CN103934218A - 一种色选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种色选机，包括机架、皮带输送机，在皮带输送机进料段上方的机架上设有进料料斗，在皮带输送机上方的所述机架上活动连接有用于物料识别的识别装置，所述机架上设有第一出料口及第二出料口，在皮带输送机出料部上方的所述机架上设有提取装置，所述机架上设有驱动皮带输送机工作的驱动装置，所述进料料斗的底端设有与驱动装置相连的传感器；本发明的优点：通过进料料斗向皮带输送机供料，通过识别装置对皮带输送机上运输的物料进行分选，分选后的物料分别通过第一出料口与第二出料口进行出料，能有效的控制了物料的合格率，对不同的颗粒大小的物料也可以分选，提高了实用性能，降低了工作强度，使用效果好。

Description

一种色选机

技术领域

本发明涉及一种色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，现有的色选机在使用时，均通过光电传感器或黑白CCD传感器采集信号，无法通过物料的颜色进行分离，且不同大小粒度的物料在进行分选时，分离效果差，不能适应多种物料进行分离，单一性能差，实用性能差，分离后的物料存在差异，导致后续作业人员的工作强度，使用效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有色选机不能有效的将物料中进行分离，提高了工作强度，只适用单一物料的分离，实用性能差，从而提供一种色选机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种色选机，包括机架、活动连接在机架内的皮带输送机，在皮带输送机进料段上方的机架上设有将物料输送至皮带输送机上的进料料斗，在皮带输送机上方的所述机架上活动连接有用于物料识别的识别装置，所述机架上设有便于合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口，在皮带输送机出料部上方的所述机架上设有将皮带输送机上不合格物料提取至第二出料口处的提取装置，所述机架上设有驱动皮带输送机工作的驱动装置，所述进料料斗的底端设有与驱动装置相连的传感器。

优选的，所述机架上设有供识别装置活动连接在机架上的活动架，所述机架上设有与活动架相配合的固定板，所述固定板上设有供活动架活动在固定板上的限位挡板，所述活动架在固定板上的纵截面为U形挂钩，能适应不同的颗粒大小的物料进行筛选，实用性能好，U形挂钩便于识别装置固定，连接可靠，稳定性能好。

优选的，所述识别装置包括倾斜设置在活动架上的套筒、内置在套筒内的红外线摄像头、与红外线摄像头相连的控制芯片，所述控制芯片与提取装置相连，所述套筒与水平中心线之间的夹角成20～50°设置，通过红外线摄像头识别后控制芯片处理，并通过提取装置将不合格物料提取，操作简单，控制效果好，实用方便，当套筒与水平中心线之间的夹角小于20°时，红外线摄像头不能很好的对皮带输送机上输送的物料进行识别，识别范围小，不利于筛选，当套筒与水平中心线之间的夹角大于50°时，红外线摄像头的识别范围在皮带输送机的尾部，不利于物料进行分离，可靠性能差。

优选的，所述提取装置包括第一气缸、与第一气缸相连的用于提取不合格物料的吸盘，所述机架上设有控制第一气缸工作的控制阀，所述控制阀与控制芯片电连接，便于将不合格的物料进行吸取，实用性能好，结构简单，控制方便。

优选的，所述驱动装置包括减速电机、与减速电机相连的驱动轮，所述驱动轮通过多沟带与皮带输送机相连，所述传感器与减速电机相连，当传感器接受到进料料斗内物料自动掉落至皮带输送机上时，减速电机工作，从而使驱动轮带动多沟带使皮带输送机工作，结构简单，操作方便，使用效果好。

优选的，所述第一出料口的开口方向沿机架的竖直方向设置，所述第二出料口的开口方向与第一出料口的开口方向倾斜设置，所述第二出料口的轴线与第一出料口的轴线之间的夹角呈-30～-60°设置，便于物料出料，分离效果好，当第二出料口的轴线之间的夹角小于-60°时，易堵塞第二出料口，不利于分离，当第二出料口的轴线之间的夹角大于-30°时，不利于提取装置进行运送，可靠性能差。

优选的，所述机架的底端设有支撑杆和移动装置，所述移动装置的底端低于支撑杆的底端，所述移动装置上设有控制支撑杆与地面间隙的弹片，所述机架上设有控制弹片下压的控制装置，通过控制装置控制弹片的下压，从而使支撑杆与地面接触，保证了在工作时，机架不发生移动，安全性能好，当弹片在初始位置时，通过移动装置便于机架的移动，减少了人为的搬运，操作简单。

优选的，所述控制装置包括第二气缸、固定连接在第二气缸上的压块，所述机架上设有控制第二气缸工作的电磁阀，所述电磁阀与传感器电连接，通过传感器控制电磁阀使第二气缸推动压块下压，使弹片收缩，从而使机架底端的支撑杆与地面接触，保证了在物料输送时机架固定在地面上，避免了移动装置移动带来的安全隐患，安全性能好，操作简单，控制效果好。

优选的，所述进料料斗在机架上的横截面为梯形，所述进料料斗的侧壁上设有控制物料正常进料的振动电机，通过振动电机控制物料从进料料斗内顺利的运输至皮带输送机上，能保证物料的供给，延续性能好，便于操作，结构简单。

综上所述，本发明的优点：通过进料料斗向皮带输送机供料，通过识别装置对皮带输送机上运输的物料进行分选，分选后的物料分别通过第一出料口与第二出料口进行出料，能有效的控制了物料的合格率，对不同的颗粒大小的物料也可以分选，提高了实用性能，降低了工作强度，使用效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种色选机的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种色选机，包括机架1、活动连接在机架1内的皮带输送机2，在皮带输送机2进料段上方的机架1上设有将物料输送至皮带输送机2上的进料料斗3，在皮带输送机2上方的所述机架1上活动连接有用于物料识别的识别装置4，所述机架1上设有便于合格物料出料的第一出料口11及不合格物料出料的第二出料口12，在皮带输送机2出料部上方的所述机架1上设有将皮带输送机2上不合格物料提取至第二出料口12处的提取装置7，所述机架1上设有驱动皮带输送机2工作的驱动装置5，所述进料料斗3的底端设有与驱动装置5相连的传感器32，所述机架1上设有供识别装置4活动连接在机架1上的活动架13，所述机架1上设有与活动架13相配合的固定板14，所述固定板14上设有供活动架13活动在固定板14上的限位挡板15，所述活动架13在固定板14上的纵截面为U形挂钩，能适应不同的颗粒大小的物料进行筛选，实用性能好，U形挂钩便于识别装置4固定，连接可靠，稳定性能好，所述识别装置4包括倾斜设置在活动架13上的套筒41、内置在套筒41内的红外线摄像头42、与红外线摄像头42相连的控制芯片43，所述控制芯片43与提取装置7相连，所述套筒41与水平中心线之间的夹角成20～50°设置，通过红外线摄像头42识别后控制芯片43处理，并通过提取装置7将不合格物料提取，操作简单，控制效果好，实用方便，当套筒41与水平中心线之间的夹角小于20°时，红外线摄像头42不能很好的对皮带输送机2上输送的物料进行识别，识别范围小，不利于筛选，当套筒41与水平中心线之间的夹角大于50°时，红外线摄像头42的识别范围在皮带输送机2的尾部，不利于物料进行分离，可靠性能差，所述提取装置7包括第一气缸71、与第一气缸71相连的用于提取不合格物料的吸盘72，所述机架1上设有控制第一气缸71工作的控制阀73，所述控制阀73与控制芯片43电连接，便于将不合格的物料进行吸取，实用性能好，结构简单，控制方便，所述驱动装置5包括减速电机51、与减速电机51相连的驱动轮52，所述驱动轮52通过多沟带53与皮带输送机2相连，所述传感器32与减速电机51相连，当传感器32接受到进料料斗3内物料自动掉落至皮带输送机2上时，减速电机51工作，从而使驱动轮52带动多沟带53使皮带输送机2工作，结构简单，操作方便，使用效果好，所述第一出料口11的开口方向沿机架1的竖直方向设置，所述第二出料口12的开口方向与第一出料口11的开口方向倾斜设置，所述第二出料口12的轴线与第一出料口11的轴线之间的夹角呈-30～-60°设置，便于物料出料，分离效果好，当第二出料口12的轴线之间的夹角小于-60°时，易堵塞第二出料口12，不利于分离，当第二出料口12的轴线之间的夹角大于-30°时，不利于提取装置7进行运送，可靠性能差，所述机架1的底端设有支撑杆10和移动装置8，所述移动装置8的底端低于支撑杆10的底端，所述移动装置8上设有控制支撑杆10与地面间隙的弹片81，所述机架1上设有控制弹片81下压的控制装置9，通过控制装置9控制弹片81的下压，从而使支撑杆10与地面接触，保证了在工作时，机架1不发生移动，安全性能好，当弹片81在初始位置时，通过移动装置8便于机架1的移动，减少了人为的搬运，操作简单，所述控制装置9包括第二气缸91、固定连接在第二气缸91上的压块92，所述机架1上设有控制第二气缸工作的电磁阀93，所述电磁阀与传感器32电连接，通过传感器32控制电磁阀使第二气缸91推动压块下压，使弹片81收缩，从而使机架1底端的支撑杆10与地面接触，保证了在物料输送时机架1固定在地面上，避免了移动装置8移动带来的安全隐患，安全性能好，操作简单，控制效果好，所述进料料斗3在机架1上的横截面为梯形，所述进料料斗3的侧壁上设有控制物料正常进料的振动电机31，通过振动电机31控制物料从进料料斗3内顺利的运输至皮带输送机2上，能保证物料的供给，延续性能好，便于操作，结构简单。

使用前，根据物料的颗粒大小及不同的物料进行活动架13调节，使识别装置4在达到最优的识别区域，物料通过进料料斗3向皮带输送机2上进料，当传感器32检测到有物料下落时，驱动驱动装置5使皮带输送机2工作和电磁阀工作，电磁阀驱动第二气缸工作使压块下压，设置在移动装置8上的弹片81下压，使支撑杆10与地面接触，红外线摄像头42对物料进行照射，并通过控制芯片43分析、分选、处理，控制芯片43控制提取装置7对不合格的物料进行提取，并通过第二出料口12进行出料，合格的物料通过第一出料口11进行出料，依次进行操作，就可以对不同的物料进行分选。

通过进料料斗向皮带输送机供料，通过识别装置对皮带输送机上运输的物料进行分选，分选后的物料分别通过第一出料口与第二出料口进行出料，能有效的控制了物料的合格率，对不同的颗粒大小的物料也可以分选，提高了实用性能，降低了工作强度，使用效果好。

Claims (9)

1.一种色选机，其特征在于：包括机架（1）、活动连接在机架（1）内的皮带输送机（2），在皮带输送机（2）进料段上方的机架（1）上设有将物料输送至皮带输送机（2）上的进料料斗（3），在皮带输送机（2）上方的所述机架（1）上活动连接有用于物料识别的识别装置（4），所述机架（1）上设有便于合格物料出料的第一出料口（11）及不合格物料出料的第二出料口（12），在皮带输送机（2）出料部上方的所述机架（1）上设有将皮带输送机（2）上不合格物料提取至第二出料口（12）处的提取装置（7），所述机架（1）上设有驱动皮带输送机（2）工作的驱动装置（5），所述进料料斗（3）的底端设有与驱动装置（5）相连的传感器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种色选机，其特征在于：所述机架（1）上设有供识别装置（4）活动连接在机架（1）上的活动架（13），所述机架（1）上设有与活动架（13）相配合的固定板（14），所述固定板上设有供活动架活动在固定板上的限位挡板（15），所述活动架（13）在固定板（14）上的纵截面为U形挂钩。

3.根据权利要求2所述的一种色选机，其特征在于：所述识别装置（4）包括倾斜设置在活动架（13）上的套筒（41）、内置在套筒（41）内的红外线摄像头（42）、与红外线摄像头（42）相连的控制芯片（43），所述控制芯片（43）与提取装置（7）相连，所述套筒（41）与水平中心线之间的夹角成20～50°设置。

4.根据权利要求3所述的一种色选机，其特征在于：所述提取装置（7）包括第一气缸（71）、与第一气缸（71）相连的用于提取不合格物料的吸盘（72），所述机架（1）上设有控制第一气缸工作的控制阀（73），所述控制阀（73）与控制芯片（43）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种色选机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括减速电机（51）、与减速电机（51）相连的驱动轮（52），所述驱动轮（52）通过多沟带（53）与皮带输送机（2）相连，所述传感器（32）与减速电机相连。

6.根据权利要求1所述的一种色选机，其特征在于：所述第一出料口（11）的开口方向沿机架（1）的竖直方向设置，所述第二出料口（12）的开口方向与第一出料口（11）的开口方向倾斜设置，所述第二出料口（12）的轴线与第一出料口（11）的轴线之间的夹角呈-30～-60°设置。

7.根据权利要求1所述的一种色选机，其特征在于：所述机架（1）的底端设有支撑杆（10）和移动装置（8），所述移动装置（8）的底端低于支撑杆（10）的底端，所述移动装置（8）上设有控制支撑杆（10）与地面间隙的弹片（81），所述机架（1）上设有控制弹片下压的控制装置（9）。

8.根据权利要求7所述的一种色选机，其特征在于：所述控制装置（9）包括第二气缸（91）、固定连接在第二气缸（91）上的压块（92），所述机架（1）上设有控制第二气缸工作的电磁阀（93），所述电磁阀（93）与传感器（32）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种色选机，其特征在于：所述进料料斗（3）在机架（1）上的横截面为梯形，所述进料料斗（3）的侧壁上设有控制物料正常进料的振动电机（31）。