CN104937178A - 工程机械的行驶控制设备 - Google Patents
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Abstract
公开了一种行驶控制设备，该行驶控制设备用于通过操作行驶操作装置而确保行驶开始时的可操作性，以防止机械在开始时快速启动。根据本发明的工程机械的行驶控制设备包括：液压泵；行驶马达；控制阀，设置于液压泵和行驶马达之间的路径，并在转换时控制行驶马达的启动、停止和方向转换；行驶速度选择阀，设置于先导泵和行驶马达之间的路径，并在转换时控制行驶马达的旋转斜盘的旋转角；行驶操作装置，设置于先导泵和控制阀之间的路径，并在操作时输出用于使控制阀转换的二次信号压力；操作量检测构件，用于检测行驶操作装置的操作量；以及控制单元，用于将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量小于预设值的情况下使行驶马达转换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使行驶马达转换至高速状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工程机械的行驶控制设备。更具体地讲，本发明涉及这样一种用于工程机械的行驶控制设备，其中，可在通过操作行驶操作装置而开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段防止工程机械突然启动，从而确保在初始启动阶段的可操作性。
背景技术
如图1所示的根据现有技术的传统的用于工程机械的行驶控制设备包括：
可变排量液压泵(以下称为“液压泵”)2和先导泵3，连接到发动机1；
可变排量行驶马达(以下称为“行驶马达”)4，连接到液压泵2；
控制阀5，安装在液压泵2和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的启动、停止和方向改变；
行驶速度选择开关6，被构造为选择低速行驶操作和高速行驶操作中的任何一个；
行驶速度选择阀7，安装在先导泵3和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角；以及
行驶操作装置8，安装在先导泵3和控制阀5之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀5移位的二次信号压力。
当操作者操作行驶速度选择开关6以选择高速行驶模式时，来自行驶速度选择开关6的电控信号被施加到行驶速度选择阀7，以使行驶速度选择阀7的阀芯移位到图纸上的底部。由于这个原因，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角通过先导信号压力被控制为最小角，所述先导信号压力从先导泵3排放并通过行驶速度选择阀7。
在这种情况下，当操作者操作行驶操作装置8时，从先导泵3排放的先导信号压力被转换为对应于行驶操作装置8的操作量的二次信号压力。控制阀5的阀芯响应于通过行驶操作装置8的二次信号压力而移位，使得从液压泵2排放的液压流体经由控制阀5被供应到行驶马达4而使工程机械行驶。
如上所述，在选择了高速行驶模式然后操作行驶操作装置8以启动工程机械的情况下，行驶马达4处于其旋转斜盘的旋转角被转换为最小角的状态(即，行驶马达4的容量被转换为小容量状态)。因此，即使轻微地操作行驶操作装置8，工程机械也会因行驶马达4的高速旋转而突然启动。特别地，在为了使工程机械在有陡坡的场地上运动而开始工程机械的行驶操作的情况下，工程机械保持在不稳定状态，从而导致安全事故的发生。
因此，由于在工程机械的行驶操作开始时的初始阶段，操作者以注意力集中于前方的状态操作行驶操作装置8，因此会加重操作者的操作和驾驶疲劳，从而对操作者的健康造成损害。
此外，传统的用于工程机械的行驶控制设备带来的问题是：当在初始行驶阶段因行驶操作装置的错误操作而导致工程机械突然启动时，操作者的操作意识降低并且操作者瞬间仓皇失措，从而导致二次安全事故的发生。
发明内容
技术问题
因此，提出本发明以解决在现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于工程机械的行驶控制设备，其中，在选择了高速行驶模式而启动工程机械的情况下，行驶马达的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置的操作量对应，从而在开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段防止工程机械突然启动，由此确保了操作者的安全并提高了操作者的操作意识。技术方案
为了实现上述目的，根据本发明的实施例，提供一种用于工程机械的行驶控制设备，包括：
发动机；
可变排量液压泵和先导泵，连接到发动机；
可变排量行驶马达，连接到所述液压泵；
控制阀，安装在所述液压泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的启动、停止和方向改变；
行驶速度选择阀，安装在先导泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的旋转斜盘的旋转角；
行驶操作装置，安装在先导泵和控制阀之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀移位的二次信号压力；
操作量检测构件，被构造为检测行驶操作装置的操作量；以及
控制器，被配置为将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量等于或小于预设值的情况下使所述行驶马达切换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使所述行驶马达切换至高速状态。
压力传感器可用作操作量检测构件。
液压式行驶操作踏板可用作行驶操作装置。
有益效果
如上所构造的根据本发明的用于工程机械的行驶控制设备具有以下优点：
在选择了高速行驶模式而启动工程机械的情况下，行驶马达的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置的操作量对应，从而在开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段防止工程机械突然启动，由此提高了操作者的操作意识和健康并降低了操作和驾驶疲劳，从而确保了安全性和可靠性。
附图说明
通过参照附图描述本发明的优选实施例，本发明的上述目的、其他特点和优点将变得更加明显，其中：
图1是示出根据现有技术的用于工程机械的行驶控制设备的液压回路图；
图2是示出根据本发明的优选实施例的用于工程机械的行驶控制设备的液压回路图。
<附图中主要元件的标号的说明>
1：发动机
2：液压泵
3：先导泵
4：行驶马达
5：控制阀
7：行驶速度选择阀
8：行驶操作装置
9：操作量检测构件
10：控制器
具体实施方式
现在，将参照附图详细描述根据本发明的优选实施例的用于工程机械的行驶控制设备。在描述中限定的内容(诸如详细构造及元件)只不过是被提供用于辅助本领域普通技术人员全面理解本发明的具体细节，本发明不限于在下文中公开的实施例。
为了清楚地描述本发明，将省略与描述无关的部分，在整个说明书中，相同的元件由相同的标号指示。
在说明书和权利要求书中，当某部分包括某元件时，意味着包括其他元件而不排除其他元件，除非在此另外特别说明。
图2是示出根据本发明的优选实施例的用于工程机械的行驶控制设备的液压回路图。
参照图2，根据本发明的实施例的用于工程机械的行驶控制设备包括：
发动机1；
可变排量液压泵(以下称为“液压泵”)2和先导泵3，连接到发动机1；
可变排量行驶马达(以下称为“行驶马达”)4，连接到液压泵2；
控制阀5，安装在液压泵2和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的启动、停止和方向改变；
行驶速度选择阀7，安装在先导泵3和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角；
行驶操作装置8，安装在先导泵3和控制阀5之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀5移位的二次信号压力；
操作量检测构件9，被构造为检测行驶操作装置8的操作量；以及
控制器10，将控制信号输出到行驶速度选择阀7，以在由操作量检测构件9检测的行驶操作装置8的操作量等于或小于预设值的情况下使行驶马达4切换至低速状态(即，行驶马达4的容量切换至大容量状态)，并在行驶操作装置8的操作量大于所述预设值的情况下使行驶马达4切换至高速状态(即，行驶马达4的容量切换至小容量状态)。
压力传感器可用作操作量检测构件9。
液压式行驶操作踏板可用作行驶操作装置8。
在这种情况下，除了操作量检测构件9和控制器10以外，根据本发明的实施例的用于工程机械的行驶控制设备的构造与如图1所示的传统的用于工程机械的行驶控制设备的构造相同，其中，操作量检测构件9检测在行驶操作装置8操作时行驶操作装置8的操作量并将检测信号输出到控制器10，控制器10将控制信号输出到行驶速度选择阀7，以根据行驶操作装置8的操作量来控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角。因此，为避免冗余，将省略对相同构造及其操作的详细描述，并且相同的液压部件由相同的标号指示。
根据如上所述的构造，在操作者操作行驶操作装置8的情况下，从先导泵3排放的先导信号压力被转换为对应于行驶操作装置8的操作量的二次信号压力。控制阀5的阀芯响应于通过行驶操作装置8的操作而产生的二次信号压力而移位到图纸上的左边或右边，使得从液压泵2排放并通过控制阀5的液压流体驱动行驶马达4而使工程机械行驶。
在这种情况下，操作量检测构件9检测通过行驶操作装置8的操作而被输入到操作量检测构件9以使控制阀5移位的操作量，并将与检测到的行驶操作装置8的操作量对应的检测信号输出到控制器10。为此，控制器10将从操作量检测构件9输入到控制器10的对应于操作量的压力值与预先存储在控制器10中的预设压力值进行比较。
换句话说，如果行驶操作装置8的操作量等于或小于预设值，则响应于从控制器10输出的电控信号而使行驶速度选择阀7的阀芯移位至图2中示出的状态。因此，经由行驶马达4的旋转斜盘的旋转角的控制而使行驶马达4保持在低速行驶状态，因此行驶马达4的容量没有降低。
因此，即使在操作行驶速度选择开关(未示出)以选择高速行驶模式然后操作行驶操作装置8的情况下，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角也被控制为与行驶操作装置8的操作量对应，以使行驶马达4切换至低速行驶状态。因此，工程机械可在工程机械的行驶操作开始时的初始阶段缓慢地启动。
另一方面，如果行驶操作装置8的操作量大于预设值，则响应于从控制器10输出的电控信号而使行驶速度选择阀7的阀芯移位至图2中的图纸上的底部。因此，经由行驶马达4的旋转斜盘的旋转角的控制通过来自先导泵3的信号压力而使行驶马达4切换至高速行驶状态，因此行驶马达4的容量降低。
因此，在操作者操作行驶速度选择开关(未示出)选择高速行驶模式而执行工程机械的行驶操作然后操作行驶操作装置8的情况下，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置8的操作量对应，以使行驶马达4切换至高速行驶状态。因此，对应于行驶操作装置8的操作量从液压泵2排放的液压流体被供应到行驶马达4，使得行驶速度增加，因此工程机械可以以高速行驶。
虽然已经结合在附图中示出的具体实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可对这些实施例作出各种等同的修改和变型。
产业上的可利用性
根据如上所构造的本发明的用于工程机械的行驶控制设备，行驶马达的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置的操作量对应。因此，即使在选择了高速行驶模式而启动工程机械的情况下，也可在开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段使工程机械以低速行驶模式启动和行驶。此外，如果行驶操作装置的操作量超过预设值，则工程机械以增加的行驶速度行驶，从而可提高操作者的操作意识和健康并可降低操作和驾驶疲劳。
Claims (3)
1.一种用于工程机械的行驶控制设备，包括：
发动机；
可变排量液压泵和先导泵，连接到发动机；
可变排量行驶马达，连接到所述液压泵；
控制阀，安装在所述液压泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的启动、停止和方向改变；
行驶速度选择阀，安装在先导泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的旋转斜盘的旋转角；
行驶操作装置，安装在先导泵和控制阀之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀移位的二次信号压力；
操作量检测构件，被构造为检测行驶操作装置的操作量；以及
控制器，被配置为将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量等于或小于预设值的情况下使所述行驶马达切换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使所述行驶马达切换至高速状态。
2.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，压力传感器用作操作量检测构件。
3.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，液压式行驶操作踏板用作行驶操作装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20180126 |