JP6502714B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
前記制御部は、左右の一方の車輪について前記アンチロックブレーキ制御を実行し、かつ、他方の車輪について前記液圧差制御を実行している場合に、前記他方の車輪の車輪減速度を車体減速度として推定し、前記他方の車輪の車輪減速度に基づき推定した前記車体減速度に基づいて前記一方の車輪の前記入口弁の上流液圧を推定する。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置1は、車両2の各車輪3に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置1は、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
図3に示すように、制御部100は、車輪速度取得手段110と、車体減速度算出手段120と、ロック圧推定手段130と、上流液圧推定手段140と、アンチロックブレーキ制御手段150と、液圧差制御手段160と、制御実行手段170と、差圧推定手段180と、記憶手段190とを備えている。
車体減速度から推定したロック圧と、切り替え時の駆動電流から推定した差圧とに基づいて、上流液圧PMを推定するので、高価な圧力センサを用いることなく、上流液圧PMを推定することができ、コスト削減を図ることができる。
前記実施形態では、入口弁13の上下流の差圧やロック圧を、マップを用いて算出したが、本発明はこれに限定されず、例えば計算式などによって算出してもよい。
5 マスタシリンダ
13 入口弁
100 制御部
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
Claims (2)
- 液圧源から複数の車輪ブレーキへの液圧路に介装された常開型比例電磁弁である入口弁と、
アンチロックブレーキ制御と、アンチロックブレーキ制御時に左右の車輪ブレーキの液圧差が所定の範囲内となるように左右のうち高摩擦側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する液圧差制御とを実行可能な制御部と、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
左右の一方の車輪について前記アンチロックブレーキ制御を実行し、かつ、他方の車輪について前記液圧差制御を実行している場合に、前記他方の車輪の車輪減速度を車体減速度として推定し、前記他方の車輪の車輪減速度に基づき推定した前記車体減速度に基づいて前記一方の車輪の前記入口弁の上流液圧を推定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記制御部は、
前記アンチロックブレーキ制御における増圧制御から減圧制御の切り替え時のホイールシリンダ圧であるロック圧を、前記車体減速度から推定し、
前記切り替え時の前記一方の車輪の前記入口弁の駆動電流から、当該入口弁の上下流の差圧を算出し、
前記ロック圧と前記差圧とから、前記上流液圧を推定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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