CN113710383B - 电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置 - Google Patents

电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电子/电气设备部件屑的处理方法，该电子/电气设备部件屑的处理方法在从电子/电气设备部件屑筛选用于在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼处理原料的筛选处理步骤中，能够预先减少使筛选处理步骤产生不良状况的部件屑。本发明是一种电子/电气设备部件屑的处理方法，其包括用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理步骤，且包括使用并联机器人除去电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑的处理。

Description

电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置
技术领域
本发明涉及一种电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置，尤其涉及一种能够利用于已使用过的电子/电气设备的再循环处理步骤的电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置。
背景技术
近年来，就资源保护的观点而言，从废弃家电产品、PC、移动电话等的电子/电气设备部件屑回收有价金属逐渐盛行，并研究、提出了其有效率的回收方法。
例如，在日本特开平9-78151号公报(专利文献1)中，记载有一种有价金属的再循环方法，其包括以下步骤：将含有有价金属的废料类装入铜矿石熔炼用闪速熔炼炉，将有价金属回收至滞留在炉内的冰铜(matte)。根据此种再循环方法，可以将废料处理与铜熔炼闪速熔炼炉中的铜冶炼组合，故即便从有价金属含有率低的废料类，也能够以低成本回收有价金属。
然而，在如专利文献1所记载的使用铜熔炼闪速熔炼炉的处理中，若电子/电气设备部件屑的处理量增多，则构成电子/电气设备部件屑的树脂等有机物所含有的碳成分增加，存在在熔炼炉产生因过度还原导致的故障的情况。另一方面，电子/电气设备部件屑的处理量由于近年来有增加的倾向，故期待利用铜熔炼闪速熔炼炉有效率地进行处理。
作为避免铜熔炼闪速熔炼炉的因过度还原导致的故障的方法之一，提出有在利用铜熔炼闪速熔炼炉处理电子/电气设备部件屑之前对电子/电气设备部件屑进行粉碎处理而减小体积的方法。例如，在日本特开2015-123418号公报(专利文献2)中，记载了：将含有铜的电气/电子设备部件屑焚烧后，粉碎为规定的尺寸以下，并利用铜的熔炼炉对粉碎后的电气/电子设备部件屑进行处理。
然而，由于电子/电气设备部件屑的处理量增加，根据电子/电气设备部件屑所含的物质种类，对在其后的铜冶炼步骤中的处理不优选的物质(冶炼阻碍物质)比以往投入较多量。若被装入此种铜冶炼步骤的冶炼阻碍物质的量变多，则产生必须限制电子/电气设备部件屑的投入量的状况。
以往，也包含源自天然矿石的冶炼阻碍物质，对于铜冶炼的熔炼步骤中的热力学方法、电解步骤中的电解液的精制方法，进行了各种应对，但与天然矿石相比，冶炼阻碍物质的含有比率明显较大的电子/电气设备部件屑的处理方法存在有较多的课题。
例如，为了从电子/电气设备部件屑减少冶炼阻碍物质且同时有效率地制作用于投入冶炼步骤的原料，就效率性的观点而言，理想的是使用各种筛选机进行机械处理。然而，电子/电气设备部件屑包含各种形状及种类的部件屑，有时部件屑的一部分会使筛选步骤发生不良状况，引起处理效率降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-78151号公报
专利文献2：日本特开2015-123418号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明提供一种电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置，该电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置在从电子/电气设备部件屑筛选用于在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼处理原料的筛选处理步骤中，能够在短时间内效率良好地减少使筛选处理步骤产生不良状况的部件屑。
用于解决课题的方案
本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑的处理方法在一实施方式中，是如下电子/电气设备部件屑的处理方法，其包括用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理步骤，且包括使用并联机器人除去电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑的处理。
本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑的处理方法在另一实施方式中，是如下电子/电气设备部件屑的处理方法，其包括如下处理：在搬运面上搬运电子/电气设备部件屑；对被搬运至搬运面上的电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑进行图像识别处理；基于图像识别处理的图像识别结果，使用并联机器人排出搬运面上的块状铜线屑。
本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑的处理装置在一实施方式中，是如下电子/电气设备部件屑的处理装置，其具备：搬运机构，其具备搬运电子/电气设备部件屑的搬运面；图像识别机构，其对被搬运至搬运面上的电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑进行图像识别；以及挑拣机构，其基于图像识别机构的图像识别结果，使用并联机器人排出搬运面上的块状铜线屑。
发明效果
根据本发明，可以提供一种电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置，该电子/电气设备部件屑的处理方法及处理装置在从电子/电气设备部件屑筛选用于在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼处理原料的筛选处理步骤中，能够在短时间内效率良好地减少使筛选处理步骤产生不良状况的部件屑。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑的处理方法一例的流程图。
图2是表示本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑处理装置一例的侧视图。
图3是表示本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑处理装置一例的俯视图。
图4是表示安装在并联机器人的前端部的机械手的结构例的概要图。
图5是表示机械手的前端部的结构例的概要图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理方法及处理装置进行说明。再者，以下所示的实施方式例示用于使本发明的技术思想具体化的装置或方法，本发明的技术思想并非将构成部件的结构、配置等特定为下述内容。
对于本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理方法及处理装置，如图1所示，包括用于从电子/电气设备部件屑5中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理步骤X、及冶炼原料筛选处理步骤X的前处理步骤，在前处理步骤中包括除去电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑的挑拣处理步骤Y。
本实施方式中的所谓“电子/电气设备部件屑5”是将废弃家电产品、PC、移动电话等电子/电气设备破碎而得到的屑，且是指回收后被破碎成合适的大小的屑。本实施方式中，用于制成电子/电气设备部件屑5的破碎可以由处理者自行进行，也可以在市场购买已被破碎的部件屑等。
作为破碎方法，并不限定于特定的装置，可以为剪切方式，也可以为冲击方式，理想的是尽可能不损坏部件形状的破碎。因此，不包括属于以微细粉碎为目的的粉碎机类别的装置。
电子/电气设备部件屑5可以分类为由基板、IC或连接器等零件、壳体等所使用的合成树脂类(塑料)、线屑、金属、膜状部件屑、因破碎、粉碎产生的粉状物、其他所构成的部件屑，可以根据处理目的进一步细分。虽不限定于以下，但在本实施方式中，可以适合处理破碎成粒度50mm以下且作为部件屑被单体分离的比率为70％以上的电子/电气设备部件屑5。
通过以规定的顺序处理此等由各种种类构成的部件屑，例如在将筛选物应用于铜冶炼步骤的情况下，可以极力减少对在铜冶炼步骤中的处理不优选的物质、例如锑(Sb)、镍(Ni)等元素、树脂类、铝(Al)、铁(Fe)等冶炼阻碍物质，且同时可以获得将包括金、银、铂、钯、铜的有价金属浓缩了的处理原料。
作为冶炼原料筛选处理步骤X，优选的是包括风力筛选步骤、筛分步骤、磁力筛选步骤、涡电流筛选步骤、比重筛选步骤、及光学筛选金属物与非金属物的光学式筛选步骤中的至少任一步骤。
尤其是作为冶炼原料筛选处理步骤X，通过构成为包括至少两个阶段的风力筛选步骤及使用金属传感器的筛选处理步骤，而在如下方面有利，即，可以以更高浓度将有价金属浓缩于在冶炼步骤中被处理的处理原料中，且同时可以抑制冶炼阻碍物质向处理原料中的混入，且可以使有价金属的损失最小化。冶炼原料筛选处理步骤X的细节将后文叙述。
作为导入冶炼原料筛选处理步骤X的电子/电气设备部件屑5(原料)，根据处理经营者等的不同，大多存在破碎成各种形状、大小、种类的部件屑，部件屑的比率也各式各样。
本发明人们经研究的结果是，明白了电子/电气设备部件屑5(原料)中所含的块状的铜线的屑(本实施方式中称为“块状铜线屑”)会对冶炼原料筛选处理步骤X所使用的各种筛选机造成不良影响。
因此，本实施方式中，进行除去作为初始原料的电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑的挑拣处理，作为冶炼原料筛选处理步骤X的前处理。通过在冶炼原料筛选处理步骤X之前进行挑拣处理，可以抑制后述冶炼原料筛选处理步骤X的筛选机的故障、误检测等，能够效率良好地对大量的初始原料进行机械处理而获得有价金属浓缩后的能够在冶炼步骤中进行处理的处理原料。
在挑拣处理中，优选的是除去长径10mm以上的块状铜线屑，更优选的是除去长径20mm以上的块状铜线屑，进一步优选的是除去长径45mm以上的块状铜线屑。块状铜线屑大多具有不定形，本实施方式中，将该块状铜线屑的最长部分的长度称为“长径”。块状铜线屑的长径的上限值没有特别限定，可以设为适于冶炼原料筛选处理步骤X中的处理的100mm以下，更典型而言可以设为70mm以下。
通过除去此种块状铜线屑作为冶炼原料筛选处理步骤X的前处理步骤，从而例如在使用风力筛选机进行筛选处理的情况下，可以抑制块状铜线屑与其他部件屑纠缠而粗大化从而引起除去精度变差、设备内部的堵塞的情况等。另外，由于电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑的构成成分大多含有大量为有价金属的铜，故可以回收该块状铜线屑而作为用于投入冶炼步骤的处理原料的一部分有效利用。
挑拣处理通过使用机器人自动地进行，而能够在短时间内大量地处理电子/电气设备部件屑5。作为机器人，能够利用各种各样的工业用机器人，其中，可以使用包括并联机器人(parallel link robot)1的挑拣装置100。
图2是表示本发明的实施方式的挑拣装置100一例的侧视图。如图2所示，挑拣装置100具备：搬运机构30，其具备搬运电子/电气设备部件屑5的搬运面3；图像识别机构20，其对被搬运至搬运面3上的电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑50进行图像识别；以及挑拣机构10，其根据图像识别结果，使用并联机器人1排出搬运面3上的块状铜线屑50。
电子/电气设备部件屑5在搬运面3上沿着搬运方向被供给，在图像识别机构20中进行图像识别处理。图像识别机构20例如可以具备：照射机构，其向搬运面3照射照明光；拍摄机构，其用于拍摄存在于由照射机构照射到的视野内的电子/电气设备部件屑5的图像；以及控制机构(未图示)，其控制照射机构及拍摄机构。构成为：基于由拍摄机构拍摄到的图像，控制机构基于用于从电子/电气设备部件屑5中抽出的规定程序，抽出长径为规定的长度或者面积为规定的面积以上的块状铜线屑50，并将抽出结果向挑拣机构10输出。
图像识别机构20优选的是从由拍摄机构拍摄到的图像中，基于块状铜线屑50所具有的色彩(铜色)与面积或长径，判定应由挑拣机构10除去的块状铜线屑50的位置信息。电子/电气设备部件屑5包含各种部件屑，但块状铜线屑50由于与种类无关地具有几乎类似的色彩(铜色)，故通过基于色彩识别块状铜线屑50，可以从包含各种部件屑的电子/电气设备部件屑5中容易地判别应进行处理的块状铜线屑50。另外，为了对以上的块状铜线屑50预先除去使冶炼原料筛选处理步骤X产生不良状况的块状铜线屑50，通过基于电子/电气设备部件屑5的面积，抽出应除去的块状铜线屑50的信息，并根据其面积，推断出利用下述挑拣装置100进行挑拣的重心的位置，从而可以减少由并联机器人1进行的挑拣处理中的挑拣不良。
电子/电气设备部件屑5在由图像识别机构20进行图像识别后，由挑拣机构10进行挑拣处理。挑拣机构10具备并联机器人1，该并联机器人1配置在搬运面3的上方，且基于由图像识别机构20获得的块状铜线屑50的位置信息，除去块状铜线屑50。由于并联机器人1通过并联机构以最短距离移动至目标物的位置，故即便在工业用机器人中，也能够以高速、高精度移动至作为抽出对象的物质的位置，将物质抓持并以高速向规定的位置送出，因此通过使用并联机器人1除去电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑50，与以往型的多关节机器人等相比，可以更高速且更高精度地抽出块状铜线屑50。
如图3所示，并联机器人1以横穿搬运机构30的搬运面3的方式，从搬运面3抓持块状铜线屑50并使其排出至排出机构40，该排出机构40典型而言在相对于搬运方向垂直地相交的方向上具有搬运方向。以此方式，通过构成为排出机构40配置在搬运面3及并联机器人1的附近，且并联机器人1将块状铜线屑50在横穿搬运机构30的搬运方向的方向上排出，可以从电子/电气设备部件屑5中在短时间内精度良好地除去块状铜线屑50。
如图2所示，并联机器人1在前端部具备一个或多个机械手11。当在并联机器人1的前端部仅连接有一个机械手11且块状铜线屑50被大量地搬运至搬运面3上的情况下，有时并联机器人1无法完全取出块状铜线屑50。因此，优选的是在并联机器人1的前端部连接多个机械手11。但是，由于连接多个机械手11，并联机器人1支承的机械手11的总重量增加，故有时并联机器人1的处理速度会降低。因此，机械手11的数量理想的是根据被搬运至搬运面3的电子/电气设备部件屑5中所含的块状铜线屑50的存在比、或者处理速度等，适当调整为合适的个数。
如图4所示，机械手11可以具备：保持部110、111，它们在前端具备用于抓持块状铜线屑50的一对抓持部112、113；以及驱动部120，其用于将保持抓持部112、113的保持部110、110在水平方向上驱动而调整抓持部112、113间的距离d(使抓持部112、113开合)，以抓持块状铜线屑50。
驱动部120可以由气缸等构成。抓持部112、113在打开的状态(在排出先前抓持的块状铜线屑时将抓持部打开的状态)下待机，若检测到作为对象的块状铜线屑50，则确认位置，并联机器人1随即移动至块状铜线屑50，成为抓持部112、113插入至块状铜线屑50的状态，通过驱动部120使抓持部112、113相互靠近、闭合，由此将块状铜线屑50夹持在抓持部112、113之间。
抓持有块状铜线屑50的并联机器人1一边以横穿搬运机构30的搬运方向的方式朝向排出口移动，一边通过驱动部120以抓持部112、113之间打开的方式运作而将所抓持的块状铜线屑50从排出口排出。并联机器人1保持抓持部112、113打开的状态不变地返回起始位置。在图4的例子中，示出在并联机器人1的前端部经由臂15而连接有两个机械手11的例子。
再者，抓持部112、113的形状无特别指定，理想的是块状铜线屑不会纠缠的形状。例如，优选的是抓持部或棱柱等不具有突起部。另外，如图5所示，机械手11的前端部的抓持部112、113以朝向前端相互靠近的方式弯曲，在该前端部配置有覆盖构件114、115。覆盖构件114、115可以由硅橡胶等弹性构件形成。通过在前端部配置覆盖构件114、115，可以容易通过机械手11保持块状铜线屑50，也可以防止因块状铜线屑50造成的抓持部112、113的破损。
根据本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理装置(挑拣装置100)及处理方法，通过使用并联机器人1除去电子/电气设备部件屑5所含的块状铜线屑50，而能够更高精度且在短时间内除去块状铜线屑50。由此，能够预先减少使冶炼原料筛选处理步骤X产生不良状况的部件屑。
-冶炼原料筛选处理步骤X-
冶炼原料筛选处理步骤X如图1所例示的那样可以至少具备步骤1、步骤2、及步骤3。进而，可以与电子/电气设备部件屑5的性状相应地，在步骤1～3的前后适当组合步骤B～C。
(1)步骤1
在步骤1中，对作为初始原料的电子/电气设备部件屑5，筛选除去作为会对以后的筛选步骤造成不良影响的物质的粉状物与膜状部件屑(树脂、铝箔等)。是相对于后续步骤的前处理的作用，定位为粗筛选。
作为步骤1，适用风力筛选。该风力筛选的特征在于：是在本发明的目的中可以较多地进行处理的筛选方法。风力筛选区分出轻量物与重量物，作为轻量物的粉状物与膜状部件屑(树脂、铝箔等)经由焚烧前处理步骤被送至铜冶炼步骤，重量物被送至步骤2。
虽不限定于以下条件，但可以将步骤1的风量设定为5～20m/s，更优选的是5～12m/s，进而为5～10m/s左右，进而为6～8m/s。
(2)步骤2
在步骤2中，从除去了粉状物与膜状部件屑的电子/电气设备部件屑5将合成树脂类、基板及零件加以浓缩。
作为步骤2，适用风力筛选。在步骤2中，将块状的金属、其他部件单体作为重量物分离，使基板、合成树脂类、零件浓缩在轻量物侧。浓缩在轻量物侧的包含基板、合成树脂类等的浓缩物被送至作为下一步骤的步骤3。重量物根据需要而进一步进行组合有磁力筛选、涡电流筛选、色选机、手动筛选、机器人等的筛选，回收重量物中存在的Fe、Al、SUS等金属类。
虽不限定于以下条件，但例如可以将步骤2的风量设定为5～20m/s，更优选的是10～18m/s，进而为15～18m/s，进而为16～17m/s左右。
(3)步骤3
在步骤3中，从步骤2所获得的包含基板、合成树脂类等的轻量物浓缩含有铜、金、银等有价金属的基板。通过对含有有价金属的基板进行浓缩处理，并在后述的铜冶炼步骤进行处理，可以提高铜冶炼步骤中的有价金属的回收效率。
在步骤3中，优选的是利用具备金属传感器、彩色相机、空气阀及输送机的分类机进行处理。在步骤3中，首先利用金属传感器检测金属，利用输送机进行搬运、放出，利用随后的彩色相机确认物质的位置。然后，优选的是基于金属传感器的信息与由彩色相机获得的位置信息，利用空气阀对未被识别为金属且位于掉落轨迹上的部件，实施选择性击落的处理。
在未被空气阀打落的筛选物侧，由于浓缩含有铜、贵金属等有价金属的基板，因此通过将其作为上述冶炼步骤中的处理对象物，能够以更少的部件屑的投入量提高有价金属的回收效率。
另一方面，有时会在被空气阀打落的实质上不含有金属的基板及合成树脂类，含有选自由以下说明的冶炼步骤中成为冶炼阻碍物质的Sb、Al、Fe、Ni组成的群中的1种以上的金属。有时会因将此种含有冶炼阻碍物质的部件屑送至冶炼步骤，而难以稳定地进行冶炼步骤，难以高效率回收有价金属。
根据本实施方式的处理方法，通过步骤3，可以预先除去至少含有选自由作为冶炼阻碍物质的Sb、Al、Fe、Ni组成的群中的1种以上金属的部件屑等，故可以极力避免带入电子/电气设备部件屑5所含的冶炼阻碍物质。
再者，在步骤3的处理中，金属分类机若在处理对象物中混入有粉状物、膜状部件屑，则有时在筛选时粉状物等飞散而导致彩色相机的视野变差，难以使用彩色相机确定除去对象物，或者彩色相机误检测为除去对象物，空气阀误动作，而夹带非对象物。
根据本发明的实施方式的方法，由于在前处理步骤及步骤B中，预先除去造成步骤3中的筛选处理的筛选效率降低的电子/电气设备部件屑5中所含的粉状物、膜状部件屑等，故可以抑制因粉状物在处理过程中飞散导致的筛选装置动作不良及筛选效率降低。
再者，在用于使金属浓缩的通常的物理筛选方法中，首先进行通过进行磁力筛选等来回收金属。然而，磁力筛选装置有磁性物中混入含有有价金属的部件屑而导致有价金属的回收量降低的担忧。
根据本发明的实施方式的处理方法，在物理筛选的初始阶段中，首先通过分成两个阶段进行风力筛选(步骤1及步骤2)，与进行磁力筛选的处理的情况相比，可以抑制有价金属的损失，使更多的有价金属浓缩，并且可以一次对大量的电子/电气设备部件屑5(原料)进行筛选处理。并且，通过在两个阶段的风力筛选后，组合处理需要时间的使用金属分类机的筛选处理(步骤3)，可以增加电子/电气设备部件屑5的处理量，且同时除去冶炼阻碍物质，而有效率地回收有价金属。
如图1所示，就可以提高筛选效率的方面而言，更优选的是在步骤1～3的前后组合步骤B～C。例如，优选的是在步骤1与步骤2之间具有除去电子/电气设备部件屑5所含的线屑的步骤B。作为步骤B，优选的是使用具有狭缝状筛的筛分机进行处理。在步骤B中，通过筛分，除线屑以外，也可以除去粉状物。筛分后的粉状物及铜线屑经由焚烧前处理步骤被送至冶炼步骤，由此可以更有效率地回收部件屑中的有价金属。
也可以在步骤2与步骤3之间实施步骤C。步骤C包括利用色选机的筛选、利用筛分的筛选及利用磁力的筛选中的至少一个处理，可以定位为步骤3的筛选处理的前处理，通过组合这些筛选处理，可以降低被送至步骤3的处理对象物的金属含有比率。
所谓处理对象物中的金属含有比率高，意指存在大量含有金属的部件屑。在步骤3的利用金属分类机的处理中，有时当在金属与被检测的部件屑之间存在合成树脂类等非金属的情况下，在其间隔为金属分类机的检测范围以内时，会被误检测为一个金属，作为位于金属物与金属物之间的非金属物的塑料等合成树脂类未被空气阀弹开，而被作为含有金属的基板、零件处理。因此，在步骤3中，在进行利用金属分类机的分离之前，实施包含利用磁力、筛分、色选机等的筛选的步骤C，由此可以降低被送至步骤3的处理对象物的金属含有比率而抑制金属分类机的误检测。
有时会在步骤2所获得的重量物中，混入一部分应在铜冶炼步骤中进行处理的基板。因此，通过利用磁力筛选、涡电流筛选、色选机、手动筛选、机器人等处理将步骤2所获得的重量物进一步加以分类，可以将应在铜冶炼步骤中进行处理的基板分离并送至冶炼步骤，因此有价金属的回收效率得到提高。
再者，在本发明的实施方式中，所谓“除去”或者“分离”，并非仅表示100％除去或分离的态样，也包括除去对象物中重量比30％以上、更优选的是50质量％以上那样的态样。
-冶炼步骤-
本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理方法还具有冶炼步骤，该冶炼步骤利用冶炼步骤对前处理步骤所获得的块状铜线屑50及步骤1～3、步骤B～C中分别筛选出的含有有价金属的处理原料进行处理。
在回收铜作为有价金属的情况下，进行使用熔炼炉的冶炼步骤。冶炼步骤包括焚烧电子/电气设备部件屑5的步骤、将焚烧物破碎及筛分的步骤、及对破碎及筛分处理后的处理物进行铜冶炼的步骤。处理电子/电气设备部件屑5的步骤优选的是在焚烧步骤之前进行。
虽不限定于以下，但作为本实施方式的冶炼步骤，可以优选利用使用闪速熔炼炉法的铜冶炼步骤。作为使用闪速熔炼炉法的铜冶炼步骤，例如，从闪速熔炼炉的轴的顶部装入铜精矿、熔剂及电子/电气设备部件屑5。装入的精矿及电子/电气设备部件屑5在闪速熔炼炉的轴中熔融，在闪速熔炼炉的沉淀槽中，例如分离为含有50～68％的铜的冰铜与悬浮在该冰铜的上方的熔渣。由于电子/电气设备部件中的铜、金、银等有价金属被滞留在闪速熔炼炉内的冰铜吸收，故可以从电子/电气设备部件屑5中回收有价金属。
在铜冶炼中，为了制造铜，并且更多地回收金、银等贵金属，重要的是尽可能多地投入铜、金、银等有价金属的含量多的电子/电气设备部件屑5作为处理原料进行处理。另一方面，在电子/电气设备部件屑5含有会对铜冶炼中的产品、副产品的品质造成影响的物质以及/或者会对铜冶炼的工艺造成影响的冶炼阻碍物质。例如，若含有上述那样的Sb、Ni等元素的物质向熔炼炉的投入量变多，则有时由铜冶炼获得的电解铜的品质会下降。
另外，在铜冶炼等非铁金属冶炼步骤中，由因精矿的氧化而产生的二氧化硫制造硫酸，但若烃混入二氧化硫，则有时产出的硫酸会着色。作为烃的混入源，例如可以举塑料等合成树脂类等，根据夹带至铜冶炼的电子/电气设备部件屑5的构成，有时会含有大量此种合成树脂类。合成树脂类也有除在熔炼炉内激烈燃烧、漏烟以外，还产生会因局部加热导致设备劣化的担忧。
进而，若在熔炼炉内Al、Fe等以一定以上的浓度存在，则例如也有时会在铜冶炼的工艺中对熔渣组成带来变化，影响有价金属在熔渣的损失即熔渣损耗。另外，若投入至熔炼炉的电子/电气设备部件屑5中含有大量Cl、Br、F等卤素元素，则有时会引起铜冶炼的排气处理设备的腐蚀、硫酸催化剂的劣化。此种冶炼阻碍物质混入的问题随着电子/电气设备部件屑5的处理量变多而明显，产生对冶炼步骤带来负担的问题。
根据本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理方法，在冶炼步骤之前，具备如图1所示的包括前处理步骤及冶炼原料筛选处理步骤X的电子/电气设备部件屑5的物理筛选步骤。由此，能够极力抑制夹带至冶炼步骤的冶炼阻碍物质的比率，并且增加电子/电气设备部件屑5的处理量，使含有铜及有价金属的电子/电气设备部件屑5的比率增多，从而有效率地回收铜及有价金属。
电子/电气设备部件屑5中所含的冶炼阻碍物质的除去量越多，则越理想，但根据部件屑的不同，也存在同时具有冶炼阻碍物质与有价金属的部件屑。虽不限定于以下，但通过以重量比计除去电子/电气设备部件屑5的原料整体的冶炼阻碍物质中的1/2，更优选的是2/3以上，可以在铜冶炼步骤中稳定地处理电子/电气设备部件屑5。进而，在冶炼步骤中，若可以处理冶炼阻碍物质的极限量与现状同等，则通过减少电子/电气设备部件屑5的原料整体的冶炼阻碍物质，可以在冶炼步骤中处理更多冶炼阻碍物质少的电子/电气设备部件屑5。
根据本发明的实施方式的电子/电气设备部件屑5的处理方法，通过具备物理筛选步骤，能够增加在冶炼步骤中进行处理的电子/电气设备部件屑5的处理量，可以有效率地回收有价金属，该物理筛选步骤在冶炼步骤中将电子/电气设备部件屑5粉碎成粉状之前，将以部件屑的状态含有冶炼阻碍物质的部件屑以部件单位筛选并除去。
本发明并不限定于本实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内将构成要素变形而具体化。另外，通过适当组合本实施方式所公开的多个构成要素，可以形成各种发明。例如，也可以从本实施方式所示的全部构成要素删除若干构成要素，或者适当组合各构成要素。
附图标记说明
1：并联机器人
3：搬运面
5：电子/电气设备部件屑
10：挑拣机构
11：机械手
15：臂
20：图像识别机构
30：搬运机构
40：排出机构
50：块状铜线屑
100：挑拣装置
110、111：保持部
112、113：抓持部
114、115：覆盖构件
120：驱动部。

Claims (9)

1.一种电子/电气设备部件屑的处理方法，其包括用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理步骤，其特征在于，
所述冶炼原料筛选处理步骤的最初的步骤是从所述电子/电气设备部件屑除去粉状物与膜状部件屑的风力筛选步骤，作为所述风力筛选步骤紧前的前处理步骤，包括使用并联机器人除去所述电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑的处理，
所述电子/电气设备部件屑的处理方法包括如下步骤，即，对除去了所述粉状物与膜状部件屑的所述电子/电气设备部件屑进一步进行风力筛选，使合成树脂类、基板及零件浓缩在轻量物侧，并使块状的金属分离在重量物侧。
2.根据权利要求1所述的电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
并联机器人在前端部具备一个或多个机械手，所述机械手具备：保持部，其在前端具备用于抓持所述块状铜线屑的一对抓持部；以及驱动部，其驱动所述保持部而调整所述抓持部间的距离。
3.根据权利要求2所述的电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
在所述抓持部的前端部配置有覆盖构件。
4.根据权利要求1所述的电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
在除去所述块状铜线屑的步骤之前，包括识别所述电子/电气设备部件屑中存在的块状铜线屑的至少色彩与大小的图像识别处理步骤，
包括所述并联机器人基于由该图像识别处理步骤获得的块状铜线屑的位置信息而除去所述块状铜线屑的处理。
5.根据权利要求1所述的电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
包括所述并联机器人使所述块状铜线屑在横穿所述电子/电气设备部件屑被搬运的搬运方向的方向上排出的处理。
6.根据权利要求1所述的电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
所述冶炼原料筛选处理步骤除了包括所述风力筛选步骤以外，还包括筛分步骤、磁力筛选步骤、涡电流筛选步骤以及光学筛选金属物与非金属物的光学式筛选步骤。
7.一种电子/电气设备部件屑的处理方法，其包括用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理步骤，其特征在于，
在所述冶炼原料筛选处理步骤之前，包括使用并联机器人除去所述电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑的处理，
所述冶炼原料筛选处理步骤包括如下步骤：
通过第一风力筛选从除去了所述块状铜线屑的所述电子/电气设备部件屑除去粉状物与膜状部件屑；
对除去了所述粉状物与膜状部件屑的所述电子/电气设备部件屑进行第二风力筛选，使合成树脂类、基板及零件浓缩在轻量物侧，并使块状的金属分离在重量物侧；以及
通过使用了金属分类机的筛选处理从包括所述合成树脂类、基板及零件的轻量物之中筛选含有有价金属的基板。
8.一种电子/电气设备部件屑的处理方法，其特征在于，
所述电子/电气设备部件屑的处理方法具备用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理，冶炼原料筛选处理步骤的最初的步骤是从所述电子/电气设备部件屑除去粉状物与膜状部件屑的风力筛选步骤，作为所述风力筛选步骤紧前的前处理步骤，包括如下处理：
在搬运面上搬运电子/电气设备部件屑；
对被搬运至所述搬运面上的电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑进行图像识别处理；
基于所述图像识别处理的图像识别结果，使用并联机器人排出所述搬运面上的块状铜线屑，
所述电子/电气设备部件屑的处理方法对除去了所述粉状物与膜状部件屑的所述电子/电气设备部件屑进一步进行风力筛选，使合成树脂类、基板及零件浓缩在轻量物侧，并使块状的金属分离在重量物侧。
9.一种电子/电气设备部件屑的处理装置，其特征在于，
所述电子/电气设备部件屑的处理装置具备：
第一风力筛选机，其作为用于从电子/电气设备部件屑中筛选能够在冶炼步骤中进行处理的含有有价金属的处理原料的冶炼原料筛选处理的最初的步骤，进行接收所述电子/电气设备部件屑并从所述电子/电气设备部件屑除去粉状物与膜状部件屑的第一风力筛选处理；
第二风力筛选机，其进行如下第二风力筛选处理，即，对除去了所述粉状物与膜状部件屑的所述电子/电气设备部件屑进行第二风力筛选，使合成树脂类、基板及零件浓缩在轻量物侧，并使块状的金属分离在重量物侧；
搬运机构，其具备搬运即将投入所述第一风力筛选机之前的电子/电气设备部件屑的搬运面；
图像识别机构，其对被搬运至所述搬运面上的电子/电气设备部件屑所含的块状铜线屑进行图像识别；以及
挑拣机构，其基于所述图像识别机构的图像识别结果，使用并联机器人排出所述搬运面上的块状铜线屑。
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