JP5480220B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
15A,15B,15C,15D・・・常開型電磁弁
17A,17B,17C,17D・・・常閉型電磁弁
26・・・推定車体減速度算出手段
27・・・許容差圧設定手段
29・・・ロック液圧取得手段
30・・・液圧取得手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
M・・・マスタシリンダ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (7)
- 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧を、前記各車輪ブレーキ(BA〜BD)に共通なマスタシリンダ(M)の出力液圧と、前記液圧調整ユニット(12)の一部を構成する電磁弁(15A,15B,15C,15D;17A,17B,17C,17D)の駆動電流とに基づいて算出することで取得するロック液圧取得手段(29)を含み、
前記許容差圧設定手段(27)は、少なくとも前記ロック液圧取得手段(29)で得たロック液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧を取得するロック液圧取得手段(29)を含み、 前記許容差圧設定手段(27)が、前記ロック液圧に対する前記許容差圧を予め設定したマップを有するとともに、そのマップ、並びに前記ロック液圧取得手段(29)で得た前記ロック液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキの液圧を取得する液圧取得手段(30)と、前記他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧を取得するロック液圧取得手段(29)とを含み、
前記許容差圧設定手段(27)が、前記ロック液圧取得手段(29)が取得したロック液圧ならびに前記液圧取得手段(30)が取得した液圧のうち大きい方の液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧を取得するロック液圧取得手段(29)を含み、 前記許容差圧設定手段(27)が、アンチロックブレーキ制御開始時の減圧開始から増圧開始までの間を除く期間で前記ロック液圧取得手段(29)で得た前記ロック液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
推定車体減速度を算出する推定車体減速度算出手段(26)と、制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧を取得するロック液圧取得手段(29)とを含み、
前記許容差圧設定手段(27)が、前記推定車体減速度算出手段(26)で算出した前記推定車体減速度に基づいて設定した許容差圧、ならびに前記ロック液圧取得手段(29)で得た前記ロック液圧に基づいて設定した許容差圧のうち大きい方の値を、路面摩擦係数に対応した前記許容差圧として設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記許容差圧設定手段(27)が、アンチロックブレーキ制御開始時の減圧開始から増圧開始までの間を除く期間で前記ロック液圧に基づく許容差圧を設定することを特徴とする請求項1〜3,5のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 推定車体減速度を算出する推定車体減速度算出手段(26)を含み、前記許容差圧設定手段(27)が、前記推定車体減速度に基づいて設定した許容差圧ならびに前記ロック液圧に基づいて設定した許容差圧のうち大きい方の値を路面摩擦係数に対応した前記許容差圧として設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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