JP2009139232A - 金属製棒状ワークの外観検査方法及び外観検査装置 - Google Patents
金属製棒状ワークの外観検査方法及び外観検査装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 第1と第2の回転インデクサID1,ID2による搬送過程において金属製の棒状ワークCに照明を照射する照明手段Reと、上記棒状ワークを撮影する撮像手段S1〜S6とを備え、第1の回転インデクサID1の外周に形成された外周溝v1に上記棒状ワークCの外周表面の半分を露出させる状態で収納し、第2の回転インデクサId2の外周に形成された外周溝V2に棒状ワークCの残りの外周表面を露出させる状態で収納し、上記照明手段Reを上記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段Reとして配し、この円弧型の照明手段Reによる照明を介して上記外周溝v1(v2)に収納された上記棒状ワークCを撮像手段S1〜S6により撮像する。
【選択図】 図1
Description
また、本発明の請求項4記載の棒状ワークの外観検査装置は、金属製の棒状ワークを照明手段を介して撮像手段により撮像して、当該棒状ワークの外観検査を行う棒状ワークの外観検査装置において、上記棒状ワークを供給する供給手段と、供給された棒状ワークを回転搬送する縦型配置の第1の回転インデクサと、第1の回転インデクサの下方側に縦型配置され回転搬送する第2の回転インデクサと、上記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において上記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、上記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において棒状ワークを撮影する撮像手段とを備え、第1の回転インデクサの外周に上記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる外周溝が形成され、第2の回転インデクサの外周に上記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる外周溝が形成され、上記照明手段を上記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段として配して、この円弧型の照明手段による照明を介して第1と第2の回転インデクサの外周溝に収納された上記棒状ワークを撮像手段により撮像することを特徴とする。
図1は、本実施の形態である金属製棒状ワークの外観検査装置の斜視図であり、図2は、外観検査装置を正面から見たときの断面図であり、図3は、外観検査装置の断面図であり、図4は斜視図であり、図5はワークの搬送状態の拡大正面図である。本実施の形態の金属製棒状ワークの検査装置1は、半導体素子の外部端子に使用される金属製のピン等の棒状ワークCを撮像手段S1〜S6により検査する外観検査装置であり、基台に、棒状ワークCを回転搬送しながら検査する第1と第2の検査用回転ディスクID1,ID2や棒状ワークCを供給するための円筒フィーダ(ボールフィーダ)F1や直進フィーダF2等が取り付けられている。検査対象である金属製の棒状ワークCは、長さが約3mmで、直径が約0.5mmの金めっき鋼線を検査することとする。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵(棒状ワークの軸方向と直交する方向の疵)を付けて、上記撮像手段S1〜S6が60度間隔で配された第1の実施の形態の外観検査装置1により検査した。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段S11〜S24が30度間隔で配された外観検査装置1により検査した。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段が60度間隔で配され、複数の光源が配された円弧型の照明手段は180度の半径のもので外観検査を行った。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
直径0.5mmで長さが3mmの金めっき鋼線である棒状ワークCに縦疵を付けて、上記撮像手段が30度間隔で配され、複数の光源が配された円弧型の照明手段は180度の半径のもので外観検査を行った。表示手段による表示方法は実施例1と同じである。そして、上記0度と180度の位置にある上記縦疵を問題として、これが明瞭に外観検査できるか観察した。
上記実施例1において、ルーバーフィルムAfを配さない点のみ異なるものを比較例3とした。
C 棒状ワーク、
Ca 棒状ワークの外周溝から露出した部分、
Cb 棒状ワークの外周溝から露出した部分、
ID1 第1の回転インデクサ、
ID2 第2の回転インデクサ、
S1〜S6,S11〜S24 撮像手段、
H 表示手段、H1〜H4 表示する領域、
a1 固定板、a2 光源(LED照明)、a3 拡散板、
af ルーバーフィルム、ab ルーバー、ac 透明板、
Pa 制御手段、
Re 円弧型の照明手段、Sa スポット型の照明手段、
Vb 外周溝ローラ、
v1,v2,u1,u2 外周溝、Vk,Uk 傾斜面、
7,8 ローラ側吸引孔、Sra,Srb サクションリング、
r1,r2 吸引用スリット、
A1〜A4 送風通路、
Claims (6)
- 金属製の棒状ワークを照明手段を介して撮像手段により撮像して、当該棒状ワークの外観検査を行う金属製棒状ワークの外観検査方法において、
供給された上記棒状ワークを回転搬送する第1の回転インデクサと、第1の回転インデクサから引き継いで回転搬送する第2の回転インデクサと、上記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において上記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において上記棒状ワークを撮影する撮像手段とを備え、
第1の回転インデクサの外周に形成された外周溝に上記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる状態で収納し、第2の回転インデクサの外周に形成された外周溝に棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる状態で収納し、
上記照明手段を上記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段として配して、この円弧型の照明手段による照明を介して第1と第2の回転インデクサの外周溝に収納された上記棒状ワークを撮像手段により撮像することを特徴とする棒状ワークの外観検査方法。 - 前記円弧型の照明手段の他に、前記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において前記棒状ワークに照明を照射するスポット型の照明手段を備え、
上記円弧型の照明手段とスポット型の照明手段とを切り替えながら前記棒状ワークを前記撮像手段により撮像することを特徴とする請求項1記載の棒状ワークの外観検査方法。 - 前記撮像手段で撮像した画像を表示する表示手段を備え、
前記円弧型の照明手段で照射しながら撮像手段で撮像した画像と、前記スポット型の照明手段で照射しながら撮像手段で撮像した画像とを上記表示手段で同時に表示することを特徴とする請求項2記載の棒状ワークの外観検査方法。 - 金属製の棒状ワークを照明手段を介して撮像手段により撮像して、当該棒状ワークの外観検査を行う棒状ワークの外観検査装置において、
上記棒状ワークを供給する供給手段と、供給された棒状ワークを回転搬送する縦型配置の第1の回転インデクサと、第1の回転インデクサの下方側に縦型配置され回転搬送する第2の回転インデクサと、上記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において上記棒状ワークに照明を照射する照明手段と、上記第1と第2の回転インデクサによる搬送過程において棒状ワークを撮影する撮像手段とを備え、
第1の回転インデクサの外周に上記棒状ワークの外周表面の少なくとも半分を露出させる外周溝が形成され、第2の回転インデクサの外周に上記棒状ワークの少なくとも残りの外周表面を露出させる外周溝が形成され、
上記照明手段を上記棒状ワークの露出表面を囲むように複数の光源が配される円弧型の照明手段として配して、この円弧型の照明手段による照明を介して第1と第2の回転インデクサの外周溝に収納された上記棒状ワークを撮像手段により撮像することを特徴とする棒状ワークの外観検査装置。 - 前記円弧型の照明手段の内側に、当該円弧型の照明手段の光源の光をその進行方向を所定の出射角度範囲に制御するルーバーフィルムが配されていることを特徴とする請求項4記載の棒状ワークの外観検査装置。
- 前記円弧型の照明手段は、固定板にLED素子が搭載されたもので、そのLED素子の発光表面側に前記ルーバーフィルムが貼着されており、これを円弧状に屈曲させて使用するものであることを特徴とする請求項5記載の棒状ワークの外観検査装置。
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