JP6613188B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6613188B2 JP6613188B2 JP2016061399A JP2016061399A JP6613188B2 JP 6613188 B2 JP6613188 B2 JP 6613188B2 JP 2016061399 A JP2016061399 A JP 2016061399A JP 2016061399 A JP2016061399 A JP 2016061399A JP 6613188 B2 JP6613188 B2 JP 6613188B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- pressure
- control
- wheel
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Description
車両用ブレーキ液圧制御装置は、車両速度を算出する車両速度算出手段と、前記目標液圧を設定する目標液圧設定手段と、を備える。
前記目標液圧設定手段は、前記車両速度算出手段によって算出された車両速度が所定の速度閾値以上の場合に、前記目標液圧を、前回の減圧制御が開始されたときのブレーキ液圧に相当するロック相当液圧に設定し、前記速度閾値よりも小さい場合に、前記目標液圧を、前記ロック相当液圧よりも大きな値に設定する設定処理を実行する。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置1は、車両2の各車輪3に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置1は、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
図3に示すように、制御部100は、車両速度算出手段101と、車輪減速度算出手段110と、ホイールシリンダ圧推定手段120と、低μ路判定手段130と、アンチロックブレーキ制御手段140と、制御実行手段150と、記憶手段160とを備えている。
図7(a),(b)に示すように、運転者がブレーキペダル6を踏むと(時刻t1)、マスタシリンダ圧Pmおよびホイールシリンダ圧Pwが上昇していくとともに、車両速度Vcおよび車輪速度Vwが低くなっていく。
車両速度Vcが速度閾値Vthよりも小さな低速域では目標液圧PTがロック相当液圧PLよりも大きな値に設定されるので、増圧レートが大きくなり、低速域で増圧時間TBが長くなるのを抑制することができる。そして、このように低速域において増圧時間TBを短くすることで、低速域における減速度変動を抑制することができるので、ブレーキフィーリングの低下を抑えることができる。
前記実施形態では、第2設定処理において、ロック相当液圧PLにオフセット量αを加算することで目標液圧PTをロック相当液圧PLよりも大きな値にしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第2設定処理において、ロック相当液圧に、1よりも大きな係数をかけた値を、目標液圧として設定してもよい。
100 制御部
101 車両速度算出手段
141 目標液圧設定手段
PL ロック相当液圧
PT 目標液圧
Vc 車両速度
Vth 速度閾値
Claims (3)
- アンチロックブレーキ制御の増圧制御においてブレーキ液圧が増圧開始時から所定時間後に目標液圧となるように指示液圧を増加させていく車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
車両速度を算出する車両速度算出手段と、
前記目標液圧を設定する目標液圧設定手段と、を備え、
前記目標液圧設定手段は、
前記車両速度算出手段によって算出された車両速度が所定の速度閾値以上の場合に、前記目標液圧を、前回の減圧制御が開始されたときのブレーキ液圧に相当するロック相当液圧に設定し、前記速度閾値よりも小さい場合に、前記目標液圧を、前記ロック相当液圧よりも大きな値に設定する設定処理を実行することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記目標液圧設定手段は、車両速度が前記速度閾値よりも小さい場合において、車両速度が小さいほど、前記目標液圧と前記ロック相当液圧との差が大きくなるように、前記目標液圧を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 路面が低μ路であるか否かを判断する低μ路判定手段をさらに備え、
前記目標液圧設定手段は、前記低μ路判定手段によって低μ路であると判断されたことを条件として、前記設定処理を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061399A JP6613188B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061399A JP6613188B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017171201A JP2017171201A (ja) | 2017-09-28 |
JP6613188B2 true JP6613188B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=59972644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016061399A Active JP6613188B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6613188B2 (ja) |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016061399A patent/JP6613188B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017171201A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4747765B2 (ja) | 車両のアンチスキッド制御装置 | |
JP5991696B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4473898B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6272203B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4473894B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6247186B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5160527B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP3955208B2 (ja) | 制動圧推定装置 | |
JP2009023468A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6613188B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5568053B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6460709B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP6449071B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5079414B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6656042B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4921269B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6694740B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6449072B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6525670B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6502714B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6511312B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6525672B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6613038B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5624936B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6012412B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160609 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6613188 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |