JP4897599B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は車両用ブレーキ液圧装置の構成を示す構成図である。
ポンプ4は、リザーバ3で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ5やオリフィス5aを介してマスタシリンダMへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ3によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路81,82の圧力状態が回復される。
第1の勾配G1=(折れ点電流値A4−初期電流値A1)/第1の規定時間B
第2の勾配G2=(目標電流値A3−折れ点電流値A4)/第2の規定時間C
図5に示すように、制御部20は、時刻t1において、スリップ率(車輪速度と車体速度の比)が所定値以上となったと判断すると、入口弁1への通電量を電流値A5まで一気に上げて入口弁1を閉弁させる。また、制御部20は、入口弁1の閉弁に伴って、出口弁2に所定のパルス信号を出力することで出口弁2を開放させる。これにより、車輪Tに加わる制動力が減少して、車輪Tのロックが防止される。ロックが防止された車輪Tの車輪速度は路面との接触により徐々に上昇していき、車輪速度と車体速度とが徐々に一致していく(スリップ率が所定値に近付いていく)。そして、制御部20は、スリップ率が所定値未満となった後、所定のタイミング(時刻t2)で増圧制御に入り、入口弁1への通電量を初期電流値A1まで一気に下げる。
初期電流値A1から折れ点電流値A4へ向けて第1の勾配G1で通電量を低下させ、折れ点電流値A4から目標電流値A3へ向けて第1の勾配G1よりも緩やかな第2の勾配G2で通電量を低下させるので、車輪Tがロックする直前の高いキャリパ圧を比較的長い時間利用することができ、制動制御の効率を向上させることができる。
第1の勾配G1で通電量を低下させる時間が、第2の規定時間Cよりも短い第1の規定時間Bとなっているので、折れ点電流値A4まで迅速に増圧することができ、増圧遅れを抑えることができる。さらに、緩やかな第2の勾配G2で通電量を低下させる時間が、第1の規定時間Bよりも長い第2の規定時間Cとなっているので、車輪Tがロックする直前の高いキャリパ圧をより長い時間利用することができる。
初期電流値A1から目標電流値A3を引いた値を所定の割合で乗じることで、折れ点電流値A4を算出したので、初期電流値A1と目標電流値A3の間に確実に折れ点電流値A4を設定することができる。
前記実施形態では、折れ点電流値A4および目標電流値A3を制御部20によって適宜修正したが、本発明はこれに限定されず、例えば予め実験やシミュレーション等によって定めた固定値を用いてもよい。また、折れ点電流値A4の算出には、他の方法を用いてもよく、例えば、予め設定された所定値(初期電流値と目標電流値A3との差よりも低い所定値)を、単に、目標電流値A3に足すことで算出してもよい。
前記実施形態では、目標電流値A3を過ぎた後の勾配を第2の勾配G2と同様の勾配としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図6に示すように、通電量が目標電流値A3に到達してから所定時間Dが経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合には、摩擦係数が高い路面(高μ路)に移ったと判断して、勾配を第2の勾配G2よりも急激に傾けてもよい。また、公知の路面摩擦係数(路面μ)判定機能を用いて、路面μが所定値以上となったときに高μ路に移ったと判定して、勾配を急な勾配に変化させてもよい。以上によれば、低μ路から高μ路に移った際には、より高い制動力を得ることができる。
2 出口弁
10 液圧ユニット
20 制御部
21 制御圧決定手段
22 初期電流値算出手段
23 目標電流値設定手段
24 折れ点電流値算出手段
25 第1開弁量調整手段
26 第2開弁量調整手段
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
A1 初期電流値
A3 目標電流値
A4 折れ点電流値
FL 車輪ブレーキ
G1 第1の勾配
G2 第2の勾配
M マスタシリンダ
T 車輪
Claims (1)
- 液圧源で発生した液圧を制御して車輪ブレーキに伝える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記液圧源側から前記車輪ブレーキへの液圧の伝達を許容し、通電量によって開弁量が調整可能な常開型比例電磁弁と、
前記車輪ブレーキ内の液圧を逃がす常閉型電磁弁と、
前記常開型比例電磁弁および前記常閉型電磁弁への通電量を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧を増圧状態、保持状態または減圧状態に切り替える制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記減圧状態または前記保持状態から前記増圧状態へと移行する場合に、前記常開型比例電磁弁を開弁させる初期電流値を算出する初期電流値算出手段と、
前記初期電流値よりも低く、かつ、前記増圧状態が終了すると予測される目標電流値を、前回の増圧サイクル以前の増圧終了時の電流値に基づいて設定する目標電流値設定手段と、
前記初期電流値から前記目標電流値を引いた値に所定の割合を乗じ、この乗算により算出された値を初期電流値から減算することで、前記目標電流値よりも高く設定される折れ点電流値を算出する折れ点電流値算出手段と、
前記初期電流値から前記折れ点電流値へ向けて第1の勾配で前記通電量を低下させる第1開弁量調整手段と、
前記折れ点電流値から前記目標電流値へ向けて前記第1の勾配よりも緩やかな第2の勾配で前記通電量を低下させる第2開弁量調整手段と、を備え、
前記折れ点電流値算出手段は、前記折れ点電流値を前記第1開弁量調整手段および前記第2開弁量調整手段に出力し、
前記第1開弁量調整手段は、前記初期電流値から前記折れ点電流値に到達するまでの時間が第1の規定時間となるように、前記第1の勾配を算出し、
前記第2開弁量調整手段は、前記折れ点電流値から前記目標電流値に到達するまでの時間が、前記第1の規定時間よりも長い第2の規定時間となるように、前記第2の勾配を算出するとともに、前記通電量が前記目標電流値となった後、さらに前記通電量の低下を続行することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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