CN114062262A - 一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。

Description

一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及胶囊缺陷检测，尤其涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置。

背景技术

胶囊具有保护内部有效药物成分的作用，避免药物对消化器官和呼吸道的损伤以及便利易用等优点，在胶囊制造过程中对其缺陷进行检测，对于缺陷胶囊的剔除收集并保证胶囊的出货质量具有重要意义。

目前为了保证胶囊的全方位检测，主要是将胶囊置于透明管道或是透明凹槽内通过视觉检测单元对胶囊进行360度的拍照检测。当前的检测方式由于光源在进行补光时误将透明管道或透明凹槽上的污垢产生的反光认为是胶囊缺陷，因此透明管道或透明凹槽需要经常进行清洁维护以提高检测的准确性。

综上，现有技术中仍缺少一种能够避免在透明管道和凹槽内对胶囊进行检测的装置，以避开发生反光或误判的情况，提高检测精度。

发明内容

为此，本发明提供一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，可以有效解决现有技术中误将透明管道或透明凹槽上污垢产生的反光误以为是胶囊缺陷并提高检测准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，包括：

箱体，其设置在工作台上，用以隔绝外界光源；

送料单元，其包括送料管道，所述送料管道包括设置在箱体外的第一送料管段和设置在箱体内的第二送料管段，用以传输待检测胶囊至箱体内；

传送单元，其包括设置在工作台上的电动缸，所述电动缸的输出轴与推杆连接，用以将送料单元传输的待检测胶囊传送至检测位置；

视觉检测单元，其包括设置在工作台上方的相机支架，所述相机支架的下方设置有相机，所述相机的外侧设置有环形光源，用以对检测位置的待检测胶囊进行检测；

滚筒旋转单元，其包括滚筒，所述滚筒通过两侧轴肩的轴承安装在工作台上且相互之间形成胶囊运送导轨，所述滚筒的一侧设置有电机，用以使滚筒滚动，所述滚筒远离送料单元的一侧设置有锥形孔，用以使检测完毕的胶囊进入锥形孔；

出料单元，其包括出料管道，所述出料管道的一端与锥形孔连接，用以接收检测完毕的胶囊并进行出料传输；

中控单元，其分别与送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元连接，用以根据胶囊的不同状态对所述送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元的工作状态进行调整。

进一步地，所述送料管道设置为曲管结构，所述送料管道接近箱体内的一侧的终端设置有第一对射光电传感器，用以监测待检测胶囊是否到达滚筒旋转单元上，所述第一对射光电传感器将实时检测到的信号传输至中控单元；

若所述中控单元接收到的信号为待检测胶囊到达滚筒旋转单元上时，则所述中控单元控制所述传送单元开始工作，若否，则判定故障。

进一步地，所述电动缸为直线式电动缸，所述推杆为梳子型推杆。

进一步地，所述梳子型推杆的梳齿端设置在所述胶囊运送导轨上，所述梳子型推杆的梳梁端与所述直线式电动缸连接，用以使梳子型推杆在胶囊运送导轨上运动。

进一步地，所述胶囊运送导轨上检测位置对应的下端设置有第二对射光电传感器，用以检测梳子型推杆是否运动至预设位置并将实时检测的信号传输至中控单元，若是时，则所述中控单元控制所述视觉检测单元对待检测胶囊进行检测，同时，所述中控单元控制所述直线式电动缸带动梳子型推杆返回，若否时，则所述中控单元判定故障。

进一步地，所述滚筒的右侧设置有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带与电机连接，用以在电机的带动下使主动带轮带动从动带轮转动，以使滚筒保持持续转动。

进一步地，所述滚筒设置为若干个，所述滚筒相互之间形成胶囊运送导轨，若干所述滚筒的右侧均设置有从动带轮，所述从动带轮呈梯形排布并分别与主动带轮通过皮带连接，以带动从动带轮同步运动。

进一步地，所述相机支架、相机和环形光源均设置为若干个，且呈环形分布在所述检测位置的上方，用以对待检测胶囊进行检测。

进一步地，当所述视觉检测单元对待检测胶囊检测至预设时间时，所述中控单元判定检测完毕后，所述中控单元控制进料单元和传送单元进行下一批待检测胶囊的传输，当下一批待检测胶囊传输至检测位置时，在下一批待检测胶囊的推动下，检测完毕的胶囊进入锥形孔。

进一步地，所述出料管道设置为漏斗型长管，其漏斗型一端与锥形孔连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果，本发明通过提供一种面向环形光源的多视角胶囊检测装置，首先，将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，其次，通过传送单元的直线式电动缸推动梳子型推杆的运动，以使梳子型推杆的梳齿端推动待检测胶囊在滚筒之间形成的胶囊运送导轨上运动至检测位置，然后，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，同时传送单元返回初始位置，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，本发明通过结构上的层层设置，以使胶囊有序分批地进行检测，并通过滚筒的设置使胶囊在滚筒的滚动作用下转动，完成胶囊的全方位的检测，以提高检测效率和检测精度。

尤其，送料管道接近箱体内的一侧的终端设置有第一对射光电传感器，用以检测胶囊到达滚筒旋转单元的情况，并能够将检测的信号实时传输给中控单元，中控单元依据接收到的信号判断是否控制传送单元开始工作或者判断送料管道存在故障，及时进行故障的检查，以提高检测效率和精度。

尤其，本发明通过设置梳子型推杆对胶囊进行传送，由于梳子型推杆的结构上包括多个梳齿，多个梳齿可以实现同时对多个胶囊进行传送，以使多个胶囊同时达到检测区域，并通过将梳齿端设置在所述胶囊运送导轨上，以实现梳齿与胶囊的直接接触，提高传送效率，进而提高检测效率。

尤其，本发明通过将待检测胶囊传送至检测位置时，将梳子型推杆返回初始位置以准备对下一批待检测胶囊进行传送，一方面有效避免了在视觉检测单元对待检测胶囊进行检测时，梳子型推杆梳齿端的干扰，另一方面提高了对下一批待检测胶囊的传送效率，进一步保证了检测精度和检测效率。

进一步地，本发明中通过梳齿端与滚筒旋转单元中的胶囊运送导轨连接，梳梁端与直线式电动缸连接，通过直线式电动缸推动梳子型推杆的推动，所述梳子型推杆推动胶囊的实时运动，以使胶囊准确到达检测位置，以提高检测精度。

进一步地，本发明通过设置第二对射光电传感器，以对梳子型推杆的位置进行监测，通过将实时信号传输给中控单元，中控单元依据接收到的信号判断待检测胶囊是否到达指定的检测位置并控制直线式电动缸带动梳子型推杆返回，若存在故障，也能及时进行故障的检查，以提高检测效率。

尤其，本发明通过设置滚筒，所述滚筒的右侧设置有梯形排布的从动带轮，并通过主动带轮与从动带轮连接，以保证滚筒的旋转方向一致，利于胶囊转动、降低制造成本并减少检测过程中对待检测胶囊的摩擦，以提高检测精度。

进一步地，本发明的从动带轮之间呈梯形排布，是由于待检测胶囊直径一般比较小，梯形排布的方式便于从动带轮通过皮带与主动带轮连接，避免皮带间相互产生摩擦，从动带轮和主动带轮旋转的方向一致、同步性高，从动带轮带动滚筒转动，为胶囊检测提供稳定的转动环境，以提高检测效率。

尤其，本发明通过设置若干个相机支架、相机和环形光源，多个相机可以多视角地采集待检测胶囊的图像，多个环形光源可以使打光更充足，使采集到的待检测胶囊图像没有阴影面，同时待检测胶囊在旋转180度就能达到所需的检测精度，以提高检测精度和检测效率。

进一步地，本发明的检测过程由中控单元统一控制，可以确保每批胶囊的进入和检测都依次序进行，不会造成胶囊的堆积而堵塞胶囊运动轨道，同时下一批次胶囊依据检测过程会自动将上一批次胶囊推入锥形孔中，检测装置的自动化水平高，以提高检测效率。

进一步地，本发明的出料管道设置为漏斗型长管，为已检测胶囊通过锥形孔进入出料管道时提供一个缓冲的通道，避免已检测胶囊卡在出料管口，以提高检测效率。

附图说明

图1为本发明所述面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置的结构示意图；

图2为本发明所述面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置的胶囊传送过程示意图；

图3为本发明所述面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置的胶囊检测过程示意图；

图4为本发明所述面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置的滚筒旋转装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4所示，本发明提供一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，包括：箱体1，其设置在工作台17上，用以隔绝外界光源；送料单元，其包括送料管道2，所述送料管道2包括设置在箱体1外的第一送料管段和设置在箱体1内的第二送料管段，用以传输待检测胶囊至箱体1内；传送单元，其包括设置在工作台17上的电动缸，所述电动缸的输出轴与推杆连接，用以将送料单元传输的待检测胶囊传送至检测位置；视觉检测单元，其包括设置在工作台17上方的相机支架7，所述相机支架7的下方设置有相机8，所述相机8的外侧设置有环形光源9，用以对检测位置的待检测胶囊进行检测；滚筒旋转单元，其包括滚筒4，所述滚筒4通过两侧轴肩的轴承安装在工作台17上且相互之间形成胶囊运送导轨19，所述滚筒4的一侧设置有电机15，用以使滚筒4滚动，所述滚筒4远离送料单元的一侧设置有锥形孔20，用以使检测完毕的胶囊进入锥形孔20；出料单元，其包括出料管道14，所述出料管道14的一端与锥形孔20连接，用以接收检测完毕的胶囊并进行出料传输；中控单元18，其分别与送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元连接，用以根据胶囊的不同状态对所述送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元的工作状态进行调整。

本发明通过提供一种面向环形光源的多视角胶囊检测装置，首先，将待检测胶囊通过送料单元的送料管道2传输至箱体1内，其次，通过传送单元的直线式电动缸6推动梳子型推杆5的运动，以使梳子型推杆5的梳齿端推动待检测胶囊在滚筒4之间形成的胶囊运送导轨19上运动至检测位置，然后，所述中控单元18控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒4上的待检测胶囊进行检测，同时传送单元返回初始位置，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元18控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒4右侧的锥形孔20进入出料单元的出料管道14，完成检测完毕的胶囊的传输，本发明通过结构上的层层设置，以使胶囊有序分批地进行检测，并通过滚筒4的设置使胶囊在滚筒4的滚动作用下转动，完成胶囊的全方位的检测，以提高检测效率和检测精度。

具体而言，待检测胶囊通过送料单元的送料管道2传输至箱体1内，触发位于送料管道2的第一对射光电传感器3，中控单元18接收到第一对射光电传感器3的信号后，控制传送单元的直线式电动缸6推动梳子型推杆5将待检测胶囊送至滚筒旋转单元的胶囊运输轨道上的检测位置，同时触发第二对射光电传感器13，并将信号传递给中控单元18，中控单元18控制视觉检测单元对到达检测位置的在持续滚动的滚筒4上的待检测胶囊进行检测，同时控制传送单元的直线式电动缸6将梳子型推杆5带动并返回初始位置，当视觉检测单元检测达到预设时间后，中控单元18控制送料单元和传送单元送入并推动下一批待检测胶囊至检测区域，已检测胶囊在下一批胶囊的推动下，经由滚筒旋转单元远离送料单元一侧设置的锥形孔20进入出料单元中，完成待检测胶囊的检测并进行出料传输。

具体而言，本发明实施例中，本发明通过第一对射光电传感器3、第二对射光电传感器13在预设时间内未感应到相关信号时，所述中控单元18会将故障的位置反馈在控制面板16上，提醒检测人员及时检查装置的问题。

具体而言，所述送料管道2设置为曲管结构，所述送料管道2接近箱体1内的一侧的终端设置有第一对射光电传感器3，用以监测待检测胶囊是否到达滚筒旋转单元上，所述第一对射光电传感器3将实时检测到的信号传输至中控单元18。若所述中控单元18接收到的信号为待检测胶囊到达滚筒旋转单元上时，则所述中控单元18控制所述传送单元开始工作，若否，则判定故障。

具体而言，本领域技术人员可知，对射光电传感器包括信号发出端和信号接收端，在本实施例中，第一对射光电传感器3的检测过程为：当待检测胶囊从送料管道2出料时，会产生信号的变化，第一对射光电传感器3会将信号传给中控单元18，表示胶囊已经达到滚筒旋转单元上。

具体而言，本发明实施例中，通过设置第一对射光电传感器3，若经过预定时间时，第一对射光电传感器3仍没有检测到信号变化，则表示待检测胶囊未达到滚筒旋转单元上，中控单元18会判断进料管道存在问题，并将故障的位置反馈在控制面板16上，提示检测人员对进料管道进行检查。

具体而言，本实施例中，送料管道2设置为四个，每次可以传输四个胶囊，且每个送料管道2的终端均设置有第一对射光电传感器3，通过每个第一对射光电传感器3对每个胶囊的传输状态进行确定，通过每次检测四个胶囊，以提高检测效率，本领域人员可以理解的是，送料管道2还可以设置为八个，每次对八个胶囊进行检测，本发明并不限定具体的送料管道2的个数，以具体实施为准。

具体而言，所述电动缸为直线式电动缸6，所述推杆为梳子型推杆5。本实施例中通过设置直线式电动缸6，由于只需要对胶囊进行水平方向的移动，所以梳子型推杆5也只需要进行水平方向的运动，从而起到运输待检测胶囊的作用，梳子型推杆5的设置是为了与滚筒旋转单元上的胶囊运送导轨19相配合，梳齿端可以穿过胶囊运送导轨19并运输待检测胶囊。

具体而言，所述胶囊运送导轨19上检测位置对应的下端设置有第二对射光电传感器13，用以检测梳子型推杆5是否运动至预设位置并将实时检测的信号传输至中控单元18，若是时，则所述中控单元18控制所述视觉检测单元对待检测胶囊进行检测，同时，所述中控单元18控制所述直线式电动缸6带动梳子型推杆5返回，若否时，则所述中控单元18判定故障。

具体而言，本领域技术人员可知，第二对射光电传感器13包括信号发出端和信号接收端，当梳子型推杆5在直线式电动缸6的带动下运动，当梳子型推杆5运动至预设位置时，会产生信号的变化，第二对射光电传感器13会将信号传给中控单元18，表示待检测胶囊已经达到滚筒旋转单元上的检测位置，同时中控单元18会控制视觉检测单元对待检测胶囊进行检测并控制直线式电动缸6带动梳子型推杆5返回起始位置。

具体而言，本发明实施例中，若经过预定时间时，第二对射光电传感器13没有检测到信号变化，则表示梳子型推杆5没有达到指定位置，中控单元18会判断传送单元存在问题，并将故障的位置反馈在控制面板16上，提示检测人员对直线式电动缸6和梳子型推杆5进行检查。

本实施例中，梳子型推杆5的起始位置位于滚筒旋转装置上滚筒4和待检测胶囊经由送料管道2下落到滚筒旋转单元位置的左端，也是直线式电动缸6未启动时，梳子型推杆5的初始位置；梳子型推杆5的预设位置既是推动待检测胶囊至滚筒旋转单元上检测点的位置，也是触发第二对射光电传感器13检测到信号变化的位置。

具体而言，所述滚筒4的右侧设置有从动带轮11，所述从动带轮11与主动带轮12连接，所述主动带轮12通过皮带与电机15连接，用以在电机15的带动下使主动带轮12带动从动带轮11转动，以使滚筒4保持持续转动。

具体而言，本实施例中，设置的从动带轮11和主动带轮12分为上下两层，下层主动带轮12通过皮带与电机15连接，下层主动带轮12也通过皮带与上层从动带轮11连接，以电机15带动下层主动带轮12，下层主动带轮12带动上层从动带轮11的方式，实现滚动旋转装置的统一运动和方向的一致。

具体而言，所述滚筒4设置为若干个，所述滚筒4相互之间形成胶囊运送导轨19，若干所述滚筒4的右侧均设置有从动带轮11，所述从动带轮11呈梯形排布并分别与主动带轮12通过皮带连接，以带动从动带轮11同步运动。

具体而言，本实施例中，滚筒4设置为五个，滚筒4相互之间形成四个胶囊运送导轨19，可以一次运输四个胶囊，以提高检测效率，本领域技术人员可以理解的是，滚筒4也可以设置为八个，滚筒4相互之间形成七个胶囊传送轨道，本发明不限定具体滚筒4的个数，以具体实施为准。

具体而言，所述相机支架7、相机8和环形光源9均设置为若干个，且呈环形分布在所述检测位置的上方，用以对待检测胶囊进行检测。

本实施例中，相机支架7、相机8和环形光源9设置为四个，对胶囊按批次进行检测，当检测任务较重时，可以通过增加检测通道，同时增加相机支架7、相机8和环形光源9的方式来扩大检测批次的数量，以相应地满足相应的检测需求，本发明不限定具体相机支架7、相机8和环形光源9设置的个数，以具体实施为准。此外，相机支架7也具有调节的功能，相机支架7上安装有步进电机(图中未示出)和调节旋钮10，中控单元18会将采集到的胶囊图片显示在控制面板16上，同时判断采集到胶囊图像的清晰度，当采集到的胶囊图像不清晰、不完整时，中控单元18控制相机支架7上的步进电机带动调节旋钮10对视觉检测单元进行直线或角度的实时调节。

具体而言，当所述视觉检测单元对待检测胶囊检测至预设时间时，所述中控单元18判定检测完毕后，所述中控单元18控制进料单元和传送单元进行下一批待检测胶囊的传输，当下一批待检测胶囊传输至检测位置时，在下一批待检测胶囊的推动下，检测完毕的胶囊进入锥形孔20。本实施例中预设时间是根据滚筒4转速和胶囊类型进行设定，如果滚筒4的转速很快时，则对应的预设时间可以设置为三秒，如果滚筒4的转速很慢时，则对应的预设时间可以设置为十秒。

具体而言，所述出料管道14设置为漏斗型长管，其漏斗型一端与锥形孔20连接。本实施例中漏斗型长管设置为四根，可以一次送出四个胶囊，以提高检测效率，本领域技术人员可以理解的是，漏斗型长管也可以设置为八个，同时进行八个胶囊的送出，本发明不限定具体的漏斗型长管个数，以具体实施为准。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，包括：

箱体，其设置在工作台上，用以隔绝外界光源；

送料单元，其包括送料管道，所述送料管道包括设置在箱体外的第一送料管段和设置在箱体内的第二送料管段，用以传输待检测胶囊至箱体内；

传送单元，其包括设置在工作台上的电动缸，所述电动缸的输出轴与推杆连接，用以将送料单元传输的待检测胶囊传送至检测位置；

视觉检测单元，其包括设置在工作台上方的相机支架，所述相机支架的下方设置有相机，所述相机的外侧设置有环形光源，用以对检测位置的待检测胶囊进行检测；

滚筒旋转单元，其包括滚筒，所述滚筒通过两侧轴肩的轴承安装在工作台上且相互之间形成胶囊运送导轨，所述滚筒的一侧设置有电机，用以使滚筒滚动，所述滚筒远离送料单元的一侧设置有锥形孔，用以使检测完毕的胶囊进入锥形孔；

出料单元，其包括出料管道，所述出料管道的一端与锥形孔连接，用以接收检测完毕的胶囊并进行出料传输；

中控单元，其分别与送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元连接，用以根据胶囊的不同状态对所述送料单元、传送单元、视觉检测单元、滚筒旋转单元和出料单元的工作状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述送料管道设置为曲管结构，所述送料管道接近箱体内的一侧的终端设置有第一对射光电传感器，用以监测待检测胶囊是否到达滚筒旋转单元上，所述第一对射光电传感器将实时检测到的信号传输至中控单元；

若所述中控单元接收到的信号为待检测胶囊到达滚筒旋转单元上时，则所述中控单元控制所述传送单元开始工作，若否，则判定故障。

3.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述电动缸为直线式电动缸，所述推杆为梳子型推杆。

4.根据权利要求3所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述梳子型推杆的梳齿端设置在所述胶囊运送导轨上，所述梳子型推杆的梳梁端与所述直线式电动缸连接，用以使梳子型推杆在胶囊运送导轨上运动。

5.根据权利要求4所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述胶囊运送导轨上检测位置对应的下端设置有第二对射光电传感器，用以检测梳子型推杆是否运动至预设位置并将实时检测的信号传输至中控单元，若是时，则所述中控单元控制所述视觉检测单元对待检测胶囊进行检测，同时，所述中控单元控制所述直线式电动缸带动梳子型推杆返回，若否时，则所述中控单元判定故障。

6.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述滚筒的右侧设置有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带与电机连接，用以在电机的带动下使主动带轮带动从动带轮转动，以使滚筒保持持续转动。

7.根据权利要求6所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述滚筒设置为若干个，所述滚筒相互之间形成胶囊运送导轨，若干所述滚筒的右侧均设置有从动带轮，所述从动带轮呈梯形排布并分别与主动带轮通过皮带连接，以带动从动带轮同步运动。

8.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述相机支架、相机和环形光源均设置为若干个，且呈环形分布在所述检测位置的上方，用以对待检测胶囊进行检测。

9.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，当所述视觉检测单元对待检测胶囊检测至预设时间时，所述中控单元判定检测完毕后，所述中控单元控制进料单元和传送单元进行下一批待检测胶囊的传输，当下一批待检测胶囊传输至检测位置时，在下一批待检测胶囊的推动下，检测完毕的胶囊进入锥形孔。

10.根据权利要求1所述的面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述出料管道设置为漏斗型长管，其漏斗型一端与锥形孔连接。

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