CN217577190U - 深孔连杆步进式自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深孔连杆步进式自动上下料机构，其在供料架和承料架之间设置有运料机构，并将运料机构设置在加工机台内部；运料机构包括一个变速箱，变速箱的侧部延伸出驱动轴，驱动轴带动连杆偏心转动并带动运料架步进横移，变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑；通过以上结构设置，工件托架与运料架配合设置，运料架转动带动物料从供料架进入工件托架，加工完毕后再从工件托架进入至承料架。本实用新型结构简单、新颖，其制作使用方便，可自动化实现物料由外至内的托举步进供料，步进供料时可有效的实现加工机台周边装置的避让，加工完毕后在实现由机台内至外的下料作业，大大减轻了作业者劳动强度。

Description

深孔连杆步进式自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及深孔加工设备技术领域,具体涉及一种用于深孔工件加工、上下料使用的深孔连杆步进式自动上下料机构。

背景技术

现有技术中用于加工深孔的管料在上料作业时，需要人员搬抬，但是在批量化生产时，通过人员搬抬实现物料在加工设备上横移的效率非常低，并且劳动强度非常大，造成了生产瓶颈，严重影响着整个生产作业的效率。

现有本技术领域的设备厂商制作了滚动入料的结构，但是此种结构在进行上下料作业时对定位区域周边作业环境要求较高，其必要要求管料定位点高度高于加工点周边设备各点的高度，但是此种限制条件和现有的加工设备相冲突，所以在本领域内推广较为困难。

本申请人作为深孔设备领域的开发单位，非常有必要设计一款步进式的上下料装置，其能在上料和下料动作时避开加工点区域的各部件的干涉，以此实现物料高效、稳定的上下料动作实施。

发明内容

鉴与现有技术上的缺点，本实用新型的目的在于提供一种步进式的上下料装置，其通过与外部供料端以及承料端连接实现物料加工的辅助动作，以解决现有技术存在的实际问题。

其采用的具体技术方案如下：

一种深孔连杆步进式自动上下料机构，其包括一个供料架和承料架，供料架和承料架之间设置有运料机构；所述的运料机构设置在加工机台内部；

所述的运料机构包括一个变速箱，所述的变速箱的侧部延伸出驱动轴，驱动轴带动连杆偏心转动并带动运料架步进横移，变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑；所述的工件托架与运料架配合设置，运料架转动带动物料从供料架进入工件托架，加工完毕后再从工件托架进入至承料架。

所述的工件托架设置在变速箱的左右两侧且中心高相同。

所述的工件托架顶部设置有V型托板。

所述的运料架的顶部设置有V型托板。

所述的运料架以及工件托架为两组设置，其工作状态一组待料，一组进行加工。

所述的变速箱内设置有驱动轴，驱动轴上设置有齿轮与外部驱动装置连接，所述的驱动轴带动从动轴转动，从动轴的端部延伸至变速箱外部并和连杆一端连接，连杆的另一端和运料架连接实现物料驱动。

所述的变速箱的顶部设置有感应装置，其用于实现工件托架上管料的感应。

所述的加工机台上设置有驱动电机实现对变速箱内部驱动。

所述的加工机台的顶部设置有物料滑道，物料滑道设置在运料机构左右两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用以上结构设置，其在供料架和承料架之间设置有运料机构，并将运料机构设置在加工机台内部；运料机构包括一个变速箱，变速箱的侧部延伸出驱动轴，驱动轴带动连杆偏心转动并带动运料架步进横移，变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑；通过以上结构设置，工件托架与运料架配合设置，运料架转动带动物料从供料架进入工件托架，加工完毕后再从工件托架进入至承料架。本实用新型结构简单、新颖，其制作使用方便，可自动化实现物料由外至内的托举步进供料，步进供料时可有效的实现加工机台周边装置的避让，加工完毕后在实现由机台内至外的下料作业，大大减轻了作业者劳动强度，是一种理想的深孔连杆步进式自动上下料机构。

附图说明

下面结合附图对本实用新型装置的结构作进一步说明。

图1是本装置主视内部结构示意图；

图2是图1中A-A向截面结构示意图；

图3是加工机台内部俯视结构示意图；

图4是变速箱内部结构示意图；

1、加工机台，11、加工区，12、出料滑道，13、管料，2、供料架，21、供料斜坡，22、供料滑道，3、承料架，4、运料机构，41、变速箱，42、工件托架，43、工件托板，44、运料架，45、连杆，46、运料托板，47、感应器，48、主动齿轮，49、联动齿轮，5、驱动电机，50、从动齿轮，51、驱动轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

一种深孔连杆步进式自动上下料机构，其包括一个供料架2和承料架3，供料架2和承料架3之间设置有运料机构4；所述的运料机构4设置在加工机台1的加工区11的内部；供料架2内部设置有S状的供料斜坡21，在供料斜坡21末端延伸至加工区并设置有供料滑道22；加工机台1内部在靠近承料架3一侧还设置有出料滑道12，通过出料滑道12将加工完成的管料滑落至承料架3内。

本实用新型所述的运料机构4包括一个变速箱41，如图2、3、4所示，所述的变速箱41的内部设置有两根驱动轴51并分别延伸至变速箱外部，两根驱动轴51的内部皆设置有从动齿轮50，两根驱动轴51之间设置有两个齿轮联动，分别为与驱动电机5连接的主动齿轮48以及和从动齿轮50啮合的联动齿轮49，其带动两根驱动轴51转动；两根驱动轴51的左右两端皆设置有连杆45，通过连杆45偏心转动并带动运料架44步进横移，变速箱41的侧部设置有工件托架42实现工件支撑；所述的工件托架42与运料架44配合设置，运料架44转动带动物料从供料架2进入工件托架42，加工完毕后再从工件托架42进入至承料架3。

在设置运料架44以及工件托架42时，工件托架42设置在变速箱41的左右两侧且中心高相同，其在运料架44以及工件托架42顶部分别设置有运料托板46以及工件托板43，并且运料托板46以及工件托板43皆为V型结构设置，其有利于对圆形管料的承接固定。

本实用新型设置的运料架44以及工件托架42皆为两组设置，其工作状态下一组用于待料，另一组进行加工，可有效的提高工作效率。

进一步的，所述的变速箱41的顶部设置有感应装置47，其用于实现工件托架42上管料的感应，通过感应可使外部控制系统对工件托架42上是否存在物料进行感知，以此实现对设备运行状态的控制。

本实用新型采用以上结构设置，其在运行时，工件托架42与运料架44配合设置，运料架44转动带动物料从供料架2进入工件托架42，加工完毕后再从工件托架42进入至承料架3，因运料架44以及工件托架42皆为两组双工位设置，可实现一组工作一组待加工，持续为加工机台1进行供料。

本实用新型结构简单、新颖，其制作、使用方便，可自动化实现物料由外至内的托举步进供料，托举步进供料时可有效的实现加工机台周边装置的避让，加工完毕后再实现由机台内至外的下料作业，大大减轻了作业者劳动强度，是一种理想的深孔连杆步进式自动上下料机构。

Claims (8)

1.一种深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：其包括一个供料架和承料架，供料架和承料架之间设置有运料机构；所述的运料机构设置在加工机台内部；

所述的运料机构包括一个变速箱，所述的变速箱的侧部延伸出驱动轴，驱动轴带动连杆偏心转动并带动运料架步进横移，变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑；工件托架与运料架配合设置，运料架转动带动物料从供料架进入工件托架再从工件托架进入至承料架。

2.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的工件托架设置在变速箱的左右两侧且中心高相同。

3.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的工件托架顶部设置有V型托板。

4.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的运料架的顶部设置有V型托板。

5.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的运料架以及工件托架为两组设置。

6.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的变速箱内设置有驱动轴，驱动轴上设置有齿轮与外部驱动装置连接，所述的驱动轴带动从动轴转动，从动轴的端部延伸至变速箱外部并和连杆一端连接，连杆的另一端和运料架连接。

7.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的变速箱的顶部设置有感应装置。

8.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构，其特征在于：所述的加工机台的顶部设置有物料滑道，物料滑道设置在运料机构左右两侧。

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