JP5898223B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Description
27・・・許容差圧設定手段
29・・・液圧取得手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (5)
- 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、左右の前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)のブレーキ液圧間ならびに左右の後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)のブレーキ液圧間でそれぞれ許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記各車輪ブレーキ(BA〜BD)のアンチロックブレーキ制御開始時の液圧であるロック液圧を取得する液圧取得手段(29)を含むとともに、前記許容差圧設定手段(27)を路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定可能に構成し、前記液圧取得手段(29)で取得した前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)の前記ロック液圧が、走行路面が低摩擦係数路であると判定し得る所定値以下のときには、前記路面摩擦係数に対応した前記許容差圧の適用を禁止することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記液圧取得手段(29)が取得した左右いずれかの前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)のロック液圧が前記所定値以下のときに、前記路面摩擦係数に対応した前記許容差圧の適用を禁止することを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記液圧取得手段(29)が取得した前記前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)のロック液圧に基づいて少なくとも後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)側の前記路面摩擦係数に対応した前記許容差圧の適用を禁止することを特徴とする請求項1または2記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記液圧取得手段(29)が、アンチロックブレーキ制御の1サイクル目の増圧開始時からロック液圧の取得を開始することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記許容差圧設定手段(27)は、推定車体速度に応じて定まる許容差圧に対応した車体速度成分、横加速度に応じて定まる許容差圧に対応した横加速度成分、ならびに前記路面摩擦係数に応じて定まる許容差圧に対応した摩擦係数成分のうち最大のものを選択して許容差圧を設定し、前記ロック液圧が前記所定値以下のときには、前記車体速度成分、ならびに前記横加速度成分のうち最大のものを選択して許容差圧を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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