JP5962906B2 - 車両の制動力制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両のブレーキ制御装置を含む車両のブレーキ装置10を搭載した車両の概略構成を示している。以下、各種変数等の末尾に付された「**」は、各種変数等が車輪FR、FL、RR、RLのいずれに関するものであるかを示すために各種変数等の末尾に付される「fr」,「fl」等の包括表記である。
このブレーキ装置10(具体的には、CPU51)は、車両の走行安定性を高めるための周知の車両安定性制御を実行する。図4を参照しながら、この車両安定性制御について簡単に説明する。以下、説明の便宜上、旋回外側の前輪、旋回外側の後輪、旋回内側の前輪、旋回内側の後輪をそれぞれ、「外前輪」、「外後輪」、「内前輪」、「内後輪」と呼ぶ。
ところで、このブレーキ装置10では、摩擦制動部材(ブレーキパッド)の過剰な温度上昇により摩擦制動部材(ブレーキパッド)とディスク部材(ブレーキディスク)との間の摩擦係数が低下する現象(所謂、フェード)、或いは、摩擦制動部材(ブレーキパッド)とディスク部材(ブレーキディスク)との間に氷雪が侵入して両者間の摩擦係数が低下する現象(所謂、スノーフェード)等が不可避的に発生し得る。このような現象が発生すると、車両に発生している制動力(制動トルク)が、「摩擦制動部材の押圧力(或いは、ホイールシリンダ液圧)に応じた(予定された)制動力(制動トルク)」に対して過剰に低下する。以下、このように制動力が低下している車輪を「制動力低下輪」と呼ぶ。
Claims (6)
- 発生している制動力が摩擦制動部材の押圧力に応じた制動力に対して低下している車輪である制動力低下輪が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記制動力低下輪が存在するとの判定に基づいて、前記制動力低下輪以外の他の車輪の前記摩擦制動部材の押圧力を前記制動力低下輪における制動力の不足分に基づいて増大する制動力補償手段と、
を備え、
前記判定手段が、
前記各車輪のホイールシリンダ液圧に基づいて推定された前記各車輪の第1制動力と、
前記各車輪のスリップ率に基づいて得られる前記車輪と一体回転するディスク部材と前記各摩擦制動部材との間の摩擦係数に、前記各車輪の接地荷重をそれぞれ乗じることによって求められる、前記各車輪の第2制動力と、
を比較して、前記制動力低下輪が存在するか否かを判定することを特徴とする車両の制動力制御装置。 - 運転者による制動操作に依存することなく車両の走行安定性を高めるために車輪毎に摩擦制動部材の押圧力を調整して制動力を発生させる車両安定性制御を行う制御手段を備えた車両の制動力制御装置であって、
前記車両安定性制御中において、前記車両安定性制御に起因して制動力が発生し、且つ、その制動力が摩擦制動部材の押圧力に応じた制動力に対して低下している車輪、である制動力低下輪が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記制動力低下輪が存在するとの判定に基づいて、前記制動力低下輪を除いた複数の車輪のうち、前記車両安定性制御において前記走行安定性を高めるために制動力を発生すべき車輪についての予め定められた優先順位が最も高い車輪、である第1制動力分配輪を特定し、前記第1制動力分配輪の前記摩擦制動部材の押圧力を前記制動力低下輪における制動力の不足分に基づいて増大する制動力補償手段と、
を備え、
前記判定手段が、
前記各車輪のホイールシリンダ液圧に基づいて推定された前記各車輪の第1制動力と、
前記各車輪のスリップ率に基づいて得られる前記車輪と一体回転するディスク部材と前記各摩擦制動部材との間の摩擦係数に、前記各車輪の接地荷重をそれぞれ乗じることによって求められる、前記各車輪の第2制動力と、
を比較して、前記制動力低下輪が存在するか否かを判定することを特徴とする車両の制動力制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制動力制御装置において、
前記制動力補償手段は、
前記第1制動力分配輪の前記摩擦制動部材の押圧力の増大によってその押圧力が所定の上限値を超える場合、前記第1制動力分配輪の前記摩擦制動部材の押圧力を前記上限値と等しい値に調整し、且つ、前記制動力低下輪を除いた複数の車輪のうち前記優先順位が2番目に高い車輪、である第2制動力分配輪の前記摩擦制動部材の押圧力を、前記上限値を超える分に基づいて増大するように構成された、車両の制動力制御装置。 - 請求項3に記載の車両の制動力制御装置において、
前記上限値は、前記第1制動力分配輪のスリップ率に基づいて設定された、車両の制動力制御装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両の制動力制御装置において、
前記車両安定性制御は、前記車両のオーバステアを抑制するオーバステア抑制制御であり、
前記優先順位の高い順に、旋回外側の前輪、旋回外側の後輪が設定された、車両の制動力制御装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両の制動力制御装置において、
前記車両安定性制御は、前記車両のアンダステアを抑制するアンダステア抑制制御であり、
前記優先順位の高い順に、旋回内側の後輪、旋回内側の前輪、旋回外側の後輪、旋回外側の前輪が設定された、車両の制動力制御装置。
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