JP5411923B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5411923B2 JP5411923B2 JP2011283937A JP2011283937A JP5411923B2 JP 5411923 B2 JP5411923 B2 JP 5411923B2 JP 2011283937 A JP2011283937 A JP 2011283937A JP 2011283937 A JP2011283937 A JP 2011283937A JP 5411923 B2 JP5411923 B2 JP 5411923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential pressure
- pressure control
- brake
- hydraulic pressure
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 33
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
26・・・車体速度取得手段である推定車体速度算出手段
28・・・スプリット路判定手段
29・・・差圧制御手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
SA・・・舵角センサ
SY・・・ヨーレイトセンサ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (4)
- 左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB,BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)と、アンチロックブレーキ制御時に前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間の差圧が許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する差圧制御手段(29)とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記差圧制御手段(29)が、差圧制御を開始してから所定時間(T3)が経過するまでの前記許容差圧を前記所定時間(T3)が経過した後の前記許容差圧よりも小さくして前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 車体速度を取得する車体速度取得手段(26)を含み、前記差圧制御手段(29)が、前記差圧制御を開始してから所定時間(T3)が経過するまでは前記車体速度取得手段(26)で得られた車体速度が低速となるのに応じて大きくなるように車体速度に応じて定めた許容差圧で、前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記差圧制御手段(29)が、前記車体速度に応じて前記許容差圧を予め定めたマップに基づいて、前記差圧制御を開始してから所定時間(T3)が経過するまでの許容差圧を検索することを特徴とする請求項2記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 舵角を検出する舵角センサ(SA)ならびに車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ(SY)を含み、前記差圧制御手段(29)は、差圧制御を開始してから所定時間(T3)が経過した後の許容差圧を前記舵角センサ(SA)および前記ヨーレイトセンサ(SY)の検出値に基づいて定めることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011283937A JP5411923B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US13/724,707 US8930112B2 (en) | 2011-12-26 | 2012-12-21 | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus |
CN201210599358.1A CN103171535B (zh) | 2011-12-26 | 2012-12-26 | 车辆用制动液压控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011283937A JP5411923B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013132974A JP2013132974A (ja) | 2013-07-08 |
JP5411923B2 true JP5411923B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=48909978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011283937A Active JP5411923B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5411923B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6197589B2 (ja) * | 2013-11-07 | 2017-09-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP6282159B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-02-21 | オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903585A1 (de) * | 1989-02-07 | 1990-08-09 | Knorr Bremse Ag | Blockiergeschuetzte bremsanlage mit giermomentbegrenzung |
DE4225983C2 (de) * | 1992-08-06 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bremsung von Fahrzeugrädern |
DE4441624A1 (de) * | 1994-11-23 | 1996-05-30 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung |
US7661772B2 (en) * | 2001-11-15 | 2010-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for improving braking behavior |
JP4705519B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-06-22 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ圧制御装置 |
JP5326413B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2013-10-30 | 株式会社アドヴィックス | アンチスキッド制御装置 |
JP5284241B2 (ja) * | 2009-10-08 | 2013-09-11 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ圧制御装置 |
-
2011
- 2011-12-26 JP JP2011283937A patent/JP5411923B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013132974A (ja) | 2013-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8915554B2 (en) | Vehicle brake fluid pressure control apparatus | |
US8930112B2 (en) | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus | |
JP5511028B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
US9421952B2 (en) | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus | |
JP5461513B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5461594B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5411923B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5592422B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5480220B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6623952B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP4436287B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
US8746814B2 (en) | Vehicle brake fluid pressure control apparatus | |
JP4602186B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5502922B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5443459B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5502921B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5373024B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5898223B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5858588B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6502714B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6511312B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2002264788A (ja) | 自動二輪車のアンチロックブレーキ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131010 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5411923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |