CN110666065A - 一种汽车轮毂旋压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车轮毂旋压生产线，其中，包括旋压机、预热炉以及设在旋压机和预热炉之间的机械手总成、第一输送带和第二输送带，所述预热炉包括炉体和置于炉体内的环状输送轨道，该炉体开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手和第二机械手。解决现有技术中生产线结构复杂、占用空间大、生产效率不足、不利监控操作等问题。

Description

一种汽车轮毂旋压生产线
技术领域
本发明涉及汽车轮毂制造技术领域，具体涉及的是一种汽车轮毂旋压生产线。
背景技术
轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。目前常规轮毂的制造大多采用旋压成型，旋压生产线包括预热炉和旋压机，预热炉用于对待预热轮毂毛坯进行工件预热步骤形成已预热轮毂毛坯，旋压机对已预热轮毂毛坯进行旋压工艺形成轮毂半成品，现有的预热炉的炉腔为长方形结构，而预热效果的好坏直接影响旋压的整个生产，因此为得到稳定的预热效果，现有的预热炉的长度会设计得较长，以便工件提供充分的预热时间。但是，不仅占用较大长度方向上的空间，而且进出口分设在不同位置，因此一个预热炉至少需要配设两个机械手分别用于放件和取件，而旋压机也需要配设一个机械手，所以整个生产线至少需要三个独立运作的机械手，存在设备成本更高和生产效率不足的问题，同时要么在进出口都配设作业人员，要么一个作业人员在进出口往复移动，引起操作不便问题。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车轮毂旋压生产线，解决现有技术中生产线结构复杂、占用空间大、生产效率不足、不利监控操作等问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
提供一种汽车轮毂旋压生产线，其中，包括旋压机、预热炉以及设在旋压机和预热炉之间的机械手总成、第一输送带和第二输送带，所述预热炉包括炉体和置于炉体内的环状输送轨道，该炉体开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手和第二机械手。
进一步的，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体对应三个环状输送轨道配设第一炉门、第二炉门和第三炉门。
进一步的，所述预热炉为每个炉门包括门体和气缸，所述门体与所述炉体转动连接，所述气缸的缸体固定连接在炉体上，所述气缸的活塞杆与门体连接并且活塞杆与门体转动配合。
进一步的，所述机械手总成还包括支撑台、第一转动盘、第二转动盘、第一机械手臂、第二机械手臂、连接座和连接柱，所述支撑台设在所述预热炉和旋压机之间，所述第一转动盘转动设在所述支撑台上，所述第一机械手臂一端转动连接在所述第一转动盘上且另一端与连接座转动连接，第二机械手臂的一端与连接座转动连接，所示第二机械手臂的另一端与连接柱转动连接，所述第二转动盘转动连接在连接柱上，所述第一机械手和第二机械手相对设在所述第二转动盘上。
进一步的，所述旋压机设有机门，所述第一输送带设在所述机门侧边，所述第二输送带设在所述第一输送带侧边。
采用上述结构后，本发明涉及的一种汽车轮毂旋压生产线，合理的布局改变了原有轮毂输送方法，与现有技术相比，本案至少具有如下技术效果：
其一，本案的预热炉具有环状输送轨道，待预热轮毂毛坯在预热炉内沿环形路线输送预热，如此，减少了预热炉的占地体积，而且出入口为同一个，只要一个作业人员就能监管操作和两个机械手就能完成输送转移，省人工省设备费用；
其二，将机械手总成、第一输送带和第二输送带设在预热炉和旋压机之间，由第一机械手和第二机械手交替进行夹取和放置动作，利用预热和旋压过程中所需要的时间巧妙的配合，使预热和旋压工艺紧密衔接，输送顺畅有序，大大减少输送路程，从而提升批量旋压制作汽车的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机械手总成的结构示意图；
图3为本发明的预热炉结构示意图。
图中：
旋压机-1；
预热炉-2，炉体-21，第一炉门-22，第二炉门-23，第三炉门-24；；
支撑台-31，第一转动盘-32，第二转动盘-33，第一机械手臂-34，第二机械手臂-35，连接座-36，连接柱-37，第一机械手-38，第二机械手-39；
第一输送带-4；
第二输送带-5；
活塞杆-61，缸体-62。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种汽车轮毂旋压生产线，包括有旋压机1、预热炉2以及设在旋压机1和预热炉2之间的机械手总成、第一输送带4和第二输送带5，输送带包括电机、传动链轮和若干转动辊，通过传动链轮驱动若干个传动辊同步转动，从而实现输送。所述预热炉2包括炉体21和置于炉体21内的环状输送轨道，环状输送轨道可以参考如皮带等现有技术，该炉体21开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手38和第一机械手39，两个机械手同步移动位置。
作为机械手总成的具体实施例，所述机械手总成还包括支撑台31、第一转动盘32、第二转动盘33、第一机械手臂34、第二机械手臂35、连接座36和连接柱37，所述支撑台31设在所述预热炉2和旋压机1之间，所述第一转动盘32转动设在所述支撑台31上，所述第一机械手臂34一端转动连接在所述第一转动盘32上且另一端与连接座36转动连接，第二机械手臂35的一端与连接座36转动连接，所示第二机械手臂35的另一端与连接柱37转动连接，所述第二转动盘33转动连接在连接柱37上，所述第一机械手38和第一机械手39相对设在所述第二转动盘33上。
如图2所示，第一转动盘32的转动轴为L1，第一机械手臂34的转动轴为L2，连接座36的转动轴为L3，以及第二机械手臂35的转动轴为L4，连接柱37的转动轴为L5，第二转动盘33的转动轴为L6，L1保持沿竖直方向延伸，L2、L3和L5保持沿水平方向延伸，L4延伸方向与L3垂直，L6延伸方向与L5垂直，如此可实现多方位的转动，仿造人类手臂关节的活动方式。
如此，本案的输送方法包括如下步骤：
1)将待预热轮毂毛坯置于第二输送带5上，由第二输送带5将待预热轮毂毛坯输送到机械手总成前面；
2)第一机械手38从第二输送带5上夹取待预热轮毂毛坯；
3)由第一转动盘32驱动第一机械手38和第一机械手39转向所述预热炉2，先由第二转动盘33驱动第一机械手39面对预热机，以伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第二转动盘33驱动第一机械手38面对预热机，以对准伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；
其中，第一机械手臂34和第二机械手臂35通过转动方式向预热炉2靠近，从而控制第一机械手38或者第一机械手39向炉体21内伸入；
4)由环状输送轨道输送待预热轮毂毛坯在炉体21内旋转预热，即待预热轮毂毛坯一边旋转一边预热，完成预热结束后成为已预热轮毂毛坯并且已预热轮毂毛坯输送至炉门；
5)由第一转动盘32驱动第一机械手臂34和第二机械手臂35转向所述旋压机1，先由第二转动盘33驱动第一机械手38面对旋压机1，以伸入旋压机1内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二转动盘33驱动第一机械手39面对旋压机1，以伸入旋压机1内放置已预热轮毂毛坯，
其中，由第一机械手臂34和第二机械手臂35控制第一机械手38或者第一机械手39向旋压机1内伸入；
6)由第一机械手38将轮毂半成品放置在第一输送带4上。
至此，通过整个输送方法能完成汽车轮毂旋压生产线的一个完整输送工程，包括把一个待预热轮毂毛坯输送至预热炉2，把一个已预热轮毂毛坯输送至旋压机1以及把一个轮毂板半成品从旋压机1取出。在批量生产中，无线循环上述输送工作，完成步骤6)后继续从步骤1)开始，整个输送顺畅有序，衔接紧密。
本案至少具有如下技术效果：
其一，本案的预热炉2具有环状输送轨道，待预热轮毂毛坯在预热炉2内沿环形路线输送预热，如此，减少了预热炉2的占地体积，而且出入口为同一个，只要一个作业人员就能监管操作和两个机械手就能完成输送转移，省人工省设备费用；
其二，将机械手总成、第一输送带4和第二输送带5设在预热炉2和旋压机1之间，由第一机械手38和第一机械手39交替进行夹取和放置动作，利用预热和旋压过程中所需要的时间巧妙的配合，使预热和旋压工艺紧密衔接，输送顺畅有序，大大减少了输送路程，从而提升批量旋压制作汽车的效率。
由于预热工件所需要的时间较长，优选的，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体21对应三个环状输送轨道配设第一炉门22、第二炉门23和第三炉门24。
实际生产中，第一机械手38和第一机械手39依次循环进入第一炉门22、第二炉门23和第三炉门24，这样，根据预热所需要的时间，每个炉门相邻两次开门时间至少为两个完整输送工作所耗费的时间，保证不会意外取出还没有预热好的汽车轮毂，也不会让预热好的汽车轮毂还在炉体21内旋转，避免资源浪费。
作为炉门启闭的一种具体实施例，每个炉门包括门体和气缸，所述门体与所述炉体21转动连接，所述气缸的缸体62固定连接在炉体21上，所述气缸的活塞杆61与门体连接并且活塞杆61与门体转动配合，活塞杆61的伸缩动作驱动门体绕炉体21转动，从而实现炉门启闭。
所述旋压机1设有机门，所述第一输送带4设在所述机门侧边，所述第二输送带5设在所述第一输送带4侧边。两个输送带并排紧靠设置，进一步减少输送路程。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种汽车轮毂旋压生产线，其特征在于，包括旋压机、预热炉以及设在旋压机和预热炉之间的机械手总成、第一输送带和第二输送带，所述预热炉包括炉体和置于炉体内的环状输送轨道，该炉体开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手和第二机械手。
2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂旋压生产线，其特征在于，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体对应三个环状输送轨道配设第一炉门、第二炉门和第三炉门。
3.如权利要求2所述的一种汽车轮毂旋压生产线，其特征在于，每个炉门包括门体和气缸，所述门体与所述炉体转动连接，所述气缸的缸体固定连接在炉体上，所述气缸的活塞杆与门体连接并且活塞杆与门体转动配合。
4.如权利要求3所述的一种汽车轮毂旋压生产线，其特征在于，所述机械手总成还包括支撑台、第一转动盘、第二转动盘、第一机械手臂、第二机械手臂、连接座和连接柱，所述支撑台设在所述预热炉和旋压机之间，所述第一转动盘转动设在所述支撑台上，所述第一机械手臂一端转动连接在所述第一转动盘上且另一端与连接座转动连接，第二机械手臂的一端与连接座转动连接，所示第二机械手臂的另一端与连接柱转动连接，所述第二转动盘转动连接在连接柱上，所述第一机械手和第二机械手相对设在所述第二转动盘上。
5.如权利要求4所述的一种汽车轮毂旋压生产线，其特征在于，所述旋压机设有机门，所述第一输送带设在所述机门侧边，所述第二输送带设在所述第一输送带侧边。
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