CN114798506B - 一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，涉及色选机技术领域。本发明包括履带输送机构、喂料机构和机架；机架内连接有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸嘴座，吸嘴座通过管道连接有沙克龙；吸嘴座一侧壁均布开设有进气孔，且吸嘴座滑动连接有与进气孔一一对应的吸嘴，吸嘴开设有吸嘴孔；吸嘴连接有伸缩装置，用于通过伸缩装置带动吸嘴移动，且当吸嘴孔与进气孔位置对应时，通过吸嘴孔异物进行吸附剔除，当吸嘴孔与进气孔位置错位时，吸嘴对进气孔进行封堵。本发明通过吸嘴座与沙克龙连接，通过伸缩装置带动吸嘴移动，利用吸嘴孔对异物进行吸附剔除，解决了现有吹气剔除易造成物料飞扬和激起粉尘，以及影响识别效果的问题。

Description

一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机

技术领域

本发明属于色选机技术领域，特别是涉及一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，即当CCD传感器检测到异色颗粒时，喷气阀或者空气枪通过吹气将该异色颗粒吹走。

但现有的色选机采用高压气体剔除异物的方式，存在的缺点包括：不适用于轻飘物及胶状物剔除，吹气剔除时高压气体易造成物料飞扬，并且，高压空气易激起粉尘，影响工作环境及识别效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，通过吸嘴座与沙克龙连接，通过伸缩装置带动吸嘴移动，利用吸嘴孔对异物进行吸附剔除，解决了现有吹气剔除易造成物料飞扬和激起粉尘，以及影响识别效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，包括履带输送机构，用于朝履带输送机构进行送料的喂料机构，横跨于履带输送机构端部的机架；所述机架内固定连接有吸嘴组件，以及位于吸嘴组件上方的识别机构；所述吸嘴组件包括吸嘴座，所述吸嘴座为具有空腔结构的长方体结构，并通过管道连接有沙克龙；所述沙克龙通过管道与风机连接；所述吸嘴座一侧壁均布开设有进气孔，且吸嘴座外壁滑动连接有与进气孔一一对应的吸嘴；所述吸嘴开设有吸嘴孔；所述吸嘴一端连接有伸缩装置，且若干伸缩装置通过一安装座与机架固定连接，用于通过伸缩装置带动吸嘴移动，且当吸嘴孔与进气孔位置对应时，通过吸嘴孔异物进行吸附剔除，当吸嘴孔与进气孔位置错位时，吸嘴对进气孔进行封堵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸嘴座外壁开设有矩形槽道，且矩形槽道两侧壁均开设有限位槽道；所述进气孔开设于矩形槽道内；所述吸嘴为条形结构，且与矩形槽道相适配；所述吸嘴侧面固定连接有与限位槽道适配的限位条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸嘴竖直设置；所述吸嘴上端开设有与伸缩装置连接的连接孔；所述吸嘴孔包括开设于吸嘴侧面的水平段，以及开设于吸嘴下端面的竖直段。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸嘴水平设置，且吸嘴孔为竖直开设，并贯穿吸嘴的上表面和下表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形槽道长度小于吸嘴座的宽度，使得矩形槽道一端具有端壁；所述吸嘴与端壁间连接有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩装置为气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩装置为电缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架固定连接有与履带输送机构出料端位置对应的出料口。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将吸嘴座吸嘴座与沙克龙连接，并利用风机使得吸嘴座内产生负压，通过伸缩装置带动吸嘴移动，实现吸嘴孔的导通和阻断，从而利用吸嘴孔对异物进行精准的吸附剔除，避免了吹气剔除易造成物料飞扬和激起粉尘，以及影响识别效果的情况发生，有效的提高了色选机对轻飘物的筛选效率和筛选效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机的结构示意图；

图2为实施例一中吸嘴组件、沙克龙和风机的结构示意图；

图3为实施例一中吸嘴座的结构示意图；

图4为实施例一中吸嘴的结构示意图；

图5为实施例一中吸嘴的主视图；

图6为实施例二中一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机的结构示意图；

图7为实施例二中吸嘴组件、沙克龙和风机的结构示意图；

图8为实施例二中吸嘴座的结构示意图；

图9为实施例二中吸嘴的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-履带输送机构，2-喂料机构，3-机架，31-吸嘴座，32-沙克龙，33-风机，34-识别机构，301-进气孔，302-吸嘴，303-吸嘴孔，304-伸缩装置，305-安装座，306-矩形槽道，307-限位槽道，308-限位条，309-连接孔，310-端壁，311-弹簧，3031-水平段，3032-竖直段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1所示，本发明为一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，包括履带输送机构1，用于朝履带输送机构1进行送料的喂料机构2，横跨于履带输送机构1端部的机架3。喂料机构2位于履带输送机构1的端部，用于将待筛选物料添加到履带输送机构1上，并通过履带输送机构1输送至另一端的机架3处。

并且，喂料机构2和履带输送机构1的进料端之间装设有溜槽，使得由喂料机构2排出的物料通过溜槽滑落至履带输送机构1上，具体的，溜槽可安装在履带输送机构1的端部，通过与履带输送机构1的机架连接固定。

机架3内通过螺钉或螺钉等连接有吸嘴组件，以及位于吸嘴组件上方的识别机构34，通过识别机构34对履带输送机构1上的待筛选物料进行识别。同时，机架3固定连接有与履带输送机构1出料端位置对应的出料口，使得剔除异物后的物料通过出料口汇集，便于对物料进行收集，提高使用的便利性。

如图2所示，吸嘴组件包括吸嘴座31，吸嘴座31为具有空腔结构的长方体结构，且横置与履带输送机构1的输送带上方，并通过管道连接有沙克龙32，使得吸嘴座31的空腔与沙克龙32相通，沙克龙32通过管道与风机33连接，利用风机33使得吸嘴座31空腔内产生负压。

如图3所示，吸嘴座31一侧壁沿长度方向均布开设有进气孔301，进气孔301与吸嘴座31的空腔连通，且吸嘴座31外壁滑动连接有与进气孔301一一对应的吸嘴302。

具体的，吸嘴座31一侧的外壁开设有竖直设置的矩形槽道306，且矩形槽道306的两个侧壁均开设有限位槽道307，并且进气孔301开设于矩形槽道306内。

如图4和5所示，吸嘴302为条形长方体结构，且与矩形槽道306相适配，并且吸嘴302侧面固定连接有与限位槽道307适配的限位条308，使得吸嘴302保持在矩形槽道306内部滑动。

吸嘴302一端连接有伸缩装置304，具体的，伸缩装置304为气缸，吸嘴302上端开设有与伸缩装置304连接的连接孔309，连接孔309可为螺纹孔，并与气缸伸缩杆端部螺纹连接。

吸嘴302开设有吸嘴孔303，吸嘴302竖直设置，且吸嘴孔303包括开设于吸嘴302侧面的水平段3031，以及开设于吸嘴302下端面的竖直段3032，水平段3031和竖直段3032相连通。

每个吸嘴302的上端均连接有一个伸缩装置304，且多个伸缩装置304的上端通过一个安装座305与机架3固定连接，用于通过伸缩装置304带动吸嘴302移动，当识别机构34识别出异物后，通过对应位置的伸缩装置304带动吸嘴302移动。

如带动吸嘴302向下滑动，且当吸嘴孔303与进气孔301位置对应时，通过吸嘴孔303异物进行吸附剔除，具体的，当吸嘴302向下滑动，水平段3031与进气孔301位置对应时，外部气流通过吸嘴302下端的竖直段3032进入，从而将异物吸入，异物通过水平段3031和进气孔301进入吸嘴座31的空腔内，并通过管道进入沙克龙32内，从而实现负压剔除的效果。

当吸嘴302所在位置无异物时，伸缩装置304带动吸嘴302向上滑动，使得吸嘴孔303与进气孔301位置错位时，通过吸嘴302对进气孔301进行封堵，保证其他吸嘴302在剔除异物时有足够的负压吸力。

实施例二

相比实施例一的不同之处在于，如图6和7所示，矩形槽道306开设于吸嘴座31的下表面，使得吸嘴302水平设置，位于吸嘴座31的下表面，且吸嘴孔303为竖直开设，并贯穿吸嘴302的上表面和下表面。

如图8所示，矩形槽道306长度小于吸嘴座31的宽度，使得矩形槽道306一端贯穿吸嘴座31侧壁，矩形槽道306另一端具有端壁310，且吸嘴302与端壁310间连接有弹簧311。

具体的，端壁310开设有通孔，吸嘴302端部设置有连接耳，使得弹簧311一端的通过通孔与端壁310连接，另一端通过连接耳与吸嘴302连接。并且，伸缩装置304为电缸，通过电缸带动吸嘴302移动，当吸嘴孔303上端与进气孔301位置对应时，则通过吸嘴孔303下端实现对异物的吸附剔除，之后通过弹簧311拉动吸嘴302复位，使得吸嘴孔303与进气孔301错位，从而实现对进气孔301的封堵，保证其他吸嘴302在剔除异物时有足够的负压吸力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，其特征在于：包括履带输送机构(1)，用于朝履带输送机构(1)进行送料的喂料机构(2)，横跨于履带输送机构(1)端部的机架(3)；

所述机架(3)内固定连接有吸嘴组件，以及位于吸嘴组件上方的识别机构(34)；所述吸嘴组件包括吸嘴座(31)，所述吸嘴座(31)为具有空腔结构的长方体结构，并通过管道连接有沙克龙(32)；所述沙克龙(32)通过管道与风机(33)连接；

所述吸嘴座(31)一侧壁均布开设有进气孔(301)，且吸嘴座(31)外壁滑动连接有与进气孔(301)一一对应的吸嘴(302)；所述吸嘴(302)开设有吸嘴孔(303)；

所述吸嘴(302)一端连接有伸缩装置(304)，且若干伸缩装置(304)通过一安装座(305)与机架(3)固定连接，用于通过伸缩装置(304)带动吸嘴(302)移动，且当吸嘴孔(303)与进气孔(301)位置对应时，通过吸嘴孔(303)异物进行吸附剔除，当吸嘴孔(303)与进气孔(301)位置错位时，吸嘴(302)对进气孔(301)进行封堵；

所述吸嘴座(31)外壁开设有矩形槽道(306)，且矩形槽道(306)两侧壁均开设有限位槽道(307)；所述进气孔(301)开设于矩形槽道(306)内；所述吸嘴(302)为条形结构，且与矩形槽道(306)相适配；所述吸嘴(302)侧面固定连接有与限位槽道(307)适配的限位条(308)；

其中，当所述吸嘴(302)竖直设置时，所述吸嘴(302)上端开设有与伸缩装置(304)连接的连接孔(309)；所述吸嘴孔(303)包括开设于吸嘴(302)侧面的水平段(3031)，以及开设于吸嘴(302)下端面的竖直段(3032)；

当所述吸嘴(302)水平设置时，且吸嘴孔(303)为竖直开设，并贯穿吸嘴(302)的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，其特征在于，所述矩形槽道(306)长度小于吸嘴座(31)的宽度，使得矩形槽道(306)一端具有端壁(310)；所述吸嘴(302)与端壁(310)间连接有弹簧(311)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，其特征在于，所述伸缩装置(304)为气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，其特征在于，所述伸缩装置(304)为电缸。

5.根据权利要求1所述的一种基于沙克龙的负压剔除式履带色选机，其特征在于，所述机架(3)固定连接有与履带输送机构(1)出料端位置对应的出料口。