を利用して、ねじ棒７０を回動させるサーボモータ
７３、を備えて構成されている。スライダ６９は、第２
カバー９の前端側で後方側へ延びるように設けられた凹
部９ａの上下の縁を、ガイドレール９ｂ・９ｂとして、
これらのガイドレール９ｂ・９ｂに、上下面に設けた凹
溝６９ｂを嵌挿させて、前後方向へ移動可能に配設され
ている。ねじ棒７０は、第２カバー９における凹部９ａ
と凹部９ａの後方側に貫通して配置された窓部９ｄとを
挿通する挿通孔９ｃに回動自在に配設されて、スライダ
２９のねじ孔６９ｃに螺合されている。また、ねじ棒７
０の後端には、傘歯車７１が固着され、傘歯車７１に
は、サーボモータ７３の駆動軸７３ａに固着させた傘歯
車７２が噛合している。サーボモータ７３は、ブラケッ
ト８に固着された取付ベース７４に連結保持されてい
る。そして、サーボモータ７３の作動により、駆動軸７
３ａが所定方向に回動すれば、傘歯車７１・７２を介し
て、ねじ棒７０が回動し、スライダ６９を前後方向へガ
イドレール９ｂ・９ｂに沿って移動させるため、駆動ロ
ーラ６４が、正面側の端部を背面側の端部に比べて、若
干、前方側若しくは後方側に移動させ、第２コンベヤ６
３の片寄りが防止される。ちなみに、第２コンベヤ６３
が背面側の縦プレート２側に片寄れば、スライダ６９を
後方側に移動させ、第２コンベヤ６３が正面側に片寄れ
ば、スライダ６９を前方側に移動させて、対処すること
となる。

【００５６】検査部１２０の部位に配置される４つの従
動ローラ７６は、それぞれ、図１３に示すように、円筒
状として、支持軸７８の両端付近に止輪７９で固定され
た軸受７７・７７により、両端の内周側を支持されて回
動自在に配設されている。そして、支持軸７８は、縦プ
レート２の取付孔２ｆと第２カバー９の取付孔９ｅとを
挿通したボルト８０がねじ孔７８ａに螺合されることに
より、縦プレート２と第２カバー９とに両端を固定され
ている。

【００５７】吸込み部１３０の部位に配置される３つの
従動ローラ８２は、第１コンベヤ１１の従動ローラ１９
と同様な構成であり、それぞれ、図１・１０・１５・１
７に示すように、円筒状として、支持軸８４の両端付近
に固定された軸受８３・８３により、両端の内周側を支
持されて回動自在に配設されている。各支持軸８４の両
端は、それぞれ、スペーサ８５・８６を介在させて、縦
プレート２に固着された支持ブラケット８７と第２カバ
ー９の支持部９ｆとに連結支持されている。

【００５８】各支持ブラケット８７には、支持ブラケッ
ト２４と同様に、図１５・１７に示すように、支持軸８
４の背面側端部を挿入させる凹溝８７ａが形成されてい
る。なお、支持軸８４の両端の周面には、支持軸２１と
同様に、前後方向の対向面に配置される凹溝８４ａが形
成され、凹溝８４ａが凹溝８７ａの周縁に嵌挿されてい
る。各支持ブラケット８７には、凹溝８７ａの底壁中央
に、上下方向に延びるボルト８８を螺合させたねじ孔８
７ｂが形成されている。同様に、第２カバー９に設けれ
た３つの各支持部９ｆにも、それぞれ、凹溝８４ａを周
縁に嵌挿させる凹溝９ｇが形成されるとともに、その凹
溝９ｇの底壁中央に、上下方向に延びるボルト９１を螺
合させたねじ孔９ｈが形成されている。そして、各ねじ
孔８７ｂ・９ｈに螺合されたボルト８８・９１の回動調
整によって、各支持軸８４を介して、従動ローラ８２の
高さ位置が調整可能に構成されている。なお、８９・９
２は、それぞれ、ボルト８８・９１の緩み止めのナット
である。

【００５９】テンションローラ９４は、第２コンベヤ６
３の後端側に配置されて、第１コンベヤ１１のテンショ
ンローラ３１と同様な構成としている。すなわち、図２
・１０に示すように、テンションローラ９４は、中実の
丸棒状として、両端が、図示しない軸受を介在させて、
第２コンベヤ６３の幅方向の両側に配置されたガイドブ
ラケット９７に回動自在に支持されている。そして、各
ガイドブラケット９７が、それぞれ、ガイドブロック９
８に前後方向に移動可能に保持され、各ガイドブロック
９８は、縦プレート２を貫通してナット止めされる固定
ロッド１００に取付固定されている。また、各ガイドブ
ロック９８は、固定ロッド１００を嵌挿させた筒部９８
ａと、筒部９８ａの下方で前後方向に間を空けて下方に
延びる壁部９８ｂ・９８ｃと、壁部９８ｂ・９８ｃの下
端相互を連結するガイドレール部９８ｄと、を備えて構
成され、壁部９８ｂ・９８ｃには、前後方向に配置され
るねじ棒９９を回動可能に配設させている。さらに、各
ガイドブロック９８に保持されるガイドブラケット９７
は、ガイドレール部９８ｄの上面側に摺動可能に嵌合さ
れて、ねじ棒９９と螺合するねじ孔９７ｃを備えて構成
されている。そして、テンションローラ９４の両端側の
ねじ棒９９を回動操作することにより、ガイドブラケッ
ト９７をガイドレール部９８ｄに摺動させ、テンション
ローラ９４の両端を前後方向に移動させ、第２コンベヤ
６３の張力を調整するように構成されている。

【００６０】なお、上部側の２つの従動ローラ７６・７
６の近傍には、それぞれ、ブラケット８に固着された取
付プレート１０３に支持されて、第２コンベヤ６３の静
電気を除去するための除電器１０４が配設されている。

【００６１】また、下部側の従動ローラ７６の近傍に
は、クリーニング装置１０６が第２コンベヤ６３の内外
周面を清掃するために２つ配設されている。各クリーニ
ング装置１０６は、図１３・１４に示すように、第２コ
ンベヤ６３側に開口１０７ａを向けたケース１０７を備
え、ケース１０７は、開口１０７ａから多数のブラシ１
０９を突出させている。これらのブラシ１０９は、支持
板１０８に植設されており、支持板１０８はケース１０
７の内周面との間に隙間を設けるように、スペーサ１１
１を介在させて、ケース１０７にねじ１１０止めされて
いる。また、ケース１０７は、開口１０７ａと離れた上
下方向の端部の背面側と正面側とに、スリーブ部１０７
ｂと閉塞されたアーム部１０７ｃとを配設させている。
スリーブ部１０７ｂは、縦プレート２に固定されたブラ
ケット１１３に支持されて、挿通孔２ｇを経て縦プレー
ト２の背面側に突出し、吸引ホース１１５と接続される
ニップル１１２と連結させている。アーム部１０７ｃ
は、底プレート３や第２カバー９から延びるブラケット
１１４に支持されている。そして、これらのクリーニン
グ装置１０６では、第２コンベヤ６３の循環駆動時、第
２コンベヤ６３の内外周面にブラシ１０９が当接して、
粉体等が、ブラシ１０９で掻き取られ、ケース１０７の
内周面と支持板１０８との間やニップル部１１２を経
て、吸引ホース１１５に吸引され、第２コンベヤ６３を
清掃することとなる。

【００６２】検査部１２０は、図１・１０に示すよう
に、第２コンベヤ６３の上面側で搬送される粉体Ｐの画
像撮像用のラインＣＣＤカメラ１２１と、その撮影用に
使用する照明装置１２２と、を備えて構成されている。

【００６３】実施形態の場合、カメラ１２１は、４００
０画素ラインセンサー型ＣＣＤを使用し、さらに、第２
ベルトコンベヤ６３の幅方向、すなわち、粉体Ｐの搬送
方向と直交するように、４台のカメラ１２１を配設させ
ている。これらのカメラ１２１は、制御装置１９０に画
像データを送るように構成され、制御装置１９０は、画
像データを画像処理して、異物Ｄの有無を判別し、異物
Ｄがあると判断した際には、第２コンベヤ６３の駆動速
度に応じて、異物Ｄが吸込み部１３０の配置位置に移送
されるタイミングで、吸込み部１３０の後述する吸引パ
イプ１３１における所定のスリット１３２・１３３を異
物Ｄの上方に配置させて、それらのスリット１３２・１
３３により、あるいは、廃棄パイプ１６８のスリット１
６８ａによって、異物Ｄを吸引できるように、後述する
回転駆動手段１４０や電磁ソレノイド１５８・１７８の
作動を制御することとなる。

【００６４】なお、実施形態では、粉体Ｐの検査幅が４
００mmであり、幅方向に沿って配置させた４台のカメラ
１２１で異物Ｄの有無を検知する際、その分解能を２５
μｍとしていることから、２５μｍ以上までの大きさの
異物Ｄを確実に検知可能としている。

【００６５】勿論、カメラ１２１の配置数は、粉体Ｐの
搬送幅の増減により、適宜増減させたり、あるいは、異
物検知の分解能を小さくしたり大きくする場合にも、適
宜増減させても良い。

【００６６】照明装置１２２は、別途配置させた図示し
ない光源本体から光ファイバーにより導光させている３
つの照明部１２３・１２４・１２５から構成され、照明
部１２３が、第２コンベヤ６３と粉体Ｐとを通過させる
透過光を発生させるように、第２コンベヤ６３の下方に
配置され、照明部１２４・１２５が、搬送される粉体Ｐ
や異物Ｄに斜めに照射されて生じる反射光を発生させる
ように、カメラ１２１の前後における第２コンベヤ６３
の上方に配置されている。

【００６７】照明部１２３は、透過光が、白色透明の第
２コンベヤ６３の下方から透過されて、第２コンベヤ６
３の上面側の反射光の粉体粒の影を打ち消す役目と、層
状になった粉体Ｐの内部に潜り込んだ異物Ｄを映像上に
浮き出させる役目と、を果たせるように、配置される必
要があり、実施形態の場合には、カメラ１２１の直下の
第２コンベヤ６３の下方に配置されている。また、カメ
ラ１２１が透過光によるハレーションを起こさないよう
に、第２コンベヤ６３の透明度に応じて、照明部１２３
の先端部には、光拡散板を設けても良い。

【００６８】さらに、照明部１２４・１２５にも、照射
した際の一次反射光がカメラ１２１に直接入光してハレ
ーションを起こさないように、先端部に光拡散板を配置
させても良い。また、照明部１２４・１２５は、第２コ
ンベヤ６３に対する入射角度αを適宜変更できるよう
に、縦プレート２に対して保持させておく。

【００６９】吸込み部１３０は、図１・２・１０に示す
ように、検査部１２０とテンションローラ９４との間に
配置され、第２コンベヤ６３で移送される粉体Ｐの上方
で、粉体Ｐの移送路を横切るように、軸方向を配置させ
た吸引パイプ１３１を備えて構成されている。吸引パイ
プ１３１は、粉体Ｐの移送方向に２本並べられている。
各吸引パイプ１３１には、図２２に示すように、軸方向
に沿って形成された２種類の長さのスリット１３２・１
３３が形成されている。各スリット１３２・１３３は、
吸引パイプ１３１の周方向に略均等に配置されている。
さらに、スリット１３２は、第２コンベヤ６３の幅寸法
を略８等分した長さとし、スリット１３３は、第２コン
ベヤ６３の幅寸法を略２等分した長さとしている。

【００７０】そして、各スリット１３２は、粉体Ｐの移
送路への投影状態で、全てのスリット１３２(1) ・１３
２(2) ・１３２(3) ・１３２(4) ・１３２(5) ・１３２
(6)・１３２(7) ・１３２(8) によって粉体Ｐの移送路
の全幅を覆えるように、軸方向の配置位置を変え、か
つ、周方向に偏位して配置されている。

【００７１】なお、実施形態の場合には、各スリット１
３２におけるパイプ軸方向長さは、相互にラップするよ
うに、粉体Ｐの移送路における全幅寸法の１／８より僅
かに広く設定されている。

【００７２】また、各スリット１３３も、粉体Ｐの移送
路への投影状態で、全てのスリット１３３(1) ・１３３
(2) ・１３３(3) によって粉体Ｐの移送路の全幅を覆え
るように、軸方向の配置位置を変え、かつ、周方向に偏
位して配置されている。実施形態の場合、各スリット１
３３の配置は、吸引パイプ１３１の軸方向における両端
と中央に配置されている。

【００７３】そして、各吸引パイプ１３１は、図１５に
示すように、縦プレート２の挿通孔２ｈを挿通して、両
端内周に軸受１３６・１３７を配設させて、縦プレート
２側に固定された支持パイプ１６６に回動自在に支持さ
れている。支持パイプ１６６は、縦プレート２から延び
るブラケット１６０に固着された固定ブラケット１６２
や支持ブラケット１６３に連結固定されている。また、
支持パイプ１６６には、図１５・２０に示すように、粉
体Ｐの移送路の幅寸法より若干長いスリット１６６ａが
形成されている。１３５は、スペーサである。

【００７４】また、各吸引パイプ１３１には、背面側の
端部に、回転駆動手段１４０を構成するギヤ１４３が固
着されている。回転駆動手段１４０は、縦プレート２に
固着されている取付ベース１４４に取付固定されて、制
御装置１９０に制御されるサーボモータ１４１を備えて
構成されている。そして、サーボモータ１４１の駆動軸
１４１ａに固定されたギヤ１４２がギヤ１４３に噛合し
ており、サーボモータ１４１の駆動により、ギヤ１４２
・１４３を経て、各吸引パイプ１３１を回転させ、所定
のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向けることとな
る。

【００７５】なお、各吸引パイプ１３１には、所定位置
に、貫通孔等のマーク１３１ａが設けられており、この
マーク１３１ａを縦プレート２から延びるブラケット１
４５に支持された光電センサ１４６が検知するように構
成されている。このような構成は、制御装置１９０が、
光電センサ１４６によるマーク１３１ａの検知信号を入
力して、所定のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向
けた後、吸引パイプ１３１を原位置に復帰させ易くする
ために、設けられている。

【００７６】さらに、各吸引パイプ１３１には、吸引手
段１５０が連結されており、各吸引手段１５０は、吸引
パイプ１３１内に配設される支持パイプ１６６、支持パ
イプ１６６内に配設されるバルブパイプ１５３、バルブ
パイプ１５３に連結されるニップル１５２、及び、ニッ
プル１５２に連結されて図示しない吸引ポンプ等の負圧
手段に接続される吸引ホース１５１と、を備えて構成さ
れている。

【００７７】各バルブパイプ１５３は、粉体Ｐ側に向い
た所定のスリット１３２・１３３に負圧をかける弁の役
目を果たすものである。各バルブパイプ１５３は、図１
５・１９に示すように、吸引パイプ１３１のスリット１
３２・１３３の配置領域と略等しい範囲に、軸方向に配
置される多数（実施形態では、７個）のスリット状の連
通孔１５４（１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ
・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇ）を備えている。これ
らの連通孔１５４は、各連通孔１５４ａ・１５４ｂ・１
５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇから
の吸引力が均等となるように、負圧手段に近いニップル
１５２側が、順次、開口面積を小さく設定されている。

【００７８】そして、各バルブパイプ１５３は、両端付
近に配置される軸受１６４・１３８によって、支持ブラ
ケット１６３や支持パイプ１６６・吸引パイプ１３１に
対して回動自在に配設され、支持パイプ１６６から突出
した正面側端部に、キャップ１６１を嵌合させていると
ともに、支持パイプ１６６から突出した背面側端部に、
連結スリーブ１５５を固着させている。連結スリーブ１
５５には、軸受部材１５６を配設させて、吸引ホース１
５１と接続されるニップル１５２が回動自在に連結保持
されている。１６５は、スペーサである。

【００７９】また、各バルブパイプ１５３は、図１５・
１６に示すように、支持ブラケット１６３と連結スリー
ブ１５５との間の部位に、アーム１５７を固着させてい
る。各アーム１５７には、電磁ソレノイド１５８の駆動
ロッド１５８ａが連結されている。各電磁ソレノイド１
５８は、取付プレート１５９を利用して縦プレート２か
ら延びるブラケット１６０に固定されるとともに、制御
装置１９０に電気的に接続されている。そして、バルブ
パイプ１５３は、電磁ソレノイド１５８が作動されて、
駆動ロッド１５８ａが縮んだ際、アーム１５７を介し
て、３０°回転し、連通孔１５４を下方に配置させるよ
うに、配設され、通常時には、連通孔１５４を、図１６
の二点鎖線で示す位置に配置させている。

【００８０】また、実施形態の吸込み部１３０には、図
１・２・１０・１７に示すように、後部側の吸引パイプ
１３１Ｂとテンションローラ９４との間に、吸引パイプ
１３１Ｂと平行な廃棄パイプ１６８と、廃棄パイプ１６
８に接続される吸引手段１７０と、が配設されている。

【００８１】廃棄パイプ１６８は、図１７・２１に示す
ように、第２コンベヤ６３により移送される全幅分の粉
体Ｐを吸引可能なスリット１６８ａを第２コンベヤ６３
側に開口させて、縦プレート２に固定されている。廃棄
パイプ１６８は、取付孔２ｉを経て縦プレート２の背面
側に突出した部位を、縦プレート２に固定された固定ス
リーブ１８５に連結支持させている。

【００８２】吸引手段１７０は、廃棄パイプ１６８内に
配設されるバルブパイプ１７３、バルブパイプ１７３に
連結されるニップル１７２、及び、ニップル１７２に連
結されて図示しない吸引ポンプ等の負圧手段に接続され
る吸引ホース１７１と、を備えて構成されている。

【００８３】バルブパイプ１７３は、吸引パイプ１３１
内のバルブパイプ１５３と同様に、粉体Ｐ側に向いてい
るスリット１６８ａに負圧をかける弁の役目を果たすも
のである。バルブパイプ１７３は、図１７・１９に示す
ように、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａの配置領
域と略等しい範囲に、軸方向に配置される多数（実施形
態では、７個）のスリット状の連通孔１７４（１７４ａ
・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ
・１７４ｇ）を備えている。これらの連通孔１７４は、
各連通孔１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１
７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇからの吸引力が均等となる
ように、負圧手段に近いニップル１７２側が、順次、開
口面積を小さく設定されている。

【００８４】そして、バルブパイプ１７３は、両端付近
に配置される軸受１８２・１８４によって、廃棄パイプ
１６８に対して回動自在に配設され、廃棄パイプ１６８
から突出した正面側端部に、キャップ１８１を嵌合させ
ているとともに、廃棄パイプ１６８から突出した背面側
端部に、連結スリーブ１７５を固着させている。連結ス
リーブ１７５には、軸受部材１７６を配設させて、吸引
ホース１７１と接続されるニップル１７２が回動自在に
連結保持されている。なお、１８３はスペーサである。

【００８５】また、バルブパイプ１７３は、図１７・１
８に示すように、固定スリーブ１８５と連結スリーブ１
７５との間の部位に、アーム１７７を固着させている。
アーム１７７には、電磁ソレノイド１７８の駆動ロッド
１７８ａが連結されている。電磁ソレノイド１７８は、
取付プレート１７９を利用して縦プレート２から延びる
ブラケット１８０に固定されるとともに、制御装置１９
０に電気的に接続されている。そして、バルブパイプ１
７３は、電磁ソレノイド１７８が作動されて、駆動ロッ
ド１７８ａが縮んだ際、アーム１７７を介して、３０°
回転し、連通孔１７４を下方に配置させるように、配設
され、通常時には、連通孔１７４を、図１８の二点鎖線
で示す位置に配置させている。

【００８６】なお、吸引ホース１１５・１５１・１７１
等に連通する吸引ポンプ等の負圧手段は、装置Ｍの作動
中には、常時、作動するように構成されている。

【００８７】実施形態の異物除去装置Ｍの使用態様につ
いて述べれば、作動時には、サーボモータ１５の作動に
より駆動ローラ１２・６４が回転駆動して、第１・２コ
ンベヤ１１・６３が循環駆動するとともに、粉体供給部
４０のサーボモータ４３が作動され、さらに、スクイー
ズローラ５０のサーボモータ５６やホース１１５・１５
１・１７１に連通する図示しない吸引ポンプが作動さ
れ、さらにまた、吸込み部１３０のサーボモータ１４１
や電磁ソレノイド１５８・１７８が適宜作動されること
となる。

【００８８】そして、図４に示すように、粉体供給部４
０から粉体Ｐが第１コンベヤ１１の前部１１ａ側の上面
に供給されると、その粉体Ｐは、図８に示すように、ス
クイーズローラ５０でならされて、均一の厚さｔ（実施
形態では０．５mm）で移送される。

【００８９】さらに、粉体Ｐは、図４・７に示すよう
に、検知手段としてのＣＣＤカメラ５９・５９によって
第１コンベヤ１１上での幅方向の両縁Ｌ・Ｒが撮影さ
れ、その画像データを入力した制御装置１９０は、画像
処理して粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒの配置位置を検出する。そ
して、制御装置１９０は、粉体Ｐの縁Ｌ・Ｒが内側に入
り込んだ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の
回転数を増加させるように制御して、粉体供給部４０か
らの粉体Ｐの供給量を多くし、また、粉体Ｐの縁Ｌ・Ｒ
が外側に膨らんだ際には、粉体供給部４０のサーボモー
タ４３の回転数を低下させるように制御して、粉体供給
部４０からの粉体Ｐの供給量を少なくし、移送中の粉体
Ｐにおける両縁Ｌ・Ｒの配置位置を一定にするように制
御する。

【００９０】なお、白色の粉体Ｐの縁Ｌ・ＲをＣＣＤカ
メラ５９で検知する際、第１コンベヤ１１が緑色に着色
されているため、縁Ｌ・Ｒがくっきりと表れ、検知手段
としてのＣＣＤカメラ５９の検知が容易となっている。

【００９１】また、第１コンベヤ１１は、帯電防止用素
材から形成されているため、静電気によって舞い上がり
易い粉体Ｐのその舞い上がりを抑えることが可能とな
り、粉体供給部４０から供給された粉体Ｐを、飛散させ
ることなく無駄なく円滑に移送させることができる。

【００９２】そしてその後、図８に示すように、粉体Ｐ
は、第１コンベヤ１１の後部１１ｂから第２コンベヤ６
３の前部６３ａに落下する。その際、粉体Ｐと異物Ｄと
の比重差による空気抵抗で、異物Ｄが遅く落下したり、
あるいは、空気抵抗の差によらなくとも、大きな異物Ｄ
が落下する前に、その異物Ｄの落下位置に予め小さな粉
体Ｐが先に落下し、その後に異物Ｄが落下すること等に
より、異物Ｄが粉体Ｐの上層側に移動することとなる。

【００９３】そして、異物Ｄが粉体上層側に移動した状
態で、第２コンベヤ６３の駆動とともに、粉体Ｐが検査
部１２０・吸込み部１３０へと順次移送される。

【００９４】検査部１２０では、４台のラインＣＣＤカ
メラ１２１が画像データを制御装置１９０に出力してお
り、制御装置１９０は、画像処理して、異物Ｄの有無を
判別する。

【００９５】その際、実施形態では、第２コンべヤ６３
を白色透明素材から形成して、検査部１２０において、
第２コンベヤ６３の下方からの照明部１２３による透過
光と第２コンベヤ６３の上方からの照明部１２４・１２
５による反射光とを粉体Ｐに照射するようにして、第２
コンベヤ６３の上方に配置させたラインＣＣＤカメラ１
２１により異物Ｄを検知する構成としており、上方から
の反射光だけによる検知に比べ、透過光も利用している
ため、粉体Ｐ中に潜り込んでいる異物Ｄも映像上に浮き
出させることが容易となって、異物Ｄの見逃しを極力無
くすことができる。

【００９６】そして、異物Ｄがあると制御装置１９０が
判断した際には、第２コンベヤ６３の駆動速度に応じ
て、異物Ｄが吸込み部１３０の配置位置に移送されるタ
イミングで、各サーボモータ１４１の作動を制御して、
吸込み部１３０の各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂにお
ける所定のスリット１３２・１３３を異物Ｄの上方に配
置させるとともに、所定の電磁ソレノイド１５８・１７
８の作動を制御して、所定のバルブパイプ１５３Ｆ・１
５３Ｂ・１７３の連通孔１５４・１７４を下方に配置さ
せて復帰させる。すると、図１０に示すように、例え
ば、連通孔１５４と導通した所定のスリット１３２Ｂ
(3) ・１６６ａから、異物Ｄが粉体Ｐごとバルブパイプ
１５３Ｂ内に吸引され、さらに、ニップル１５２・吸引
ホース１５１を経るとともに、さらに、図示しない吸引
ポンプ側の廃棄ダクトを経て、異物Ｄが、粉体Ｐごと所
定の廃棄箱内に廃棄されることとなる。この時、第２コ
ンベヤ６３上では、図２３のＳ４に示すように、粉体Ｐ
の無いスペースが発生することとなる。

【００９７】なお、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂの
スリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向ける態様は、異
物Ｄの検知に応じて、制御装置１９０が制御することと
なるが、具体的に述べると、異物Ｄが、各スリット１３
２の長さの範囲内であれば、対応して配置されたスリッ
ト１３２が粉体Ｐ側に適宜向けられ、ついで、連通孔１
５４がそのスリット１３２に一致されるように操作され
て、その異物Ｄが吸引されることとなる。そして、例え
ば、前方側の吸引パイプ１３１Ｆのスリット１３２Ｆ
(1) ・支持パイプ１６６のスリット１６６ａ・バルブパ
イプ１５３Ｆの連通孔１５４を経て、異物Ｄごと粉体Ｐ
が吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３の駆動によ
って、吸引パイプ１３１Ｆの後方に、図２３のＳ１に示
すように、粉体Ｐの無いスペースが発生する。

【００９８】また、異物Ｄが、１個若しくは複数で第２
コンベヤ６３の幅方向に長く配置されている場合には、
適宜、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂのスリット１３
３が粉体Ｐ側に向けられ、ついで、連通孔１５４がその
スリット１３３に一致されるように操作されて、その異
物Ｄが吸引されることとなる。そして、例えば、後方側
の吸引パイプ１３１Ｂのスリット１３３Ｂ(1) とバルブ
パイプ１５３Ｂの連通孔１５４とを経て、異物Ｄごと粉
体Ｐが吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３の駆動
によって、吸込み部１３０の後方に、図２３のＳ２に示
すように、粉体Ｐの無いスペースが発生する。

【００９９】さらに、異物Ｄが、第２コンベヤ６３の幅
方向に長く離れて複数配置されているような場合には、
前側の吸引パイプ１３１Ｆが所定のスリット１３２・１
３３を粉体Ｐ側に向けて複数の異物Ｄの一部を吸引し、
後側の吸引パイプ１３１Ｂが所定のスリット１３２・１
３３を粉体Ｐ側に向けて残りの異物Ｄを吸引することと
なる。そして、例えば、前方側の吸引パイプ１３１Ｆの
スリット１３２Ｆ(6)とバルブパイプ１５３Ｆの連通孔
１５４とを経て、異物Ｄごと粉体Ｐが吸引され、かつ、
後方側の吸引パイプ１３１Ｂのスリット１３２Ｂ(3) と
バルブパイプ１５３Ｂの連通孔１５４とを経て、異物Ｄ
ごと粉体Ｐが吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３
の駆動によって、吸込み部１３０の後方に、図２３のＳ
３・Ｓ４に示すように、粉体Ｐの無いスペースが発生す
る。

【０１００】さらにまた、異物Ｄが、第２コンベヤ６３
に幅方向に連続して多数配置されているような場合に
は、電磁ソレノイド１７８を作動させて、廃棄パイプ１
６８のスリット１６８ａにバルブパイプ１７３の連通孔
１７４を一致させるようにする。すると、スリット１６
８ａ・連通孔１７４を経て、さらに、ニップル１５２・
吸引ホース１５１を経るとともに、さらに、図示しない
吸引ポンプ側の廃棄ダクトを経て、異物Ｄが、粉体Ｐご
と所定の廃棄箱内に廃棄されることとなる。この時、第
２コンベヤ６３上では、図２３のＳ５に示すように、粉
体Ｐの移送路における幅方向の全域にわたって、粉体Ｐ
の無いスペースが発生することとなる。

【０１０１】さらに、異物Ｄが粉体Ｐの移送方向に長く
配置されている場合には、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３
１Ｂの所定のスリット１３２・１３３とバルブパイプ１
５３Ｆ・１５３Ｂの連通孔１５４ａとを、あるいは、廃
棄パイプ１６８のスリット１６８ａとバルブパイプ１７
３に連通孔１７４とを、異物Ｄの長さに応じた時間、粉
体Ｐ側に向けるようにして、異物Ｄを除去することとな
る。

【０１０２】そして、上記のように異物Ｄを除去された
粉体Ｐは、第２コンベヤ６３の後部６３ｂからベルトコ
ンベヤ２００に移送されて、袋詰め工程等の次工程へ送
られる。

【０１０３】以上のように、実施形態の異物除去装置Ｍ
では、粉体Ｐを略水平方向に移送するベルトコンベヤ１
０（１１・６３）の移送路における検査部１２０の手前
で、粉体Ｐを落下させ、粉体Ｐ中の異物Ｄを粉体上層側
に移動させていることから、検査部１２０において、小
さな異物Ｄでも的確に上方から検知できて、その後、異
物Ｄを吸込み部１３０で的確に吸引して除去することが
できる。なお、実施形態の場合には、２０μｍ程度の異
物Ｄまで除去することができた。

【０１０４】また、実施形態では、粉体Ｐを移送する手
段として、振動フィーダ等でなく、ベルトコンベヤ１１
・６３を使用しているため、粒径の小さな粉体Ｐでも、
移送路に滞留させることなく、確実に、移送させること
ができた。ちなみに、１００〜５００μｍ以下の粒径の
小さな粉体Ｐを振動フィーダで移送させようとすると、
始動当初は、粉体Ｐは移動するが、数十分経過すると、
部分的に流動化するだけで、粉体Ｐを移送できなくなっ
ていた。

【０１０５】そして、実施形態のように、粉体Ｐを移送
するベルトコンベヤ１０を、粉体供給部４０から検査部
１２０の手前までを循環回転駆動される第１コンベヤ１
１と、粉体Ｐを落下させるように、第１コンベヤ１１の
後部１１ｂの下方に前部６３ａを重ねて、検査部１２０
から吸込み部１３０まで循環回転駆動される第２コンベ
ヤ６３と、を備えて構成すれば、第１コンベヤ１１の後
部１１ｂから第２コンベヤ６３の前部６３ａに移送する
際、確実に粉体Ｐを落下させて、異物Ｄを粉体上層側に
移動させることができる。また、第１コンベヤ１１より
第２コンベヤ６３の駆動速度を早くすれば、粉体Ｐの厚
さを薄くさせて移送することも可能となり、検査部１２
０での異物検知を一層容易にさせることもできる。さら
に、１つの長いベルトコンベヤで粉体を移送する場合に
比べて、メンテナンスも容易となる。

【０１０６】特に、実施形態では、第１・２コンベヤ１
１・６３を巻き掛けている駆動ローラ１２・６４・従動
ローラ１９・７６・８２が、背面側の端部をフレーム１
の縦プレート２に支持させ、正面側の端部を各第１・２
コンベヤ１１・６３の駆動領域内で縦プレート２に連結
固定される支持部材４・７に支持されて、縦プレート２
に対して片持ばり状に支持される構成としている。その
ため、第１・２コンベヤ１１・６３を正面側から取り外
したり取り付けたりし易く、コンベヤ１１・６３のメン
テナンスが容易となっている。なお、各テンションロー
ラ３１・９４の部位では、正面側のねじ棒３６・９９を
ガイドブラケット３４・９７から外せば、ガイドブロッ
ク３５・９８やテンションローラ３１・９４からガイド
ブラケット３４・９７を外すことができ、第１・２コン
ベヤ１１・６３をテンションローラ３１・９４の部位か
ら簡単に外すことができる。また、第１コンベヤ１１で
は、スクイーズローラ５０を支持している支持プレート
５５が取外し時に干渉することとなるが、支持プレート
５５は、第１カバー６にねじ止めされているだけであ
り、簡単に取り外すことができるため、第１コンベヤ１
１の交換時等に支障は生じない。勿論、この点を考慮す
れば、スクイーズローラ５０の支持プレート５５を、第
１コンベヤ１１の駆動領域外の縦プレート２等から延び
るブラケットに連結支持させるようにしても良い。

【０１０７】さらにまた、実施形態では、粉体Ｐの移送
路における粉体供給部４０と粉体Ｐの落下位置Ｘとの間
に、粉体Ｐの厚さｔを均一にするスクイーズローラ５０
を配設させており、コンベヤ１１で移送される粉体Ｐの
厚さｔを薄く一定にできることから、その後の粉体Ｐの
落下時に、一層、異物Ｄが粉体上層側へ移動して露出し
易くなり、小さな異物Ｄでも確実に検知して除去するこ
とができる。

【０１０８】さらに、実施形態では、吸込み部１３０
が、所定のスリット１３２・１３３を備えた吸引パイプ
１３１と、回転駆動手段１４０と、吸引手段１５０と、
を備えて構成されており、検査部１２０で検知した異物
Ｄがコンベヤ６３上のどこの位置にあっても、異物Ｄが
吸込み部１３０に移送された際に、回転駆動手段１４０
によって、吸引パイプ１３１の所定のスリット１３２・
１３３を対応する位置に配置させるように、吸引パイプ
１３１が回動され、ついで、吸引手段１５０の作用によ
り、粉体Ｐごと異物Ｄを吸引除去できる。そして、異物
Ｄの配置位置に応じて、適切なスリット１３２・１３３
から吸引できるため、余分な粉体Ｐを極力異物Ｄととも
に吸引することを避けることができることとなって、粉
体Ｐの無駄な廃棄を抑えることができる。

【０１０９】特に、実施形態のように、パイプ１３１の
軸方向に沿う長さを異ならせた複数種類（実施形態では
２種類）のスリット１３２・１３３として、それらの等
しい長さの各々のグループの各スリットについて、粉体
Ｐの移送路への投影状態で、全てのその同じ長さのグル
ープ内における各スリットによって粉体Ｐの移送路の全
幅を覆えるように、吸引パイプ１３１の軸方向における
配置位置を変えて、配置させれば、異物Ｄの大きさ（コ
ンベヤ６３の幅方向の長さ）に応じて、一層、無駄な粉
体Ｐの廃棄を抑えて、的確に異物Ｄを除去することがで
きる。ちなみに、この作用・効果を一層高めるために
は、吸引パイプ１３１に３種類以上の長さのスリットの
グループを設けても良い。

【０１１０】さらに、実施形態の場合には、吸引パイプ
１３１の内周側に、常時負圧状態にしたバルブパイプ１
５３を嵌挿させて、バルブパイプ１５３の連通孔１５４
を、スイッチのように回転操作して、粉体Ｐ側に向けた
吸引パイプ１３１の所定のスリット１３２・１３３に重
ねて、異物Ｄを吸引するように構成されており、素早
く、かつ、的確に、異物Ｄを吸引することができる。

【０１１１】ちなみに、バルブパイプ１５３を設けず
に、別途、吸引パイプ１３１に対して、開閉弁を介在さ
せて、負圧を維持した吸引ホース等を連結し、所定のス
リット１３２等が粉体Ｐ側に向いた際、開閉弁を開くよ
うに構成したり、あるいは、バルブパイプ１５３を設け
ずに、吸引パイプ１３１に対して、直接、負圧を維持し
た吸引ホース等を連結し、異物吸引時に、所定のスリッ
トを粉体Ｐ側に向けるようにしたり、さらには、所定の
スリットを粉体に向けた際に、吸引ポンプを作動させる
ように構成しても良い。ただし、これらの構成に比べ
て、実施形態の方が、迅速に異物Ｄを吸引できて、コン
ベヤ６３の駆動速度を速めても的確に異物Ｄの除去が行
なえ、また、余分な粉体Ｐを吸引する虞れも生じ難い。

【０１１２】そして、実施形態では、吸込み部１３０と
して、吸引パイプ１３１を粉体移送方向に複数並設させ
ているため、移送中の粉体Ｐの幅方向の複数箇所に異物
Ｄが配置されていても、並設された各吸引パイプ１３１
Ｆ・１３１Ｂの所定のスリット１３２・１３３で順次異
物Ｄを吸引でき、一層、粉体Ｐの無駄な廃棄を抑えて、
異物Ｄを吸引除去することができる。ちなみに、この作
用・効果を一層高めるためには、吸引パイプ１３１を３
列以上並設させても良い。

【０１１３】さらに、実施形態では、吸込み部１３０
が、粉体Ｐの移送路の全幅を覆えるスリット１６８ａを
開口させた廃棄パイプ１６８と、廃棄パイプ１６８に接
続される吸引手段１７０と、を備えて構成されている。

【０１１４】そのため、吸引手段１７０を作動させて、
廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａから粉体Ｐを吸引
させるようにすれば、移送中の粉体Ｐの幅方向における
全幅に異物Ｄが配置されているような場合には、一括で
異物Ｄを吸引することができ、効率的に異物Ｄを除去す
ることができる。

【０１１５】さらにまた、実施形態では、廃棄パイプ１
６８内にも、吸引パイプ１３１と同様に、粉体Ｐを吸引
可能なバルブパイプ１７３が設けられている。そのた
め、バルブパイプ１７３をスイッチのように回転操作さ
せ、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａとバルブパイ
プ１７３の連通孔１７４とを経て異物Ｄを吸引できるた
め、素早く、かつ、的確に、移送路の全幅の異物Ｄを吸
引することができる。

【０１１６】さらに、実施形態では、バルブパイプ１５
３・１７３の連通孔１５４・１７４が、パイプ軸方向に
沿って複数開口されるとともに、パイプ軸方向に沿う吸
引力を均等とするように、吸引ポンプに近い側の開口面
積を小さく設定されている。そのため、パイプ軸方向に
沿う吸引力を、開口している連通孔１５４（１５４ａ・
１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・
１５４ｇ）１７４（１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１
７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇ）の全域にわた
って均等にすることができて、吸引パイプ１３１や廃棄
パイプ１６８の粉体Ｐ側に開口しているスリット１３２
・１３３・１６８ａの長さが長くとも、スリット１３２
・１３３・１６８ａの全域で的確に異物Ｄを吸引するこ
とができる。

【０１１７】さらにまた、実施形態では、スクイーズロ
ーラ５０の配置位置と粉体Ｐの落下位置Ｘとの間の粉体
Ｐの移送路に、粉体Ｐの両側の縁Ｌ・Ｒの位置を検知可
能な検知手段としてのカメラ５９・５９を、配置させ、
カメラ５９・５９の検知信号を入力した制御装置１９０
によって、粉体Ｐにおける移送路での縁Ｌ・Ｒの位置を
一定とするように、粉体供給部４０のサーボモータ４３
の回転数を制御して、粉体供給量を調整している。その
ため、吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂや廃棄パイプ１６
８のスリット１３２・１３３・１６８ａの配置範囲内
で、少な過ぎない的確な供給量で粉体Ｐを供給しても、
円滑に異物Ｄを除去できて、効率よく、異物Ｄの除去作
業を行なうことができる。なお、実施形態の場合には、
粉体供給部４０のロータ４２の回転数を２４ｒｐｍ前後
に制御して粉体Ｐを供給して、毎時４０Ｋｇの粉末Ｐの
異物Ｄの除去作業を行なうことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の異物除去装置を示す概略
正面図である。

【図２】同実施形態の異物除去装置を示す概略平面図で
ある。

【図３】同実施形態の異物除去装置を示す概略左側面図
である。

【図４】同実施形態の第１コンベヤ付近を示す部分断面
概略正面図である。

【図５】同実施形態の第１コンベヤにおける駆動ローラ
の断面図であり、図２のＶ−Ｖ部位を示す。

【図６】同実施形態のスクイーズローラの断面図であ
り、図２のVI−VI部位を示す。

【図７】同実施形態における図４のＡ方向から見た概略
平面図である。

【図８】同実施形態の粉体の落下位置付近を示す概略拡
大図である。

【図９】同実施形態の第１コンベヤにおけるテンション
ローラの断面図であり、図２のVIII−VIII部位を示す。

【図１０】同実施形態の第２コンベヤ付近を示す概略正
面図である。

【図１１】同実施形態の第２コンベヤにおける駆動ロー
ラの断面図であり、図２のXI−XI部位を示す。

【図１２】同実施形態の第２コンベヤにおける駆動ロー
ラの部分横断面図であり、図１０の XII− XII部位を示
す。

【図１３】同実施形態の第２コンベヤにおける従動ロー
ラの部分断面図であり、図１０のXIII−XIII部位を示
す。

【図１４】同実施形態の図３に示すクリーニング装置の
部分平面図である。

【図１５】同実施形態の吸込み部における吸引パイプ付
近の断面図であり、図２のXV−XV部位を示す。

【図１６】同実施形態の吸込み部における吸引パイプ付
近を示す概略背面図である。

【図１７】同実施形態の吸込み部における廃棄パイプ付
近の断面図であり、図２のXVII−XVII部位を示す。

【図１８】同実施形態の吸込み部における廃棄パイプ付
近を示す概略背面図である。

【図１９】同実施形態のバルブパイプを示す部分底面図
である。

【図２０】同実施形態の支持パイプを示す部分底面図で
ある。

【図２１】同実施形態の廃棄パイプを示す部分底面図で
ある。

【図２２】同実施形態の吸引パイプを示す横断面図と展
開図である。

【図２３】同実施形態の作動時における吸込み部付近の
平面図である。

【符号の説明】

１０…ベルトコンベヤ、 １１…第１コンベヤ、 ４０…粉体供給部、 ５０…スクイーズローラ、 ５９…（検知手段）ＣＣＤカメラ、 ６３…第２コンベヤ、 １２０…検査部、 １２１…ラインＣＣＤカメラ、 １３０…吸込み部、 １３１…吸引パイプ、 １３２・１３３…スリット、 １４０…回転駆動手段、 １５０…吸引手段、 １５３…バルブパイプ、 １５４（１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１
５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇ）…連通孔、 １６８…廃棄パイプ、 １６８ａ…スリット、 １７０…吸引手段、 １７３…バルブパイプ、 １７４（１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１
７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇ）…連通孔、 １９０…制御装置、 Ｍ…異物除去装置、 Ｐ…粉体、 Ｘ…落下位置、 Ｄ…異物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592242660 株式会社東陽機械製作所 愛知県名古屋市守山区大字瀬古字柴荷83番 地 (72)発明者 伊藤 伸一 岐阜県各務ヶ原市蘇原清住町４−72 (72)発明者 後藤 政博 岐阜県羽島郡笠松町田代482 (72)発明者 小島 史靖 岐阜県岐阜市須賀３−13−１ (72)発明者 森 弘司 岐阜県羽島郡笠松町米野35−４ (72)発明者 谷 学 愛知県江南市草井町大野92 (72)発明者 近藤 和男 東京都中央区日本橋本町３丁目４番14号 (72)発明者 堀部 利秀 大阪府大阪市中央区淡路町２丁目３番５号 (72)発明者 岡田 敬夫 茨城県那珂郡那珂町大字向山1230 池上通 信機株式会社水戸工場内 (72)発明者 小川 和昭 茨城県那珂郡那珂町大字向山1230 池上通 信機株式会社水戸工場内 (72)発明者 大内 典行 茨城県那珂郡那珂町大字向山1230 池上通 信機株式会社水戸工場内 (72)発明者 島崎 義昭 茨城県那珂郡那珂町大字向山1230 池上通 信機株式会社水戸工場内 (72)発明者 石井 唯雄 愛知県名古屋市守山区大字瀬古字柴荷83番 地 株式会社東陽機械製作所内 Ｆターム(参考） 3F079 AB00 AD08 CA31 CA44 CB25 CB30 CB34 CC01 DA12 EA02 4D021 DB06 DC03 FA12 JA01 JA04 JA20 JB02 JB10 KA06 KB10 LA01 LA05 LA07 LA08 LA11 LA17 LA20 MA01 MA06 MA10 NA10

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込
   み部とを通過させるように、略水平方向に移送し、 前記検査部において粉体中の異物を上方から検知した
   際、前記異物を前記吸込み部で吸引して除去する粉体の
   異物除去装置であって、 前記粉体を略水平方向に移送するベルトコンベヤを備
   え、 該ベルトコンベヤの移送路における前記検査部の手前
   で、前記粉体を落下させて粉体中の異物を粉体上層側に
   移動させることを特徴とする粉体の異物除去装置。
2. 【請求項２】 前記ベルトコンベヤが、前記粉体供給部
   から前記検査部の手前までを循環回転駆動される第１コ
   ンベヤと、前記粉体を落下させるように、前記第１コン
   ベヤの後部下方に前部を重ねて、前記検査部から前記吸
   込み部まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備え
   て構成されていることを特徴とする請求項１記載の粉体
   の異物除去装置。
3. 【請求項３】 前記第１コンベヤが、帯電防止用素材か
   ら形成されていることを特徴とする請求項２に記載の粉
   体の異物除去装置。
4. 【請求項４】 前記第２コンべヤが、白色透明素材から
   形成され、 前記検査部が、前記第２コンベヤの下方からの透過光と
   前記第２コンベヤの上方からの反射光とを前記粉体に照
   射して、前記第２コンベヤの上方に配置させたラインＣ
   ＣＤカメラにより前記異物を検知する構成としているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の粉体の異物除去装置。
5. 【請求項５】 前記粉体の移送路における前記粉体供給
   部と前記粉体の落下位置との間に、前記粉体の厚さを均
   一にするスクイーズローラが配設されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項４に記載の粉体の異物除去装
   置。
6. 【請求項６】 前記吸込み部が、前記粉体の移送路にお
   ける上方を幅方向で横切るように、軸方向を配置させる
   吸引パイプと、該吸引パイプに接続される吸引手段と、
   前記吸引パイプの回転駆動手段と、を備えて構成され、 該吸引パイプが、前記異物を前記粉体ごと吸引可能に開
   口する複数のスリットを備えて構成されるとともに、 前記各スリットが、前記粉体の移送路への投影状態で、
   全ての前記スリットによって前記粉体の移送路の全幅を
   覆えるように、前記吸引パイプの軸方向における配置位
   置を変えて、配置されていることを特徴とする請求項１
   乃至請求項５に記載の粉体の異物除去装置。
7. 【請求項７】 前記吸込み部が、前記吸引パイプを粉体
   移送方向に複数並設させて構成されていることを特徴と
   する請求項６記載の粉体の異物除去装置。
8. 【請求項８】 前記吸込み部が、前記移送路の全幅分の
   粉体を吸引可能に、前記粉体の移送路の全幅を覆えるス
   リットを開口させて、前記吸引パイプと平行に配置され
   る廃棄パイプと、該廃棄パイプに接続される吸引手段
   と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項６
   若しくは請求項７に記載の粉体の異物除去装置。
9. 【請求項９】 前記吸引パイプに接続される吸引手段
   が、内部を負圧状態とされて前記吸引パイプ内に嵌挿さ
   れ、前記吸引パイプの軸方向に延びるスリット状の連通
   孔を有したバルブパイプを備え、 異物吸引時における前記吸引パイプの所定のスリットが
   前記粉体側に向いた際、前記バルブパイプが回転されて
   前記連通孔を前記スリットに一致させ、前記スリットと
   前記連通孔とを経て、前記異物を吸引することを特徴と
   する請求項６若しくは請求項７に記載の粉体の異物除去
   装置。
10. 【請求項１０】 廃棄パイプに接続される吸引手段が、
    内部を負圧状態とされて前記廃棄パイプ内に嵌挿され、
    前記廃棄パイプの軸方向に延びるスリット状の連通孔を
    有したバルブパイプを備え、 異物吸引時、前記バルブパイプが回転されて前記連通孔
    を前記廃棄パイプのスリットに一致させ、前記スリット
    と前記連通孔とを経て、前記異物を吸引することを特徴
    とする請求項８に記載の粉体の異物除去装置。
11. 【請求項１１】 前記バルブパイプの連通孔が、軸方向
    に沿って複数開口されるとともに、バルブパイプ軸方向
    に沿う吸引力を均等にするように、負圧手段に近い側の
    開口面積を小さく設定されていることを特徴とする請求
    項９乃至請求項１０に記載の粉体の異物除去装置。
12. 【請求項１２】 前記スクイーズローラの配置位置と前
    記粉体の落下位置との間の粉体の移送路に、前記粉体の
    両側の縁位置を検知可能な検知手段が、配置され、 該検知手段の検知信号を入力した制御装置が、前記粉体
    における移送路での縁位置を一定とするように、前記粉
    体供給部の粉体供給量を制御することを特徴とする請求
    項７乃至請求項１１に記載の粉体の異物除去装置。