CN201972411U - 墙板自动安装车 - Google Patents

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张海平
刘丽
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Abstract

本实用新型墙板自动安装车涉及一种用于运载安装墙板的设备。其目的是为了提供一种体积小、操作简便的墙板自动安装车,该安装车不仅能够解决墙板的运输问题,而且能够自动的将墙板安装的墙面上。本实用新型包括运载机构、车体主框架和墙板安装机构,墙板安装机构可以在第一动力部件作用下向安装车旁边放置墙板的一侧翻转,将墙板放在其上后,由第一动力部件带动,返回至初始的水平状态;由人工操纵安装车运载着墙板移动到需要安装墙板的位置,墙板在第三动力部件作用下向前滑动,然后,在第二动力部件作用下向前方翻转至垂直状态,推动墙板,将其安装到墙面上。整个过程,实现了自动完成,既减轻了工人的劳动强度,又提高了安装效率。

Description

墙板自动安装车
技术领域
本实用新型涉及一种建筑装修工程用的器具,特别是涉及一种用于运载安装墙板的墙板自动安装车。
背景技术
人们在建造各式房屋时,都需要使用大量的墙板,由于它体积、重量都很大,而且工作空间比较小,现场搬运以及安装都很困难,在安装墙板时,都是由几个人将其抬到安装位置,再进行安装。
中国实用新型专利说明书CN 2813776Y公开了一种自动转向升降式大墙板安装车,该装置包括带有万向轮的车底盘和支撑架结构,支撑架结构中有主支撑架,主支撑架呈一定倾角布置,主支撑架上有可以有限转动的导轨架,导轨架上有可以在其上移动的滑槽架,该装置在使用时,人工将墙板竖立起来,再抬到大墙板安装车上,基本解决了运输的问题,但是对于通道高度不够的情况,就不能够解决,而且在将墙板抬到安装车上和将墙板安装到墙面上时,都是人工完成,劳动强度大,而且效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、操作简便的墙板自动安装车。该安装车不仅能够很好的解决墙板的运输问题,而且能够自动的将墙板安装的墙面上。
本实用新型墙板自动安装车,包括带动安装车在地面上移动的运载机构和安装在其上的工作机构,其中工作机构包括车体主框架和墙板安装机构,车体主框架和墙板安装机构从安装车上方向下看均为矩形,且墙板安装机构的矩形长边方向与车体主框架的矩形长边方向一致。墙板安装机构包括支架、安放在支架上的矩形墙板主框架和安放在墙板主框架上的矩形的墙板托框架,所述墙板托框架用于放置墙板。支架包括位于其下部的旋转部件和其上部的矩形支撑部件,旋转部件下端铰接在车体主框架上,支架可以在第一动力部件作用下向安装车左右两侧翻转,墙板主框架的前端铰接在支撑部件的前端上,墙板主框架的长边方向与支撑部件的长边方向一致,墙板主框架可以在第二动力部件作用下以铰接点进行翻转,墙板托框架安装在墙板主框架上,墙板托框架长边方向与墙板主框架的长边方向一致,并且可以在第三动力部件作用下沿着墙板主框架长边方向前后滑动,墙板托框架前端固定安装有防止墙板滑下的前挡板,当墙板安装机构在第一动力部件带动下向左右两侧翻转时,在其向下的一侧固定安装有防止墙板滑下的侧挡板。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述车体主框架前部设有一对第一轴承座,在它内部安装有第一旋转轴,第一旋转轴的轴线方向指向安装车前方,在车体主框架的后部设有另一对第二轴承座,第二轴承座内安装有第二旋转轴,第二旋转轴的轴线与第一旋转轴的轴线重合,在第二旋转轴中部固定连接有齿轮;第一动力部件包括双活塞杆液压缸和齿条,双活塞杆液压缸的两第一活塞杆外端分别固定连接在车体主框架上,第一活塞杆的轴线指向安装车左右两侧,双活塞杆液压缸的缸体上固定连接有齿条,该齿条与齿轮相配。旋转部件包括四对两两相互平行的旋转臂,每对旋转臂包括成V形固定连接的两条第一连接钢板,旋转臂的开口方向朝向安装车上部,且均与第一旋转轴的轴线垂直,四对旋转臂两两一组,两组旋转臂的底部分别固定连接在第一旋转轴和第二旋转轴上。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述支撑部件包括两条相互平行的角钢和两条相互平行的第二连接钢板,两条角钢分别位于支撑部件的左右两侧,其长边指向安装车前部,且两条角钢均开口向内且朝向安装车上方,两条第二连接钢板均垂直于角钢,且分别与角钢的前后两端的底面固定连接,两组旋转臂的顶部分别与两条角钢固定连接。墙板主框架包括两条互相平行的槽钢、分别安装在两条槽钢内的两条钢板和两条互相平行的第三连接钢板,两条槽钢分别位于墙板主框架的左右两侧,其长边均与角钢的长边平行,且长度一致,安放在角钢内,两条槽钢开口方向均朝向安装车中部,两条槽钢处于同一高度上,两条钢板与槽钢长度一致,固定安装在槽钢内且与槽钢的内表面相配,在钢板上开设有U型通槽,U型通槽的开口方向朝向安装车中部,且U型通槽处于同一高度上,两条第三连接钢板均与槽钢垂直,且固定连接在槽钢两端的下表面上,第三连接钢板安放在角钢内;两条角钢分别与槽钢铰接,铰接点位于角钢与槽钢前端,并且能够保证墙板主框架在绕交接点旋转时,不与支架碰撞;第二动力部件包括左右对称的安放在支撑部件上的第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸的轴线互相平行,指向安装车前部;第三动力部件包括第三液压缸,第三液压缸安装在墙板主框架中部,位于第一液压缸和第二液压缸之间,并且与第一液压缸平行,第三液压缸缸体前部固定连接第一安装座,所述第一安装座左右两侧分别设有一个第一安装轴,两个耳形固定板上端分别固定连接在第一安装轴上,下端分别固定在位于连接在槽钢前端第三连接钢板上,第三液压缸缸体尾端固定在位于连接在槽钢后端的第三连接钢板上,第三液压缸的缸体中部靠前位置固定连接第二安装座,第二安装座左右两侧分别设有一个第二安装轴,第一液压缸和第二液压缸的活塞杆前端分别铰接在两个第二安装轴上,其缸体尾端分别铰接在支撑部件后端的第二连接钢板上。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述墙板托框架包括两条互相平行的支撑钢板、三条两两互相平行的第四连接钢板和至少四个轴承,支撑钢板的长边与槽钢长边平行,其长度比槽钢长度长,与墙板长度相一致,且分别位于墙板托框架的左右两侧,两条支撑钢板的长边中间位置分别与两条槽钢长边中心位置一致,三条第四连接钢板均垂直于支撑钢板,其中两条第四连接钢板分别位于支撑钢板的前后两端,另外一条第四连接钢板分别位于支撑钢板中部,靠近槽钢前方的位置上,并且三条第四连接钢板的两端分别与两条支撑钢板下表面固定连接,两条支撑钢板外侧壁上分别固定连接至少两个安装轴,安装轴均匀的分布在支撑钢板两侧,安装轴外端与轴承内圈固定连接,轴承外圈与U型通槽相配,并保证所述墙板托框架在滑动过程中至少有四个轴承位于U型通槽内,位于墙板托框架中部靠前的第四连接钢板与第三液压缸的活塞杆前端固定连接。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述每条支撑钢板均包括前部支撑钢板、中部支撑钢板、后部支撑钢板,其中前部支撑钢板的后端与中部支撑钢板的前端铰接,中部支撑钢板的后端与后部支撑钢板的前端铰接,使前部支撑钢板与后部支撑钢板可以分别以铰接点向上翻转。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述前挡板位于墙板托框架前方,且垂直于墙板托框架,前挡板与墙板托框架前端的第四连接钢板固定连接,在前挡板朝向安装车后部的表面上,安装可以滚动的滚珠。
本实用新型与现有技术不同之处在于,首先,本实用新型的墙板自动安装车在它的运载机构的带动下移动到放置墙板的位置,其上的墙板安装机构可以在第一动力部件作用下向安装车旁边放置墙板的一侧翻转,由人工将墙板抬起,放在墙板安装机构上后,墙板安装机构由第一动力部件带动,返回至初始的水平状态;然后,由人工操纵安装车运载着墙板移动到需要安装墙板的位置,安装车的前端朝向工作墙面,放置在墙板托框架上的墙板在第三动力部件作用下向前滑动,前端达到工作墙面需要安装墙板的位置;最后,第二动力部件作用下由倾斜状态向前方翻转至垂直状态,同时收缩第三液压缸,从而使墙板直立,由人工在安装车侧面推动墙板,将其安装到墙面上。整个墙板的运载、安装过程,实现了自动完成,既减轻了工人的劳动强度,又提高了安装效率。
下面结合附图对本实用新型墙板自动安装车作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型墙板自动安装车的主视图;
图2为图1中沿A-A线方向的剖视图;
图3为图1中沿B-B线方向的剖视图;
图4为图1中沿C-C线方向的剖视图;
图5为图1中沿D-D线方向的剖视图;
图6为图5中的I处的局部放大图;
图7为本实用新型墙板自动安装车装载墙板的左视图;
图8为本实用新型墙板自动安装车运输墙板的右视图;
图9为本实用新型墙板自动安装车运输墙板的主视图;
图10为本实用新型墙板自动安装车上的墙板在第三液压缸推动下前移的主视图;
图11为本实用新型墙板自动安装车上的墙板在重力作用下向前倾斜的主视图;
图12为本实用新型墙板自动安装车上的墙板在第一、第二液压缸推动下向前倾斜的主视图;
图13为本实用新型墙板自动安装车在安装墙板状态的主视图。
具体实施方式
如图1、图2、图4、图5、图6所示,本实用新型墙板自动安装车包括带动安装车在地面上移动的运载机构和安装在其上的工作机构,其中工作机构包括车体主框架1和墙板安装机构2。墙板安装机构2包括支架3、安放在支架3上的矩形墙板主框架4和安放在墙板主框架4上的矩形的墙板托框架5,支架3包括位于下部的旋转部件6和上部的矩形支撑部件7。
车体主框架1前部设有一对第一轴承座13,第一轴承座13内安装有第一旋转轴14,第一旋转轴14的轴线方向指向安装车前方;车体主框架1后部设有另一对第二轴承座15,第二轴承座15内安装有第二旋转轴16,第二旋转轴16的轴线与第一旋转轴14轴线重合,第二旋转轴16中部固定连接有齿轮17;第一动力部件8包括双活塞杆液压缸18和齿条19,双活塞杆液压缸18的两个第一活塞杆20外端分别固定连接在车体主框架1上,第一活塞杆20的轴线指向安装车左右两侧,在双活塞杆液压缸18的缸体21上固定连接有齿条19,齿条19与齿轮17相配,当双活塞液压缸18运转时,第一活塞杆20不动,缸体21做往复运动,从而带动齿条19运动,齿轮17与齿条19啮合,从而带动第二旋转轴16旋转。
支架3下部的旋转部件6包括四个两两相互平行的旋转臂22,每个旋转臂22包括成V形固定连接的两条第一连接钢板23,每个旋转臂22开口方向均朝向安装车上部,且均与第一旋转轴14的轴线垂直。四个旋转臂22两两一组,两组旋转臂22的底部分别开设有与第一旋转轴14和第二旋转轴16相配的安装孔,安装孔内开设有键槽,键槽与安装在第一旋转轴14和第二旋转轴16上的键相配,从而使旋转臂22分别与第一旋转轴14和第二旋转轴16固定连接。
支架3上部的支撑部件7包括两条相互平行的角钢24和两条相互平行的第二连接钢板25,两条角钢24分别位于所述支撑部件7的左右两侧,其长边指向安装车前部,且两条角钢24均开口向内,朝向安装车上方,两条第二连接钢板25均垂直于角钢24,且分别与角钢24的前后两端的底面焊接,两组旋转臂22的顶部分别与两条角钢24底面焊接。当第二旋转轴16旋转时,带动第一旋转轴14旋转,从而使支架3绕着第二旋转轴16的轴线左右翻转。
墙板主框架4包括两条互相平行的槽钢26、分别安装在两条槽钢26内的两条钢板27和两条互相平行的第三连接钢板28,两条槽钢26的长边与角钢24的长边平行,且长度一致,安放在角钢24内,两条槽钢26开口方向均朝向安装车中部,且处于同一高度上,两条钢板27与槽钢26长度一致,固定安装在槽钢内且与槽钢26内表面相配,用螺栓固定连接。在两条钢板27上分别开设有U型通槽29,两条U型通槽29的开口方向均朝向安装车中部,且处于同一高度上。两条第三连接钢板28均与槽钢26垂直,且分别与槽钢26两端的下表面焊接,两条第三连接钢板28分别安放在角钢24内。
支架3上的两条角钢24分别与墙板主框架4上的两条槽钢26铰接,铰接点位于所述角钢24与槽钢26前端,并且能够保证墙板主框架4在绕铰接点旋转时,不与支架3相碰;第二动力部件9包括左右对称的安放在支撑部件7上的第一液压缸30和第二液压缸31,第一液压缸30和第二液压缸31的轴线互相平行,指向安装车前部;第三动力部件10包括第三液压缸32,第三液压缸32安装在墙板主框架4中部,位于第一液压缸30和第二液压缸31之间,并且与第一液压缸30平行,第三液压缸32缸体前部紧配合连接第一安装座33,第一安装座33左右两侧分别设有一个第一安装轴34,两个耳形固定板35上端分别开设有安装孔,两个耳形固定板35分别通过安装孔连接在两个第一安装轴34上,通过轴肩与销钉固定,防止耳形固定板35轴向窜动。两个耳形固定板35下端分别焊接在位于槽钢26前端第三连接钢板28上,第三液压缸32缸体尾端固定焊接在位于槽钢26后端的第三连接钢板28上,第三液压缸32的缸体中部靠前位置紧配合连接有第二安装座36,第二安装座36左右两侧分别设有一个第二安装轴37,第一液压缸30和第二液压缸31的第二活塞杆43前端分别铰接在两个第二安装轴37上,其缸体尾端分别铰接在支撑部件7后端的第二连接钢板25上。
墙板托框架5包括两条互相平行的支撑钢板38、三条两两互相平行的第四连接钢板39和四个轴承40。支撑钢板38的长边与槽钢26长边平行,其长度比槽钢26长度长,与墙板长度相一致,支撑钢板38分别位于墙板托框架5的左右两侧,两条支撑钢板38的长边中间位置分别与两条槽钢26长边中心位置一致,三条第四连接钢板39均垂直于支撑钢板38,其中两条第四连接钢板39分别位于支撑钢板38的前后两端,另外一条第四连接钢板39位于支撑钢板38中部,靠近槽钢26前方的位置上,并且三条第四连接钢板39的两端分别焊接在两条支撑钢板38下表面上,两条支撑钢板38前后两端分别开设有孔,四个安装轴41分别安装在孔内,与孔紧配合连接,每个安装轴41外端与轴承40内圈固定连接,轴承40外圈与U型通槽相配,因此,墙板托框架5通过轴承40可以在墙板主框架4上滑动,墙板托框架5在滑动过程中四个轴承40均位于U型通槽29内。在位于墙板托框架5中部靠前的第四连接钢板39开设有孔,该孔的位置与第三液压缸32的第三活塞杆42对应,第三液压缸32的活塞杆装入孔内后,用螺母紧固。
墙板托框架5前端安装前挡板11,前挡板11垂直于墙板托框架5,与墙板托框架5前端的第四连接钢板39用螺栓连接固定,在前挡板11朝向安装车后部的表面上,安装可以滚动的滚珠。在两条角钢24外侧分别用螺栓固定连接有三个侧挡板12,每条角钢24上三个侧挡板12安装在角钢24前后两端和中部位置,起到限定墙板位置的作用,在墙板托框架5的每条支撑钢板38前端外侧焊接一个连接杆44,在每个连接杆44上分别用螺栓固定连接一个侧挡板12,安装车上左侧的四个侧挡板12在同一直线上,右侧的四个侧挡板12也在同一直线上,所有侧挡板12均起到限定墙板位置的作用。
如图3所示,墙板自动安装车的运载机构包括两个安装在安装车前部的主动轮45和一个安装在后部的万向轮46,通过液压马达驱动主动轮45,可以使安装车自动行进。
本实用新型墙板自动安装车,其中所述每条支撑钢板38均包括前部支撑钢板、中部支撑钢板、后部支撑钢板,其中前部支撑钢板的后端与中部支撑钢板的前端铰接,中部支撑钢板的后端与后部支撑钢板的前端铰接,使前部支撑钢板与后部支撑钢板可以分别以铰接点向上翻转。在墙板自动安装车不使用时,可以将前部支撑钢板和后部支撑钢板向上翻转,放到中部支撑钢板上,从而达到减小墙板自动安装车体积的目的。
在取板时,如图7所示,将墙板自动安装车移动到放置墙板的位置,第一液压缸带动齿条移动,与齿条啮合的齿轮随之旋转,从而带动其上的墙板安装机构向安装车旁边放置墙板的一侧翻转,然后由人工将墙板抬起5厘米,放置在安装车上。如果墙板在安装车的另一侧,则其上的墙板安装机构在第一液压缸的作用下向一侧翻转,无需调整安装车位置,墙板安装机构向左侧或者右侧翻转完成后,可以将墙板安装机构上侧的侧挡板卸下,以便装载墙板。如图8、图9所示,墙板放好以后,墙板安装机构在第一液压缸的作用下,回复到水平位置。如图10所示,放置在墙板托框架上的墙板在第三液压缸的作用下向前滑动,墙板的重心逐渐前移,如图11所示,此时墙板在重力作用下稍微向下倾斜,条板托框架、第三液压缸和条板主框架均向下倾斜产生一定的倾斜角度,然后控制第二液压缸供油、活塞杆前伸,同时收缩第三液压缸,使墙板翻转至入图12所示的倾斜状态,由人工操纵安装车运载着墙板移动到需要安装墙板的位置,安装车的前端朝向工作墙面,墙板在倾斜的状态下运输便于转弯。安装车前端达到工作墙面需要安装墙板的位置,如图13所示,继续向第二液压缸供油、活塞杆前伸,同时收缩第三液压缸,使墙板主框架向前翻转至垂直状态,最后由人工在安装车侧面推动墙板,将其安装到墙面上,此时第三液压缸供油,使墙板上下移动8厘米,使胶泥均匀后,打入楔木固定,完成安装。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种墙板自动安装车,包括带动安装车在地面上移动的运载机构和安装在其上的工作机构,其特征在于:所述工作机构包括车体主框架(1)和墙板安装机构(2),所述车体主框架(1)和墙板安装机构(2)从安装车上方向下看均为矩形,所述墙板安装机构(2)的矩形长边方向与车体主框架(1)的矩形长边方向一致;所述墙板安装机构(2)包括支架(3)、安放在支架(3)上的矩形墙板主框架(4)和安放在墙板主框架(4)上的矩形的墙板托框架(5),所述墙板托框架(5)用于放置墙板,所述支架(3)包括位于下部的旋转部件(6)和上部的矩形支撑部件(7),所述旋转部件(6)下端铰接在车体主框架(1)上,所述支架(3)可以在第一动力部件(8)作用下向安装车左右两侧翻转,所述墙板主框架(4)的前端铰接在所述支撑部件(7)的前端上,所述墙板主框架(4)的长边方向与支撑部件(7)的长边方向一致,所述墙板主框架(4)可以在第二动力部件(9)作用下以铰接点进行翻转,所述墙板托框架(5)安装在墙板主框架(4)上,所述墙板托框架(5)长边方向与墙板主框架(4)的长边方向一致,并且可以在第三动力部件(10)作用下沿着所述墙板主框架(4)长边方向前后滑动,所述墙板托框架(5)前端固定安装有防止墙板滑下的前挡板(11),当所述墙板安装机构(2)在第一动力部件(8)带动下向左右两侧翻转时,在其向下的一侧固定安装有防止墙板滑下的侧挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的墙板自动安装车,其特征在于:所述车体主框架(1)前部设有一对第一轴承座(13),所述第一轴承座(13)内安装有第一旋转轴(14),所述第一旋转轴(14)的轴线方向指向安装车前方;所述车体主框架(1)后部设有另一对第二轴承座(15),所述第二轴承座(15)内安装有第二旋转轴(16),所述第二旋转轴(16)的轴线与第一旋转轴(14)轴线重合,所述第二旋转轴(16)中部固定连接有齿轮(17);所述第一动力部件(8)包括双活塞杆液压缸(18)和齿条(19),所述双活塞杆液压缸(18)的两个第一活塞杆(20)外端分别固定连接在车体主框架(1)上,第一活塞杆(20)的轴线指向安装车左右两侧,所述双活塞杆液压缸(18)的缸体(21)上固定连接有齿条(19),所述齿条(19)与齿轮(17)相配,所述旋转部件(6)包括四个两两相互平行的旋转臂(22),所述每个旋转臂(22)包括成V形固定连接的两条第一连接钢板(23),所述每个旋转臂(22)开口方向均朝向安装车上部,且均与第一旋转轴(14)的轴线垂直,所述四个旋转臂(22)两两一组,两组旋转臂(22)的底部分别固定连接在所述第一旋转轴(14)和第二旋转轴(16)上。
3.根据权利要求2所述的墙板自动安装车,其特征在于:所述支撑部件(7)包括两条相互平行的角钢(24)和两条相互平行的第二连接钢板(25),所述两条角钢(24)分别位于所述支撑部件(7)的左右两侧,其长边指向安装车前部,所述两条角钢(24)均开口向内,且朝向安装车上方,所述两条第二连接钢板(25)均垂直于角钢(24),且分别与角钢(24)的前后两端的底面固定连接,所述两组旋转臂(22)的顶部分别与两条角钢(24)底面固定连接;所述墙板主框架(4)包括两条互相平行的槽钢(26)、分别安装在两条槽钢(26)内的两条钢板(27)和两条互相平行的第三连接钢板(28),所述两条槽钢(26)分别位于所述墙板主框架(4)的左右两侧,其长边与角钢(24)的长边平行,且长度一致,安放在角钢(24)内,所述两条槽钢(26)开口方向均朝向安装车中部,所述两条槽钢(26)处于同一高度上,所述两条钢板(27)与槽钢(26)长度一致,固定安装在槽钢内且与槽钢(26)内表面相配,所述两条钢板(27)上分别开设有U型通槽(29),所述两条U型通槽(29)开口方向均朝向安装车中部,且处于同一高度上,所述两条第三连接钢板(28)均与槽钢(26)垂直,且分别固定连接在槽钢(26)两端的下表面上,所述两条第三连接钢板(28)分别安放在角钢(24)内;所述两条角钢(24)分别与所述两条槽钢(26)铰接,铰接点位于所述角钢(24)与槽钢(26)前端,并且能够保证墙板主框架(4)在绕铰接点旋转时,不与支架(3)相碰;所述第二动力部件(9)包括左右对称的安放在支撑部件(7)上的第一液压缸(30)和第二液压缸(31),所述第一液压缸(30)和第二液压缸(31)的轴线互相平行,指向安装车前部;所述第三动力部件(10)包括第三液压缸(32),所述第三液压缸(32)安装在墙板主框架(4)中部,位于第一液压缸(30)和第二液压缸(31)之间,并且与第一液压缸(30)平行,所述第三液压缸(32)缸体前部固定连接第一安装座(33),所述第一安装座(33)左右两侧分别设有一个第一安装轴(34),两个耳形固定板(35)上端分别固定连接在两个第一安装轴(34)上,下端分别固定连接在位于槽钢(26)前端第三连接钢板(28)上,所述第三液压缸(32)缸体尾端固定连接在位于槽钢(26)后端的第三连接钢板(28)上,第三液压缸(32)的缸体中部靠前位置固定连接有第二安装座(36),第二安装座(36)左右两侧分别设有一个第二安装轴(37),第一液压缸(30)和第二液压缸(31)的第二活塞杆(43)前端分别铰接在两个第二安装轴(37)上,其缸体尾端分别铰接在支撑部件(7)后端的第二连接钢板(25)上。
4.根据权利要求3所述的墙板自动安装车,其特征在于:所述墙板托框架(5)包括两条互相平行的支撑钢板(38)、三条两两互相平行的第四连接钢板(39)和至少四个轴承(40),所述支撑钢板(38)的长边与槽钢(26)长边平行,其长度比槽钢(26)长度长,与墙板长度相一致,所述支撑钢板(38)分别位于墙板托框架(5)的左右两侧,所述两条支撑钢板(38)的长边中间位置分别与两条槽钢(26)长边中心位置一致,所述三条第四连接钢板(39)均垂直于支撑钢板(38),其中两条第四连接钢板(39)分别位于支撑钢板(38)的前后两端,另外一条第四连接钢板(39)位于支撑钢板(38)中部,靠近槽钢(26)前方的位置上,并且三条第四连接钢板(39)的两端分别与两条支撑钢板(38)下表面固定连接,所述两条支撑钢板(38)外侧壁上分别固定连接至少两个安装轴(41),所述每个安装轴(41)外端与轴承(40)内圈固定连接,轴承(40)外圈与所述U型通槽相配,所述安装轴(41)均匀的分布在支撑钢板(38)两侧,并保证所述墙板托框架(5)在滑动过程中至少有四个轴承(40)位于U型通槽(29)内,所述位于墙板托框架(5)中部靠前的第四连接钢板(39)与第三液压缸(32)的第三活塞杆(42)前端固定连接。
5.根据权利要求4所述的墙板自动安装车,其特征在于:所述每条支撑钢板(38)均包括前部支撑钢板、中部支撑钢板、后部支撑钢板,其中前部支撑钢板的后端与中部支撑钢板的前端铰接,中部支撑钢板的后端与后部支撑钢板的前端铰接,使前部支撑钢板与后部支撑钢板可以分别以铰接点向上翻转。
6.根据权利要求4或5所述的墙板自动安装车,其特征在于:所述前挡板(11)位于墙板托框架(5)前方,且垂直于墙板托框架(5),所述前挡板(11)与墙板托框架(5)前端的第四连接钢板(39)固定连接,在前挡板(11)朝向安装车后部的表面上,安装可以滚动的滚珠。
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