CN101829657A - 一种粉类物料色选机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粉类物料色选机，包括机架，安装在机架上的物料传输装置、物料识别装置和物料剔除装置，所述的物料剔除装置为抽吸装置。物料传输装置为皮带滚轴及皮带构成物料传输装置。物料传输装置的皮带为物料识别装置的背景装置。本发明提供了一种粉类物料在输送和剔除过程中不会飘散，便于识别剔除，且识别精度高的粉类物料色选机。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于粉料物料分选的装置。
背景技术
色选机是利用光电原理，根据颜色差异，从大量散装产品中分检出颜色不正常的的个体以及外来夹杂物。目前色选机行业主要涉及颗粒物料的分选分级，对于粉状物料等微小颗粒，由于其体积小、易飘散等特点，目前的色选机难以实现对粉状物料的分选。其遇到的技术问题主要包括：
1.给料及输送难。目前色选机大都采用振动器给料方式，振动器使物料沿预想的方向输送，再经通道滑落至分选室。当待选物料是粉状物时，由于粉状物料的易飘散等特点，难以实现物料的沿相同方向平稳输送，不便于后续的分选分离。
2.识别难。目前色选机的识别分辨率最小一般在200微米以上，而粉类物料由于颗粒微小，普遍在200微米以下，导致传统的色选机很难对粉类物料进行识别。
3.不便剔除。目前色选机均采用喷嘴喷出高压气体的方式将不正常个体与良料分离。而当待选物料是粉状物时，由于粉状物料的体积小、重量轻，在传统的分离过程中粉类物料会四处飘散，无法按照指定轨迹剔除。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出一种粉类物料在输送和剔除过程中不会飘散，便于识别剔除，且识别精度高的粉类物料色选机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种粉类物料色选机，包括机架，安装在机架上的物料传输装置，物料传输装置上设有物料识别装置，物料传输装置的末端设有物料剔除装置，所述的物料剔除装置为抽吸装置。
一种粉类物料色选机，所述的物料传输装置为皮带滚轴及皮带构成物料传输装置。
一种粉类物料色选机，所述物料识别装置的背景装置为物料传输装置的物料承载输送装置。
一种粉类物料色选机，所述的抽吸装置负压吸嘴装置。
一种粉类物料色选机，所述的物料传输装置的皮带为物料识别装置的背景装置。
本发明剔除装置采用抽吸装置，这样避免了原有剔除装置喷吹的方式，不会造成粉类物料的飞扬和飘散，便于粉类物料的剔除。采用皮带滚轴及皮带构成的物料传输装置可以时粉类物料运送途中不会随意飘散，并且直接以皮带作背景对物料进行图像采集，背景与镜头间相对位置不变，可以保证每个物料均可形成大小相同且清晰的图像供光电传感器进行信号采集；皮带对物料运输的速度均为定速，所有物料的运行速度均一致，方便实现对物料的均匀扫描，同时使后续延时时间的调整降低了难度，为准确剔除打下了基础；省掉了背景板及背景控制装置，简化了结构且降低了成本。
附图说明
附图为色选机整体结构示意图。
具体实施方式
参见附图所示。
粉状物料色选机，包括储料斗1，振动器2，皮带滚轴3，皮带4，气源5，机架6，良品收集斗7，废品收集斗8，吸嘴9，喷阀10，气管11，光学分选室12，触摸屏13，防尘罩14。储料斗1、振动器2、皮带滚轴3及皮带4构成给料输送装置；气源5、吸嘴9、喷阀10及气管11构成杂质剔除装置；良品收集斗7，废品收集斗8构成物料收集装置；光学分选室12为信号采集处理装置。
储料斗1位于振动器2的上方，振动器2的出料口略高于皮带4且超过皮带滚轴3；皮带4水平位于机架6的中心位置；气源5位于机架6的底部偏后；良品收集斗7位于皮带4前端偏下的位置，废品收集斗8位于良品收集斗7的前方且于之相邻；喷阀10位于良品收集斗7及废品收集斗8的上方，通过气管11与吸嘴9相联；光学分选室12位于皮带4上方靠近吸嘴9的一侧；防尘罩14位于整机机架6的上方及两侧。
物料经过储料斗1及振动器2均匀平铺在皮带4上，皮带4在皮带滚轴的带动下，将物料向前运输，滚轴速度可以自由调节，振动器振动均匀且幅度小。物料在经过光学分选室12后做出相应的信号检测及处理，驱动喷阀10动作进而带动吸嘴9产生动作将废品剔除，良品落入良品收集斗7内，废品落入废品收集斗8内，最终达到色选分离的效果。光学分选室12中的高分辨率CCD相机以皮带4为背景，对物料信号进行采集，其识别精度达到40微米。CCD输出的信号在中央处理器的控制下通过特定的算法在数据处理单元中对信号进行分析处理，进而产生驱动信号。驱动信号经驱动控制单元输出给喷阀10产生动作。喷阀10在光学分选室12的控制下，将气源5的气体进行分流单独通过多个独立的气管11进行输出，作用到吸嘴9后通过负压效应将物料吸除，达到快速有效剔除的效果。防尘罩14将整机传输装置罩住，防止空气中的悬浮物在物料传送过程中引入二次污染。
Claims (5)
1.一种粉类物料色选机，包括机架，安装在机架上的物料传输装置，物料传输装置上设有物料识别装置，物料传输装置的末端设有物料剔除装置，其特征在于所述的物料剔除装置为抽吸装置。
2.根据权利要求1所述的一种粉类物料色选机，其特征在于所述的物料传输装置为皮带滚轴及皮带构成物料传输装置。
3.根据权利要求1所述的一种粉类物料色选机，其特征在于所述物料识别装置的背景装置为物料传输装置的物料承载输送装置。
4.根据权利要求1所述的一种粉类物料色选机，其特征在于所述的抽吸装置负压吸嘴装置。
5.根据权利要求2所述的一种粉类物料色选机，其特征在于所述的物料传输装置的皮带为物料识别装置的背景装置。
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