CN218136093U - 一种框架旋转变位机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及变位机技术领域，特别是涉及一种框架旋转变位机，包括：翻转框内设置有夹爪；翻转驱动部设置在翻转框外立面，用于驱动翻转框进行翻转；两个中空立柱分别设置在翻转驱动部一侧，且翻转驱动部与中空立柱以滑动结构方式相连，中空立柱侧壁设置有棘齿条；提手与翻转驱动部以固定结构方式相连，提手上以铰接结构方式设置有棘爪，提手还设置有用于将棘爪抵触在棘齿条上的顶紧结构，通过翻转框及夹爪将工件抓取固定，利用翻转驱动部驱动翻转框进行翻转，再利用提手通过翻转驱动部将翻转框及工件提升，无需其他吊装设备，节省时间，加快工作效率，且能够满足大型工件180度的翻转，实用性较高。

Description

一种框架旋转变位机

技术领域：

本申请涉及变位机技术领域，特别是涉及一种框架旋转变位机。

背景技术：

变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度，而双座式焊接变位机也叫框架旋转变位机，是为了获得较高的稳定性和较大的承载能力而设计制造的，特别适用于大型和重型工件的焊接变位。

申请号为201820431504.2的国家实用新型专利——一种变位机，包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

以上专利申请能够很好的对工件进行翻转，但是需要利用其他吊装设备，将工件吊装至翻转架上，而吊装时浪费较多工时，尤其是大型、重型工件的吊装，需要多人协调配合，存在较大安全隐患；且对大型工件翻转角度有限，并不能满足实际工作需要；现有部分双座式焊接变位机采用螺杆驱动翻转框上升，只适用与对小型工件的提升，不能满足大型、重型工件翻转的需要。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种框架旋转变位机，解决的技术问题是：工件需要利用其他吊装设备吊装至翻转架；对大型工件翻转的角度有限，不能满足实际工作需要。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种框架旋转变位机，包括：

翻转框，翻转框内设置有夹爪；

翻转驱动部，翻转驱动部设置在翻转框外立面，用于驱动翻转框进行翻转；

中空立柱，两个中空立柱分别设置在翻转驱动部一侧，且翻转驱动部与中空立柱以滑动结构方式相连，中空立柱侧壁设置有棘齿条；

提手，提手与翻转驱动部以固定结构方式相连，提手上以铰接结构方式设置有棘爪，提手还设置有用于将棘爪抵触在棘齿条上的顶紧结构；

提升驱动部，提升驱动部与中空立柱以固定结构方式相连；

配重块，配重块设置在中空立柱内；

连接件，连接件一端与棘爪相连，另一端经过提升驱动部与配重块相连。

进一步地，中空立柱内立面沿竖向以固定结构方式设置有导轨，导轨上以滑动结构方式设置有滑块，滑块与翻转驱动部以固定结构方式相连。

进一步地，翻转驱动部包括左安装架、回转轴承、齿轮、减速电机A、右安装框、转轴、滚子轴承，左安装架通过回转轴承与翻转框固定相连，减速电机A与左安装架固定相连，减速电机A通过齿轮与回转轴承相连；转轴一端与翻转框固定相连，另一端套设在滚子轴承内，滚子轴承与右安装框固定相连；

左安装架与右安装框分别与提手固定相连。

进一步地，顶紧结构包括开设在提手上的容腔，容腔内以滑动结构方式设置有顶块，顶块底端面与容腔底端面之间设置有弹簧，顶块在弹簧弹力作用下能够抵触在棘爪上，将棘爪卡合在棘齿条上；棘爪与提手铰接点位于棘爪上部。

进一步地，容腔开口处设置有呈圆环状的限位盖，顶块截面呈T型结构设置。

进一步地，棘齿条上的齿截面呈直角结构设置，且其直角边平行于水平面。

进一步地，提升驱动部包括减速电机B及主动链轮，减速电机B固定设置在中空立柱上端面，并与主动链轮固定相连；

连接件为链条，链条与主动链轮相啮合。

进一步地，中空立柱上端面减速电机B内侧设置有支撑架，支撑架上以转动结构方式设置有转向链轮，转向链轮与链条相啮合。

本实用新型的有益效果是：通过翻转框及夹爪将工件抓取固定，利用翻转驱动部驱动翻转框进行翻转，再利用提手通过翻转驱动部将翻转框及工件提升，无需其他吊装设备，节省时间，加快工作效率，且能够满足大型工件180度的翻转，实用性较高。

棘爪及棘齿条为预防机制，在链条断裂等情况发生时，利用顶紧结构将棘爪卡合在棘齿条上，起到锁定所用，增加安全性。

通过设置配重块，减低减速电机B的负载，增加其使用寿命，且能够避免由于减速电机B过载而造成失效后危险的发生。

附图说明：

图1是本实用新型爆炸结构示意图。

图2是本实用新型部分右侧剖面结构示意图。

图3是本实用新型部分图2中A所示局部放大结构示意图。

图中：

1、翻转框，2、夹爪，31、左安装架，32、回转轴承，33、齿轮，34、减速电机A，35、右安装框，36、转轴，37、滚子轴承，4、中空立柱，5、棘齿条，6、提手，7、棘爪，81、容腔，82、顶块，83、限位盖，9、提升驱动部，91、主动链轮，92、减速电机B，10、配重块，11、连接件，12、导轨，13、滑块，14、支撑架，15、转向链轮。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

一种框架旋转变位机，包括：翻转框1，翻转框1内设置有夹爪2，用来将工件固定在翻转框1，翻转驱动部设置在翻转框1外立面，用于驱动翻转框1进行翻转。

具体而言，翻转驱动部包括左安装架31、回转轴承32、齿轮33、减速电机A34、右安装框35、转轴36、滚子轴承37，左安装架31通过回转轴承32与翻转框1固定相连，减速电机A34与左安装架31固定相连，减速电机A34通过齿轮33与回转轴承32相连；转轴36一端与翻转框1固定相连，另一端套设在滚子轴承37内，滚子轴承37与右安装框35固定相连。

左安装架31与右安装框35分别与提手6固定相连，提手6上以铰接结构方式设置有棘爪7，提手6还设置有用于将棘爪7抵触在棘齿条5上的顶紧结构。在链条断裂情况发生时，利用顶紧结构将棘爪7卡合在棘齿条5上，起到锁定作用，增加安全性。

具体而言，顶紧结构包括开设在提手6上的容腔81，容腔81内以滑动结构方式设置有顶块82，顶块82底端面与容腔81底端面之间设置有弹簧，顶块82在弹簧弹力作用下能够抵触在棘爪7上，将棘爪7卡合在棘齿条5上；棘爪7与提手6铰接点位于棘爪7上部，使用相对较小的力就能够将棘爪7抵触在棘齿条5上。

需要说明的是，容腔81开口处设置有呈圆环状的限位盖83，顶块82截面呈T型结构设置，避免顶块82在容腔81内滑出。

两个中空立柱4分别设置在翻转驱动部一侧，中空立柱4内设置有配重块10，通过设置配重块，减低减速电机B92的负载，增加其使用寿命，且能够避免由于减速电机B92过载而造成失效后危险的发生。

翻转驱动部与中空立柱4以滑动结构方式相连，中空立柱4内立面沿竖向以固定结构方式设置有导轨12，导轨12上以滑动结构方式设置有滑块13，滑块13与翻转驱动部以固定结构方式相连。

中空立柱4侧壁设置有棘齿条5，棘齿条5上的齿截面呈直角结构设置，且其直角边平行于水平面，直角边能够对棘爪7起到很好的阻挡作用，避免其脱落。

提升驱动部9，提升驱动部9与中空立柱4以固定结构方式相连。

具体而言，提升驱动部9包括减速电机B92及主动链轮91，减速电机B92固定设置在中空立柱4上端面，并与主动链轮91固定相连。

连接件11，连接件11为链条，链条一端与棘爪7相连，另一端经过提升驱动部9与配重块10相连。链条与主动链轮91相啮合。

进一步地，中空立柱4上端面减速电机B92内侧设置有支撑架14，支撑架14上以转动结构方式设置有转向链轮15，转向链轮15与链条相啮合，通过转向链轮15扩大了减速电机B92的安装范围。

中空立柱4上端面减速电机B92内侧设置有支撑架14，支撑架14上以转动结构方式设置有转向链轮15，转向链轮15与链条相啮合。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：将翻转框1平放，利用小车将工件推动至翻转框1下方，下放翻转框利用夹爪2将工件夹紧固定，启动减速电机B92，减速电机B92通过主动链轮91驱动链条11移动，进而驱动转向链轮15一起转动，链条11通过棘爪7带动提手6上升，进而提手6带动翻转驱动部及翻转框1级工件上升，配重块10下降。

当上升到预定高度后，减速电机B92停止工作，启动减速电机A34，减速电机A34通过齿轮33带动回转轴承32旋转，回转轴承32带动翻转框1及转轴36转动，将工件翻转或旋转至预定角度。

当链条发生断裂等情况，造成工件坠落时，顶块82在弹簧的作用力下伸出，进而驱动棘爪7绕铰接点转动，棘爪7下端卡合在棘齿条5上，卡死固定，避免工件进一步的下降，造成人员伤亡及财产损失。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (8)

1.一种框架旋转变位机，其特征在于，包括：

翻转框（1），翻转框（1）内设置有夹爪（2）；

翻转驱动部，翻转驱动部设置在翻转框（1）外立面，用于驱动翻转框（1）进行翻转；

中空立柱（4），两个中空立柱（4）分别设置在翻转驱动部一侧，且翻转驱动部与中空立柱（4）以滑动结构方式相连，中空立柱（4）侧壁设置有棘齿条（5）；

提手（6），提手（6）与翻转驱动部以固定结构方式相连，提手（6）上以铰接结构方式设置有棘爪（7），提手（6）还设置有用于将棘爪（7）抵触在棘齿条（5）上的顶紧结构；

提升驱动部（9），提升驱动部（9）与中空立柱（4）以固定结构方式相连；

配重块（10），配重块（10）设置在中空立柱（4）内；

连接件（11），连接件（11）一端与棘爪（7）相连，另一端经过提升驱动部（9）与配重块（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：中空立柱（4）内立面沿竖向以固定结构方式设置有导轨（12），导轨（12）上以滑动结构方式设置有滑块（13），滑块（13）与翻转驱动部以固定结构方式相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：翻转驱动部包括左安装架（31）、回转轴承（32）、齿轮（33）、减速电机A（34）、右安装框（35）、转轴（36）、滚子轴承（37），左安装架（31）通过回转轴承（32）与翻转框（1）固定相连，减速电机A（34）与左安装架（31）固定相连，减速电机A（34）通过齿轮（33）与回转轴承（32）相连；转轴（36）一端与翻转框（1）固定相连，另一端套设在滚子轴承（37）内，滚子轴承（37）与右安装框（35）固定相连；

左安装架（31）与右安装框（35）分别与提手（6）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：顶紧结构包括开设在提手（6）上的容腔（81），容腔（81）内以滑动结构方式设置有顶块（82），顶块（82）底端面与容腔（81）底端面之间设置有弹簧，顶块（82）在弹簧弹力作用下能够抵触在棘爪（7）上，将棘爪（7）卡合在棘齿条（5）上；棘爪（7）与提手（6）铰接点位于棘爪（7）上部。

5.根据权利要求4所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：容腔（81）开口处设置有呈圆环状的限位盖（83），顶块（82）截面呈T型结构设置。

6.根据权利要求4所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：棘齿条（5）上的齿截面呈直角结构设置，且其直角边平行于水平面。

7.根据权利要求1所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：提升驱动部（9）包括减速电机B（92）及主动链轮（91），减速电机B（92）固定设置在中空立柱（4）上端面，并与主动链轮（91）固定相连；

连接件（11）为链条，链条与主动链轮（91）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种框架旋转变位机，其特征在于：中空立柱（4）上端面减速电机B（92）内侧设置有支撑架（14），支撑架（14）上以转动结构方式设置有转向链轮（15），转向链轮（15）与链条相啮合。

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