JP5461594B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
27・・・アンチロックブレーキ制御手段
28・・・スプリット路判定手段
29・・・差圧制御手段
31・・・液圧調整駆動手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (3)
- 左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB,BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、アンチロックブレーキ制御を実行するか否かの判断を行うとともにアンチロックブレーキ制御時の液圧制御量を演算するアンチロックブレーキ制御手段(27)と、左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のいずれかでのアンチロックブレーキ制御開始時に前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)と、前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間の差圧を演算する差圧制御手段(29)と、前記アンチロックブレーキ制御手段(27)および前記差圧制御手段(29)の演算結果に応じて前記液圧調整ユニット(12)を駆動する液圧調整駆動手段(31)とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、左右の前輪(WA,WB)の車輪ブレーキ(BA,BB)間での差圧制御時に両車輪ブレーキ(BA,BB)のうち高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧が前記差圧制御の開始後にアンチロックブレーキ制御に伴って減圧したときに、前記差圧制御手段(29)は、前記減圧を開始したときの前記高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を指示圧として定めるとともにその指示圧を所定時間持続して出力し、前記液圧調整駆動手段(31)は、前記高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧が前記指示圧となるように前記液圧調整ユニット(12)を駆動することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記差圧制御手段(29)が、差圧制御開始後の前記アンチロックブレーキ制御による減圧開始から前記所定時間が経過した後には、指示圧補正量を加えて増圧するようにして前記指示圧を補正することを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記指示圧補正量が、前記所定時間が経過した後には時間経過に応じて順次増加するように設定されることを特徴とする請求項2記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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