CN219806100U - 一种建筑构件破拆机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种建筑构件破拆机器人，包括机体，所述机体下端面的四个角处均安装有安装框，所述安装框内开设有安装孔，且安装孔内转动连接有限位环，所述限位环的底端固定连接有连接块，所述连接块的外周侧壁上固定连接有齿圈，所述安装框的上端面安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿安装框并固定有与齿圈啮合连接的驱动齿轮，所述连接块的下端面对称且固定有两个支架。本申请通过设置的安装框、限位环、连接块、齿圈、第一电机、驱动齿轮、支架、连轴座、移动轮、从动锥齿轮、第二电机、连接轴和主动锥齿轮，实现了灵活对机器人的位置进行改变，自由度、灵活性和稳定性更强，解决了现有技术中破拆机器人灵活性不高的问题。

Description

一种建筑构件破拆机器人

技术领域

本实用新型涉及破拆机器人领域，具体而言，涉及一种建筑构件破拆机器人。

背景技术

建筑构件是指构成建筑物各个要素。如果把建筑物看成是一个产品，那建筑构件就是指这个产品当中的零件。建筑物当中的构件主要有：楼(屋)面、墙体、柱子、基础等。其与结构构件的概念不尽相同，结构构件是构成结构受力骨架的要素，当然也包括梁、板、墙体、柱子、基础等；建筑构件在破拆的过程中需要使用破拆机器人进行破拆。

经检索，现有技术中，专利公开号为CN216196857U的中国专利公开了“一种建筑构件破拆机器人”，但是仍然存在以下缺陷：

(1)现有技术当中建筑构件破拆机器在使用过程中不便对其位置进行快速改变，其改变机器人的运动方向较为不便，且支撑的稳定性有待提高；

(2)现有技术当中建筑构件破拆机器人在进行工作的过程中需要频繁移动工作位置，因此需要进行整体移动，在小范围进行破拆的过程中存在破拆位置不足需要整体移动，降低破拆的效率。

因此我们对此做出改进，提出一种建筑构件破拆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的建筑构件破拆机器人不便快速灵活改变其位置和小范围工作空间不足需要整机进行移动降低工作效率的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

建筑构件破拆机器人，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括机体，所述机体下端面的四个角处均安装有安装框，所述安装框内开设有安装孔，且安装孔内转动连接有限位环，所述限位环的底端固定连接有连接块，所述连接块的外周侧壁上固定连接有齿圈，所述安装框的上端面安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿安装框并固定有与齿圈啮合连接的驱动齿轮，所述连接块的下端面对称且固定有两个支架，两个所述支架内均转动连接有连轴座，内侧所述连轴座的内侧壁上固定有移动轮，所述移动轮的外侧轴端固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与外侧连轴座固定连接，所述连接块的上端面固定有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿安装框并固定连接有连接轴，且连接轴的底端固定连接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮，所述机体的上侧移动板，且机体上设有用于驱动移动板进行移位的移位结构，所述移动板的上端面安装有转动平台，所述转动平台上安装有三个起重臂，两侧所述起重臂的驱动端安装有抓取工具，中间所述起重臂的驱动端安装有破拆构件，所述机体的两端均设有支撑结构。

作为本申请优选的技术方案，所述移位结构包括固定安装在机体上端面的两块固定板，两块所述固定板之间转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的右端均贯穿固定板并固定连接有带轮，所述带轮之间传动连接有同步带，其中一个所述带轮的外侧设有第三电机，所述第三电机安装在机体上，且第三电机的驱动端与带轮固定连接，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶端与移动板的底面固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述移动块的顶面与固定板的顶面处于同一水平面上，所述移动块的数量为两个。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑结构包括分别固定在机体两端的衔接架，所述衔接架的两侧壁底端均对称且固定有两个第一连接座，两个所述第一连接座内转动连接有支撑架，所述支撑架的端部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端活动连接有支撑脚，所述衔接架的两侧侧壁上均固定连接有第二连接座，所述第二连接座内活动连接有伸缩缸，所述伸缩缸的驱动端固定连接有衔接座，且衔接座与连接杆的顶端转动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述破拆构件为切割工具或锤击工具。

作为本申请优选的技术方案，所述安装框通过螺栓机体固定连接，所述安装框顶部两侧壁上均开设有两个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的安装框、限位环、连接块、齿圈、第一电机、驱动齿轮、支架、连轴座、移动轮、从动锥齿轮、第二电机、连接轴和主动锥齿轮，实现了灵活对机器人的位置进行改变，自由度、灵活性和稳定性更强，解决了现有技术中破拆机器人灵活性不高的问题；

2.通过设置的支撑结构，实现了高效稳定的支撑，解决了现有技术中破拆机器人稳定性不佳的问题；

3.通过设置的移位结构，实现了小范围的位置快速移动，解决了现有技术中小范围破拆位置不足需要整机进行移动降低工作效率的问题。

附图说明

图1为本申请提供的建筑构件破拆机器人的整体结构示意图；

图2为本申请提供的建筑构件破拆机器人的底部结构示意图；

图3为本申请提供的建筑构件破拆机器人的移动轮及其连接部件的结构示意图；

图4为本申请提供的建筑构件破拆机器人的侧视结构示意图；

图5为本申请提供的建筑构件破拆机器人的正视平面结构示意图；

图6为本申请提供的建筑构件破拆机器人的支撑结构示意图。

图中标示：

1、机体；2、安装框；3、限位环；4、连接块；5、齿圈；6、第一电机；7、驱动齿轮；8、支架；9、连轴座；10、移动轮；11、从动锥齿轮；12、第二电机；13、连接轴；14、主动锥齿轮；15、移动板；16、移位结构；1601、固定板；1602、螺纹杆；1603、带轮；1604、同步带；1605、第三电机；1606、移动块；17、转动平台；18、起重臂；19、抓取工具；20、破拆构件；21、支撑结构；2101、衔接架；2102、第一连接座；2103、支撑架；2104、连接杆；2105、支撑脚；2106、第二连接座；2107、伸缩缸；2108、衔接座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种建筑构件破拆机器人，包括机体1，机体1下端面的四个角处均安装有安装框2，安装框2内开设有安装孔，且安装孔内转动连接有限位环3，安装框2方便进行安装，限位环3方便连接块4进行转动，还能够对连接块4进行限位，限位环3的底端固定连接有连接块4，连接块4的外周侧壁上固定连接有齿圈5，安装框2的上端面安装有第一电机6，第一电机6的驱动端贯穿安装框2并固定有与齿圈5啮合连接的驱动齿轮7，连接块4的下端面对称且固定有两个支架8，两个支架8内均转动连接有连轴座9，内侧连轴座9的内侧壁上固定有移动轮10，第一电机6驱动驱动齿轮7的转动能够带动齿圈5进行转动，从而能够使移动轮10进行位置的改变，移动轮10的外侧轴端固定有从动锥齿轮11，且从动锥齿轮11与外侧连轴座9固定连接，连接块4的上端面固定有第二电机12，第二电机12的驱动端贯穿安装框2并固定连接有连接轴13，且连接轴13的底端固定连接有与从动锥齿轮11啮合连接的主动锥齿轮14，通过第二电机12驱动连接轴13的转动从而能够使主动锥齿轮14进行转动，进而能够带动从动锥齿轮11进行转动，进而能够使移动轮10进行移动，机体1的上侧移动板15，且机体1上设有用于驱动移动板15进行移位的移位结构16，方便在小范围进行位置移动，无需进行整机移动，提高工作的效率，移动板15的上端面安装有转动平台17，转动平台17上安装有三个起重臂18，两侧起重臂18的驱动端安装有抓取工具19，抓取工具19为现有技术，在此不再进行赘述，中间起重臂18的驱动端安装有破拆构件20，机体1的两端均设有支撑结构21，能够稳定对破拆机器人进行支撑。

如图1、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位结构16包括固定安装在机体1上端面的两块固定板1601，两块固定板1601之间转动连接有两个螺纹杆1602，两个螺纹杆1602的右端均贯穿固定板1601并固定连接有带轮1603，带轮1603之间传动连接有同步带1604，其中一个带轮1603的外侧设有第三电机1605，第三电机1605安装在机体1上，且第三电机1605的驱动端与带轮1603固定连接，两个螺纹杆1602上均螺纹连接有移动块1606，移动块1606的顶端与移动板15的底面固定连接；通过第三电机1605带动与其连接的带轮1603进行转动，在同步带1604的作用下使两个螺纹杆1602进行同步转动，从而使移动块1606进行移动，进而能够使移动板15进行移动，从而能够对起重臂18的位置进行快速调节，小范围调节时无需进行整体的移动。

如图1和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移动块1606的顶面与固定板1601的顶面处于同一水平面上，移动块1606的数量为两个；方便进行移动，提高调节的范围。

如图1、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑结构21包括分别固定在机体1两端的衔接架2101，衔接架2101的两侧壁底端均对称且固定有两个第一连接座2102，两个第一连接座2102内转动连接有支撑架2103，支撑架2103的端部固定连接有连接杆2104，连接杆2104的底端活动连接有支撑脚2105，衔接架2101的两侧侧壁上均固定连接有第二连接座2106，第二连接座2106内活动连接有伸缩缸2107，伸缩缸2107的驱动端固定连接有衔接座2108，且衔接座2108与连接杆2104的顶端转动连接；通过伸缩缸2107的伸缩能够带动支撑架2103的移动，从而能够对破拆机器人进行支撑，提高工作时的稳定性。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，破拆构件20为切割工具或锤击工具；切割工具和锤击工具均为现有技术，在此不在进行赘述。

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装框2通过螺栓机体1固定连接，安装框2顶部两侧壁上均开设有两个安装孔；方便进行安装和拆卸，方便进行组装。

具体的，本建筑构件破拆机器人在工作时/使用时：将破拆机器人移动至工作位置，然后通过两侧的起重臂18上的抓取工具19对建筑构件进行抓取，再利用中间起重臂18上的破拆构件20对建筑构件进行破拆，在小范围破拆空间不足时，启动第三电机1605带动与其连接的带轮1603进行转动，在同步带1604的作用下使两个螺纹杆1602进行同步转动，从而使移动块1606进行移动，进而能够使移动板15进行移动，方便对其进行位置调节，无需进行整机移动；在进行工作的过程中驱动伸缩缸2107进行伸长能够使支撑架2103进行转动，从而使支撑脚2105与地面进行接触，从而能够对破拆机器人进行抬升支撑，保障工作时的稳定性，需要进行整机位置改变使，驱动第一电机6带动驱动齿轮7进行转动，从而使齿圈5和连接块4进行转动，进而使移动轮10进行转动，方便进行转向位置调节，然后启动第二电机12带动主动锥齿轮14进行转动，主动锥齿轮14带动从动锥齿轮11和移动轮10进行转动，方便对破拆机器人的位置进行灵活改变，自由度更高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑构件破拆机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)下端面的四个角处均安装有安装框(2)，所述安装框(2)内开设有安装孔，且安装孔内转动连接有限位环(3)，所述限位环(3)的底端固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的外周侧壁上固定连接有齿圈(5)，所述安装框(2)的上端面安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端贯穿安装框(2)并固定有与齿圈(5)啮合连接的驱动齿轮(7)，所述连接块(4)的下端面对称且固定有两个支架(8)，两个所述支架(8)内均转动连接有连轴座(9)，内侧所述连轴座(9)的内侧壁上固定有移动轮(10)，所述移动轮(10)的外侧轴端固定有从动锥齿轮(11)，且从动锥齿轮(11)与外侧连轴座(9)固定连接，所述连接块(4)的上端面固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的驱动端贯穿安装框(2)并固定连接有连接轴(13)，且连接轴(13)的底端固定连接有与从动锥齿轮(11)啮合连接的主动锥齿轮(14)，所述机体(1)的上侧移动板(15)，且机体(1)上设有用于驱动移动板(15)进行移位的移位结构(16)，所述移动板(15)的上端面安装有转动平台(17)，所述转动平台(17)上安装有三个起重臂(18)，两侧所述起重臂(18)的驱动端安装有抓取工具(19)，中间所述起重臂(18)的驱动端安装有破拆构件(20)，所述机体(1)的两端均设有支撑结构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于，所述移位结构(16)包括固定安装在机体(1)上端面的两块固定板(1601)，两块所述固定板(1601)之间转动连接有两个螺纹杆(1602)，两个所述螺纹杆(1602)的右端均贯穿固定板(1601)并固定连接有带轮(1603)，所述带轮(1603)之间传动连接有同步带(1604)，其中一个所述带轮(1603)的外侧设有第三电机(1605)，所述第三电机(1605)安装在机体(1)上，且第三电机(1605)的驱动端与带轮(1603)固定连接，两个所述螺纹杆(1602)上均螺纹连接有移动块(1606)，所述移动块(1606)的顶端与移动板(15)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于，所述移动块(1606)的顶面与固定板(1601)的顶面处于同一水平面上，所述移动块(1606)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于，所述支撑结构(21)包括分别固定在机体(1)两端的衔接架(2101)，所述衔接架(2101)的两侧壁底端均对称且固定有两个第一连接座(2102)，两个所述第一连接座(2102)内转动连接有支撑架(2103)，所述支撑架(2103)的端部固定连接有连接杆(2104)，所述连接杆(2104)的底端活动连接有支撑脚(2105)，所述衔接架(2101)的两侧侧壁上均固定连接有第二连接座(2106)，所述第二连接座(2106)内活动连接有伸缩缸(2107)，所述伸缩缸(2107)的驱动端固定连接有衔接座(2108)，且衔接座(2108)与连接杆(2104)的顶端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于，所述破拆构件(20)为切割工具或锤击工具。

6.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于，所述安装框(2)通过螺栓机体(1)固定连接，所述安装框(2)顶部两侧壁上均开设有两个安装孔。