JP5502922B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
28・・・スプリット路判定手段
31・・・液圧調整駆動手段
43・・・上昇側変化量制限値設定手段
44・・・制御差圧設定手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
SA・・・舵角センサ
SY・・・ヨーレイトセンサ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (3)
- 左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)と、舵角を検出する舵角センサ(SA)ならびに車両の実ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ(SY)の少なくとも一方と、アンチロックブレーキ制御時に前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では前記舵角センサ(SA)および前記ヨーレイトセンサ(SY)の少なくとも一方の検出値に基づいて高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を低摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧よりも大きくするように左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧間での制御差圧を設定する制御差圧設定手段(44)と、該制御差圧設定手段(44)で定めた制御差圧に応じて前記液圧調整ユニット(12)を駆動する液圧調整駆動手段(31)とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、差圧制御の開始から設定時間が経過した時刻から前記制御差圧設定手段(44)が設定した制御差圧が小さい低差圧領域では前記上昇側変化量制限値を大きくするものの前記差圧制御の開始から設定時間が経過した時刻から前記制御差圧設定手段(44)が設定した制御差圧が大きい高差圧領域では小さくするようにして制御差圧の上昇側変化量制限値を定める上昇側変化量制限値設定手段(43)を含み、前記制御差圧設定手段(44)は、前記上昇側変化量制限値設定手段(43)で設定した上昇側変化量制限値以下の変化量で変化するようにして前記制御差圧を設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記上昇側変化量制限値設定手段(43)は、前記上昇側変化量制限値を、前記低差圧領域から前記高差圧領域への移行時に漸次小さくなるように変化させることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記上昇側変化量制限値設定手段(43)は、前記上昇側変化量制限値を、前記車体速度が増加するにつれて小さくなるように設定することを特徴とする請求項1または2記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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