JP2006312372A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 少なくとも一対のブレーキ操作子L1,L2にそれぞれ接続された一対のブレーキ系統と、一対のブレーキ操作子L1,L2のいずれか一方の操作により一対のブレーキ系統の制動力を所定の配分に従って連動制御する制御手段10とを備え、制御手段10は、所定の配分が一方の制動力の増加に伴い他方が低下する連動制御の状態にあっても、一対のブレーキ操作子L1,L2のリリース時に、制動力をともに低下させるように減少制御する。
【選択図】 図1
Description
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置を示すブレーキ液圧回路図、図2は制御装置の主要構成を示すブロック図である。
図1に示すように、車両用ブレーキ制御装置1は、前輪側Fと後輪側Rとの二つのブレーキ系統を備えて構成され、この二つのブレーキ系統に設けられる各種部品を適宜制御するための制御装置10を備えている。前輪側Fのブレーキ系統には、ブレーキ操作子としてのブレーキレバーL1の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダM1と、図示しない自動二輪車の前輪に装着された前輪ブレーキB1との間に、前輪ブレーキB1のブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧調整手段E1が設けられている。また、後輪側Rのブレーキ系統には、ブレーキ操作子としてのブレーキペダルL2の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダM2と、図示しない自動二輪車の後輪に装着された後輪ブレーキB2との間に、後輪ブレーキB2のブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧調整手段E2が設けられている。このように、車両用ブレーキ制御装置1は、前輪ブレーキB1および後輪ブレーキB2の二系統から構成されるが、各系統は同一の構成からなるので、以下においては主として前輪ブレーキB1に係る系統について説明し、適宜後輪ブレーキB2に係る系統について説明する。
つまり、前輪側Fのブレーキ系統のブレーキ液圧が上昇の状態にあると検知したときは、前輪と後輪との制動力の連動制御が、図3(a)の理想制動力配分曲線(イ)に極めて近似した所定の配分としての配分線(ロ)に基づいて行われるように、後輪目標圧演算手段15bを制御するようになっている。ここで、図3(a)において、横軸が前輪制動力、縦軸が後輪制動力を示している。また、配分線(ロ)において、点線で示した部分が、ブレーキレバーL1の制動力の増加に伴い後輪側Rが保持および低下する連動制御の状態を含む部分である(図3(b),図4(a)(b)において同様)。
この車両用ブレーキ制御装置1では、ブレーキレバーL1、ブレーキペダルL2の操作された側の液圧を検出して、その液圧の状態が今までの状態から上昇の状態にあるのか、下降の状態にあるのか、あるいは保持の状態にあるのかを検出して、その状態にあった制御を行うようになっており、ブレーキレバーL1、ブレーキペダルL2の操作された側の液圧により、運転者の要求している制御を判断して前記した連動制御や減少制御を行うようになっている。
このようにして、ブレーキレバーL1が引かれて制動要求がある場合の制御が行われる。
また、図4(b)に示すように、前記と同様の直線(ハ)の関数に基づいてリリースが行われているときに、原点0に近づいた座標D(X4,Y4)の時点でブレーキレバーL1が再び握られる操作が行われたとすると、後輪目標圧は、この座標D(X4,Y4)に対応する配分線(ロ)上の座標D1(X14,Y14)から座標D2(X24,Y24)の間において、適宜設定される。
例えば、ブレーキレバーL1から前輪ブレーキB1に通じる出力液圧路D1が分離弁により連通あるいは遮断され、この分離弁の連通あるいは遮断のいずれの状態においても、前輪ブレーキB1側においてブレーキ液の液圧による制動動作が可能な車両に対しても適用することができる。
2 リザーバ
3 ポンプ
6 レギュレータ
7 吸入弁
8 モータ
10 制御装置
12 入口弁
13 出口弁
17a 前輪側制御部
17b 後輪側制御部
B1 前輪ブレーキ
B2 後輪ブレーキ
E1,E2 ブレーキ液圧調整手段
L1 ブレーキレバー
L2 ブレーキペダル
M1,M2 マスタシリンダ
V 制御弁手段
Claims (2)
- 少なくとも一対のブレーキ操作子と、
前記一対のブレーキ操作子にそれぞれ接続された一対のブレーキ系統と、
前記一対のブレーキ操作子のいずれか一方の操作により前記一対のブレーキ系統の制動力を所定の配分に従って連動制御する制御手段と、を備えた車両用ブレーキ制御装置であって、
前記制御手段は、前記所定の配分が一方の前記ブレーキ操作子の制動力の増加に伴い他方が低下する連動制御の状態にあっても前記一対のブレーキ操作子のいずれか一方が緩められる操作が行われたときは、前記一対のブレーキ系統の制動力を、ともに低下させるように減少制御することを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記制御手段による減少制御は、前記一対のブレーキ系統にかける制動力を同じ比率で低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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