JP5858588B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
26・・・車体速度取得手段である推定車体速度算出手段
28・・・スプリット路判定手段
31・・・液圧調整駆動手段
33・・・目標ヨーレイト設定手段
35・・・ヨーレイト偏差算出手段
36・・・フィードバック差圧演算手段
37・・・フィードフォワード差圧演算手段
43・・・上昇側変化量制限値設定手段
44・・・制御差圧設定手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
SA・・・舵角センサ
SY・・・ヨーレイトセンサ
T1・・・所定時間である第1の設定時間
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (4)
- 左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)とを備え、アンチロックブレーキ制御時に前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を低摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧よりも大きくする差圧制御を行うべく前記液圧調整ユニット(12)の作動が制御される車両用ブレーキ液圧制御装置において、
舵角を取得する舵角取得手段(SA)と、車両の実ヨーレイトを取得するヨーレイト取得手段(SY)と、車体速度を取得する車体速度取得手段(26)と、前記舵角および前記車体速度に基づいて車両が高摩擦係数路側に回頭するような値に目標ヨーレイトを定める目標ヨーレイト設定手段(33)と、前記差圧制御の開始から所定時間(T1)が経過するまでは前記車体速度に基づいて左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧間での制御差圧を定め、前記所定時間(T1)の経過後は前記目標ヨーレイト、前記実ヨーレイト、前記舵角および前記車体速度に基づいて左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧間での制御差圧を定める制御差圧設定手段(44)とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記目標ヨーレイト設定手段(33)が、前記舵角が大きくなるにつれて小さくなるように目標ヨーレイトを定めることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 制御差圧の上昇側変化量制限値を定める上昇側変化量制限値設定手段(43)を含み、前記制御差圧設定手段(44)は、前記上昇側変化量制限値設定手段(43)で設定した上昇側変化量制限値以下の変化量で変化するようにして前記制御差圧を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記上昇側変化量制限値設定手段(43)は、前記上昇側変化量制限値を、前記車体速度が増加するにつれて小さくなるように設定することを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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