CN101545274A - 用于施工设备的移动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于施工设备的移动系统，其能确保初始移动的可操纵性，而与低速移动或高速移动无关。该移动系统包括可变排量液压泵和先导泵、可变排量移动马达、选择低速移动和高速移动其中之一的移动速度选择开关、被移位以控制移动马达的斜盘倾角的电磁阀、被移位以控制移动马达的启动、停止和方向变化的移动滑阀、控制被施加为使移动滑阀移位的信号压力的移动操纵器、感应移动操纵器的操纵量的操纵量传感器、可变地控制液压泵的排放流率的电比例控制阀、以及将电信号输出至电比例控制阀的控制器。如果高速移动被选择且该移动受到操纵，则液压泵的斜盘倾角被可变地控制，以使液压泵的排放流率与低速移动相比超过预定流率。

Description

用于施工设备的移动系统
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2008年3月27日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请10-2008-28444的优先权，该在先申请的公开内容通过引用全部并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于施工设备的移动系统，该移动系统能够根据操作者对移动速度选择开关的操纵来确保初始移动的可操纵性，而与低速移动(即，液压马达的斜盘倾角变为最大时的第一速度移动)或高速移动(即，液压马达的斜盘倾角变为最小时的第二速度移动)无关。
具体而言，本发明涉及一种用于施工设备的移动系统，当移动装置的高速移动被选择时，与移动装置的低速移动相比，该移动系统能够通过相对增大供应到驱动马达的液压流体来补偿使驱动压力增大的部分从而提高初始的精细可操纵性。
背景技术
如图1和2所示，根据一种传统的用于施工设备的移动系统，用于控制被供应至移动马达的液压流体的移动滑阀具有相同的打开面积，而与该施工设备的低速移动或高速移动无关。此外，液压泵的将液压流体供应至移动马达的排放流率与操纵杆的操纵量成比例，而与该施工设备的移动速度无关。
在此情况下，曲线“a”表示针对移动滑阀的用于控制从液压泵供应至移动马达的液压流体流率的每一冲程的打开面积，“b”表示针对移动滑阀的用于控制从液压泵返回至液压箱的液压流体流率的每一冲程的打开面积。
另一方面，在施工设备低速移动的情况下，与高速移动相比，相对较高的转矩被产生。也就是，在低速移动的情况下，与高速移动相比，相对较低的驱动压力被产生，由此负载压力在第二移动速度时比在第一移动速度时增大。
因此，为了使施工设备移动，在第二速度移动的情况下需要进一步增大操纵杆的操纵量，并且在此情况下，与在第一速度移动的情况下相比，需要进一步增大供应至移动马达的液压流体的供应流率。在此情况下，由于施工设备的启动与操纵操纵杆的操作者的意图相反进行，因此初始可操纵性被降低。
由此，如果移动滑阀的打开面积被设计成与施工设备的低速移动相匹配，则在施工设备高速移动的情况下先导信号压力在施工设备启动其移动的初始状态下被升高。
相反，如果移动滑阀的打开面积被设计成与施工设备的高速移动相匹配，则在施工设备低速移动的情况下初始的精细操纵变得敏感。
发明内容
因此，本发明被制成为解决现有技术中出现的上述问题，同时现有技术实现的优点被完整保留。
本发明的一个目的在于提供一种用于施工设备的移动系统，其能够根据操作者对移动速度选择开关的选择在该施工设备的低速移动或高速移动过程中提高初始的精细可操纵性，并由此能为操作者提供方便。
为了实现该目的，提供一种用于施工设备的移动系统，根据本发明的实施例，该移动系统包括：连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；连接到所述液压泵的可变排量移动马达；选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动速度选择开关；电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵与所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；移动滑阀，该移动滑阀其被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制所述移动马达的启动、停止和方向变化；移动操纵器，该移动操纵器被安装在所述先导泵与所述移动滑阀之间的流动路径中，以控制被施加为使所述移动滑阀移位的信号压力；感应所述移动操纵器的操纵量并输出检测信号的操纵量传感器；电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；以及将所述电信号输出至所述电比例控制阀的控制器；其中，如果所述控制器感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的排放流率与所述低速移动相比超过预定流率。
压力传感器可用作所述操纵量传感器。
液压减压阀可用作所述移动操纵器。
在本发明另一方面中，提供一种用于施工设备的移动系统，该移动系统包括：连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；连接到所述液压泵的可变排量移动马达；选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动速度选择开关；电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵与所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；移动滑阀，该移动滑阀被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制所述移动马达的启动、停止和方向变化；输出控制信号以使所述移动滑阀移位的移动操纵器；电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；针对所述移动滑阀的电比例控制阀，该针对所述移动滑阀的电比例控制阀被安装在控制器与所述移动滑阀之间的流动路径中，以将第二信号压力施加到所述移动滑阀，所述第二信号压力与从所述控制器输入的对应于所述移动操纵器的操纵量的所述电信号成比例；以及控制器，该控制器将所述电信号输出至所述电比例控制阀和所述针对所述移动滑阀的电比例控制阀；其中，如果所述控制器感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的所述排放流率与所述低速移动相比超过预定流率。
电动阀可用作所述移动操纵器。
根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统可进一步包括电位计，该电位计被安装在所述移动操纵器中，以感应所述移动操纵器的操纵量并输出检测信号。
在根据本发明实施例的用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在使所述液压泵的排放流率变为最大时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
在根据本发明另一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率以与低速移动时相同的角度a根据所述移动操纵器的操纵量成比例地增大。
在根据本发明又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max小所述预定流率。
在根据本发明又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
在根据本发明又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率以与低速移动时相同的角度a根据所述移动操纵器的操纵量成比例地增大。
在根据本发明又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量小所述预定流率。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将更为明显，其中：
图1是表示传统移动系统中移动滑阀的打开面积与冲程之间的相关性的图表；
图2是表示传统移动系统中根据操纵量的液压泵的排放流率的图表；
图3是根据本发明实施例的用于施工设备的液压移动系统的液压回路图；
图4是根据本发明另一实施例的用于施工设备的电动移动系统的液压回路图；
图5是表示根据本发明实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表；
图6是表示根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表；
图7是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表；
图8是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表；
图9是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表；以及
图10是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。在说明书中限定的内容，例如具体的结构和元件，仅为提供来帮助本领域普通技术人员全面理解本发明的具体细节，因此本发明并不限于此。
如图3所示，根据本发明实施例的用于施工设备的移动系统包括：连接到发动机1的可变排量液压泵2和先导泵3；连接到液压泵2的可变排量移动马达4；选择该施工设备的低速(即第一速度)移动和高速(即第二速度)移动中任意之一的移动速度选择开关5；电磁阀6，其被安装在先导泵3与移动马达4之间的流动路径中，以根据从移动速度选择开关5输入的信号而被移位，从而控制移动马达4的斜盘倾角；移动滑阀7，其被安装在液压泵2与移动马达4之间的流动路径中，以根据从先导泵3供应的先导信号压力而被移位，从而控制移动马达4的启动、停止和方向变化；移动操纵器8，其被安装在先导泵3与移动滑阀7之间的流动路径中，以控制被施加为使移动滑阀7移位的信号压力；操纵量传感器9，其被安装在移动操纵器8与移动滑阀7之间的流动路径中，以感应移动操纵器8的操纵量并将检测信号输出至控制器11；电比例控制阀10，其通过与从外部输入的电信号成比例地控制液压泵2的斜盘倾角来可变地控制液压泵2的排放流率；以及控制器11，其将电信号输出至电比例控制阀10；其中，如果控制器11感应到高速移动通过移动速度选择开关5被选择，且该移动由移动操纵器8所操纵，则液压泵2的斜盘倾角被可变地控制为与从控制器11输出的电信号成比例，以使液压泵2的排放流率与低速移动情况相比超过预定流率。
压力传感器可用作操纵量传感器9。
液压减压阀(例如移动踏板)可用作移动操纵器8。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明实施例的用于施工设备的移动系统的操作。
如图3所示，如果操作者通过操纵移动速度选择开关5选择高速移动，则针对高速移动的选择信号被输入至控制器11。此时，电信号被输入至电磁阀6，以使内部阀柱如附图所示向下移位。
相应地，移动马达4的斜盘倾角通过从先导泵3排放并通过电磁阀6的先导信号压力而被控制为处于最小状态。
此外，在操纵移动操纵器8的情况下，由操纵量传感器9(即压力传感器)检测到的移动操纵检测信号被输入至控制器11。
移动滑阀7与移动操纵器8的操纵量成比例地移位。此外，与移动操纵器8的操纵量成比例的电信号被从控制器11输入至电比例控制阀10。液压泵2的斜盘倾角通过驱动电比例控制阀10控制调节器而受控。
因此，根据移动操纵器8的操纵量从液压泵2排放的液压流体经由移动滑阀7供应至移动马达4。
如果控制器11感应到高速移动被选择且该移动受到操纵，则液压泵2的排放流率变得高于低速移动情况下与从控制器11输入到电比例控制阀10的电信号成比例的排放流率。
如上所述，在移动装置的高速移动中从液压泵2排放的液压流体的流率与低速移动情况下的流率相比可被增大。因此，即使在移动滑阀7具有相同打开面积的情况下，通过增大从液压泵2供应至移动滑阀7的液压流体的流率，也可在移动装置的初始移动过程中确保与低速移动中相同的可操纵性。
也就是，如果移动滑阀7的打开面积被设计成与移动装置的低速移动相匹配，则传统移动系统中在施工设备高速移动的情况下先导信号压力在施工设备启动其移动的初始状态下被增大的问题可被解决。
如图4所示，根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统包括：连接到发动机1的可变排量液压泵2和先导泵3；连接到液压泵2的可变排量移动马达4；选择该施工设备的低速(即第一速度)移动和高速(即第二速度)移动中任意之一的移动速度选择开关5；电磁阀6，其被安装在先导泵3与移动马达4之间的流动路径中，以根据从移动速度选择开关5输入的信号而被移位，从而控制移动马达4的斜盘倾角；移动滑阀7，其被安装在液压泵2与移动马达4之间的流动路径中，以根据从先导泵3供应的先导信号压力而被移位，从而控制移动马达4的启动、停止和方向变化；移动操纵器12，其输出控制信号(即电信号)以使移动滑阀7移位；电比例控制阀10，其通过与从外部输入的电信号成比例地可变地控制液压泵2的斜盘倾角来可变地控制液压泵2的排放流率；以及控制器11，其将电信号输出至电比例控制阀10；其中，如果控制器11感应到高速移动通过移动速度选择开关5被选择，且该移动由移动操纵器12所操纵，则液压泵2的斜盘倾角被可变地控制为与从控制器11输出的电信号成比例，以使液压泵2的排放流率与低速移动情况相比超过预定流率。
电动阀用作移动操纵器12。
该根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统进一步包括电位计(未示出)，该电位计被安装在移动操纵器12中，以感应移动操纵器12的操纵量并输出检测信号。
该根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统进一步包括针对所述移动滑阀的电比例控制阀13，该电比例控制阀13被安装在控制器11与移动滑阀7之间的流动路径中，以将第二信号压力施加到移动滑阀7，其中第二信号压力与从控制器11输入的对应于移动操纵器12的操纵量的电信号成比例。
由于除了输出控制信号以使移动滑阀7移位的移动操纵器12、以及施加对应于移动操纵器12的操纵量的信号压力的针对所述移动滑阀的电比例控制阀13之外，上述结构与根据本发明实施例的移动系统的结构基本相同，因此将省略其详细描述。在本发明的以下描述中，不同附图中相同的附图标记用于表示相同的元件。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统的操作。
如图4所示，在通过移动速度选择开关5选择移动装置高速移动的情况下，电信号被施加到电磁阀6，以使内部阀柱如附图所示向下移位。相应地，由于来自先导泵3的先导信号压力经由电磁阀6传递至移动马达4，则移动马达4的斜盘倾角被控制为处于最小状态。
在操纵电动移动操纵器12(例如电动阀)的情况下，移动操纵检测信号通过安装在移动操纵器12中的操纵量传感装置(例如电位计)被输入至控制器11。
因此，与移动操纵器12的操纵量成比例的电信号从控制器11输出至针对所述移动滑阀的电比例控制阀13。由此，与移动操纵器12的操纵量成比例的第二先导信号压力通过针对所述移动滑阀的电比例控制阀13施加到所述移动滑阀，以使内部阀柱移位。
也就是，移动滑阀7与移动操纵器8的操纵量成比例地移位。此外，与移动操纵器8的操纵量成比例的电信号输出至电比例控制阀10，以控制液压泵2的斜盘倾角。
如果控制器11感应到移动装置的高速移动被选择且该移动受到操纵，则液压泵2的排放流率变得高于低速移动情况下与从控制器11输出到电比例控制阀10的电信号成比例的排放流率。
如上所述，在移动装置高速移动中从液压泵2排放的液压流体的流率与低速移动情况下的流率相比可被增大。因此，即使在移动滑阀7具有相同打开面积的情况下，通过增大从液压泵2供应至移动滑阀7的液压流体的流率，也可在移动装置的初始移动过程中确保与低速移动相同的可操纵性。
也就是，如果移动滑阀7的打开面积被设计成与移动装置的低速移动相匹配，则传统移动系统中在施工设备的高速移动情况下先导信号压力在施工设备启动其移动的初始状态下被增大的问题可被解决。
图5是表示根据本发明实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图5所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率在使液压泵2的排放速率变为最大时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
图6是表示根据本发明另一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图6所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率以与低速移动时相同的角度a根据移动操纵器8的操纵量成比例地增大。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
图7是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图7所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率在操纵量为Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使液压泵2的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max小预定流率。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
图8是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图8所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量为Pb时，液压泵2的排放流率从预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率在液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
图9是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图9所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，液压泵2的排放流率从预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率以与低速移动时相同的角度a根据移动操纵器的操纵量成比例地增大。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
图10是表示根据本发明又一实施例的用于施工设备的移动系统中根据移动操纵器的操纵量的液压泵的排放流率的图表。
如图10所示，如果移动装置的高速移动(如双点划线所示)通过移动速度选择开关5被选择，并且液压泵2的基于低速移动设定的排放流率(如实线所示)受到控制，则液压泵2的排放流率以下述方式被可变地控制，液压泵2的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，液压泵2的排放流率从该预定操纵量Pb变为比最小流率Qmin大预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，液压泵2的排放流率开始增大，并且液压泵2的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，操纵量Pa比使液压泵2的排放流率变为最大Qmax时的操纵量小预定流率。
因此，液压泵2的排放流率可被可变地控制，以使液压泵2的排放流率与液压移动操纵器8或电动移动操纵器12的操纵量成比例地增大。
如上所述，根据本发明各实施例的用于施工设备的移动系统具有如下优点。
当移动装置的高速移动被选择时，与移动装置的低速移动相比，根据本发明各实施例的用于施工设备的移动系统通过增大供应至驱动马达的液压流体的流率可提高初始的精细可操纵性，并由此可为操作者提供方便和可靠性。
尽管出于示例目的对本发明的优选实施例进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，在不背离由所附权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，可进行各种修改、增加和替换。

Claims (13)

1.一种用于施工设备的移动系统，包括：
连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；
连接到所述液压泵的可变排量移动马达；
选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动速度选择开关；
电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵与所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；
移动滑阀，该移动滑阀被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制所述移动马达的启动、停止和方向变化；
移动操纵器，该移动操纵器被安装在所述先导泵与所述移动滑阀之间的流动路径中，以控制被施加为使所述移动滑阀移位的信号压力；
感应所述移动操纵器的操纵量并输出检测信号的操纵量传感器；
电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；以及
将所述电信号输出至所述电比例控制阀的控制器；
其中，如果所述控制器感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的排放流率与所述低速移动相比超过预定流率。
2、如权利要求1所述的移动系统，其中压力传感器用作所述操纵量传感器。
3、如权利要求1所述的移动系统，其中液压减压阀用作所述移动操纵器。
4、一种用于施工设备的移动系统，包括：
连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；
连接到所述液压泵的可变排量移动马达；
选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动速度选择开关；
电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵与所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；
移动滑阀，该移动滑阀被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制所述移动马达的启动、停止和方向变化；
输出控制信号以使所述移动滑阀移位的移动操纵器；
电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；
针对所述移动滑阀的电比例控制阀，该针对所述移动滑阀的电比例控制阀将第二信号压力施加到所述移动滑阀，其中所述第二信号压力与输入的对应于所述移动操纵器的操纵量的所述电信号成比例；以及
控制器，该控制器将所述电信号输出至所述电比例控制阀和所述针对所述移动滑阀的电比例控制阀；
其中，如果所述控制器感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的排放流率与所述低速移动相比超过预定流率。
5、如权利要求4所述的移动系统，其中电动阀用作所述移动操纵器。
6、如权利要求4所述的移动系统，进一步包括电位计，该电位计被安装在所述移动操纵器中，以感应该移动操纵器的操纵量并输出检测信号。
7、如权利要求4所述的移动系统，其中所述针对所述移动滑阀的电比例控制阀被安装在所述控制器与所述移动滑阀之间的流动路径中，以施加与从所述控制器输入的对应于所述移动操纵器的操纵量的所述电信号成比例的所述第二信号压力。
8、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在所述液压泵的排放流率变为最大时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
9、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率以与所述低速移动时相同的角度a根据所述移动操纵器的操纵量成比例地增大。
10、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max小所述预定流率。
11、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb开始变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量Pi-max下变为最大Qmax。
12、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb开始变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率以与所述低速移动时相同的角度a根据所述移动操纵器的操纵量成比例地增大。
13、如权利要求1和4中至少一项所述的移动系统，其中，如果所述移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于所述低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为最小流率Qmin直到预定操纵量Pb时，所述液压泵的排放流率从所述预定操纵量Pb开始变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使所述液压泵的排放流率变为最大Qmax时的操纵量小所述预定流率。
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