CN111634660B - 一种传动轴待料装置及其待料方法 - Google Patents

一种传动轴待料装置及其待料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及传动轴加工技术领域，特别涉及一种传动轴待料装置；包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。

Description

一种传动轴待料装置及其待料方法
技术领域
本发明涉及传动轴加工技术领域，特别涉及一种传动轴待料装置及其待料方法。
背景技术
汽车传动轴是汽车的必要零部件之一，随着汽车需求量的不断持续增长、劳动力成本的提高，全自动化生产是汽车传动轴制造发展的必然趋势，为实现全自动化高效稳定生产，需要从生产中的各环节进行不断地改进，待料装置也是其中必不可少的组成部分。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种传动轴待料装置及其待料方法，以高效精准地完成传动轴的待料动作。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种传动轴待料装置，包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；
所述传送带的传送方向为第一方向；
所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；
所述第一气缸的缸体竖直地设置在传送带末端的正上方，所述挡料板连接于第一气缸的活塞杆下端，所述第一感应器固定在挡料板下部；
所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；
所述第二气缸的缸体水平地连接于机台，所述第二气缸的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板连接于第二气缸的活塞杆，所述第二感应器设置在输送带末端的正上方，所述滑道的始端设置在传送带末端，所述滑道垂直于第一方向，所述滑道的末端向下倾斜5-10度；
所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；
所述转轴可转动地连接于机台，所述转轴位于滑道的末端，所述转轴的轴向垂直于滑道，所述第三感应器朝向滑道的末端，二个以上的所述转轮同轴套设于转轴，所述转轮外沿圆周阵列分布有多个限位槽，所述限位槽的深度大于传动轴本体直径0.1-1cm，所述限位槽用于限位架设传动轴本体；所述转轮上设有与每个限位槽一一对应的感应块，所述第四感应器朝向转轮，使得转轮在转动至其中一个限位槽位于转轴正上方时，所述第四感应器朝向所述限位槽对应的感应块。
本发明还涉及一种传动轴待料装置的待料方法，包括以下步骤：
步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；
步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动。
本发明的有益效果在于：本发明提供的传动轴待料装置结构简单紧凑，制作成本低，通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种传动轴待料装置的俯视图；
图2为本发明具体实施方式的一种传动轴待料装置的主视图；
图3为本发明具体实施方式的一种传动轴待料装置的左视图；
标号说明：
1、机台；2、传送带；3、挡料机构；31、第一气缸；32、挡料板；33、第一感应器；4、推料机构；41、第二气缸；42、推料板；43、滑道；431、第五感应器；44、第二感应器；5、转料机构；51、转轴；52、转轮；521、限位槽；522、感应块；53、第三感应器；54、第四感应器；55、定位块；56、第三气缸；57、第六感应器；6、传动轴本体；7、夹持机构。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化。
请参照图1至图3，本发明涉及一种传动轴待料装置，包括机台1和连接于机台1的传送带2、挡料机构3、推料机构4和转料机构5；
所述传送带2的传送方向为第一方向；
所述挡料机构3包括第一气缸31、挡料板32和第一感应器33；
所述第一气缸31的缸体竖直地设置在传送带2末端的正上方，所述挡料板32连接于第一气缸31的活塞杆下端，所述第一感应器33固定在挡料板32下部；
所述推料机构4包括第二气缸41、推料板42、滑道43和第二感应器44；
所述第二气缸41的缸体水平地连接于机台1，所述第二气缸41的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板42连接于第二气缸41的活塞杆，所述第二感应器44设置在输送带末端的正上方，所述滑道43的始端设置在传送带2末端，所述滑道43垂直于第一方向，所述滑道43的末端向下倾斜5-10度；
所述转料机构5包括转轴51、转轮52、第三感应器53和第四感应器54；
所述转轴51可转动地连接于机台1，所述转轴51位于滑道43的末端，所述转轴51的轴向垂直于滑道43，所述第三感应器53朝向滑道43的末端，二个以上的所述转轮52同轴套设于转轴51，所述转轮52外沿圆周阵列分布有多个限位槽521，所述限位槽521的深度大于传动轴本体6直径0.1-1cm，所述限位槽521用于限位架设传动轴本体6；所述转轮52上设有与每个限位槽521一一对应的感应块，所述第四感应器54朝向转轮52，使得转轮52在转动至其中一个限位槽521位于转轴51正上方时，所述第四感应器54朝向所述限位槽521对应的感应块。
上述传动轴待料装置的工作原理：生产时，各传动轴本体6同轴排列放置在传送带2上，当传动轴本体6输送至传送带2末端时，第二感应器44感应到传动轴本体6后将信号传出，使挡料机构3的第一气缸31推动挡料板32向下移动，当第一感应器33感应到传动轴本体6后，传送带2停止移动，此时传动轴本体6停止在推料板42的正前方，第二气缸41推动推料板42向前移动，通过推料板42将传动轴本体6推入滑道43，传动轴本体6沿滑道43倾斜面向前滚动直到落入转轮52的其中一个限位槽521中，当传动轴本体6滚动至滑道43末端时，第三感应器53感应后，信号传出，使转电机带动转轴51转动，从而带动转轮52转动，使限位架设有传动轴本体6的限位槽521移动至转轴51的正上方，第四感应器54感应对应的感应块后，信号传出，使转轴51停止转动，此时下一个限位槽521对准滑道43的末端，限位架设另一个传动轴本体6，而位于转轴51正上方的传动轴本体6便于夹持机构7抓取后放入加工设备中。
上述传动轴待料装置结构简单紧凑，制作成本低，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。
进一步的，上述传动轴待料装置结构中，还包括第五感应器431，所述第五感应器431朝向滑道43的侧部。
由上述描述可知，所述第五感应器431用于感应滑道43上的传动轴本体6数量。
进一步的，上述传动轴待料装置结构中，所述转轮52外沿圆周阵列分布有4个限位槽521。
由上述描述可知，上述4个限位槽521中，相邻两个限位槽521之间的夹角为90度，即转轴51每次转动的角度为90度。
进一步的，上述传动轴待料装置结构中，还包括第六感应器57，所述第六感应器57朝向转轴51的正上方的限位槽521架设的传动轴本体6的径向。
由上述描述可知，当转轮52转动至其中一个限位槽521架设的传动轴本体6转动至转轴51的正上方时，第六感应器57感应到上述传动轴本体6，此时信号传出，通过上方的夹持机构7将传动轴本体6从相应的限位槽521取走，此时第六感应器57失去对传动轴本体6的感应，信号传出，使转轴51本体在电机的带动下继续转动。
进一步的，上述传动轴待料装置结构中，所述转轴51正上方的限位槽521架设的传动轴本体6的一端的方向上设有第三气缸56，所述第三气缸56的活塞移动方向与所述传动轴本体6的轴向相同，所述传动轴本体6的另一端设有定位块55。
由上述描述可知，当转轮52转动至其中一个传动轴本体6位于转轴51的正上方时，第三气缸56的活塞将传动轴进行轴向推动，使该传动轴的另一端接触定位块55而达到轴向定位目的，保证，第六感应器57能够顺利感应到该传动轴。
上述第一感应器33、第二感应器44、第三感应器53、第四感应器54、第五感应器431和第六感应器57均为红外线传感器。上述感应器的信号触发各机构的自动连续作业由PLC设定相应的程序来完成。
本发明还涉及一种传动轴待料装置的待料方法，包括以下步骤：
步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；
步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动。
进一步的，上述传动轴待料装置的待料方法中，所述步骤3具体为：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC，传动轴本体依次在滑道上一字排列，通过第五感应器感应滑道上的传动轴本体数量。
进一步的，上述传动轴待料装置的待料方法中，所述步骤5后，还包括步骤6：PLC控制第三气缸推动位于转轴正上方的传动轴本体，使该传动轴本体沿轴向移动至接触定位块。
实施例1
一种传动轴待料装置，包括机台1和连接于机台1的传送带2、挡料机构3、推料机构4和转料机构5；所述传送带2的传送方向为第一方向；所述挡料机构3包括第一气缸31、挡料板32和第一感应器33；所述第一气缸31的缸体竖直地设置在传送带2末端的正上方，所述挡料板32连接于第一气缸31的活塞杆下端，所述第一感应器33固定在挡料板32下部；所述推料机构4包括第二气缸41、推料板42、滑道43和第二感应器44；所述第二气缸41的缸体水平地连接于机台1，所述第二气缸41的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板42连接于第二气缸41的活塞杆，所述第二感应器44设置在输送带末端的正上方，所述滑道43的始端设置在传送带2末端，所述滑道43垂直于第一方向，所述滑道43的末端向下倾斜5-10度；所述转料机构5包括转轴51、转轮52、第三感应器53和第四感应器54；所述转轴51可转动地连接于机台1，所述转轴51位于滑道43的末端，所述转轴51的轴向垂直于滑道43，所述第三感应器53朝向滑道43的末端，二个以上的所述转轮52同轴套设于转轴51，所述转轮52外沿圆周阵列分布有多个限位槽521，所述限位槽521的深度大于传动轴本体6直径0.1-1cm，所述限位槽521用于限位架设传动轴本体6；所述转轮52上设有与每个限位槽521一一对应的感应块，所述第四感应器54朝向转轮52，使得转轮52在转动至其中一个限位槽521位于转轴51正上方时，所述第四感应器54朝向所述限位槽521对应的感应块。还包括第五感应器431，所述第五感应器431朝向滑道43的侧部。所述转轮52外沿圆周阵列分布有4个限位槽521。还包括第六感应器57，所述第六感应器57朝向转轴51的正上方的限位槽521架设的传动轴本体6的径向。所述转轴51正上方的限位槽521架设的传动轴本体6的一端的方向上设有第三气缸56，所述第三气缸56的活塞移动方向与所述传动轴本体6的轴向相同，所述传动轴本体6的另一端设有定位块55。
实施例2
一种传动轴待料装置的待料方法，包括以下步骤：
步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC，传动轴本体依次在滑道上一字排列，通过第五感应器感应滑道上的传动轴本体数量；
步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；
步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动；
步骤6：PLC控制第三气缸推动位于转轴正上方的传动轴本体，使该传动轴本体沿轴向移动至接触定位块。
综上所述，本发明提供的传动轴待料装置结构简单紧凑，制作成本低，通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种传动轴待料装置，其特征在于，包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；
所述传送带的传送方向为第一方向；
所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；
所述第一气缸的缸体竖直地设置在传送带末端的正上方，所述挡料板连接于第一气缸的活塞杆下端，所述第一感应器固定在挡料板下部；
所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；
所述第二气缸的缸体水平地连接于机台，所述第二气缸的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板连接于第二气缸的活塞杆，所述第二感应器设置在传送带末端的正上方，所述滑道的始端设置在传送带末端，所述滑道垂直于第一方向，所述滑道的末端向下倾斜5-10度；
所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；
所述转轴可转动地连接于机台，所述转轴位于滑道的末端，所述转轴的轴向垂直于滑道，所述第三感应器朝向滑道的末端，二个以上的所述转轮同轴套设于转轴，所述转轮外沿圆周阵列分布有多个限位槽，所述限位槽的深度大于传动轴本体直径0.1-1cm，所述限位槽用于限位架设传动轴本体；所述转轮上设有与每个限位槽一一对应的感应块，所述第四感应器朝向转轮，使得转轮在转动至其中一个限位槽位于转轴正上方时，所述第四感应器朝向所述限位槽对应的感应块。
2.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，还包括第五感应器，所述第五感应器朝向滑道的侧部。
3.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，所述转轮外沿圆周阵列分布有4个限位槽。
4.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，还包括第六感应器，所述第六感应器朝向转轴的正上方的限位槽架设的传动轴本体的径向。
5.根据权利要求4所述的传动轴待料装置，其特征在于，所述转轴正上方的限位槽架设的传动轴本体的一端的方向上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞移动方向与所述传动轴本体的轴向相同，所述传动轴本体的另一端设有定位块。
6.一种权利要求1-5任一项所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；
步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；
步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动。
7.根据权利要求6所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，所述步骤3具体为：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC，传动轴本体依次在滑道上一字排列，通过第五感应器感应滑道上的传动轴本体数量。
8.根据权利要求6所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，所述步骤5后，还包括步骤6：PLC控制第三气缸推动位于转轴正上方的传动轴本体，使该传动轴本体沿轴向移动至接触定位块。
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