CN107081282A - 轻质物料分选设备 - Google Patents

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张成文
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Abstract

本发明公开了一种轻质物料分选设备，包括给料模块、输送模块、分离模块和控制模块，所述给料模块、输送模块、分离模块分别与所述控制模块电连接。本发明通过将原料经过散料箱分散成单个物料，静电发生器皮带表面产生静电，将单片物料吸附在皮带表面并送入识别区，图像采集单元对吸附的物料流进行扫描，从而实现轻质物料分离的目的。

Description

轻质物料分选设备
技术领域
本发明涉及物料分选技术领域，特别是涉及一种轻质物料分选设备。
背景技术
光电分选机是一种利用物质表面光反射特性的不同而分离物料的方法，光电分选可用于从城市垃圾中回收橡胶、塑料、金属、玻璃等物质。光电分选的原理：固体废物经预先窄分级后进入料斗，由振动溜槽均匀地逐个落入高速沟槽进料皮带上，在皮带上拉开一定距离并排队前进，从皮带首端抛入光检箱受检。当颗粒通过光检测区时，受光源照射，背景板显示颗粒的颜色或色调，当欲选颗粒的颜色与背景颜色不同时，反射光经光电倍增管转换为电信号。电子电路分析该信号后，产生控制信号驱动高频气阀，喷射出压缩空气，将电子电路分析出的异色颗粒吹离原来下落轨道，加以收集。而颜色符合要求的颗粒仍按原来的轨道自由下落加以收集，从而实现分离。光电分选设备具有精度高、效率高、产量大等特点。
目前市场上分选设备一般针对粮食、食品等颗粒或块状物料，多采用滑道或输送带将被选原料送入识别区，检测系统发现异物后，高度喷阀动作改变其运动轨迹，实现异物与良品的分离。但是对于一些轻质物料，如羽绒、棉絮、纸片、薄膜等，具有极轻和易漂浮等特点，现有的分拣设备难以实现对其的输送和分离。
因此，提供一种能够有效地将羽绒、纸片、薄膜等轻质物料分离的分选设备是具有重要意义的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够有效地将轻质物料分选的设备，结构简单、分选效率高。
为了实现上述目的，本发明提供一种轻质物料分选设备，包括输送模块、给料模块、分离模块和控制模块，所述给料模块、输送模块、分离模块分别与所述控制模块电连接，所述给料模块和所述分离模块通过所述输送模块相连；
所述输送模块包括输送带和静电发生器，所述静电发生器位于所述输送带的上方；
所述给料模块包括料斗和散料箱，所述料斗的出料口与所述散料箱连通，所述输送带的一端与所述散料箱相连；
所述分离模块包括成品收集单元和异物剔除单元，所述成品收集单元位于所述输送带的下方，所述输送带的另一端与所述异物剔除单元相连；
所述控制模块包括图像采集单元，所述图像采集单元位于所述输送带的上方。
上述的轻质物料分选设备中，所述料斗的出料口处设有逐料器，所述逐料器包括多个轴向螺旋排列的钉齿。
上述的轻质物料分选设备中，所述给料模块还包括风机，所述散料箱的下方设有进风口，且所述进风口与所述风机相连。
上述的轻质物料分选设备中，所述输送带包括上料区、输送区、识别区、分离区、成品剥离区和静电隔离区。
上述的轻质物料分选设备中，所述识别区至少一侧设有所述图像采集单元。
上述的轻质物料分选设备中，所述成品收集单元包括剥离板和成品收集箱，所述成品收集箱位于所述剥离板的下方。
上述的轻质物料分选设备中，所述异物剔除单元包括真空发生器和废料收集箱，所述真空发生器的一端与所述废料收集箱相连。
上述的轻质物料分选设备中，所述钉齿由橡胶材料制成。
上述的轻质物料分选设备中，所述输送带包括上覆层、中覆层和下覆层。
上述的轻质物料分选设备中，所述中覆层为织物。
上述技术方案所提供的轻质物料分选设备，具有以下有益效果：
1、本发明的轻质物料分选设备，包括输送模块、给料模块、分离模块和控制模块，所述输送模块包括输送带和静电发生器，所述给料模块包括料斗和散料箱，所述分离模块包括成品收集单元和异物剔除单元，所述控制模块包括图像采集单元，通过将原料经过散料箱分散成单个物料，静电发生器皮带表面产生静电，将单片物料吸附在皮带表面并送入识别区，图像采集单元对吸附的物料流进行扫描，从而实现轻质物料分离的目的，结构简单、操作方便。
2、本发明的轻质物料分选设备，料斗的出料口处设有逐料器，所述逐料器包括多个轴向螺旋排列的钉齿，能有效地将料斗中原料拨散进入散料箱，同时对逐料器转速的调节可控制物料的供给量，提高轻质物料分离的效果。
3、本发明的轻质物料分选设备，给料模块还包括风机，所述散料箱的下方设有进风口，且所述进风口与所述风机相连，通过风机的进气风力，可将散料箱中的物料进一步分散成不粘连的独立物料，分离效果更好。
4、本发明的轻质物料分选设备，输送模块中的静电发生器所具有的静电吸附功能可以有效防止轻质物料的漂浮，从而保证物料运动轨迹能够在有效的识别区。
附图说明
图1是本发明实施例轻质物料分选设备的主视图；
图2是本发明实施例料斗的主视图；
图3是输送带的结构示意图；
图4是输送带的工作示意图。
其中，本发明实施例中：1、料斗；2、散料箱；3、风机；4、输送带；41、上覆层；42、中覆层；43、下覆层；5、静电发生器；6、图像采集单元；7、成品收集单元；71、剥离板；72、成品收集箱；8、异物剔除单元；81、真空发生器；82、废料收集箱；9、逐料器；91、钉齿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明优选实施例的一种轻质物料分选设备，包括输送模块、给料模块、分离模块和控制模块，给料模块、输送模块、分离模块分别与控制模块电连接，给料模块和分离模块通过输送模块相连。
如图1和图2所示，给料模块包括料斗1和散料箱2，料斗1的出料口与散料箱2连通，输送模块的一端与散料箱2相连。给料模块还包括风机3，散料箱2的下方设有进风口，且进风口与风机3相连。料斗1的出料口处设有逐料器9，逐料器9包括多个轴向螺旋排列的钉齿91。在本实施例中，钉齿91由橡胶材料制成，根据实际需要，也可以采用其它的材料。通过逐料器9的转动和具有弹性的橡胶钉齿91作用，能有效地将料斗1中原料拨散进入散料箱2，同时对逐料器9转速的调节可控制物料的供给量。散料箱2设有与风机3相连的进风口，通过风机3的进气风力，可将散料箱2中的物料进一步分散成不粘连的独立物料。采用该种设计，可以大大提高轻质物料的分选效率。
具体的，分离模块包括成品收集单元7和异物剔除单元8，成品收集单元7位于输送带4的下方，输送模块的另一端与异物剔除单元8相连。成品收集单元7包括剥离板71和成品收集箱72，成品收集箱72位于剥离板71的下方。异物剔除单元8包括真空发生器81和废料收集箱82，真空发生器81的一端与废料收集箱82相连。
同时参阅图3，输送模块包括输送带4和静电发生器5，静电发生器5位于输送带4的上方。输送带4包括上覆层41、中覆层42和下覆层43，其中，中覆层42优选为织物。织物具有尺寸稳定、外观持久、透气性好、拉伸强力好等特点。上覆层41和下覆层43具有对输送带4保护作用，但上覆层41又有不同于下覆层43，在上覆层41中添加一定的物质材料，通过静电发生器5的作用，可在上覆层41表面生成静电而产生静电力F，对输送对象物进行吸附输送。
在本实施例中，控制模块包括图像采集单元6，图像采集单元6位于输送带4的上方。此外，控制模块还包括计算处理单元，计算处理单元将图像采集单元6获取的图像数据与至少一个计算处理单元判别器进行对比，并进而分类为异物和成品，从而对异物进行定位。
如图4所示，输送带4包括上料区、输送区、识别区、分离区、成品剥离区和静电隔离区。具体的，输送带4划分为A点——静电吸附上料，AB——静电吸附输送区，B点——识别区，BC——异物分离区，C点——成品剥离，CD——静电隔离区。其中，识别区至少一侧设有图像采集单元6，从而更好的对物料进行监控、分类和定位。
输送带4的A点设置在靠近散料箱2的出口处，从而将物料吸附在皮带表面经过AB并送入识别区B。识别区B上方的图像采集单元6对通过的物料流进行扫描，系统识别出物料流中离散的物体，并与设定的参数进行比较归类为异物和成品，对异物进行定位。在异物分离区BC段布置真空发生器81，当异物运动到分选区时，系统驱动真空发生器81中与其对应的单元动作，产生大于静电力F的真空吸力P，从而将异物从原物料流中吸除输入废料收集箱82。成品运动到C点时，通过剥离板71的表面将输送带的吸附表面隔离，从而使输送带4对输送对象物的静电吸附力充分降低，成品能够迅速从输送带剥离进入成品箱，从而实现异物与成品物料流的分离。
本发明所述的用于轻质物料的分选设备的工作原理如下：首先，原料进入料斗，经过逐料器9的转动进入散料箱2；接着，风机3转动，将散料箱2内的物料进一步分散成不粘连的独立物料；之后，静电发生器5工作，在上覆层41表面生成静电，从而产生静电力F，对输送带4上的物料进行吸附输送；然后，图像采集单元6对输送带4上的物料进行扫描，识别出异物与成品，并对异物进行定位；随后，当异物到达分选区时，真空发生器81产生大于静电力F的真空吸力P，从而将异物从原物料流中吸除并输入废料收集箱82内；同时，成品通过剥离板71的表面将输送带4的吸附表面隔离，从而使输送带4对输送物料的静电吸附力充分降低，成品从输送带4剥离进入成品收集箱72内，至此，完成整个轻质物料的分选过程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轻质物料分选设备，其特征在于，包括输送模块、给料模块、分离模块和控制模块，所述给料模块、输送模块、分离模块分别与所述控制模块电连接，所述给料模块和所述分离模块通过所述输送模块相连；
所述输送模块包括输送带和静电发生器，所述静电发生器位于所述输送带的上方；
所述给料模块包括料斗和散料箱，所述料斗的出料口与所述散料箱连通，所述输送带的一端与所述散料箱相连；
所述分离模块包括成品收集单元和异物剔除单元，所述成品收集单元位于所述输送带的下方，所述输送带的另一端与所述异物剔除单元相连；
所述控制模块包括图像采集单元，所述图像采集单元位于所述输送带的上方。
2.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述料斗的出料口处设有逐料器，所述逐料器包括多个轴向螺旋排列的钉齿。
3.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述给料模块还包括风机，所述散料箱的下方设有进风口，且所述进风口与所述风机相连。
4.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述输送带包括上料区、输送区、识别区、分离区、成品剥离区和静电隔离区。
5.如权利要求4所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述识别区至少一侧设有所述图像采集单元。
6.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述成品收集单元包括剥离板和成品收集箱，所述成品收集箱位于所述剥离板的下方。
7.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述异物剔除单元包括真空发生器和废料收集箱，所述真空发生器的一端与所述废料收集箱相连。
8.如权利要求2所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述钉齿由橡胶材料制成。
9.如权利要求1所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述输送带包括上覆层、中覆层和下覆层。
10.如权利要求9所述的轻质物料分选设备，其特征在于，所述中覆层为织物。
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